立方式储存货船及其配套仓储系统及其物流配送方法

技术领域

本发明涉及物流行业，具体涉及仓储物流领域，特别涉及立方式储存货船及其配套仓储系统及其物流配送方法。

背景技术

现有技术的物流行业中，例如专利号：CN201820866689.X，专利名称：一种物流运输船，公开了一种物流运输船，货舱内部设有若干载物筐，载物筐沿船体长度方向呈两列排布，载物筐与货舱底部之间连接有若干组第一液压缸和第二液压缸；第二液压缸线性排列在载物筐靠近船边的一侧，第一液压缸线性排列在载物筐远离船边的一侧，所述第一液压缸与货舱底部、载物筐底部均铰接，所述第二液压缸一端与货舱底部固定连接，另一端与载物筐铰接。

但是现有技术中的运输船的船舱结构收纳空间有限，不便于将货物从船舱中将货物取出，且由于船是行驶在海上或者是江中，由于水面的不平稳的问题，因此无货容易产生晃动，而采用取货机器人实现取货的话更会受到船身的晃动造成船运物流的晃动不平稳问题。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种立方式储存货船及其配套仓储系统及其物流方法，解决了船运物流中装卸货不稳定的问题，提高了船运物流的运输稳定性和便捷性。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：立方式储存货船及其配套仓储系统，包括立方式运输船，立方式运输船上设置有下沉式的船舱，船舱内设置有立方式存储架，立方式存储架的顶部设置有顶部轨道架，顶部轨道架的下部设置有若干个向下延伸的升降井，顶部轨道架上的轨道组上还驱动设置有若干个能相对升降井上方位移行驶的轨道物流机器人，轨道物流机器人上驱动设置有若干个能相对升降井纵向位移的升降取货机构。

本发明一个较佳实施例中，轨道物流机器人包括机器人驱动座，机器人驱动座的上部设置有向外延伸的取货衔接架，取货衔接架的下方设置有能相对取货衔接架纵向伸缩的升降取货机构；

机器人驱动座的外侧或下部设置有若干对相对设置的轨道轮组，轨道轮组通过若干组轮体升降架升降驱动设置在机器人驱动座上。

本发明一个较佳实施例中，轨道轮组包括通过若干组轮体升降架驱动连接的X轴轨道轮或/和Y轴轨道轮；X轴轨道轮和Y轴轨道轮上设置有与顶部轨道架上的轨道组对接的轨道槽。

本发明一个较佳实施例中，顶部轨道架包括若干个呈井字形结构排布的支架，顶部轨道架的支架上设置有若干条交叉设置的X轴轨道和Y轴轨道。

本发明一个较佳实施例中，升降取货机构包括驱动设置在取货衔接架上的取货升降机构以及与取货升降机构驱动连接的拉线，拉线的下部设置有取货装置。

本发明一个较佳实施例中，取货装置包括设置在拉线下方的挂钩、夹爪、吸盘、电磁锁扣中的一种或多种。

本发明一个较佳实施例中，拉线下方设置有平衡导向板，平衡导向板的下部设置有取货装置，平衡导向板与升降井形状相配合；升降井内设置有若干条立杆，平衡导向板上设置有与立杆上的滑槽对接并能纵向滑动位移的滑块；

或/和，立方式存储架通过货架升降机构驱动设置在立方式运输船的船舱中，且货架升降机构能驱动立方式存储架相对船舱纵向升降。

本发明一个较佳实施例中，立方式运输船上还设置有排布在立方式存储架外围的若干个充电座，以及无人机甲板区。

本发明一个较佳实施例中，立方式运输船能通过在码头设置的装卸货栈桥与立式货仓对接；装卸货栈桥包括设置在码头上的若干根升降柱，升降柱上通过水平位移机构驱动连接有衔接板，衔接板上设置有若干条与立方式运输船对应的对接桥；立式货仓包括立式仓，立式仓内嵌设有立式货架，立式仓上设置有能相对立式仓开合的盖板。

本发明一个较佳实施例中，立方式储存货船及其配套仓储系统的物流配送方法，包括以下步骤：

步骤S1, 将货物装载至立方式运输船上的立方式存储架的升降井中；

步骤S2，轨道物流机器人通过轨道轮组在立方式存储架的顶部轨道架上的轨道组上限位位移行走；

步骤S3，通过轨道物流机器人的升降取货机构驱动相对升降井进行升降取货。

根据上述实施例所揭露的技术方案，达到的有益效果是：

公开的一种立方式储存货船及其配套仓储系统及其物流方法，解决了船运物流中装卸货不稳定的问题，提高了船运物流的运输稳定性和便捷性。

在船舱内设置有立方式存储架，立方式存储架的顶部设置有顶部轨道架，通过顶部轨道架与轨道物流机器人配合提升了船运物流的运输稳定性。

顶部轨道架的下部设置有若干个向下延伸的升降井，将收纳区分别便于物流的编号与管理。

轨道物流机器人上驱动设置有若干个能相对升降井纵向位移的升降取货机构。能够实现纵向装卸货，在满足收纳的空间利用率的同时还具有良好的装卸货的便捷性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1为实施例中轨道物流机器人在立方式运输船上的立方式存储架行走时的轴视结构示意图一；

图2为实施例中轨道物流机器人在立方式运输船上的立方式存储架行走时的轴视结构示意图二；

图3为实施例中轨道物流机器人与立方式运输船和装卸货栈桥以及立式货仓配套使用时的侧视结构示意图一；

图4为实施例中轨道物流机器人与立方式运输船和装卸货栈桥以及立式货仓配套使用时的侧视结构示意图二；

其中，1-轨道物流机器人，11-机器人驱动座，12-取货衔接架，13-轨道轮组，131-X轴轨道轮，132-Y轴轨道轮，14-升降取货机构，15-轮体升降架，2-立方式存储架，21-顶部轨道架，22-升降井，23-立杆，3-轨道组，31-X轴轨道，32-Y轴轨道，4-货物，5-装卸货栈桥，51-升降柱，52-水平位移机构，53-衔接板，531-对接桥，6-立式货仓，61-立式货架，62-立式仓，63-盖板，7-货架升降机构，10-立方式运输船，101-船舱，102-充电座，103-无人机甲板区。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、底、顶等)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1-图3所示，立方式储存货船及其配套仓储系统，包括立方式运输船10，立方式运输船10上设置有下沉式的船舱101，立方式运输船10上还设置有排布在立方式存储架外围的若干个充电座102，以及无人机甲板区103。

船舱101内设置有立方式存储架，立方式存储架的顶部设置有顶部轨道架21，顶部轨道架21的下部设置有若干个向下延伸的升降井22。顶部轨道架21包括若干个呈井字形结构排布的支架，顶部轨道架21的支架上设置有若干条交叉设置的X轴轨道31和Y轴轨道32。

顶部轨道架21上的轨道组3上还驱动设置有若干个能相对升降井22上方位移行驶的轨道物流机器人1，轨道物流机器人1上驱动设置有若干个能相对升降井22纵向位移的升降取货机构14。具体地，轨道物流机器人1包括机器人驱动座11，机器人驱动座11的上部设置有向外延伸的取货衔接架12，取货衔接架12的下方设置有能相对取货衔接架12纵向伸缩的升降取货机构14；机器人驱动座11的外侧的两两相对分别设置有四对相对设置的轨道轮组13，但不仅限于此，也可以机器人驱动座11的下端的四侧边下方分别设置有四对相对设置的轨道轮组13，是轨道轮组13通过若干组轮体升降架215升降驱动设置在机器人驱动座11上。四对相对设置的轨道轮组13包括分别通过轮体升降架215驱动连接的两对X轴轨道轮131和两对Y轴轨道轮132；X轴轨道轮131和Y轴轨道轮132上设置有与顶部轨道架21上的轨道组3对接的轨道槽。更进一步地，升降取货机构14包括驱动设置在取货衔接架12上的取货升降机构以及与取货升降机构驱动连接的拉线，拉线的下部设置有取货装置。取货装置包括设置在拉线下方的挂钩、夹爪、吸盘、电磁锁扣中的一种或多种。根据实际的使用需求可以选用装配对应的取货机构。本实施例采用夹爪为主的取货机构。

进一步的，拉线下方设置有平衡导向板，平衡导向板的下部设置有取货装置，平衡导向板与升降井22形状相配合；升降井22内设置有若干条立杆23，平衡导向板上设置有与立杆23上的滑槽对接并能纵向滑动位移的滑块。

工作原理:

使用时，可以直接将货物4装载入立方式存储架的升降井22中，装载时可以通过轨道物流机器人1装载货物4相对立方式存储架的升降井22放入货物4，也可以采用外部的龙门架对货物4进行批量统一装载。在卸货的时候可以通过轨道物流机器人1的升降取货机构14相对升降井22按批次取出货物4。然后利用轨道物流机器人1在立方式存储架上部设置的顶部轨道架21的轨道组3上限位行驶进一步提升了运输的稳定性和取货的便捷性。

实施例二

如图1、图2、图4所示，立方式储存货船及其配套仓储系统，包括立方式运输船10，立方式运输船10上设置有下沉式的船舱101，立方式运输船10上还设置有排布在立方式存储架外围的若干个充电座102，以及无人机甲板区103。

船舱101内设置有立方式存储架，立方式存储架通过货架升降机构7驱动设置在立方式运输船10的船舱101中，且货架升降机构7能驱动立方式存储架相对船舱101纵向升降。立方式存储架的顶部设置有顶部轨道架21，顶部轨道架21的下部设置有若干个向下延伸的升降井22。顶部轨道架21包括若干个呈井字形结构排布的支架，顶部轨道架21的支架上设置有若干条交叉设置的X轴轨道31和Y轴轨道32。

顶部轨道架21上的轨道组3上还驱动设置有若干个能相对升降井22上方位移行驶的轨道物流机器人1，轨道物流机器人1上驱动设置有若干个能相对升降井22纵向位移的升降取货机构14。具体地，轨道物流机器人1包括机器人驱动座11，机器人驱动座11的上部设置有向外延伸的取货衔接架12，取货衔接架12的下方设置有能相对取货衔接架12纵向伸缩的升降取货机构14；机器人驱动座11的外侧的两两相对分别设置有四对相对设置的轨道轮组13，但不仅限于此，也可以机器人驱动座11的下端的四侧边下方分别设置有四对相对设置的轨道轮组13，是轨道轮组13通过若干组轮体升降架215升降驱动设置在机器人驱动座11上。四对相对设置的轨道轮组13包括分别通过轮体升降架215驱动连接的两对X轴轨道轮131和两对Y轴轨道轮132；X轴轨道轮131和Y轴轨道轮132上设置有与顶部轨道架21上的轨道组3对接的轨道槽。更进一步地，升降取货机构14包括驱动设置在取货衔接架12上的取货升降机构以及与取货升降机构驱动连接的拉线，拉线的下部设置有取货装置。取货装置包括设置在拉线下方的挂钩、夹爪、吸盘、电磁锁扣中的一种或多种。根据实际的使用需求可以选用装配对应的取货机构。本实施例采用夹爪为主的取货机构。

进一步的，拉线下方设置有平衡导向板，平衡导向板的下部设置有取货装置，平衡导向板与升降井22形状相配合；升降井22内设置有若干条立杆23，平衡导向板上设置有与立杆23上的滑槽对接并能纵向滑动位移的滑块。

工作原理：

使用时，可以通过货架升降机构7驱动电机带动升降丝杆转动启动丝杆上旋套的升降座套带动与升降座套连接的立方式存储架相对船舱101纵向升降，直至立方式存储架的下侧的托架与立方式运输船10的甲板区位于同一水平位置，通过现有技术中的批量上货货叉批量上货；

待底层批量上货完成驱动货架升降机构7驱动电机带动升降丝杆转动启动丝杆上旋套的升降座套带动与升降座套连接的立方式存储架相对船舱101纵向下降；再通过轨道物流机器人1装载货物4相对立方式存储架的升降井22放入货物4。在卸货的时候可以通过轨道物流机器人1的升降取货机构14相对升降井22按批次取出货物4。然后利用轨道物流机器人1在立方式存储架上部设置的顶部轨道架21的轨道组3上限位行驶进一步提升了运输的稳定性和取货的便捷性。

实施例三

如图1-图3所示，在实施例一或实施例二的基础上，立方式运输船10能通过在码头设置的装卸货栈桥5与立式货仓6对接；装卸货栈桥5包括设置在码头上的若干根升降柱51，升降柱51上通过水平位移机构52驱动连接有衔接板53，衔接板53上设置有若干条与立方式运输船10对应的对接桥531；立式货仓6包括立式仓62，立式仓62内嵌设有立式货架61，立式仓62上设置有能相对立式仓62开合的盖板63。

实施例四

如图1-图3所示，立方式储存货船及其配套仓储系统的物流配送方法，包括以下步骤：

步骤S1, 将货物4装载至立方式运输船10上的立方式存储架的升降井22中；

步骤S2，轨道物流机器人1通过轨道轮组13在立方式存储架的顶部轨道架21上的轨道组3上限位位移行走；

步骤S3，通过轨道物流机器人1的升降取货机构14驱动相对升降井22进行升降取货。

实施例五

如图1、图2、图4所示，立方式储存货船及其配套仓储系统的物流配送方法，包括以下步骤：

步骤S1, 将货物4装载至立方式运输船10上的立方式存储架的升降井22中。具体的，通过货架升降机构7驱动电机带动升降丝杆转动启动丝杆上旋套的升降座套带动与升降座套连接的立方式存储架相对船舱101纵向升降，直至立方式存储架的下侧的托架与立方式运输船10的甲板区位于同一水平位置，通过现有技术中的批量上货货叉批量上货；待底层批量上货完成驱动货架升降机构7驱动电机带动升降丝杆转动启动丝杆上旋套的升降座套带动与升降座套连接的立方式存储架相对船舱101纵向下降；再通过轨道物流机器人1装载货物4相对立方式存储架的升降井22放入货物4。

步骤S2，轨道物流机器人1通过轨道轮组13在立方式存储架的顶部轨道架21上的轨道组3上限位位移行走。具体的，轨道物流机器人1在顶部轨道架21上的轨道组3行走是，由于是在相对设置的两对X轴轨道轮131或Y轴轨道轮132交替在X轴轨道31和Y轴轨道32上交替行走，通过轮体升降架215驱动选用X轴轨道轮131和两对Y轴轨道轮132对应在X轴轨道31和Y轴轨道32上交替行走。

步骤S3，通过轨道物流机器人1的升降取货机构14驱动相对升降井22进行升降取货。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。