拨推袋组件、袋口折边装置及双层袋的折边方法

技术领域

本申请总地涉及包装袋加工设备的技术领域，更具体地涉及一种拨推袋组件、袋口折边装置及双层袋的折边方法。

背景技术

双层袋主要应用在化工原料、各类化肥、食品原料添加剂以及动物饲料等容易受潮的产品。双层袋包括内袋和套设在内袋的外部的外袋。外袋一般为编织袋、复膜袋、淋膜袋或者纸塑复合袋。内袋则采用PE膜。

双层袋的制造过程一般是：先将内袋的一端开口加热封合，使得另一端形成内袋的袋口；再将内袋送至外袋的内部，并使得内袋的袋口与外袋的袋口对齐；然后将内袋的袋口和外袋的袋口一起展开，使得内袋的袋口和外袋的袋口贴近，并将内袋与外袋的袋口采用加热的方式进行初步热封；最后，将初步热封后的袋子的袋口进行折边，并采用加热的方式对折边部位进行热封。但是，在将初步热封后的袋子的袋口进行折边的过程中，袋口的沿宽度方向的边角不能顺利翻折到位，从而使得袋口的折边良率较低，进而会影响双层袋的生产效率和生产质量。

因此，需要提供一种拨推袋组件、袋口折边装置及双层袋的折边方法，以至少部分地解决上述问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本申请的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本申请第一方面提供一种拨推袋组件，所述拨推袋组件包括：

拨杆，所述拨杆围绕旋转轴线在出袋位置和进袋位置之间可旋转的设置；

第一旋转机构，第一旋转机构沿横向方向在避让位置和撑袋位置之间可移动地设置并传动连接至所述拨杆，用于驱动所述拨杆绕所述旋转轴线旋转，所述横向方向垂直于所述旋转轴线；以及

横向移动机构，所述横向移动机构传动连接至所述第一旋转机构，用于驱动所述第一旋转机构沿所述横向方向移动，

当所述拨杆位于所述出袋位置时，所述拨杆退出袋体；当所述拨推袋组件位于撑袋位置且所述拨杆位于所述进袋位置时，所述拨杆伸入所述袋体并抵靠所述袋体的边角，以使得所述边角张紧。

根据本申请第一方面的拨推袋组件，通过拨杆的旋转和横移，实现对袋体的袋口部位的边角进行捋顺和张紧。采用本申请的上述方案，能够在袋体的折边处理过程中能够辅助支撑边角，以防止边角出现松垮、褶皱等不利于折边和热风的形态，从而有助于更加稳定可靠地实现对袋口部位的折边和热封处理，同时有助于提高折边效果和热封的质量。

可选地，所述拨推袋组件还包括活动架，所述拨杆和所述第一旋转机构设置至所述活动架，所述横向移动机构传动连接至所述活动架，以驱动所述活动架沿所述横向方向移动。

可选地，位于所述出袋位置的所述拨杆平行于所述横向方向，位于所述进袋位置的所述拨杆垂直于所述横向方向。

可选地，所述拨杆的沿高度方向的尺寸自所述出袋位置向所述进袋位置靠近的方向上减小，所述高度方向平行于所述旋转轴线。

本申请第二方面提供一种袋口折边装置，所述袋口折边装置包括：

机架；

吸盘组件，所述吸盘组件包括沿高度方向相对设置的上吸盘和下吸盘，所述上吸盘和所述下吸盘中的至少一者沿高度方向可移动地设置于所述机架上，所述上吸盘用于吸附袋体的袋口部位的上侧袋面，所述下吸盘用于吸附所述袋体的所述袋口部位的下侧袋面；

折边组件，所述折边组件包括上折边件和下折边件，所述上折边件通过上转轴可旋转地连接至所述上吸盘，所述下折边件通过下转轴可旋转地连接至所述下吸盘，所述上折边件和下折边件分别用于对所述上侧袋面和所述下侧袋面进行折边；

热封组件，所述热封组件沿纵向方向在工作位置和初始位置之间可移动地连接至所述机架，所述纵向方向垂直于所述横向方向和所述高度方向；以及

上述的拨推袋组件，所述拨推袋组件连接至所述机架，

其中，所述高度方向平行于旋转轴线，所述上转轴和所述下转轴均平行于横向方向，

当所述热封组件位于所述工作位置时，所述热封组件用于伸入所述袋体并对所述折边进行热封；当所述热封组件位于所述初始位置时，所述热封组件对所述袋体进行避让。

根据本申请第二方面的袋口折边装置，通过吸盘组件能够实现打开和闭合袋体的袋口的目的，通过折边组件能够实现在打开袋体的袋口的情况下对袋体的袋口部位进行折边的目的，通过拨推袋组件能够在折边组件对袋口进行折边处理的基础上，对袋体的袋口部位的边角进行捋顺，使得边角能够顺利完成折边并保持边角部位的折边保持张紧，再通过热封组件实现对袋体的折边进行热封以使折边得以固定。采用本申请的上述方案，能够更加稳定可靠地实现对袋口部位的折边处理，同时有助于提高折边效果和热封的质量。

可选地，所述袋口折边装置还包括竖向移动机构，所述竖向移动机构设置至所述机架并传动连接至所述上吸盘和所述下吸盘中的至少一者，用于驱动所述上吸盘和所述下吸盘中的至少一者沿高度方向移动，以使得所述袋体的袋口闭合或张开。

可选地，所述袋口折边装置还包括两组第二旋转机构，两组所述第二旋转机构中的一组设置至所述上吸盘并传动连接至所述上转轴，以驱动所述上转轴旋转；两组所述第二旋转机构中的另一组设置至所述下吸盘并传动连接至所述下转轴，以驱动所述下转轴旋转。

可选地，所述上吸盘和所述下吸盘的构造相同，所述上吸盘包括：

吸盘本体，所述吸盘本体具有位于内部的腔室和位于外部的第一接触表面，第一接触表面用于接触双层袋的外表面，在所述第一接触表面上，沿所述吸盘本体的高度方向凹陷形成定位槽；

缓冲垫片，所述缓冲垫片设置至所述定位槽，所述缓冲垫片具有用于接触双层袋外表面的第二接触表面，所述缓冲垫片的靠近所述上转轴的侧边沿所述纵向方向延伸至所述吸盘本体的边缘；以及

辅助吸盘，所述辅助吸盘具有第二吸孔，所述第二吸孔连通至所述腔室，

其中，所述第一接触表面和/或所述第二接触表面开设有用于吸附双层袋外表面的第一吸孔，所述第一吸孔与所述腔室相连通，所述第二吸孔的朝向与所述第一吸孔的朝向一致，且所述第二吸孔沿所述吸盘本体的高度方向不超出所述第二接触表面。

可选地，所述缓冲垫片沿所述纵向方向的尺寸大于24mm。

可选地，所述上转轴绕自身轴线可旋转地连接至所述上吸盘，所述下转轴绕自身轴线可旋转地连接至所述下吸盘，所述上转轴和所述下转轴的构造相同，所述上转轴包括沿所述横向方向间隔设置的连接孔，所述连接孔用于可拆卸地连接所述上折边件。

可选地，从所述上转轴的沿所述横向方向的中部向两边看，相邻两个所述连接孔的间距减小。

可选地，在所述上折边件旋转的过程中，所述上折边件的自由端的回转轨迹与所述缓冲垫片相交。

可选地，所述折边组件还包括上限位件和下限位件，所述上限位件连接至所述上吸盘并至少连接至所述上转轴的朝向所述下转轴的一侧，以限制所述上转轴朝向所述下转轴形变；所述下限位件连接至所述下吸盘并至少连接至所述下转轴的朝向所述上转轴的一侧，以限制所述下转轴朝向所述上转轴形变。

可选地，所述热封组件包括：

刀座，所述刀座包括两组第一定位构件和两组第一连接构件；和

两个封刀，两个所述封刀沿所述横向方向依次排布于所述刀座，所述封刀包括与所述第一定位构件适配的第二定位构件，以将所述封刀定位于所述刀座，所述封刀还包括与所述第一连接构件对应设置的第二连接构件，以将所述封刀连接至所述刀座，

所述第一定位构件和所述第二定位构件中的一者沿所述横向方向间隔设置，以允许所述封刀沿所述横向方向定位于所述刀座的不同位置。

可选地，所述封刀包括刀本体和刀齿，所述刀齿分别位于所述刀本体的上表面和下表面，并且沿所述横向方向间隔设置，所述上折边件和所述下折边件均与所述刀齿错开设置。

可选地，当所述热封组件位于工作位置时，所述刀齿与所述缓冲垫片的背离所述辅助吸盘的边部对应，以使得所述刀齿能接触所述折边的远离折痕的部位。

可选地，所述袋口折边装置还包括纵向移动机构，所述纵向移动机构设置至所述机架并传动连接至所述热封组件，以驱动所述热封组件沿所述纵向方向移动。

可选地，每一组所述第二旋转机构包括两个所述第二旋转机构，两个所述第二旋转机构分别位于所述吸盘组件的沿所述横向方向的两端。

本申请第三方面提供一种双层袋的折边方法，应用于上述的袋口折边装置，所述双层袋的折边方法包括如下步骤：

S1，将袋口部位已初步热封的袋体的袋口撑开；

S2，对袋体的袋口部位进行折边；

S3，对袋体的折边部位进行热封。

根据本申请第三方面的双层袋的折边方法，在应用于上述的袋口折边装置的情况下，能够有助于提高袋体的袋口部位的折边质量和实现折边加工的自动化。

可选地，将袋口部位已初步热封的袋体的袋口撑开的方法包括：

S11，将袋体的袋口部位置于上下对应设置的上吸盘和下吸盘之间；

S12，调节上吸盘和下吸盘靠近袋体，并对袋口部位进行吸附；

S13，调节上吸盘和下吸盘相互远离，并保持对袋口部位的吸附。

可选地，对袋体的袋口部位进行折边的方法包括：

调节上转轴旋转以带动上折边件朝靠近上吸盘的缓冲垫片的方向旋转，从而使得所述袋体的袋口部位的上侧袋面朝向袋内翻折，并压紧翻折的部分，进而形成上侧的折边；

调节下转轴旋转以带动下折边件朝靠近下吸盘的缓冲垫片的方向旋转，从而使得所述袋体的袋口部位的下侧袋面朝向袋内翻折，并压紧翻折的部分，进而形成下侧的折边。

可选地，对袋体的袋口部位进行折边的方法还包括：

在所述袋体的袋口部位的上侧袋面和下侧袋面均形成折边以后，调节拨杆旋转至进袋位置，并调节拨杆向撑袋位置移动，从而使得袋口部位的边角形成折边。

可选地，对袋体的折边部位进行热封的方法包括：

S31，调节热封组件沿纵向方向移动并伸入到所述袋体的袋口；

S32，调节上吸盘和下吸盘相互靠近，并保持对袋口部位的吸附，直至所述袋体的上侧的折边挤压于上吸盘和热封组件的封刀之间，所述袋体的下侧的折边挤压于下吸盘和热封组件的封刀之间，同时，调节位于进袋位置的拨杆向撑袋位置移动，以展平所述袋体的袋口部位；

S33，调节上吸盘和下吸盘相互远离，并保持对袋口部位的吸附；

S34，调节所述热封组件退出所述袋体并复位至初始位置。

附图说明

本申请实施方式的下列附图在此作为本申请的一部分用于理解本申请。附图中示出了本申请的实施方式及其描述，用来解释本申请的原理。在附图中，

图1为根据本申请的一种优选实施方式的袋口折边装置的立体视图；

图2为图1中的Ⅰ处的放大视图；

图3为图1所示的袋口折边装置的局部立体视图，其中热封组件位于初始位置，拨推袋组件位于避让位置，拨杆位于进袋位置；

图4为图1所示的袋口折边装置的主视图；

图5为沿图4中的线A-A所截的剖视图；

图6为图1中的竖向移动机构、吸盘组件和折边组件的连接示意图；

图7为图1中的上吸盘、折边组件以及第二旋转机构的连接示意图；

图8为图1中的上吸盘在未安装缓冲垫片时的结构示意图；

图9为图1中的折边组件和第二旋转机构的连接示意图；

图10为图1中的拨推袋组件、横向移动机构和第一旋转机构的连接结构的立体视图，其中拨杆位于进袋位置；

图11为图1中的拨推袋组件、横向移动机构和第一旋转机构的连接结构的局部立体视图，其中拨杆位于进袋位置；

图12为图1中的热封组件和纵向移动机构的连接结构的立体视图；

图13为图12中的刀座和封刀在拆解状态下的立体视图；以及

图14为根据本申请的另一种优选实施方式的袋口折边装置的立体视图。

附图标记说明：

100：机架 200： 吸盘组件

210：上吸盘 211： 吸盘本体

211a：定位槽 212： 缓冲垫片

212a：第一吸孔 213： 辅助吸盘

213a：第二吸孔 220： 下吸盘

300：折边组件 310： 上折边件

320：上转轴 320a：连接孔

330：上限位件 340： 下折边件

350：下转轴 400： 拨推袋组件

410：拨杆 420： 活动架

500：热封组件 510： 刀座

510a：第一定位构件 510b：第一连接构件

520：封刀 520a：刀本体

520b：刀齿 520c：第二定位构件

520d：第二连接构件 600： 竖向移动机构

610：上连接杆 611： 上连接环

612：上偏心轮 613： 上传动轴

620：下连接杆 621： 下连接环

622：下偏心轮 623： 下传动轴

630：驱动轴 640： 传动带

650： 电机 700： 第二旋转机构

710：齿轮 720： 齿条

730：气缸 750： 导向限位轮

800：横向移动机构 801： 横向导轨

802：横向滑块 803： 横向气缸

820：第一旋转机构 821： 旋转气缸

900：纵向移动机构 901： 纵向导轨

902：纵向滑块 903： 纵向气缸

AX：旋转轴线 D1： 横向方向

D2：纵向方向D3：高度方向

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本申请更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本申请实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本申请实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底了解本申请实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本申请实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。

应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本申请的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本申请中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

本申请中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

以下，将参照附图对本申请的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本申请的代表实施方式，并不是限定本申请。

本申请提供提供一种拨推袋组件，如图1至图6、图10、图11以及图14所示。拨推袋组件400可以包括拨杆410、第一旋转机构820以及横向移动机构800。拨杆410围绕旋转轴线AX在出袋位置和进袋位置之间可旋转的设置。第一旋转机构820沿横向方向D1在避让位置和撑袋位置之间可移动地设置并传动连接至拨杆410。第一旋转机构820用于驱动拨杆410绕旋转轴线AX旋转。横向方向D1垂直于旋转轴线AX。横向移动机构800传动连接至第一旋转机构820。横向移动机构800用于驱动第一旋转机构820沿横向方向D1移动。

当拨杆410位于出袋位置时，拨杆410退出袋体。当拨推袋组件位于撑袋位置且拨杆410位于进袋位置时，拨杆410伸入袋体并抵靠袋体的边角，以使得边角张紧。

根据本申请的拨推袋组件，通过拨杆410的旋转和横移，实现对袋体的袋口部位的边角进行捋顺和张紧。采用本申请的上述方案，能够在袋体的折边处理过程中能够辅助支撑边角，以防止边角出现松垮、褶皱等不利于折边和热风的形态，从而有助于更加稳定可靠地实现对袋口部位的折边和热封处理，同时有助于提高折边效果和热封的质量。

参阅图1至图6，以及图10和图11，此外，拨推袋组件400还可以包括活动架420。拨杆410和第一旋转机构820设置至活动架420。横向移动机构800传动连接至活动架420，以驱动活动架420沿横向方向D1移动。

再参阅图1至图6，以及图10和图11，进一步地，横向移动机构800可以包括横向导轨801、横向滑块802和横向气缸803。横向导轨801沿横向方向D1延伸设置在机架100上。横向滑块802滑动配合至横向导轨801。活动架420安装至横向滑块802。横向气缸803的缸体相对于横向导轨801固定设置，比如可以固定至横向导轨801。横向气缸803的活塞杆的自由端连接至横向滑块802。启动横向气缸803，活塞杆可以驱动横向滑块802沿着横向导轨801滑移，从而带动活动架420和位于活动架420的拨杆410沿横向方向D1移动。

继续参阅图1至图6，以及图10和图11，可选地，横向气缸803的缸体沿横向方向D1在机架100上的安装位置可以根据需要进行调整，从而适应不同宽度尺寸的袋子的生产需求。比如，横向气缸803可以配置有安装座，机架100上沿横向方向D1间隔设置至少两个用于装配安装座的连接结构或者采用螺栓等紧固件将安装座连接至机架100。当需要生产宽度更宽的袋子时，可以将横向气缸803的位置沿横向方向D1朝靠近机架100的外部的方向调整；当需要生产宽度更窄的袋子时，可以将横向气缸803的位置沿横向方向D1朝远离机架100的外部的方向调整。

再参阅图1至图6，以及图10和图11，例如，第一旋转机构820可以包括旋转气缸821。旋转气缸821安装至活动架420。旋转气缸821的输出轴与拨杆410连接。启动旋转气缸821可以带动拨杆410旋转。旋转气缸821的输出轴的轴线构造为上述的旋转轴线AX。

再参阅图1至图6，以及图10和图11，进一步地，位于出袋位置的拨杆410可以平行于横向方向D1。位于进袋位置的拨杆410垂直于横向方向D1。换言之，拨杆410在被第一旋转机构820的驱动的过程中，可以在平行于横向方向D1的出袋位置和垂直于横向方向D1的进袋位置之间旋转，旋转角度为90°。通常情况下，待折边处理的袋体的宽度方向平行于横向方向D1。当拨杆410位于进袋位置时，能够确保拨杆410伸入袋体内的有效长度更长，同时，也有助于增大拨杆410与袋口部位的边角的接触面积，使得对边角的折边的修正效果更好。

当然，在本申请的其他实施例中，拨杆410的旋转角度可以不限于90°。比如，拨杆410的旋转角度范围可以为80°至100°。

参阅图10和图11，在袋体的袋口自然打开的状态下，通常袋口沿宽度方向的两端即边角，边角通常呈近似圆弧状或夹角状。对此，根据本申请的拨杆410的沿高度方向D3的尺寸自出袋位置向进袋位置靠近的方向上减小。高度方向D3平行于旋转轴线AX。比如，拨杆410的截面呈半圆形或者锥形或者三角形。以截面呈半圆形为例，圆弧形的面用于接触袋体的边角的内表面。这样设置拨杆410能够更加贴合边角，使得袋口的边角能够被更加顺利地整平，进而降低边角部位产生褶皱的几率。

本申请还提供一种袋口折边装置。如图1至图14所示，根据本申请的袋口折边装置可以包括机架100、吸盘组件200、折边组件300、拨推袋组件400以及热封组件500。

吸盘组件200可以包括沿高度方向D3相对设置的上吸盘210和下吸盘220。上吸盘210和下吸盘220中的至少一者沿高度方向D3可移动地设置至机架100。上吸盘210用于吸附袋体的袋口部位的上侧袋面。下吸盘220用于吸附袋体的袋口部位的下侧袋面。在上吸盘210吸附袋体的袋口部位的上侧袋面且下吸盘220吸附袋体的袋口部位的下侧袋面的情况下，若上吸盘210和下吸盘220沿高度方向D3相互远离，能够将袋体的袋口打开；若上吸盘210和下吸盘220沿高度方向D3相互靠近，能够将袋体的袋口闭合。

折边组件300可以包括上折边件310和下折边件340。上折边件310通过上转轴320可旋转地连接至上吸盘210。下折边件340通过下转轴350可旋转地连接至下吸盘220。上转轴320和下转轴350相互平行且垂直于高度方向D3。上折边件310和下折边件340分别用于对上侧袋面和下侧袋面进行折边。转动上转轴320可以带动上折边件310旋转，从而使得上折边件310将上侧袋面的边缘部位向袋内翻折，通过上折边件310将翻折的部分压紧在上吸盘210，从而暂时保持上侧袋面的折边的形态。同理，转动下转轴350，可以形成下侧的折边。

拨推袋组件400沿横向方向D1在避让位置和撑袋位置之间可移动地连接至机架100。拨推袋组件400可以包括围绕旋转轴线AX在出袋位置和进袋位置之间可旋转的拨杆410。横向方向D1垂直于旋转轴线AX且平行于上转轴320。旋转轴线AX平行于高度方向D3。通过拨推袋组件400的拨杆410旋转至进袋位置并沿横向方向D1朝撑袋位置移动，能够将袋体的边角部位的折边捋顺并使得整个折边部分更加平整，从而有助于提高后续热封的质量。

热封组件500沿纵向方向D2在工作位置和初始位置之间可移动地连接至机架100，纵向方向D2垂直于横向方向D1和高度方向D3。

当拨杆410位于出袋位置时，拨杆410退出袋体。当拨推袋组件400位于避让位置且拨杆410位于进袋位置时，拨杆410伸入袋体并脱离袋体的袋口部位的边角。当拨推袋组件400位于撑袋位置且拨杆410位于进袋位置时，拨杆410伸入袋体并抵靠边角，以使得边角张紧。当热封组件500位于工作位置时，热封组件500用于伸入袋体并对折边进行热封。当热封组件500位于初始位置时，热封组件500对袋体进行避让。

其中，袋体包括但不限于双层袋。双层袋可以包括内袋和套设在内袋的外部的外袋。外袋一般为编织袋、复膜袋、淋膜袋或者纸塑复合袋。内袋则可以采用PE膜。

根据本申请的袋口折边装置，通过吸盘组件200能够实现打开和闭合袋体的袋口的目的，通过折边组件300能够实现在打开袋体的袋口的情况下对袋体的袋口部位进行折边的目的，通过拨推袋组件400能够在折边组件300对袋口进行折边处理的基础上，对袋体的袋口部位的边角进行捋顺，使得边角能够顺利完成折边并保持边角部位的折边保持张紧，再通过热封组件500实现对袋体的折边进行热封以使折边得以固定。采用本申请的上述方案，能够更加稳定可靠地实现对袋口部位的折边处理，同时有助于提高折边效果和热封的质量。而且，现有技术为了解决袋体边角发生褶皱等问题，通常是将吸盘组件中的上吸盘与下吸盘相互远离的最大间距增大，然而，在上吸盘和下吸盘相互靠近后，袋体的边角部位通常还会发生褶皱等问题，问题得不到根本的解决。通过应用本申请的拨推袋组件400，能够在上吸盘和下吸盘相互靠近的过程中，拨动袋体的边角和向外推动袋体的边角，从而使得袋体的边角平整，同时，还能在折边的过程中辅助将袋体的边角部位的折边捋顺，达到提高生产质量的目的。

参阅图1、图3至图6，以及图14，此外，袋口折边装置还可以包括竖向移动机构600。竖向移动机构600设置至机架100并传动连接至上吸盘210和下吸盘220中的至少一者。竖向移动机构600用于驱动上吸盘210和下吸盘220中的至少一者沿高度方向D3移动，以使得袋体的袋口闭合或张开。

参阅图1至图6，以及图14，在本申请的一个例子中，上吸盘210和下吸盘220均沿高度方向D3移动。竖向移动机构600驱动上吸盘210和下吸盘220相互靠近和远离。上吸盘210和下吸盘220可以是同步移动的。对此，竖向移动机构600可以包括上连接杆610、下连接杆620、上连接环611、下连接环621、上偏心轮612、下偏心轮622、上传动轴613、下传动轴623、驱动轴630和电机650。上连接杆610的下端连接至上吸盘210，上端连接至上连接环611。上连接环611套设在上偏心轮612的外部。上偏心轮612安装在上传动轴613上。上偏心轮612的中心偏离传动轴的轴线。同理，下连接杆620的上端连接至下吸盘220，下端连接至下连接环621。下连接环621套设在下偏心轮622的外部。下偏心轮622安装在下传动轴623上。下偏心轮622的中心偏离传动轴的轴线。驱动轴630通过传动带640传动连接至上传动轴613和下传动轴623。电机650的输出轴连接至驱动轴630，从而带动驱动轴630旋转，进而驱动上传动轴613和下传动轴623同步旋转。在此过程中，由于上传动轴613和下传动轴623的旋转方向相同，所以可通过合理布置上偏心轮612和下偏心轮622，实现上吸盘210和下吸盘220的同步靠近和同步远离。在本实施例中，可以将驱动轴630构造为电机650的输出轴。

继续参阅图1至图6，可选地，上连接杆610和下连接杆620的数目、构造可以是相同的。上连接环611和下连接环621的数目、构造可以是相同的。上偏心轮612和下偏心轮622的数目、构造可以是相同的。上偏心轮612和上传动轴613以及下偏心轮622和下传动轴623的数目可以是相同的。在图示的实施例中，以上连接杆610为例进行说明。上连接杆610共有四个，四个上连接杆610沿横向方向D1间隔设置。上偏心轮612和上连接环611分别设置四个，并沿横向方向D1间隔设置至同一个上传动轴613。就单个上连接杆610而言，上连接杆610包括沿杆长方向顺延布置的第一杆体部和第二杆体部。第一杆体部与第二杆体部螺纹连接。通过将第一杆体部相对于第二杆体部沿不同方向旋转，可以实现调整上连接杆610的长度。通过分别调整各个上连接杆610的长度可以实现调整上吸盘210的水平度。同时，由于上连接杆610沿横向方向D1间隔设置，从而可以为上吸盘210提供多个支撑点，进而在上吸盘210与热封组件500配合进行热封时以及上吸盘210与下吸盘220挤压袋体的袋口部时，使得上吸盘210沿横向方向D1的各部位受力均衡，以防止上吸盘210因局部受力过大而变形。

在本申请的其他一些实施例中，上连接杆610和下连接杆620的数目也可以不限于是四个，比如是两个(如图14所示)、三个或者五个以上。上连接杆610的数目也可以是不同于下连接杆620的数目。

在解决上吸盘210与下吸盘220沿横向方向D1的各部位受力均衡的问题时，由于上连接杆610、下连接杆620分别作为上吸盘210、下吸盘220的支撑结构并且提供支撑力，所以在优选的实施例中，上连接杆610和下连接杆620的数目分别至少为两个，并沿横向方向D1间隔设置。同时，对于上连接环611、下连接环621、上偏心轮612、下偏心轮622的数目可以不作限定。这里，可以将各个上连接杆610通过中间支架间接地连接至上连接环611，将各个下连接杆620通过另一个中间支架间接地连接至下连接环621。

参阅图1至图6，以及图14，进一步地，竖向移动机构600还可以包括张紧轮。张紧轮可以布置在驱动轴630与上传动轴613之间的传动带640的外侧，以及上传动轴613和下传动轴623之间的传动带640的外侧。张紧轮用于使得传动带640保持张紧状态。同时，张紧轮能够增大传动带640在上传动轴613、下传动轴623以及驱动轴630的包角，从而使得传动带640分别与上传动轴613、下传动轴623以及驱动轴630之间的传动连接更加可靠和稳定。

参阅图1至图7，以及图9和图14，此外，袋口折边装置还可以包括两组第二旋转机构700。两组第二旋转机构700中的一组设置至上吸盘210并传动连接至上转轴320，以驱动上转轴320旋转。两组第二旋转机构700中的另一组设置至下吸盘220并传动连接至下转轴350，以驱动下转轴350旋转。即，两组第二旋转机构700的其中一组安装在上吸盘210并用来驱动上转轴320旋转，从而通过上转轴320带动各个上折边件310同步转动。两组第二旋转机构700的另外一组安装在下吸盘220并用来驱动下转轴350旋转，从而通过下转轴350带动各个下折边件340同步转动。

继续参阅图1至图7，以及图9和图14，进一步地，每一组第二旋转机构700包括两个第二旋转机构700，两个第二旋转机构700分别位于吸盘组件200的沿横向方向D1的两端。换言之，连接至上转轴320的一组第二旋转机构700可以包括两个第二旋转机构700，两个第二旋转机构700分别对应设置至上吸盘210的沿横向方向D1的两端，并且两个第二旋转机构700分别与上转轴320的两端传动连接。同理，连接至下转轴350的另一组第二旋转机构700也可以包括两个第二旋转机构700，相应地，两个第二旋转机构700相对于下吸盘220、下安装轴的位置关系、连接关系可参照连接至上转轴320的两个第二旋转机构700实施。这样布置第二旋转机构700的好处是，能够为上转轴320的两端、下转轴350的两端分别提供旋转驱动力，从而使得上转轴320、下转轴350的沿轴向的两端受力均衡，进而使得沿轴向的各个上折边件310、各个下折边件340能够受力均匀，且使得所形成的折边沿横向方向D1的一致性更好。

再参阅图1至图7，以及图9和图14，以连接至上转轴320的单个第二旋转机构700为例来说明第二旋转机构700的构造。第二旋转机构700可以包括齿轮710、齿条720和气缸730。齿轮710安装至上转轴320的端部。齿条720位于齿轮710的侧方并与齿轮710啮合。气缸730的缸体相对于上吸盘210固定设置，气缸730的活塞杆连接至齿条720。启动气缸730，气缸730的活塞杆带动齿条720直线运动，同时通过齿条720与齿轮710的啮合将动力传递至上转轴320，使得上转轴320旋转。

再参阅图1至图7，以及图9和图14，可选地，在齿条720的背离齿轮710的一侧设置导向限位轮750。导向限位轮750用于始终与齿条720滚动接触，并限制齿条720脱离齿轮710。

参阅图1至图6，以及图10和图11，此外，袋口折边装置还可以包括第一旋转机构820和横向移动机构800。第一旋转机构820传动连接至拨杆410。第一旋转机构820用于驱动拨杆410绕旋转轴线AX旋转。横向移动机构800设置至机架100并传动连接至拨推袋组件400。横向移动机构800用于驱动拨推袋组件400沿横向方向D1移动。

继续参阅图1至图6，以及图10和图11，例如，拨推袋组件400除了包括拨杆410还可以包括活动架420。活动架420沿横向方向D1可移动地连接至机架100。横向移动机构800传动连接至活动架420。第一旋转机构820设置至活动架420。拨杆410绕旋转轴线AX可旋转地连接至活动架420。

再参阅图1至图6，以及图10和图11，进一步地，横向移动机构800可以包括横向导轨801、横向滑块802和横向气缸803。横向导轨801沿横向方向D1延伸设置在机架100上。横向滑块802滑动配合至横向导轨801。活动架420安装至横向滑块802。横向气缸803的缸体相对于横向导轨801固定设置，比如可以固定至横向导轨801。横向气缸803的活塞杆的自由端连接至横向滑块802。启动横向气缸803，活塞杆可以驱动横向滑块802沿着横向导轨801滑移，从而带动活动架420和位于活动架420的拨杆410沿横向方向D1移动。

再参阅图1至图6，以及图10和图11，可选地，横向气缸803的缸体沿横向方向D1在机架100上的安装位置可以根据需要进行调整，从而适应不同宽度尺寸的袋子的生产需求。比如，横向气缸803可以配置有安装座，机架100上沿横向方向D1间隔设置至少两个用于装配安装座的连接结构或者采用螺栓等紧固件将安装座连接至机架100。当需要生产宽度更宽的袋子时，可以将横向气缸803的位置沿横向方向D1朝靠近机架100的外部的方向调整；当需要生产宽度更窄的袋子时，可以将横向气缸803的位置沿横向方向D1朝远离机架100的外部的方向调整。

再参阅图1至图6，以及图10和图11，例如，第一旋转机构820可以包括旋转气缸821。旋转气缸821安装至活动架420。旋转气缸821的输出轴与拨杆410连接。启动旋转气缸821可以带动拨杆410旋转。旋转气缸821的输出轴的轴线构造为上述的旋转轴线AX。

再参阅图1至图6，以及图10和图11，进一步地，位于出袋位置的拨杆410可以平行于横向方向D1。位于进袋位置的拨杆410垂直于横向方向D1。即，拨杆410的旋转角度为90°。通常情况下，待折边处理的袋体的宽度方向平行于横向方向D1。当拨杆410位于进袋位置时，能够确保拨杆410伸入袋体内的有效长度更长，同时，也有助于增大拨杆410与袋口部位的边角的接触面积，使得对边角的折边的修正效果更好。

当然，在本申请的其他实施例中，拨杆410的旋转角度可以不限于90°。比如，拨杆410的旋转角度范围可以为80°至100°。

参阅图10和图11，在袋体的袋口自然打开的状态下，通常袋口沿宽度方向的两端即边角，边角通常呈近似圆弧状或夹角状。拨杆410的沿高度方向D3的尺寸自出袋位置向进袋位置靠近的方向上减小。比如，拨杆410的截面呈半圆形或者锥形或者三角形。以截面呈半圆形为例，圆弧形的面用于接触袋体的边角的内表面。这样设置拨杆410能够更加贴合边角，使得袋口的边角能够被更加顺利地整平，进而降低边角部位产生褶皱的几率。

参阅图1至图9，以及图14，在本申请的示例中，上吸盘210和下吸盘220的构造可以是相同的。以上吸盘210为例来说明，上吸盘210可以包括吸盘本体211、缓冲垫片212和辅助吸盘213。吸盘本体211具有位于内部的腔室和位于外部的第一接触表面。第一接触表面用于接触双层袋的外表面。在第一接触表面上，沿吸盘本体211的高度方向D3凹陷形成定位槽211a。缓冲垫片212设置至定位槽211a。缓冲垫片212具有用于接触双层袋外表面的第二接触表面。缓冲垫片212的靠近上转轴320的侧边沿纵向方向D2延伸至吸盘本体211的边缘。辅助吸盘213具有第二吸孔213a。第二吸孔213a连通至腔室。其中，第一接触表面和第二接触表面中的一者或两者开设有用于吸附双层袋外表面的第一吸孔212a。第一吸孔212a与腔室相连通。第二吸孔213a的朝向与第一吸孔212a的朝向一致。且第二吸孔213a沿吸盘本体211的高度方向D3不超出第二接触表面。通过第一吸孔212a吸附袋体的稍远离袋口边缘的袋面，这部分袋面在折边过程中不需要移动。通过第二吸孔213a吸附更靠近袋口边缘的袋面，这部分袋面将会在上折边件310旋转的过程中向靠近缓冲垫片212的方向翻折而形成折边。之所以预先通过第二吸孔213a吸附将要被翻折的这部分袋面，是为了在翻折之前保持袋口边缘的平整，以便在翻折时能够确保袋口边缘的整体性更好，即避免局部因翘起或褶皱等原因导致折边的整齐度较差。

继续参阅图1至图9，以及图14，进一步地，第二吸孔213a位于吸盘本体211的外侧。上转轴320沿垂直于横向方向D1的纵向方向D2位于吸盘本体211和第二吸孔213a之间。上转轴320优选更贴近吸盘本体211，从而使得折边的折痕或折角更靠近吸盘本体211，进而有助于进一步提高折边的平整度。

再参阅图1至图9，以及图14，更进一步地，上转轴320不超出第二接触表面，从而防止位于吸盘本体211和第二吸孔213a之间的袋面因翘起而导致袋体不能被可靠地吸附。

在相关技术中，缓冲垫片212沿纵向方向D2的尺寸通常不超过24mm。而袋体的质地越硬，在折痕处形成的鼓包范围越大，折边越远离折痕越贴合袋体的主体。由此，热封组件500在对折边进行热封时，热封组件500的热封位置距离折痕越近，热封组件500会在折边形成热穿刺，即折边与袋体主体之间不能接合到一起。为了实现袋体的折边部位的可靠热封，热封位置优选远离折痕，甚至是要靠近折边的边缘。即，需要增加热封组件500在袋体内沿纵向方向D2的位置。而且，缓冲垫片212是用来与热封组件500配合使用，以防止吸盘组件200与热封组件500挤压袋体时刚性接触。所以，缓冲垫片212的布置范围与热封组件500在袋体内沿纵向方向D2的位移有关。对此，本实施例的缓冲垫片212沿纵向方向D2的尺寸可以大于24mm。

再参阅图1至图9，以及图14，例如，上转轴320绕自身轴线可旋转地连接至上吸盘210。下转轴350绕自身轴线可旋转地连接至下吸盘220。上转轴320和下转轴350的构造相同。以上转轴320为例来说明，上转轴320可以包括沿横向方向D1间隔设置的连接孔320a。连接孔320a用于可拆卸地连接上折边件310。比如，上折边件310通过插接等连接方式安装至连接孔320a。

再参阅图1至图9，以及图14，上折边件310和下折边件340的构造可以是相同的。以上折边件310为例，上折边件310可以构造为U形折弯件。U形折弯件的两端部插接至连接孔320a。U形折弯件的中部作为上折边件310的自由端。当U形折弯件随上转轴320旋转而对袋体的袋口进行翻折时，U形折弯件接触袋体并将袋体的对应部位挤压在缓冲垫片212。U形折弯件可以是采用不锈钢丝或不锈钢条经弯折而制得。

参阅图9，为了适应具有不同宽度尺寸的袋体的生产需求，在本申请的一个例子中，从上转轴320的沿横向方向D1的中部向两端看，相邻两个连接孔320a的间距减小。这样，可以根据实际生产的袋体的宽度尺寸，在靠近上转轴320的两端的位置增加或减少布置上折边件310。

再参阅图1至图9，以及图14，进一步地，在上转轴320上，可以设置沿横向方向D1具有不同尺寸的上折边件310。比如，从上转轴320的沿横向方向D1的中部向两端看，上折边件310沿横向方向D1的尺寸减小。

再参阅图1至图9，以及图14，可选地，在上折边件310旋转的过程中，上折边件310的自由端的回转轨迹与缓冲垫片212相交。由于上折边件310的自由端是位于上折边件310的回转轨迹的最外缘，因此在对袋体的袋口进行翻折时能够更靠近所形成的折边的边缘，而上折边件310的自由端在折边过程中能够与缓冲垫片212配合挤压折边部位，从而可以缓冲上折边件310的作用力。这样在一定程度上能够保护上转轴320和上折边件310，防止上转轴320受上折边件310的反作用力而形变，还能防止上折边件310的自由端与吸盘本体211发生刚性抵接而变形损坏。

再参阅图1至图8，以及图14，辅助吸盘213沿吸盘本体211的长度方向间隔设置，从而能够对双层袋的外表面实施多个点的吸附。且相邻两个辅助吸盘213的间距沿吸盘本体211的长度方向由中间至两端减小。这里的吸盘本体211的长度方向平行于横向方向D1。比如，在图示的实施方式中，位于中部的多个辅助吸盘213中，相邻两个辅助吸盘213的间距相同。位于两端的多个辅助吸盘213中，相邻两个辅助吸盘213的间距相同，且该间距小于位于中部的相邻两个辅助吸盘213的间距。在使用时，位于中部的间距相同的辅助吸盘213用于适配较小宽度尺寸的双层袋；位于端部的辅助吸盘213和位于中部的辅助吸盘213组合在一起用于适配较宽尺寸的双层袋。而较宽尺寸的不同规格之间的尺寸差通常不大，所以将端部的辅助吸盘213的间距设置的小一些，便于兼容更多宽度尺寸的双层袋的生产。而且，在双层袋的宽度较大时，袋口的两端相对于中间更加难以撑开，通过在将位于两端的辅助吸盘213设置得更加密集一些，有助于对袋体施加更大的吸附力，进而更加可靠地提高打开袋口的两端。辅助吸盘213与上折边件310错开设置。辅助吸盘213与下折边件340错开设置。

在图示的实施方式中，辅助吸盘213可以构造为L形管件。L形管件可以包括第一管体和第二管体。第一管体的管长方向平行于吸盘本体211的高度方向D3。吸盘本体211的高度方向D3平行于机架100的高度方向D3。第二管体的管长方向平行于吸盘本体211的宽度方向。吸盘本体211的宽度方向平行于纵向方向D2。第一管体的另一端设置第二吸孔213a。第二管体的另一端连接至吸盘本体211。L形管件的管腔与腔室相连通。L形管件具体可以是L形的气嘴。

参阅图3和图7，在折边组件300使用的过程中，由于上折边件310和下折边件340将袋体的袋口部分翻折到位时，会隔着袋体抵接至缓冲垫片212，从而上折边件310会对上转轴320施加一个反作用力，使得上转轴320具有向下转轴350靠近和弯曲变形的趋势，长此以往就会导致上转轴320的变形。同理，下折边件340在将袋体的袋口部分翻折到位后，也会对下转轴350施加反作用力，从而长时间使用后会导致下转轴350的变形。对此，本实施例的折边组件300还可以包括上限位件330和下限位件。上限位件330连接至上吸盘210并至少连接至上转轴320的朝向下转轴350的一侧，以限制上转轴320朝向下转轴350形变。下限位件连接至下吸盘220并至少连接至下转轴350的朝向上转轴320的一侧，以限制下转轴350朝向上转轴320形变。

例如，上限位件330和下限位件的构造可以相同。上限位件330可以包括用于套设在上转轴320的外部的环形构件，以及用于连接至吸盘本体211的连接构件。通过环形构件沿上转轴320的圆周向连续地包围上转轴320，再通过连接构件将环形构件安装至吸盘本体211。这样可以对上转轴320沿不同径向方向的自由度进行限制。当然，在本申请的其他一些实施例中，环形构件也可以采用非封闭构造的其他结构代替，比如圆弧形构件、U形构件等。同理，下限位件的构造、下限位件与下转轴350的连接关系以及下限位件与下吸盘220的吸盘本体211的连接关系，可以参照上限位件330予以实施。

参阅图1至图5，以及图12和图13，在本申请的一个实施例中，热封组件500可以包括刀座510和两个封刀520。刀座510可以包括两组第一定位构件510a和两组第一连接构件510b。两个封刀520沿横向方向D1依次排布于刀座510。封刀520包括与第一定位构件510a适配的第二定位构件520c，以将封刀520定位于刀座510。封刀520还可以包括与第一连接构件510b对应设置的第二连接构件520d，以将封刀520连接至刀座510。其中，第一定位构件510a和第二定位构件520c中的一者沿横向方向D1间隔设置，以允许封刀520沿横向方向D1定位于刀座510的不同位置。

参阅图1至图5，以及图12和图13，例如，第一定位构件510a和第二定位构件520c中的一者可以构造为定位凹槽，第一定位构件510a和第二定位构件520c中的另一者可以构造为定位凸台。通过定位凹槽和定位凸台的配合，能够限制封刀520沿横向方向D1相对于刀座510移位，从而实现封刀520在刀座510的定位。第一连接构件510b和第二连接构件520d中的一者可以构造为圆孔，第一连接构件510b和第二连接构件520d中的另一者可以构造为长圆孔。在圆孔和长圆孔的位置对应后，可以通过螺栓螺母等紧固件将封刀520和刀座510固定在一起。可以在不拆卸螺栓的情况下，先通过拧松螺母，然后将封刀520沿横向方向D1相对于刀座510调整位置，而后再拧紧螺母即可实现封刀520与刀座510的固定连接。在封刀520相对于刀座510沿横向方向D1进行位移的过程中，长圆孔可以为螺栓的移动提供空间，长圆孔沿横向方向D1的长度可以限定封刀520相对于刀座510的位移范围。

继续参阅图1至图5，以及图12和图13，进一步地，封刀520可以包括刀本体520a和刀齿520b。刀齿520b分别位于刀本体520a的上表面和下表面。位于刀本体520a的上表面的刀齿520b用于与上吸盘210配合对袋体的上侧袋面的折边进行热封。位于刀本体520a的下表面的刀齿520b用于与下吸盘220配合对袋体的下侧袋面的折边进行热封。并且刀齿520b沿横向方向D1间隔设置。上折边件310和下折边件340均与刀齿520b错开设置。这样可以防止封刀520的刀齿520b分别与上折边件310和下这边件发生干涉。在对这边进行热封的过程中，上折边件310与上吸盘210的缓冲垫片212配合且下折边件340与下吸盘220的缓冲垫片212配合，以实现压紧折边和保持折边的形态，封刀520与缓冲垫片212配合对折边进行热封，从而有助于保护热封组件500和折边组件300并确保袋体的折边和热封稳定且可靠地进行。

在本申请优选的实施例中，当热封组件500位于工作位置时，刀齿520b与缓冲垫片212的背离辅助吸盘213的边部对应，以使得刀齿520b能接触折边的远离折痕的部位。在折边形成以后，折边的折痕相比于折边的边缘更靠近辅助吸盘213。通过限定位于工作位置的刀齿520b能接触折边的远离折痕的部位，能够实现折边更可靠的热封，降低热穿刺的几率，从而提高热封良率。

再参阅图1至图5，以及图12和图13，此外，袋口折边装置还可以包括纵向移动机构900。纵向移动机构900设置至机架100并传动连接至热封组件500，以驱动热封组件500沿纵向方向D2移动。

再参阅图1至图5，以及图12和图13，例如，纵向移动机构900可以包括纵向导轨901、纵向滑块902和纵向气缸903。纵向导轨901沿纵向方向D2延伸设置。纵向滑块902滑动配合至纵向导轨901。刀座510安装至纵向滑块902。纵向气缸903的缸体相对于纵向导轨901固定设置，比如可以固定至机架100。纵向气缸903的活塞杆可以连接至纵向滑块902和刀座510中的一者。启动纵向气缸903，随着活塞杆的伸出，可以驱动纵向滑块902沿纵向方向D2移动，从而带动热封组件500沿纵向方向D2移动，比如是从初始位置向工作位置移动。

可选地，纵向气缸903的缸体沿纵向方向D2在机架100上的安装位置可以根据需要进行调整，从而适应不同宽度尺寸的袋子的生产需求。比如，纵向气缸903可以配置有安装座，机架100上沿纵向方向D2间隔设置至少两个用于装配安装座的连接结构。当需要调整热封组件500沿纵向方向D2的热封位置时，可以将纵向气缸903的位置沿纵向方向D2调整。

参阅图1至图14，本申请还提供一种双层袋的折边方法，可以应用于上述的袋口折边装置。根据本申请的双层袋的折边方法可以包括如下步骤：

S1，将袋口部位已初步热封的袋体的袋口撑开；

S2，对袋体的袋口部位进行折边；

S3，对袋体的折边部位进行热封，从而使得折边部位与袋体的本体接合在一起。

其中，在执行步骤S1之前，袋体已完成了外袋套接至内袋的外部，并将内袋的袋口与外袋的袋口部分初步热封在一起。步骤S2中的折边可以是向袋体的内部翻折形成，也可以是向袋体的外部翻折形成。

根据本申请的双层袋的折边方法，在应用上述的袋口折边装置的情况下，能够有助于提高袋体的袋口部位的折边质量和实现折边加工的自动化。

例如，将袋口部位已初步热封的袋体的袋口撑开的方法可以包括如下步骤：

S11，将袋体的袋口部位置于上下对应设置的上吸盘210和下吸盘220之间，这里的上下对应设置可以理解为沿高度方向D3对应设置；

S12，调节上吸盘210和下吸盘220靠近袋体，并对袋口部位进行吸附；

S13，调节上吸盘210和下吸盘220相互远离，并保持对袋口部位的吸附。

其中，在步骤S11中，上吸盘210和下吸盘220分别位于远离彼此的位置，从而在上吸盘210和下吸盘220之间形成用于容置袋体的空间。在步骤S12中，通过启动竖向移动机构600实现调节上吸盘210和下吸盘220相互靠近袋体，同时开启连通至吸盘本体211的腔室的负压装置，从而为上吸盘210和下吸盘220提供吸力，进而实现对袋口部位的吸附。在步骤S13中，通过控制竖向移动机构600的运行来实现调节上吸盘210和下吸盘220相互远离，同时保持开启负压装置，从而实现将袋体的袋口撑开的目的。

例如，对袋体的袋口部位进行折边的方法可以包括如下步骤：

调节上转轴320旋转以带动上折边件310朝靠近上吸盘210的缓冲垫片212的方向旋转，从而使得袋体的袋口部位的上侧袋面朝向袋内翻折，并压紧翻折的部分，进而形成上侧的折边；

调节下转轴350旋转以带动下折边件340朝靠近下吸盘220的缓冲垫片212的方向旋转，从而使得袋体的袋口部位的下侧袋面朝向袋内翻折，并压紧翻折的部分，进而形成下侧的折边。

其中，上侧的折边和下侧的折边在生产时可以同步加工完成，以提高生产效率。通过控制连接至上转轴320的第二旋转机构700运行，能够实现调节上转轴320旋转以带动上折边件310朝靠近上吸盘210的缓冲垫片212的方向旋转。同理，通过控制连接至下转轴350的第二旋转机构700运行，能够实现调节下转轴350旋转以带动下折边件340朝靠近下吸盘220的缓冲垫片212的方向旋转。

此外，对袋体的袋口部位进行折边的方法还可以包括如下步骤：

在袋体的袋口部位的上侧袋面和下侧袋面均形成折边以后，调节拨杆410旋转至进袋位置，并调节拨杆410向撑袋位置移动，从而使得袋口部位的边角形成折边。其中，调节拨杆410向撑袋位置移动，可以是在袋体的袋口完全撑开的情况下，也可以是在上吸盘210和下吸盘220相互靠近并保持吸附袋体的过程中，亦即袋体的袋口由撑开状态向闭合状态变化的过程中，这样可以始终保持边角部位保持张紧的状态，防止边角起褶皱，从而有利于提高折边乃至热封的良率和质量。

例如，对袋体的折边部位进行热封的方法可以包括如下步骤：

S31，调节热封组件500沿纵向方向D2移动并伸入到袋体的袋口；

S32，调节上吸盘210和下吸盘220相互靠近，并保持对袋口部位的吸附，直至袋体的上侧的折边挤压于上吸盘210和热封组件500的封刀520之间，袋体的下侧的折边挤压于下吸盘220和热封组件500的封刀520之间，同时，调节位于进袋位置的拨杆410向撑袋位置移动，以展平袋体的袋口部位；

S33，调节上吸盘210和下吸盘220相互远离，并保持对袋口部位的吸附；

S34，调节热封组件500退出袋体并复位至初始位置。

其中，在步骤S31中，通过控制纵向移动机构900的运行来调节热封组件500沿纵向朝工作位置移动，从而伸入袋体的袋口。此时，热封组件500内的加热元件已将封刀520的刀齿520b加热，等待接触折边后对折边进行热封。在步骤S32中，通过控制竖向移动机构600的运行来调节上吸盘210和下吸盘220相互靠近，使得袋体的袋口的折边接触热封刀520，实现对折边的热封处理。在这个过程中，通过控制第一旋转机构820的运行实现调节拨杆410旋转至进袋位置，并通过控制横向移动机构800的运行实现调节拨杆410随整个拨推袋组件400朝撑袋位置移动，从而对袋体的边角进行支撑并使得袋口更加平整，有助于提高折边在热封时的一致性和质量。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本申请。本文中出现的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本申请已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本申请限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本申请的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本申请所要求保护的范围以内。