调节装置及毛刺清理设备

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种调节装置及毛刺清理设备。

背景技术

在机械加工过程中，毛刺清理是一项重要工序内容。

现有的轴类零件毛刺清理设备通常将轴类零件用三抓卡盘固定后，在轴类零件的侧面设置两个可以旋转的钢丝滚刷对转轴进行打磨操作。

但是现有的轴类零件毛刺清理设备不能调节两个钢丝滚刷的间距，也不能调整钢丝滚刷的高度，只能适配一种尺寸的轴类零件，导致在生产现场需要为每一种尺寸的轴类零件都配备一个毛刺清理设备，增加了设备成本，而且当加工异形零件，例如一个轴类零件的上半部直径较小，下半部直径较大，一个毛刺清理设备的钢丝滚刷无法适配，只能对直径较大的区域进行打磨去毛刺，还需要更换毛刺清理设备，再进行处理，更换过程中需要对轴类零件进行拆装，导致整个去毛刺操作费时费力。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种调节装置及毛刺清理设备，解决毛刺清理设备的钢丝滚刷的间距和高度不能调节，适配性小，加工异形零件时需要更换设备，增加拆装步骤，不仅增加设备成本还导致去毛刺操作费时费力的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请第一方面提供一种调节装置，包括：高度调节部，高度调节部包括：纵向高度可调的升降件；

间距调节部，间距调节部与升降件连接，间距调节部包括：两个沿水平方向相对设置，且能够沿水平方向相互靠近或相互远离的安装件，安装件用于安装滚刷；和

驱动部，与间距调节部连接，驱动部用于驱动滚刷旋转。

在本申请的一些变更实施方式中，间距调节部还包括：

两个第一滑动件，两个第一滑动件沿水平方向相对设置，且分别与高度调节部滑动连接；

两个安装件分别与两个第一滑动件连接；和

驱动结构，驱动结构包括两个可以相对移动的驱动端，驱动结构的两个驱动端分别与安装件连接，驱动端用于带动两个安装件沿水平方向移动。

在本申请的一些变更实施方式中，安装件包括：

基板，基板沿纵向延伸，基板与第一滑动件连接；

两个安装板，两个安装板与基板连接，且分别位于基板沿纵向的两端；

转轴，转轴沿纵向延伸，且转动设置于两个安装板之间，转轴用于安装滚刷并带动滚刷旋转。

在本申请的一些变更实施方式中，驱动结构包括：

主动齿轮，主动齿轮用于与外部动力设备连接；

两个齿条，两个齿条均沿水平方向延伸，且相互平行设置，两个齿条相互背离的一端为驱动端，两个齿条相互靠近的侧部分别与主动齿轮啮合连接。

在本申请的一些变更实施方式中，驱动部包括：

第一驱动轮，第一驱动轮用于与外部动力设备连接；

两个从动轮，两个从动轮分别与两个转轴连接，从动轮用于带动转轴旋转；

传动皮带，传动皮带套设与第一驱动轮和从动轮；和

张紧结构，张紧结构包括张紧轮，张紧轮的轮周与传动皮带贴合，张紧轮用于张紧传动皮带。

在本申请的一些变更实施方式中，张紧结构还包括：

第一连杆，第一连杆具有相对的第一端和第二端；和

第二连杆，第二连杆具有相对的第三端和第四端；

第二端和第三端转动连接，第一端和第四端相互背离，且分别与两个安装件转动连接，张紧轮与第二端或第三端转动连接；

其中，第一连杆和第二连杆用于两个安装件的间距减小或增大时，第一端和第四端相互靠近或远离，带动第二端和第三端产生位移，以使张紧轮张紧传动皮带。

在本申请的一些变更实施方式中，驱动部包括：

两个第二驱动轮，第二驱动轮分别用于与外部动力源连接；和

两个从动轮，两个从动轮分别与两个转轴连接，且从动轮与第二驱动轮一一对应设置，从动轮用于在对应的第二驱动轮驱动下，带动转轴旋转。

在本申请的一些变更实施方式中，高度调节部包括：

升降架，升降架具有沿纵向延伸的滑轨；

升降件，升降件与滑轨滑动连接；和

动力件，动力件与升降件连接，动力件用于驱动升降件沿滑轨沿纵向移动。

本申请第二方面提供一种毛刺清理设备，包括：滚刷、夹持部和前述调节装置；

其中，滚刷与调节装置连接，夹持部包括夹持结构，夹持结构用于夹持待打磨件。

在本申请的一些变更实施方式中，夹持部还包括：旋转结构，旋转结构与夹持结构连接，用于驱动夹持结构，以使夹持结构带动待打磨件旋转，且所述待打磨件的旋转方向与所述转轴的旋转方向相反。

相较于现有技术，本申请第一方面提供的一种调节装置，可以通过高度调节部和间距调节部调整安装件的高度和间距，进而调整两个滚刷的高度和间距，使本申请提出的调节装置更具有适应性，可以适配不同尺寸的轴类零件，而且加工异形零件时，可以根据轴类零件不同位置调整滚刷的间距和高度，一次性完成异形零件的加工，减少拆装零件的步骤，可以简化去毛刺操作，提高去毛刺效率。

本申请第二方面提供一种毛刺清理设备，通过调节装置调节滚刷的高度和间距，可以适配不同尺寸的零件，还可以对一些异形零件进行去毛刺操作，而且通过可以转动的夹持部夹持待打磨件，可以使待打磨件也进行旋转，待打磨件与滚刷一同逆向转动，可以使打磨去毛刺的效果更加均匀，快速，提高去毛刺效率。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1是本申请实施例公开的结构示意图；

图2是本申请实施例公开的驱动结构的结构示意图；

图3是本申请实施例公开的安装件的结构示意图；

图4是本申请实施例公开的驱动部的结构示意图。

附图标号说明：1、高度调节部；11、升降架；12、升降件；13、滑轨；2、间距调节部；21、安装件；211、基板；212、安装板；213、转轴；22、第一滑动件；23、驱动结构；231、主动齿轮；232、齿条；3、驱动部；31、第一驱动轮；32、从动轮；33、张紧结构；331、第一连杆；332、第二连杆；333、张紧轮；34、传动皮带；4、夹持部；41、夹持结构；42、旋转结构；5、滚刷；6、待打磨件。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例一

参考附图1至附图4，本发明的实施例一提出一种调节装置，该包括：高度调节部1，高度调节部1包括：纵向高度可调的升降件12；

间距调节部2，间距调节部2与升降件12连接，间距调节部2包括：两个沿水平方向相对设置，且能够沿水平方向相互靠近或相互远离的安装件21，安装件21用于安装滚刷5；和

驱动部3，与间距调节部2连接，驱动部3用于驱动滚刷5旋转。

具体的，高度调节部1包括有升降件12，高度调节部1的其他结构在下文中进行描述，升降件12沿纵向的高度可以通过电动推杆、液压推杆、丝杠结构等方式进行调节，间距调节部2与升降件12连接，可以在升降件12的带动下一同上升或者下降，间距调节部2包括有两个安装件21，间距调节部2的其他结构在下文中进行描述，安装件21沿水平方向相对设置，而且安装件21能够在其他部件的驱动下相互靠近或者相互远离，进而带动与安装件21连接，并在安装件21中旋转的滚刷5一同相互靠近或者远离，达到调整滚刷5间距的技术效果，滚刷5可以是一种钢丝滚刷5，滚刷5通过驱动部3带动可以在安装件21中进行旋转，滚刷5在待打磨件6表面进行旋转，可以去除待打磨件6的毛刺，待打磨件6可以是一种轴类零件；间距调节部2可以调节两个滚刷5的间距，间距调节部2与升降件12连接，通过升降部可以调节间距调节部2和两个滚刷5的高度，使本申请提出的装置可以调整两个滚刷5的间距和高度，可以适应不同尺寸的轴类零件，具有更好的适用性。

在打磨异形零件时，例如一种分为三个部分的轴类零件，该轴类零件由第一部分至第三部分，直径成阶梯式减少，可以将该轴类零件较细的一端朝上放置固定，在进行去毛刺操作时，可以先通过间距调节部2和高度调节部1将两个滚刷5对准该轴类零件最下侧，直径最粗的第一部分，在第一部分的轴类零件完成去毛刺操作后，再通过间距调节部2和高度调节部1抬升滚刷5，并减小滚刷5的间距，对第二部分进行去毛刺操作，依次类推，可以完成部分异形零件的打磨，不需要频繁更换打磨设备，节省了拆装待打磨件6的时间，可以有效提高打磨效率。

根据上述所列，本发明实施例提出一种调节装置，可以通过高度调节部1和间距调节部2调整安装件21的高度和间距，进而调整两个滚刷5的高度和间距，使本申请提出的调节装置更具有适应性，可以适配不同尺寸的轴类零件，而且加工异形零件时，可以根据轴类零件不同位置调整滚刷5的间距和高度，一次性完成异形零件的加工，减少拆装零件的步骤，可以简化去毛刺操作，提高去毛刺效率。

在一些实施例中，参考附图1至附图3，在具体实施中，间距调节部2还包括：

两个第一滑动件22，两个第一滑动件22沿水平方向相对设置，且分别与高度调节部1滑动连接；

两个安装件21分别与两个第一滑动件22连接；和

驱动结构23，驱动结构23包括两个可以相对移动的驱动端，驱动结构23的两个驱动端分别与安装件21连接，驱动端用于带动两个安装件21沿水平方向移动。

具体的，间距调节部2还包括：两个第一滑动件22和驱动结构23，两个安装件21分别设置在两个第一滑动件22上，可以是通过螺栓与第一滑动件22连接，驱动结构23的具体结构在下文中进行描述，驱动结构23包括有两个驱动端，驱动端能够相互靠近或者相互远离，这两个驱动端分别与安装件21连接，可以通过螺栓连接固定，两个驱动端可以带动两个安装件21相互靠近或远离，进而达到调整两个滚刷5间距的技术效果。

在一些实施例中，参考附图1至附图3，在具体实施中，安装件21包括：

基板211，基板211沿纵向延伸，基板211与第一滑动件22连接；

两个安装板212，两个安装板212与基板211连接，且分别位于基板211沿纵向的两端；

转轴213，转轴213沿纵向延伸，且转动设置于两个安装板212之间，转轴213用于安装滚刷5并带动滚刷5旋转。

具体的，安装件21包括：基板211、两个安装板212和转轴213；基板211可以是一个沿纵向延伸的矩形板体，基板211可以通过螺栓与第一滑动件22连接，使基板211能够在高度调节部1上沿水平方向滑动，安装板212可以为条形板，两个安装板212分别位于基板211的两端，可以为转轴213提供安装点，转轴213的两端分别与两个安装板212转动连接，而且转轴213与基板211留有一定的间隙，使滚刷5安装在转轴213上，与转轴213一同旋转时不会与基板211干涉。

安装板212可以与基板211通过螺栓连接固定，使安装板212变为可拆卸构件，在滚刷5达到寿命时，可以通过拆装安装板212对滚刷5进行快速的拆装，便于对滚刷5进行维护。

在一些实施例中，参考附图1至附图3，在具体实施中，驱动结构23包括：

主动齿轮231，主动齿轮231用于与外部动力设备连接；

两个齿条232，两个齿条232均沿水平方向延伸，且相互平行设置，两个齿条232相互背离的一端为驱动端，两个齿条232相互靠近的侧部分别与主动齿轮231啮合连接。

具体的，驱动结构23包括：主动齿轮231和两个齿条232，外部动力可以是伺服电机，主动齿轮231与伺服电机的输出端连接，在伺服电机的带动下进行旋转，两个齿条232与主动齿轮231适配，两个齿条232平行设置，两个齿条232相互背离的一端分别与安装件21连接，作为驱动结构23的两个驱动端，主动齿轮231设置在两个齿条232之间，且位于两个安装件21的中部区域，在主动齿轮231进行旋转时，可以使两个齿条232沿水平方向移动，而且两个齿条232移动速度和方向均相反，主动齿轮231顺时针旋转或者逆时针旋转，可以通过齿条232带动两个安装件21相互靠近或相互远离，而且相互靠近或远离的速度相同，可以保证调整两个滚刷5的间距时，待打磨件6与两个滚刷5的间距保持相同。

在一些实施例中，参考附图1至附图4，在具体实施中，驱动部3包括：

第一驱动轮31，第一驱动轮31用于与外部动力设备连接；

两个从动轮32，两个从动轮32分别与两个转轴213连接，从动轮32用于带动转轴213旋转；

传动皮带34，传动皮带34套设与第一驱动轮31和从动轮32；和

张紧结构33，张紧结构33包括张紧轮333，张紧轮333的轮周与传动皮带34贴合，张紧轮333用于张紧传动皮带34。

具体的，第一驱动轮31可以是一种皮带轮，外部动力设备可以是伺服电机，第一驱动轮31与伺服电机的输出端连接，并且可以在伺服电机的带动下进行旋转，两个从动轮32也可以是皮带轮，两个从动轮32分别与两个安装件21中的转轴213连接，并且从安装件21的顶端露出，转轴213可以在从动轮32的带动下进行旋转，从动轮32与第一驱动轮31通过传动皮带34连接，第一驱动轮31转动时，可以通过传动皮带34带动两个从动轮32一同进行转动；张紧结构33包括有一个张紧轮333，张紧结构33的具体结构在下文中进行描述，张紧轮333同样与传动皮带34接触，张紧轮333可以将传动皮带34张紧，保证传动皮带34的传动效果。

在一些实施例中，参考附图1至附图4，在具体实施中，张紧结构33还包括：

第一连杆331，第一连杆331具有相对的第一端和第二端；和

第二连杆332，第二连杆332具有相对的第三端和第四端；

第二端和第三端转动连接，第一端和第四端相互背离，且分别与两个安装件21转动连接，张紧轮333与第二端或第三端转动连接；

其中，第一连杆331和第二连杆332用于两个安装件21的间距减小或增大时，第一端和第四端相互靠近或远离，带动第二端和第三端产生位移，以使张紧轮333张紧传动皮带34。

具体的，张紧结构33包括：第一连杆331、第二连杆332和张紧轮333，第一连杆331和第二连杆332通过第二端和第三端首尾相连，且相互背离的第一端和第四端分别与两个安装件21连接，第一连杆331与安装件21、第一连杆331与第二连杆332和第二连杆332与另一安装件21均为转动连接，张紧轮333转动连接在第一连杆331的第二端或者第二连杆332的第三端上；在两个安装件21相互远离或者相互靠近时，第一连杆331和第二连杆332会发生转动，使张紧轮333的水平位置发生变化，可以使张紧轮333在两个安装件21相互靠近或者相互远离，导致两个从动轮32一同相互靠近或者相互远离的同时，能够始终紧贴传动皮带34，将传动皮带34张紧。

通过传动皮带34可以使一个第一驱动轮31就可以带动两个从动轮32旋转，而张紧结构33可以使两个从动轮32的位置发生变化时，传动皮带34仍然可以保持张紧状态，能够带动从动轮32转动，可以节省动力设备，降低生产成本。

在一些实施例中，参考附图1至附图4，在具体实施中，驱动部3包括：

两个第二驱动轮，第二驱动轮分别用于与外部动力源连接；和

两个从动轮32，两个从动轮32分别与两个转轴213连接，且从动轮32与第二驱动轮一一对应设置，从动轮32用于在对应的第二驱动轮驱动下，带动转轴213旋转。

具体的，驱动部3也可以包括由两个第二驱动轮和两个从动轮32，两个第二驱动轮可以是一种皮带轮，外部动力设备可以是伺服电机，第二驱动轮与伺服电机的输出端连接，并且可以在伺服电机的带动下进行旋转，两个从动轮32也可以是皮带轮，两个从动轮32分别通过两个第二驱动轮带动进行旋转，具体结构可以使皮带传动结构，可以使两个从动轮32的旋转状态互不影响，不需要增加上文中提出的张紧结构33，使驱动部3结构更加紧凑。

在一些实施例中，参考附图1至附图4，在具体实施中，高度调节部1包括：

升降架11，升降架11具有沿纵向延伸的滑轨13；

升降件12，升降件12与滑轨13滑动连接；和

动力件，动力件与升降件12连接，动力件用于驱动升降件12沿滑轨13沿纵向移动。

具体的，高度调节部1包括：升降架11、升降件12和动力件，升降架11可以是一个沿纵向延伸的板体，在板体上可以设置两个相对的滑轨13，升降件12可以通过滑轮与滑轨13连接，使升降件12可以在升降架11上做纵向位移，动力件与升降件12连接，动力件可以是电动推杆、液压推杆或者包括由电机和丝杠结构的举升设备，动力件可以带动升降件12沿纵向移动，进而改变滚刷5的纵向位置，便于待打磨件6的去毛刺操作。

实施例二

参考附图1至附图4，本申请的实施例二提出一种毛刺清理设备，该包括：滚刷5、夹持部4和前述调节装置；

其中，滚刷5与调节装置连接，夹持部4包括夹持结构41，夹持结构41用于夹持待打磨件6。

具体的，毛刺清理设备包括：滚刷5、夹持部4和调节装置，夹持部4包括有夹持结构41，夹持结构41可以是一种三爪卡盘，滚刷5可以是钢丝滚刷5，在轴类零件表面旋转可以清理轴类零件上的毛刺，滚刷5与调节装置的转轴213连接，可以随转轴213一同旋转，转轴213设置在安装件21上，滚刷5可以随安装件21移动调节高度和间距，使滚刷5可以适配不同直径不同高度的待打磨件6。

在一些实施例中，参考附图1，在具体实施中，夹持部4还包括：旋转结构42，旋转结构42与夹持结构41连接，用于驱动夹持结构41，以使夹持结构41带动待打磨件6旋转。

具体的，旋转结构42可以包括转盘和驱动电机，驱动电机驱动转盘旋转，夹持结构41安装在转盘上，随转盘一同旋转，可以使待打磨件6在进行打磨去毛刺时也进行旋转，而且待打磨件6的旋转方向与两个滚刷5的旋转方向相反，可以使去毛刺效果更好，去毛刺的速度更快，毛刺去除范围更平均。

需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。