一种软胶囊检测设备

技术领域

本发明涉及胶囊检测领域，具体涉及一种软胶囊检测设备。

背景技术

软胶囊是胶囊剂的一种包装方式，是将液体药物或液固体药物经处理密封于软质囊材中而制成的一种胶囊剂，常见于药品或保健食品中。在软胶囊的生产过程中，由于生产工艺的限制，难免会出现一些缺陷，如缺口、裂纹、双胞胎胶囊等，对于存在缺陷的胶囊，需要利用专业的检测装置进行异常品检测。基于人工目测筛检方式存在效率低、成本高、存在漏检、错检现象、不良率不可控的缺陷，研发人员研发了软胶囊检测设备，以帮助检测人员的检测作业进行辅助。但是目前现有的软胶囊检测设备仍存在以下缺点：(1)现有的软胶囊检测设备检测过程为进料-传送-检测-传送-出料，导致软胶囊检测周期较长，检测设备结构较为复杂，制作加工成本高；(2)进料装置很难均匀、稳定的出料；(3)现有的软胶囊检测设备在检测过程中受夹持装置对软胶囊遮挡的影响，无法全面的检测软胶囊的外观。

发明内容

针对上述背景技术中现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种软胶囊检测设备及检测方法，以力图解决或至少缓解上述不足。

本发明提供了一种软胶囊检测设备，包括进料装置、分散装置、传送装置、检测装置和筛选装置，所述进料装置包括料斗和下料组件；所述分散装置用于控制软胶囊的取向和间隔，促使软胶囊有序的排列在传送装置上，所述分散装置一端与下料组件连接，另一端与传送装置连接；所述传送装置包括第一传送带和第二传送带，所述检测装置设于所述传送装置的上、下侧，以同时实现软胶囊的传送和检测，所述传送装置远离所述分散装置的一端连接有筛选装置，所述筛选装置包括第一出料口和第二出料口，所述第一出料口和第二出料口均设置在所述第二传送带远离第一传送带的一端，所述第一出料口用于收集合格的软胶囊，所述第二出料口用于收集不合格的软胶囊。

进一步地，所述第一传送带和第二传送带上下平行设置，且第一传送带和第二传动带部分重叠，第二传送带位于第一传送带的上方。

进一步地，还包括真空装置，所述真空装置与所述第一传送带和第二传送带的腔体连接，所述腔体内设置有真空吸嘴。

进一步地，所述第一传送带和第二传送带上均设置有夹持装置，所述夹持装置包括夹持件，其中所述软胶囊至少一部分可容置在所述夹持件之间。

进一步地，所述检测装置包括第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件设置在第一传送带上，第二检测组件设置在第二传送带下。

进一步地，所述第一检测组件包括第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位，第一检测工位、第二检测工位和第三检测工位依次设置，所述第一检测工位通过三组相机分别从上方及左右两侧对所述软胶囊的上半段柱体部分进行成像，所述第二检测工位通过三组相机分别从上方及左右两侧通过顶部相机、顶部大直径环形光源对所述软胶囊顶部区域进行成像，所述第三检测工位通过一组相机从上方通过顶部相机、顶部小直径环形光源对所述软胶囊顶部区域进行成像；

所述第二检测组件包括第四检测工位、第五检测工位和第六检测工位，所述第四检测工位、第五检测工位和第六检测工位依次设置，所述第四检测工位通过三组相机分别从下方及左右两侧对所述软胶囊进行成像，所述第五检测工位通过三组相机分别从下方及左右两侧对所述软胶囊进行成像，所述第六检测工位通过三组相机分别从下方及左右两侧对所述软胶囊进行成像。

进一步地，所述分散装置为振动盘。

进一步地，所述分散装置为离心装置。

进一步地，所述筛选装置还包括高压气嘴，所述高压气嘴设置在第二传送带外侧，且与所述第二出料口相对应。

一种软胶囊检测设备的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

软胶囊经进料装置进入到分散装置中，所述分散装置对软胶囊进行取向和间隔控制，使软胶囊有序排列在第一传送带上，所述第一传送带吸附住软胶囊下半部分进行传送，第一检测组件对软胶囊上半部分进行检测，并标记不合格品；

随后，第二传送带下方的吸嘴吸取第一传送带上软胶囊的上半部分进行传送，所述第二检测组件对软胶囊下半部分进行检测，并标记不合格品；

筛选装置根据软胶囊的检测结果进行分类，合格品流入第一出料口，不合格品经高压气嘴吹入第二出料口。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明通过将传送装置中的第一传送带和第二传送带上下平行设置，并将第一检测组件、第二检测组件分别设置在传送装置的上、下侧，可同时实现软胶囊的传送和检测，缩短检测周期，且通过传送装置实现软胶囊在传送装置上的上下位置转换，并与检测装置相配合，检测范围可覆盖软胶囊的全部外观，可提高检测精确性；

2、本发明通过在料斗和分散装置之间设置下料组件，可避免一次性下料太多，造成分散装置堵塞；同时通过设置分散装置完成对软胶囊的取向和间隔控制，可促使软胶囊有序的排列在传送装置上，方便检测；

3、本发明通过设置真空吸嘴或夹持件固定软胶囊，可适应多个品种和不同型号的软胶囊，且真空吸附不会对软胶囊本身造成破坏；同时本发明提供的软胶囊检测设备结构简单，不仅保证了对软胶囊的高质量检测，还能优化检测流程，提高检测效率和检测结果的准确性。

附图说明

图1为本发明一种软胶囊检测设备的结构示意图；

图2为本发明中传送装置、检测装置和筛选装置的结构示意图。

附图标记：

1、进料装置；101、料斗；102、下料组件；2、分散装置；201、出料部；3、传送装置；301、第一传送带；302、第二传送带；303、真空装置；4、检测装置；401、第一检测工位；402、第二检测工位；403、第三检测工位；404、第四检测工位；405、第五检测工位；406、第六检测工位；5、筛选装置；501、第一出料口；502、第二出料口；503、高压气嘴。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明提供了一种软胶囊检测设备，包括进料装置1、分散装置2、传送装置3、检测装置4和筛选装置5，分散装置2一端与进料装置1连接，另一端与传送装置3连接，检测装置4分别设于传送装置3的上、下侧，传送装置3另一端与筛选装置5连接，筛选装置5包括第一出料口501和第二出料口502，用于根据检测结果将软胶囊分类出料。

进料装置1包括料斗101和下料组件102，料斗101分为上下两部分，上部分设置为圆柱形，下方设置为漏斗形。料斗101下端与下料组件102一端连接，下料组件102包括第一横杆、第一转接部和第二转接部，第一转接部、第二转接部分别连接在第一横杆两端，且第一转接部开口向上，并与料斗101口连接，第二转接部开口向下，并与分散装置2连接。通过在料斗101与分散装置2之间设置有下料组件102，可起到缓冲分散软胶囊的作用，避免料斗101内投入的软胶囊过多后直接落至分散装置2内，造成料斗101以及分散装置2的堵塞，影响分散装置2的分散效率。

在某些实施例中，分散装置2可以为振动盘，第二转接部与振动盘中心的放料部连接，振动盘内设置有与放料部连接的内轨道，内轨道设置为螺旋上升形，内轨道另一端与振动盘的出料部201，该出料部201的出口延伸到振动盘主体的外部，出料部201的出口在传送装置3上方。具体地，振动盘包括底座(图中未示出)，底座内设置有振动马达(图中未示出)，底座上方设置有放料盘(图中未示出)，该放料盘内壁连接有螺旋上升的内轨道(图中未示出)，该内轨道出口与出料部201连接，其中放料盘与底座通过弹簧板连接。其工作原理是，以一定频率的断续的力施加于放料盘，使其做上下和圆周方向的振动，进而将放料盘内的软胶囊斜抛着前进，并使软胶囊在特定的内轨道中按照预定的姿态整齐排列，进行实现软胶囊的取向和间隔控制。

在其他实施例中，分散装置2可以为离心装置(图中未示出)，该离心装置通过设置放料转盘，并在放料转盘内设置有与软胶囊形状相适配的、等间距的凹槽通孔，促使软胶囊在离心力的作用下运动至凹槽通孔中，进而传输出来，以此实现软胶囊的取向和间隔控制。作为本领域技术人员可以理解的是，该离心装置为现有技术，其具体型号不限定，能实现软胶囊的取向和间隔控制即可。

传送装置3包括第一传送带301和第二传送带302，第一传送带301一端与出料部201的出口对应，以使软胶囊经分散装置2分散后，可直接进入到传送带上；第一传送带301和第二传送带302上下平行设置，且第一传送带301远离出料部201的一端与第二传送带302一端部分重叠对应，第二传送带302位于第一传送带301的上方。

在某些实施例中，第一传送带301、第二传送带302内部均设置有腔体，该腔体与真空装置303连接，真空装置303设置在第一传送带301和第二传送带302的下方，腔体内部设置有若干个真空吸嘴，通过真空装置303为真空吸嘴提供吸附力。通过设置真空吸嘴吸附软胶囊进行传送，可使软胶囊均匀、稳定的排列在传送带上，保证每一个软胶囊均能接受检测，同时不受软胶囊大小尺寸等型号的限制，增加检测设备的适用性，避免使用者在对不同型号软胶囊进行检测时，需要更换传送带上的夹持装置，从而增加检测设备的经济成本。

在其他实施例中，第一传送带301、第二传送带302上均设置有若干个夹持装置，该夹持装置包括夹持件，软胶囊至少一部分可容置在夹持件空间内，夹持件底部与气缸连接。当软胶囊落入到夹持件内空间后，气缸可控制夹持件收拢直至与软胶囊贴合，以保证软胶囊稳定的固定在夹持件内，避免在传动带移动过程中软胶囊掉落。夹持件可以是夹爪形，夹爪顶部为圆弧形，以防止抓夹顶部过于尖锐对软胶囊外壳造成损坏；夹持件也可以是半胶囊状，设置为半胶囊状时，夹持部分为全包围形式，可更好的保护胶囊不受外力破坏。

检测装置4包括第一检测组件和第二检测组件，第一检测组件与第一传送带301平行对应，且设置在第一传送带301的上方；第二检测组件与第二传送带302平行对应，且设置在第二传送带302的下方。通过将检测装置4分别设置在传送装置3的上、下侧，可使软胶囊在传送过程中同时进行外观检测，不仅可以简化软胶囊检测设备结构，还能简化检测流程，节约检测时间，提高检测效率。更为重要的是，通过传送装置3实现软胶囊在传送装置3上的上下位置转换，并与检测装置4相配合，可对软胶囊外观进行360度检测，实现软胶囊的高速全自动检测，提高检测精确性。

第一检测组件包括第一检测工位401、第二检测工位402和第三检测工位403，第一检测工位401设置在靠近出料部201的一端，第一检测工位401设置了三组相机，分别位于第一传送带301的正上方和两侧，通过设置三组相机以及光源从三个角度对软胶囊上半段柱体部分成像；第二检测工位402位于第一检测工位401和第二检测工位402之间，设置了三组相机，分别位于第一传送带301的正上方和两侧，通过设置顶部相机及顶部大直径环形光源对软胶囊顶部区域成像；第三检测工位403设置在靠近第二传送带302一端，设置了一组相机，位于第一传送带301的正下方，通过设置顶部相机以及顶部小直径环形光源对产品顶部区域成像，第三检测工位403的设置是为了避免第二检测工位402图像生成后产生的部分区域的环形光斑影响软胶囊的检测结果。

第二检测组件包括第四检测工位404、第五检测工位405和第六检测工位406，第四检测工位404设置在靠近第一传送带301一端，第四检测工位404设置了三组相机，分别位于第二传送带302的正下方和两侧；第五检测工位405设置在第四检测工位404和第六检测工位406之间，第五检测工位405设置了三组相机，分别位于第二传送带302的正下方和两侧；第六检测工位406设置在出料口与第五检测工位405之间，位于第二传送带302的正下方。

第一出料口501、第二出料口502均设置在第二传送带302远离第一传送带301的一端，第一出料口501与第二传送带302方向相同，第二出料口502位于第二传送带302的一侧。

第一出料口501倾斜向下设置，其内设置有开口向上的凹槽，第一出料口501一端设置在第二传送带302下方，且另一端向下倾斜，倾斜角度为30°-45°，第一出料口501内开设有贯穿两端的第一腔体，第一腔体上方为开口设置；第一出料口501与第二传送带302部分重叠，以使第二传送带302上的合格软胶囊能完全落入第一腔体内。

第二出料口502设置在第六检测工位406与第一出料口501之间，第二出料口502一端设置在第二传送带302下方，并向外延伸，其延伸出来的长度大于第二传送带302的宽度；第二出料口502另一端向下倾斜，倾斜角度为30°-45°，第二出料口502内开设有贯穿两端的第二腔体。第二出料口502靠近第二传送带302的一端设置有垂直向上的挡板，筛选装置5还包括高压气嘴503，高压气嘴503设置在于挡板相对的一侧，且位于第二传送带302下方，高压气嘴503可将不合格的软胶囊吹落至第二腔体内，而挡板的设置可防止不合格软胶囊飞落到第二腔体以外的地方，通过高压气嘴503和挡板的配合可保证不合格软胶囊全部落入第二腔体内。作为本领域技术人员可以理解地，该软胶囊检测设备还包括控制系统，并在传送装置3的关键节点位置设置有传感器，以实时监测胶囊情况，控制系统通过各个关键节点的控制模块，对胶囊的轨迹进行实时调整，并控制检测装置4的标识以及筛选装置5的分类投放，以实现胶囊的检测、传送和筛选。

本发明提供了一种软胶囊检测设备的检测方法，包括以下步骤：软胶囊经料斗101、下料组件102进入到分散装置2中，通过该分散装置2对软胶囊进行取向和间隔控制，并经出料部201落入到第一传送带301上，使软胶囊有序排列在第一传送带301上；第一传送带301吸附住软胶囊进行传送，经过第一检测组件，第一检测组件对软胶囊上半部分进行检测，并标记不合格品；

软胶囊传送至第一传送带301与第二传送带302重叠部分，此时，第二传送带302下的吸嘴吸取第一传送带301上软胶囊的上半部分，并进行传送，经过第二检测组件，第二检测组件对软胶囊下半部分进行检测，并标记不合格品；

筛选装置5根据软胶囊的检测结果进行分类，不合格品经高压气嘴503吹入第二出料口502，合格品直接落入第一出料口501。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。