户外自动扶梯及其控制方法

技术领域

本发明涉及自动扶梯的技术领域，具体涉及一种户外自动扶梯及其控制方法。

背景技术

自动扶梯已被广泛应用在商场、机场、高铁站、地铁等场所，现有的自动扶梯通常会配备自动加油泵进行加油，以避免链条的磨损。

自动加油泵被配置为按设置的时间间隔进行间歇性加油，不能根据实际工况去控制加油，特别是室外自动扶梯的使用环境条件更为严苛，雨雪天气会大大加快润滑油的流失，按预设时间间隔来进行自动加油方法不能很好满足室外自动扶梯要求。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种户外自动扶梯及其控制方法，旨在解决现有按预设时间间隔来进行自动加油方法不能满足室外自动扶梯要求的技术问题。

一种户外自动扶梯的控制方法，其包括：

获取户外自动扶梯所在地的当前天气信息；

基于所述当前天气信息确认户外自动扶梯所在地为雨雪天气，获取户外自动扶梯的电机的当前负载；

基于所述当前负载大于预设阈值，驱动所述户外自动扶梯的润滑组件向所述户外自动扶梯的传动机构添加润滑剂；

在所述润滑组件向所述传动机构添加润滑剂之后，重新进入获取户外自动扶梯的电机的当前负载的步骤；

对添加润滑剂的次数进行计数以获得润滑剂加注次数；

基于所述润滑剂加注次数大于或等于预设次数，获取电机的当前负载；

基于所述当前负载大于所述预设阈值，发出警报信息；

其中，所述预设次数大于或等于2。

在一个示意性的实施例中，采用电机的电流或输出转矩来表征电机的负载。

在一个示意性的实施例中，所述预设阈值为在所述传动机构处于润滑正常状态下的1.05~1.25倍电机负载。

在一个示意性的实施例中，所述获取户外自动扶梯的电机的当前负载，包括：

基于所述户外自动扶梯处于空载状态，获取电机的当前负载。

在一个示意性的实施例中，所述空载状态为所述户外自动扶梯的节能运行状态。

在一个示意性的实施例中，至少从第二次添加润滑剂开始，每次润滑剂加注量与当前负载成正相关。

在一个示意性的实施例中，还包括：

基于当前天气信息确认户外自动扶梯所在地的降水量大于或等于预设降水量，切断所述户外自动扶梯的电源；和/或，

基于当前天气信息确认户外自动扶梯所在地的降水量小于预设降水量，接通所述户外自动扶梯的电源。

在一个示意性的实施例中，所述基于所述当前天气信息确认户外自动扶梯所在地为雨雪天气，获取户外自动扶梯的电机的当前负载，包括：

基于所述当前天气信息确认户外自动扶梯所在地为雨雪天气，通过雨雪传感器测量户外自动扶梯所在地是否降水；

基于雨雪传感器测量户外自动扶梯所在地降水，获取户外自动扶梯的电机的当前负载。

本申请还提出了一种户外自动扶梯，其包括：

驱动组件，包括电机以及与所述电机连接的传动机构；

润滑组件，用于将润滑剂输送到所述传动机构；

检测模块，用于检测所述电机的负载；

天气获取组件，用于获取天气信息；

控制系统，电连接于所述电机、所述润滑组件、所述检测模块以及所述天气获取组件，配置为执行如上所述的控制方法。

在本申请的技术方案中，当户外自动扶梯所在地为雨雪天气时，比较当前负载与预设阈值的大小；当电机的当前负载大于预设阈值时则表明传动机构润滑不足，需要补充润滑剂，此时驱动润滑组件向传动机构输出润滑剂以使得传动机构润滑正常。

这样，在雨雪天气下，户外自动扶梯能按需添加润滑剂，确保户外自动扶梯始终保持良好的润滑状态，既能避免加润滑剂频率过低造成的润滑不良、磨损过快，又能避免加润滑剂频率过高而造成的润滑剂浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请实施例中的一种户外自动扶梯的控制方法的流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

户外自动扶梯设置在户外，在下雨或下雪时会被雨雪淋湿。户外自动扶梯包括驱动组件、润滑组件、梯级、扶手带、检测模块、天气获取组件和控制系统。梯级为供乘客站立的移动平台。扶手带为供乘客扶握的带状部件。驱动组件连接于梯级和扶手带，用于驱动梯级和扶手带同步运动。

驱动组件包括电机和传动机构。电机连接于传动机构，传动机构连接于梯级。电机输出的转矩通过传动机构降速增矩之后输出到梯级上，来带动梯级运动。在本实施例中，该传动机构包括多个链轮和传动链。链轮与传动链相啮合。多个链轮将传动链张紧。传动链连接于梯级，能牵引梯级做回转运动。

润滑组件用于将润滑剂输送到传动机构，以降低传动机构的摩擦阻力和磨损。润滑组件包括泵、容器、第一输送管、第二输送管以及毛刷。容器用于盛放润滑剂。该润滑剂可以为液态。泵可以是油泵。泵包括入口和出口，泵能将流体从入口吸入后，再从出口输出。第一输送管的两端分别连接于容器和泵的入口，泵的入口通过第一输送管接通于容器。第二输送管的两端分别连接于泵的出口和毛刷，泵的出口通过第二输送管接通于毛刷。毛刷的刷毛与传动机构柔性接触。在本实施例中，毛刷上的刷毛与传动链柔性接触。这样，泵能将容器内的润滑剂泵送至毛刷上，毛刷上的润滑剂沿着毛刷的刷毛涂布到传动链上。传动链上的链节能依次通过毛刷的刷毛而被涂布润滑剂。

检测模块用于检测电机的负载。传动机构缺少润滑油时传动机构的摩擦阻力会显著增大，会导致电机的负载增加。检测模块通过检测电机的负载大小，来确定传动机构是否缺少润滑油。

天气获取组件用于获取天气信息。天气获取组件包括通信模块和雨雪传感器。通信模块可以与一个或多个信息网络进行通信，例如，局域网（LAN），广域网（WAN）和/或公共网络，例如因特网。通信模块可以从信息网络上获取户外自动扶梯所在地的天气信息。该天气信息可以包括天气种类、降水量以及降水时间。雨雪传感器用于测量是否降水。

控制系统为户外自动扶梯的逻辑控制单元。控制系统可以是云计算服务器，也可以是单片机。控制系统电连接于驱动组件的电机、润滑组件的泵以及天气获取组件的通信模块和雨雪传感器。控制系统可以是通过物联网连接于驱动组件的电机和润滑组件的泵。

本申请还提出了一种户外自动扶梯的控制方法，该控制方法基于上述户外自动扶梯实施。该控制方法包括以下步骤：

步骤S1：控制系统获取户外自动扶梯所在地的当前天气信息，进入步骤S2；

控制系统可以通过通信模块在信息网络上查询户外自动扶梯所在地的天气信息。例如，将户外自动扶梯所在地的地址发送到天气网上，可以在天气网上查询当地的天气信息，再根据当前时间可以从当地的天气信息中获取到当前天气信息。

天气信息的天气种类包括晴、多云、阴、小雨、中雨、大雨、暴雨、大暴雨、特大暴雨、小雪、中雪、大雪、暴雪等；其中，小雨、中雨、大雨、暴雨、大暴雨、特大暴雨、小雪、中雪、大雪、暴雪均为降水天气。

步骤S2：根据当前天气信息判断户外自动扶梯所在地是否为雨雪天气，若是则进入步骤S3，否则进入步骤S1；

当前天气信息的天气种类为小雨、中雨、大雨、暴雨、大暴雨、特大暴雨、小雪、中雪、大雪、暴雪中的任意一种时，则认为户外自动扶梯所在地当前为雨雪天气。

步骤S3：获取电机的当前负载，进入步骤S4；

控制系统通过检测模块来检测电机的负载。电机的负载可以是通过电机的输出力矩来表征。可以直接采用电机的输出力矩表示电机的负载，也可以将电机的输出力矩换算成电机的负载。检测模块测量电机的输出力矩，控制系统根据电机的输出力矩大小来确定电机的负载大小。电机的输出力矩与电机的负载成正相关。

电机的负载也可以是通过电机的电流来表征。可以直接采用电机的电流表示电机的负载，也可以将电机的电流换算成电机的负载。检测模块测量电机的电流，控制系统根据电机的电流大小来确定电机的负载大小。电机的电流与电机的负载成正相关。

步骤S4：判断电机的当前负载是否大于预设阈值，若是则进入步骤S5，否则进入步骤S3；

该预设阈值为预设值。该预设阈值略大于传动机构处于润滑正常状态下电机的负载。预设阈值的取值范围可以是在传动机构处于润滑正常状态下的1.05~1.25倍电机负载。润滑正常状态可以是刚加完一次润滑油传动机构所处的润滑状态。

控制系统将电机的当前负载与预设阈值进行比较，若电机的当前负载大于预设阈值时则表明传动机构润滑不足，需要补充润滑剂；若电机的当前负载不大于预设阈值时则表明传动机构润滑充足，不需要补充润滑剂。

步骤S5：驱动润滑组件向传动机构添加润滑剂。

控制系统在传动机构润滑不足时，驱动润滑组件向传动机构输出润滑剂以使得传动机构润滑正常。具体地，控制系统驱动润滑组件的泵运转，泵将容器内的润滑剂泵送至毛刷，传动机构的传动链经过毛刷时毛刷将润滑剂涂在传动链上。控制系统驱动泵运转的时长可以是传动链绕行一周的时间，这样毛刷可以正好将传动链涂布满润滑剂，且涂布均匀。

这样，在雨雪天气下，户外自动扶梯能按需添加润滑剂，确保户外自动扶梯始终保持良好的润滑状态，既能避免加润滑剂频率过低造成的润滑不良、磨损过快，又能避免加润滑剂频率过高而造成的润滑剂浪费。

在一个示意性的实施例中，在步骤S3中，户外自动扶梯处于空载状态时获取电机的当前负载。

户外自动扶梯的空载状态为户外自动扶梯的梯级既未载人，也未载物的状态。在步骤S4中，预设阈值为户外自动扶梯处于空载状态下且传动机构处于润滑正常状态下电机的负载的1.05~1.25倍。

这样，可以剔除户外自动扶梯因运载人、物对电机的负载造成的影响，使得后续步骤中通过对电机的负载来判断传动机构润滑是否不足更加准确。

在一个示意性的实施例中，户外自动扶梯包括正常运行状态和节能运行状态。户外自动扶梯载人和/或载物时以正常运行状态运行。户外自动扶梯未载人和物时以节能运行状态运行。在节能运行状态下电机的转速相较于在正常运行状态的转速更低，以此达到节能的目的。

在步骤S3中，空载状态为户外自动扶梯的节能运行状态。在户外自动扶梯进入节能运行状态后，控制系统通过检测模块来检测电机的负载。

在户外自动扶梯进入空闲的节能运行状态时触发测量电机的负载，控制更加简单。

在一个示意性的实施例中，控制方法还包括在步骤S5之后的步骤S6~S10。

步骤S6：润滑剂加注次数增加一次，进入步骤S7；

润滑剂加注次数为向传动机构添加润滑剂的次数。控制系统控制润滑组件每次向传动机构添加润滑剂则对润滑剂加注次数进行一次计数。

步骤S7：判断润滑剂加注次数是否大于或等于预设次数，若是进入步骤S8，否则进入步骤S3；

预设次数为预设值，其取值范围为大于或等于2次。

这样，控制系统可以控制润滑组件多次向传动机构添加润滑剂，直至润滑剂加注次数达到预设次数或检测到电机的当前负载的负载处于预设阈值以下。相邻两次向传动机构添加润滑剂的时间间隔大于单次向传动机构添加润滑剂所需的时间。例如，在步骤S5中，向传动机构添加润滑剂所需的时间为180s，向传动机构添加完一次润滑剂之后间隔300s才进入步骤S3。

步骤S8：获取电机的当前负载，进入步骤S9；

步骤S9：判断电机的当前负载是否大于预设阈值，若是则进入步骤S10；

在润滑剂加注次数达到预设次数之后，再次检测电机的当前负载的负载是否处于预设阈值以下。若电机的当前负载的负载处于预设阈值以下，则说明户外自动扶梯的润滑正常，无需再次添加润滑剂。若电机的当前负载的负载大于预设阈值，则说明户外自动扶梯的润滑依旧不正常，已经并不是添加润滑剂能解决的了。

步骤S10：发出警报信息。

控制系统可以通过通信模块向户外自动扶梯的维修保养人员发送警报信息，可以是将警报信息发送到维修保养人员的终端上。该终端可以是台式电脑，也可以是手机、平板电脑等移动终端。维修保养人员在接收到警报信息后可以及时到户外自动扶梯现场来检修户外自动扶梯。例如，排查是否是润滑组件中的泵损坏了，或者润滑组件中的输送润滑剂的流道发生的堵塞。

在一个示意性的实施例中，在步骤S5中，对润滑剂加注量进行控制，第一次添加润滑剂时润滑剂加注量等于预设润滑剂量。从第二次添加润滑剂开始，根据电动的当前负载的大小来调节润滑剂加注量，每次润滑剂加注量与该当前负载成正相关。

从第二次添加润滑剂开始，当前负载越大则润滑剂加注量越大，当前负载越小则润滑剂加注量越小。

例如，在第一次添加预设润滑剂量的润滑剂后，电机的负载值由正常润滑时电机负载值的1.2倍下降到电机的负载值由正常润滑时电机负载值的1.05倍，则在第二次添加润滑剂时通过对泵的转速进行控制以使得第二次添加的润滑剂的量为二分之一倍预设润滑剂量。

根据电机的当前负载大小来调节润滑剂加注量，可以节省润滑剂。

在一个示意性的实施例中，步骤S2包括S21~S25。

步骤S21：根据当前天气信息判断户外自动扶梯所在地的降水量是否大于或等于预设降水量，若是则进入步骤S22，否则进入步骤S23；

预设降水量为预设值，可以根据户外自动扶梯的防水等级来设定。户外自动扶梯的防水等级越高则预设降水量可以设置得越高。

可以根据当前天气信息中的天气种类来获取户外自动扶梯所在地的降水量。例如，小雨的日降水量为0.1～9.9毫米，中雨的日降水量为10.0～24.9毫米，大雨的日降水量为25.0～49.9毫米，暴雨的日降水量为50.0～99.9毫米，大暴雨的日降水量为100～250毫米，特大暴雨的日降水量大于250毫米。小雪的日降水量为0.1～2.5毫米，中雪的日降水量为0.1～5.0毫米，大雪的日降水量大于5.0毫米。

预设降水量的取值可以是日降水量为50.0毫米。当户外自动扶梯所在地的降水量达到暴雨以上，即当前天气种类为暴雨、大暴雨或特大暴雨时则进入步骤S22。

步骤S22：切断户外自动扶梯的电源，进入步骤S21。

控制系统在户外自动扶梯所在地的降水量大于或等于预设降水量时可以切断户外自动扶梯的电源，防止户外自动扶梯因雨水的入侵而发生短路或者漏电。

步骤S23：判断户外自动扶梯的电源是否被切断，若是则进入步骤S24，否则进入步骤S25；

步骤S24：接通户外自动扶梯的电源，进入步骤S25；

控制系统在户外自动扶梯所在地的降水量小于预设降水量时重新接通户外自动扶梯的电源。

步骤S25：根据当前天气信息判断户外自动扶梯所在地是否为雨雪天气，若是则进入步骤S3，否则进入步骤S1。

这样，在当前降水量小于预设降水量时户外自动扶梯才进行工作，能避免户外自动扶梯发生短路而损坏，也能避免户外自动扶梯漏电而击伤人。

在一个示意性的实施例中，步骤S25包括步骤S251~步骤S252。

步骤S251：根据当前天气信息判断户外自动扶梯所在地是否为雨雪天气，若是则进入步骤S252；

步骤S252：通过雨雪传感器测量户外自动扶梯所在地是否降水，若是则进入步骤S3，否则进入步骤S1。

在控制系统通过当前天气信息判断出户外自动扶梯所在地是否为雨雪天气后，控制系统再通过雨雪传感器测量户外自动扶梯所在地是否降水，来对当前天气信息进行进一步验证。

若雨雪传感器检测到户外自动扶梯所在地降水，例如降雨或降雪，则表明当前天气信息准确，户外自动扶梯所在地为雨雪天气。若雨雪传感器检测到户外自动扶梯所在地不降水，则表明当前天气信息不准确，户外自动扶梯所在地可能还未降雨或降雪。

通过对当前天气信息进行进一步验证，可以提高判断户外自动扶梯所在地为雨雪天气的准确性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。