一种用于管道修复的摆动式翻转仓

技术领域

本发明涉及管道修复技术领域，具体为一种用于管道修复的摆动式翻转仓。

背景技术

管道翻衬修复技术是非开挖修复管道技术中的一种，它采用管状纺织复合材料作为内衬管实现对原管道的修复，部分或全部修复材料以翻衬方式衬于管道内部。其翻衬工序将管状的纺织复合材料翻入待修复的管道中或将管状防渗膜等材料翻转入管道内，这些翻转入管道内的材料一般情况下需要用树脂与管道内壁或者管道内的纺织复合材料内壁固化相粘结，翻衬时的压力一般采用压缩空气或者水等带压流体提供。

施工过程中翻转的速度对于施工工程质量具有较大的影响，如果翻转施工速度过快，树脂层在管内壁的分布层内可能会有来不及排出的气泡，或者树脂层过厚，导致固化后粘贴不牢，另一方面，如果翻转速度过慢，则树脂层可能会变薄，特别是施工翻转压力大时，树脂层被挤压变薄，导致固化后粘结效果不够好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于管道修复的摆动式翻转仓，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种用于管道修复的摆动式翻转仓：包括：

机架；

压力仓，所述压力仓一侧通过铰链轴铰接在所述机架上，并能绕其铰链轴的轴线转动摆动；

举升机构，所述压力仓的另一侧设置有举升机构，用于驱动压力仓绕其铰链轴的轴线摆动；

翻转机构，设置于所述压力仓内部，用于将筒料卷缠绕或释放；

驱动机构，设置于翻转机构的一端，用于驱动翻转机构顺时针或逆时针转动；

翻转力检测机构，所述翻转力检测机构一端与压力仓相对固定安装，另一端与驱动机构安装，用于检测驱动机构的张力，使其间接检测翻转机构的扭矩。

优选地，所述压力仓包括仓体、出料口、照明灯和观察孔，所述仓体的侧壁并远离举升机构的一侧设置有出料口，所述压力仓的侧壁依次设置有照明灯和观察孔。

优选地，所述压力仓侧壁内部开设有环形的空腔，所述空腔内部螺旋缠绕有保温管。

优选地，所述举升机构包括丝杠、连接部、举升支架和摆动电机，所述丝杠通过举升支架铰接安装在机架上，所述丝杠活动连接部铰接在压力仓上，所述摆动电机与丝杠安装，所述摆动电机旋转时驱动丝杠的活动丝杆做伸缩运动，从而驱动所述压力仓绕其铰链轴的轴线摆动。

优选地，所述翻转机构包括翻转轴链轮、限位棒、翻转轴和螺旋槽，所述翻转轴通过轴承座安装于压力仓两端球形封头的中心，所述翻转轴的一端贯穿压力仓并延伸至压力仓外部，所述翻转轴延伸至压力仓外部一端设置有翻转轴链轮，所述翻转轴表面并位于压力仓内部两端固定连接有若干限位棒，所述限位棒表面开设有螺旋槽。

优选地，所述翻转轴延伸至压力仓外部的一端设置有盘根式密封仓，用于填料密封。

优选地，所述驱动机构包括链条、翻转电机、连轴器、减速机和减速机链轮，所述翻转电机和减速机均安装在机架上，所述减速机的输出轴端安装有减速机链轮，所述翻转轴链轮和减速机链轮之间传动连接有链条，所述减速机链轮的转动轴心与铰链轴为轴心同轴，所述翻转电机通过减速机和链条的配合驱动翻转轴转动。

优选地，所述翻转力检测机构包括翻转力检测链轮、应变式翻转力传感器和检测支架，所述翻转力检测链轮通过应变式翻转力传感器安装在位于压力仓球形封头上的检测支架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

举升机构可以调节压力仓绕其铰链轴的轴线摆动，从而调节压力仓的出料口的出口方向，从而满足筒料出料或进料的方向，通过翻转力检测机构计算出驱动机构的张力，从而可以计算翻转机构上的扭矩，根据扭矩可以反过来控制翻转电机的转速调整驱动机构的转速，从而调节翻转机构的转速，达到一个闭环控制的目的，满足使用需求。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构的侧视图；

图3为本发明整体结构的俯视图；

图4为本发明翻转机构的示意图；

图5为本发明仓体的剖视图。

图中：1、机架；2、压力仓；21、仓体；22、照明灯；23、观察孔；24、出料口；3、举升机构；31、丝杠；32、连接部；33、举升支架；34、摆动电机；4、驱动机构；41、链条；42、翻转电机；43、连轴器；44、减速机；45、减速机链轮；5、翻转力检测机构；51、翻转力检测链轮；52、应变式翻转力传感器；53、检测支架；6、翻转机构；61、翻转轴链轮；62、限位棒；63、翻转轴；64、螺旋槽；7、保温管；8、空腔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案，一种用于管道修复的摆动式翻转仓：包括机架1、压力仓2、举升机构3、翻转机构6、驱动机构4以及翻转力检测机构5，压力仓2一侧通过铰链轴铰接在机架1上，并能绕其铰链轴的轴线转动摆动；压力仓2的另一侧设置有举升机构3，用于驱动压力仓2绕其铰链轴的轴线摆动；压力仓2包括仓体21、出料口24、照明灯22和观察孔23，仓体21的侧壁并远离举升机构的一侧设置有出料口24，压力仓2的侧壁依次设置有照明灯22和观察孔23；举升机构3包括丝杠31、连接部32、举升支架33和摆动电机34，丝杠31通过举升支架33铰接安装在机架1上，丝杠31活动连接部32铰接在压力仓2上，摆动电机34与丝杠31安装，摆动电机34旋转时驱动丝杠31的活动丝杆做伸缩运动，从而驱动压力仓2绕其铰链轴的轴线摆动。

具体地，参考图1-3，压力仓2的仓体21为圆柱状，两端封头为球形封头，照明灯22及观察孔23是为了在操作时观察压力仓内部的具体情况，采用丝杠31调整出料口24的朝向，当丝杠31的螺杆伸出时，压力仓2顺时针摆动，出料口24的出口方向会向下方摆动，摆动电机34的旋转方向决定了压力仓2绕其铰链轴摆动的方向，摆动电机34的控制采用继电器控制即可，采用典型的电机正反转点动继电器、接触器控制即可。

进一步地，压力仓2侧壁内部开设有环形的空腔8，空腔8内部螺旋缠绕有保温管7。

具体地，参考图5，通过向保温管7内部输入热水，将压力仓2内部的温度提高，可以降低内部修复材料的修复材料的凝固速度。

进一步地，翻转机构6设置于压力仓2内部，用于将筒料卷缠绕或释放；翻转机构6包括翻转轴链轮61、限位棒62、翻转轴63和螺旋槽64，翻转轴63通过轴承座安装于压力仓2两端球形封头的中心，翻转轴63的一端贯穿压力仓2并延伸至压力仓2外部，翻转轴63延伸至压力仓2外部一端设置有翻转轴链轮61，翻转轴63表面并位于压力仓2内部两端固定连接有若干限位棒62，限位棒62表面开设有螺旋槽64。

具体地，参考图4，翻转轴63上的限位棒62不仅形成挡边，用于限定筒料卷绕到翻转轴63上以后的轴向位置，并且翻转轴63在旋转过程中，保温管7内部的热量通过压力仓2导热到内部，热空气可以顺着螺旋槽64向压力仓2的中间移动，提高压力仓内部热空气分布的均匀度，提高使用效果。

进一步地，翻转轴63延伸至压力仓2外部的一端设置有盘根式密封仓，用于填料密封。

具体地，参考图4，提高翻转轴63与压力仓2之间连接的密封性。

进一步地，驱动机构4设置于翻转机构6的一端，用于驱动翻转机构6顺时针或逆时针转动，驱动机构4包括链条41、翻转电机42、连轴器43、减速机44和减速机链轮45，翻转电机42和减速机44均安装在机架1上，减速机44的输出轴端安装有减速机链轮45，翻转轴链轮61和减速机链轮45之间传动连接有链条41，减速机链轮45的转动轴心与铰链轴为轴心同轴，翻转电机42通过减速机44和链条41的配合驱动翻转轴63转动。

具体地，参考图1-3，翻转电机42带动减速机44转动，减速机44带动减速机链轮45转动，减速机链轮45通过链条41驱动翻转轴63转动，从而可以将被翻转的筒料卷绕到翻转轴63上或者由翻转轴63上放出来。

进一步地，翻转力检测机构5一端与压力仓2相对固定安装，另一端与驱动机构4安装，用于检测驱动机构4的张力，使其间接检测翻转机构6的扭矩，翻转力检测机构5包括翻转力检测链轮51、应变式翻转力传感器52和检测支架53，翻转力检测链轮51通过应变式翻转力传感器安装在位于压力仓2球形封头上的检测支架53上。

具体地，参考图1-3，将被翻转的筒状料卷绕到翻转轴63上时翻转轴63顺时针转动，当翻转施工时，压力仓2内充入压缩空气将卷绕在翻转轴63上的管状筒料由出料口24压出，则链条41的右侧（参考图1的方向）会受拉，翻转力检测链轮51会受向右的合成压力，由于翻转力检测链轮51的轴心、翻转轴链轮61轴心以及减速机链轮45轴心的位置是确定的，能根据应变式翻转力传感器52检测的力计算出链条41上的张力，从而可以计算翻转轴63上的扭矩，从而可以控制翻转电机42的转速，实现闭环控制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。