一种减震器防尘罩自动焊接装置

技术领域

本发明涉及减震器制造技术领域，尤其是涉及一种减震器防尘罩自动焊接装置。

背景技术

目前针对油压减震器组装作业时，需要对防尘罩进行焊接作业。防尘罩分为螺纹连接式防尘罩和焊接式防尘罩。对于焊接式防尘罩需要将防尘罩和减震器本体进行焊接作业。目前行业内的油压减震器焊接多为人工焊接或机器人焊接。

目前行业内的油压减震器的防尘罩焊接设备，防尘罩采用人工焊接，焊接后的美观性无法达到要求；或者采用六轴机器人焊接，设备的成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减震器防尘罩自动焊接装置，能够满足不同型号的减震器防尘罩的焊接作业，保证焊接质量和焊接精度。

根据本发明的一个目的，本发明提供一种减震器防尘罩自动焊接装置，包括：

底座框架，用于起到支撑作用；

上固定板，通过立柱与所述底座框架固定连接；

减震器滑入装置，设置在所述底座框架上，用于减震器和防尘罩的滑入；

减震器提升旋转平移装置，通过升降装置与所述上固定板固定连接，用于带动所述减震器升降、旋转以及平移；

减震器抱紧装置，固定在所述减震器提升旋转平移装置的下方，用于将减震器抱紧；

焊接设备，固定在所述底座框架上，用于对所述减震器和防尘罩进行焊接。

进一步地，所述底座框架的底部四角处分别设有一个设备地脚。

进一步地，所述上固定板的下方设有中间板，所述中间板的四角处分别设有通孔，所述立柱分别贯穿对应的所述通孔，使得所述中间板与所述立柱之间滑动连接，所述上固定板上固定有提升电缸，所述提升电缸的伸缩部与所述中间板固定连接。

进一步地，所述减震器滑入装置包括减震器存放工装、工装固定旋钮、滑入滑轨、滑入滑块、下安装板、转接件和无杆气缸，所述下安装板固定在所述底座框架的上表面，所述下安装板上固定安装有一对所述滑入滑轨，所述滑入滑轨滑动连接有所述滑入滑块，所述减震器存放工装的两端固定在对应的所述滑入滑块上，所述无杆气缸固定在所述下安装板上，所述无杆气缸通过所述转接件和一个所述滑入滑块固定连接，所述减震器存放工装上固定有工装固定旋钮。

进一步地，所述减震器提升旋转平移装置设置在所述中间板上，所述减震器提升旋转平移装置包括提升装置、旋转装置和平移装置。

进一步地，所述平移装置包括平移滑台、平移滑轨、平行运动电机、平行运动齿轮和平行运动齿条，所述中间板上开设有一个开口框，所述开口框的两侧分别设有一个所述平移滑轨，所述平移滑台的底部与所述平移滑轨滑动连接，且所述平移滑台能在所述平移滑轨上前后往复运动，所述平行运动电机固定在所述平移滑台上，所述平行运动电机的输出轴上设有所述平行运动齿轮，所述平行运动齿条固定在所述平移滑台上，且所述平移滑台与所述平移滑轨平行设置。

进一步地，所述提升装置包括提升齿轮、提升伺服电机和提升齿条，所述提升伺服电机的输出轴与所述提升齿轮固定连接，所述提升齿条竖直设置且固定在所述平移滑台上，所述提升齿轮与所述提升齿条啮合连接。

进一步地，所述旋转装置包括第一旋转齿轮、旋转同步带、旋转电机和第二旋转齿轮，所述旋转电机固定在所述平移滑台上，所述旋转电机的输出轴上固定有所述第二旋转齿轮，所述第一旋转齿轮与转动筒的顶部固定连接，所述第一旋转齿轮与所述第二旋转齿轮之间通过所述旋转同步带连接。

进一步地，所述减震器抱紧装置包括抱紧装置固定板、抱紧滑轨、抱紧滑块、抱紧气缸、抱紧夹爪、防尘罩夹爪、防尘罩夹爪气缸、防尘罩夹爪齿轮和防尘罩夹爪齿条，所述抱紧装置固定板与所述转动筒固定连接，两条所述抱紧滑轨分别平行固定在所述抱紧装置固定板上，所述抱紧滑块与所述抱紧滑轨滑动连接且所述抱紧滑块可沿所述抱紧滑轨上下滑动，所述抱紧滑块的底部固定有所述防尘罩夹爪，两个所述防尘罩夹爪之间分别固定有一条所述防尘罩夹爪齿条，两条所述防尘罩夹爪齿条之间通过所述防尘罩夹爪齿轮啮合连接，其中一个所述防尘罩夹爪与所述防尘罩夹爪气缸连接，所述防尘罩夹爪气缸固定在所述抱紧滑块底部，所述抱紧滑块的中部固定有所述抱紧气缸，所述抱紧气缸上固定安装有所述抱紧夹爪。

进一步地，所述焊接设备包括焊枪固定体、焊渣收集盒、耳环夹紧块、遮光板、夹紧气缸、气缸支撑板、焊枪固定体安装板、焊枪和焊枪固定板，所述焊枪固定体安装板固定在所述底座框架的上表面，所述焊枪通过所述焊枪固定板固定在所述焊枪固定体上，所述焊枪固定体上固定有所述焊渣收集盒，所述焊渣收集盒的上方两侧设有所述遮光板，所述焊渣收集盒的两侧分别通过所述气缸支撑板固定有一个所述夹紧气缸，所述夹紧气缸的内侧固定有一个所述耳环夹紧块。

进一步地，还包括焊接辅助设备，所述焊接辅助设备包括焊丝送丝机8、二保焊焊机、粉尘回收箱和气罐，所述焊丝送丝机、所述二保焊焊机、所述粉尘回收箱和所述气罐设置在所述底座框架的一侧。

本发明实现减震器防尘罩焊接作业，提出了立式焊接防尘罩的理念，取代防尘罩了传统的手动焊接或使用机器人焊接的方式，大大提高了焊接质量和焊接精度；取消人工搬运减震器，减少作业人员的劳动强度，保证作业人员的安全；本发明采用机器人抓取作业，对减震器进行定位焊接作业，提高了定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例减震器滑入装置的位置示意图；

图3为本发明实施例减震器滑入装置的结构示意图；

图4为本发明实施例焊枪固定体的位置示意图；

图5为本发明实施例焊接设备的结构示意图；

图6为本发明实施例减震器抱紧装置的位置示意图；

图7为本发明实施例减震器抱紧装置的结构示意图；

图8为本发明实施例减震器抱紧装置的另一结构示意图；

图9为本发明实施例减震器提升旋转平移装置的位置示意图；

图10为本发明实施例减震器提升旋转平移装置的结构示意图；

图中：

1、提升电缸；2、上固定板；3、减震器；4、复位按钮；5、急停按钮；6、底座框架；7、设备地脚；8、焊丝送丝机；9、二保焊焊机；10、粉尘回收箱；11、气罐；

12、减震器滑入装置；13、减震器存放工装；14、工装固定旋钮；15、滑入滑轨；16、滑入滑块；17、下安装板；18、转接件；19、无杆气缸；

20、焊枪固定体；21、焊渣收集盒；22、耳环夹紧块；23、遮光板；24、夹紧气缸；25、气缸支撑板；26、焊枪固定体安装板；27、焊枪；28、焊枪固定板；

29、减震器抱紧装置；30、抱紧装置固定板；31、抱紧滑轨；32、抱紧滑块；33、抱紧气缸；34、抱紧夹爪；35、防尘罩夹爪；36、防尘罩夹爪气缸；37、防尘罩夹爪齿轮；38、防尘罩夹爪齿条；

39、减震器提升旋转平移装置；40、中间板；41、平移滑台；42、平移滑轨；43、第一线槽；44、提升齿轮；45、提升伺服电机；46、提升齿条；47、第一旋转齿轮；48、旋转同步带；49、旋转电机；50、第二旋转齿轮；51、第二线槽；52、平行运动电机；53、平行运动齿轮；54、平行运动齿条。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-图10所示：

一种减震器防尘罩自动焊接装置，包括底座框架6、上固定板2、减震器滑入装置12、减震器抱紧装置29、减震器提升旋转平移装置39和焊接设备。

底座框架6用于支撑整台设备；底座框架6的底部四角处分别设有一个设备地脚7，设备地脚7安装底座框架6的下面，并调整其水平。上固定板2位于底座框架6的上方，上固定板2的底部固定有四根立柱，通过四根立柱与底座框架6固定连接。

上固定板2下方设有中间板40，中间板40的四角处分别设有通孔，四根立柱分别贯穿对应的通孔，使得中间板40与立柱之间滑动连接。上固定板2上固定有提升电缸1，提升电缸1伸缩部与中间板40固定连接，通过提升电缸1带动中间板进行上下升降。提升电缸1用于带动中间板上下移动，进而提升减震器位置，提升电缸1安装在上固定板2上，以及适应不同高度的减震器(被焊接件)。

减震器滑入装置12用于将减震器3自装置外滑入到装置，减震器滑入装置12包括减震器存放工装13、工装固定旋钮14、滑入滑轨15、滑入滑块16、下安装板17、转接件18和无杆气缸19。

下安装板17固定在底座框架6的上表面，在下安装板17上固定安装有一对滑入滑轨15，滑入滑轨15滑动连接有滑入滑块16，减震器存放工装13的两端固定在对应的滑入滑块16上，无杆气缸19固定在下安装板17上，无杆气缸19通过转接件18和一个滑入滑块16固定连接。

滑入滑轨15用于支撑减震器存放工装13的进出滑动；滑入滑块16用于支撑减震器存放工装13的进出滑动；转接件18用于连接无杆气缸19和减震器存放工装13；无杆气缸19用于推动减震器存放工装13来回滑动，其安装在下安装板17上。

减震器存放工装13用于存放减震器3，可以有效防止减震器3倾倒。减震器存放工装13上固定有工装固定旋钮14，工装固定旋钮14用于使减震器存放工装13移动到位后快速固定到减震器滑入装置的下安装板17上。

中间板40用于支撑减震器提升旋转平移装置39和减震器抱紧装置29，减震器提升旋转平移装置39用于转移减震器3(被焊接件)并使减震器3(被焊接件)在360度范围内旋转；具体地，减震器提升旋转平移装置39包括提升装置、旋转装置和平移装置。

具体地，平移装置包括平移滑台41、平移滑轨42、第一线槽43、平行运动电机52、平行运动齿轮53和平行运动齿条54，具体地，中间板40上开设有一个开口框，开口框的两侧分别设有一个平移滑轨42，平移滑台41的底部与平移滑轨42滑动连接，且平移滑台41能在平移滑轨42上前后往复运动。第一线槽43中间用于连接气管和线缆。

平行运动电机52用于驱动平移装置往复运动，平行运动电机52固定在平移滑台41上，平行运动电机52的输出轴上设有平行运动齿轮53，平行运动齿条54固定在平移滑台41上，且平移滑台41与平移滑轨42平行设置。

提升装置包括提升齿轮44、提升伺服电机45和提升齿条46，提升伺服电机45的输出轴与提升齿轮44固定连接，提升齿条46竖直设置且固定在平移滑台41上，提升齿轮44与提升齿条46啮合连接。提升齿轮44用于传递提升伺服电机45的动力；提升伺服电机45用于驱动提升装置运动；提升齿条46用于传递提升伺服电机的动力。

旋转装置包括第一旋转齿轮47、旋转同步带48、旋转电机49、第二旋转齿轮50和第二线槽51，旋转电机49固定在平移滑台41上，旋转电机49的输出轴上固定有第二旋转齿轮50，第一旋转齿轮47与转动筒的顶部固定连接，第一旋转齿轮47与第二旋转齿轮50之间通过旋转同步带48连接。

旋转电机49用于产生动力，使减震器旋转然后焊枪进行焊接；第二旋转齿轮50用于传递旋转电机49的动力；旋转同步带48用于将第二旋转齿轮50传递到第一旋转齿轮47上面；第一旋转齿轮47用于传递旋转电机49的动力至转动筒。第二线槽51中间用于连接气管和线缆。

减震器抱紧装置29用于在焊接的过程中抱紧减震器；具体地，减震器抱紧装置29包括抱紧装置固定板30、抱紧滑轨31、抱紧滑块32、抱紧气缸33、抱紧夹爪34、防尘罩夹爪35、防尘罩夹爪气缸36、防尘罩夹爪齿轮37和防尘罩夹爪齿条38，具体地，抱紧装置固定板30用于与旋转装置底部的转动筒固定连接，实现通过旋转装置带动减震器抱紧装置29整体旋转的作用。

两条抱紧滑轨31分别平行固定在抱紧装置固定板30上，抱紧滑块32与抱紧滑轨31滑动连接且抱紧滑块32可沿抱紧滑轨31上下滑动，抱紧滑块32的底部固定有防尘罩夹爪35，防尘罩夹爪35用于防尘罩的抱紧；两个防尘罩夹爪35之间分别固定有一条防尘罩夹爪齿条38，两条防尘罩夹爪齿条38之间通过防尘罩夹爪齿轮37啮合连接，其中一个防尘罩夹爪35与防尘罩夹爪气缸36连接，防尘罩夹爪气缸36固定在抱紧滑块32底部，通过防尘罩夹爪气缸36驱动防尘罩夹爪抱紧防尘罩；防尘罩夹爪齿轮37和防尘罩夹爪齿条38用于保证防尘罩夹爪同步向中心运动。

抱紧滑块32的中部固定有抱紧气缸33，抱紧气缸33上固定安装有抱紧夹爪34，通过抱紧气缸33驱动抱紧夹爪34对减震器3抱紧。

焊接设备包括焊枪固定体20、焊渣收集盒21、耳环夹紧块22、遮光板23、夹紧气缸24、气缸支撑板25、焊枪固定体安装板26、焊枪27和焊枪固定板28。

焊枪固定体安装板26固定在底座框架6的上表面，焊枪固定体安装板26用于支撑焊枪固定体20，焊枪固定体20用于固定焊枪27及耳环夹紧块22以及焊渣收集盒21。

焊枪27通过焊枪固定板28固定在焊枪固定体20上，焊枪27用于对焊点进行焊接；焊枪固定板28：用于固定焊枪。

焊枪固定体20上固定有焊渣收集盒21，焊渣收集盒21用于焊接剩余的焊渣；焊渣收集盒21的上方两侧设有遮光板23，遮光板23用于遮蔽焊接过程中的光亮。

焊渣收集盒21的两侧分别通过气缸支撑板25固定有一个夹紧气缸24，夹紧气缸24的内侧固定有一个耳环夹紧块22，耳环夹紧块22：用于夹紧减震器的耳环；夹紧气缸24用于夹紧气缸；气缸支撑板25用于支撑夹紧气缸。

本发明中减震器3为被焊接件，本发明将减震器3的防尘罩和连杆焊接在一起；本发明在底座框架6上还设有复位按钮4和急停按钮5，复位按钮4用于设备回到原位状态；急停按钮5用于设备出现临时异常后，急停按钮。

本发明还设有焊接辅助设备，焊接辅助设备包括焊丝送丝机8、二保焊焊机9、粉尘回收箱10和气罐11，焊丝送丝机8、二保焊焊机9、粉尘回收箱10和气罐11设置在底座框架6的一侧，焊丝送丝机8用于焊丝的送丝；二保焊焊机9用于减震器(被焊接件)的焊接；粉尘回收箱10用于回收焊接粉尘；气罐11用于储存二氧化碳和氩气的混合气体。

本发明使用时，首先将减震器本体和防尘罩组合在一起，操作人员将防尘罩套设在减震器本体上，然后将组合后的减震器本体和防尘罩一起放置在减震器滑入装置12上，通过无杆气缸19自动将减震器滑入到本装置的内部；然后平行运动电机52驱动平移装置向前运动到减震器位置，使减震器抱紧装置29卡住减震器，并通过抱紧夹爪34和防尘罩夹爪35分别将减震器和防尘罩抱紧；提升伺服电机45启动带动提升装置向上移动，将减震器上提，平行运动电机52驱动平移装置回复到焊枪上方，再通过提升伺服电机45带动提升装置下降将减震器下方到焊枪工作位置，此时焊枪开始焊接作业，将防尘罩和减震器本体焊接在一起，焊接同时旋转电机49启动，使减震器旋转配合焊枪进行360度焊接。焊接完成后，进行相反操作，最后焊接好的减震器从减震器滑入装置12滑出到初始位置，人工将减震器取出即可。

本发明实现减震器防尘罩焊接作业，提出了立式焊接防尘罩的理念，取代防尘罩了传统的手动焊接或使用机器人焊接的方式，大大提高了焊接质量和焊接精度；采用机器人搬运减震器，取消人工搬运减震器，减少作业人员的劳动强度。

本发明可适应不同型号的减震器焊接作业，设备的应用范围广；本设备配置茶色有机玻璃等必要的安全防护措施，保证作业人员的安全；本发明采用机器人抓取作业，对减震器进行定位焊接作业，提高了定位精度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。