再生环保手提袋的压平穿绳装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及手提袋加工技术领域，具体为再生环保手提袋的压平穿绳装置及其工作方法。

背景技术

现有的手提袋上供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手提孔，另一种为连接在袋体上的手提绳。而目前对于连接手提绳的手提袋结构，一般是先备好手提绳，再由人工进行手工穿绳，整个穿绳均为人工操作实现，为原始人工作业模式；

现有专利(公告号：CN106584919B)手提袋自动穿绳设备，包括机架，机架上设有送料机构、开盒机构、打孔机构、送绳机构和穿绳机构；该手提袋自动穿绳设备将送料、开盒、打孔、送绳、穿绳等多道工序融合为一体，实现机械自动化生产，大大节省了生产时间，提高其生产效率，节省了人工成本，同时避免了因人为因素造成的不良产品，确保产品的统一性，提升了产品整体的良率；

上述专利虽然能够克服人工作业穿绳这种人工作业穿绳，提高生产效率，但是仍存在如下缺陷：穿绳完成后的手提袋仍随送料机构移动，且移动至机架的一端后需要人工将其取下，或者使其直接掉落在存储箱内，然后再进行规整存放，增加了工作人员的工作量，且需要手提袋在穿绳过程中其开口处处于张开状，因此直接将其输送至存放箱的内部，不仅会占用大量的存储空间，且在张开状态增加手提袋与生产零件产生刮擦的几率，提高其破损率，利用人工对其进行压平，不仅难以控制压平力度，且增加了工作人员的工作难度，十分不便，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有技术中穿绳完成后的手提袋仍随送料机构移动，且移动至机架的一端后需要人工将其取下，或者使其直接掉落在存储箱内，然后再进行规整存放，增加了工作人员的工作量，且需要手提袋在穿绳过程中其开口处处于张开状，因此直接将其输送至存放箱的内部，不仅会占用大量的存储空间，且在张开状态增加手提袋与生产零件产生刮擦的几率，提高其破损率，利用人工对其进行压平，不仅难以控制压平力度，且增加了工作人员的工作难度，十分不便，影响生产效率的问题，而提出再生环保手提袋的压平穿绳装置及其工作方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：再生环保手提袋的压平穿绳装置，包括机架，所述机架的上端外表面设置有送料机构、打孔机构、送绳机构以及穿绳机构，且送料机构贯穿开盒机构，所述机架远离送料机构的一侧设置有出料机构，所述机架外表面靠近出料机构的一端固定连接有导向板，且导向板向出料机构方向倾斜；

所述出料机构包括支撑架、支撑腿、电机、驱动辊以及传动辊；所述支撑架的下端外表面靠近四个拐角处均固定连接有支撑腿，且支撑架的一侧外表面靠近一端的位置设置有电机，且电机的输出端贯穿支撑架并固定连接有驱动辊，所述支撑架内部远离驱动辊的一端转动连接有传动辊，且传动辊与驱动辊之间传动连接有传送带，所述驱动辊的一端与电机输出端固定连接，另一端与支撑架转动连接，且电机的输出端与支撑架转动连接，所述传送带的外表面设置有压平机构，且支撑架的外表面设置有纠偏机构。

进一步的，所述压平机构包括齿条一、齿条二以及压平组件；所述支撑架的内表面的两侧靠近上下两端的位置均固定连接有齿条一，相对应的两组齿条一对称式设置，所述支撑架内表面的两侧位于传送带上方的位置固定连接有齿条二，且齿条二位于齿条一的侧下方，所述齿条二设置有齿牙的一侧朝向传送带方向，且传送带的上端外表面等距离设置有若干组压平组件。

进一步的，所述压平组件包括支撑座一、转动杆、连接孔、齿轮、扇形槽、扇形块、挡板一、扭转弹簧一、支撑座二以及支撑座三；每组所述压平机构包括两组支撑座一，两组支撑座一对称式固定连接于传送带外表面靠近两侧的位置，两组所述支撑架之间转动连接有转动杆，且支撑架外表面与转动杆对应的位置开设有连接孔，所述转动杆的两端均贯穿与其对应的连接孔的外部并固定连接有齿轮，且齿轮与齿条二相对并啮合。

进一步的，所述连接孔的内部开设有扇形槽，且扇形槽的内部转动连接有扇形块，所述扇形块的一端贯穿至扇形槽的外部并与转动杆固定连接，且转动杆外表面靠近两侧的位置设置有扭转弹簧一，所述扭转弹簧一的一端与支撑座一固定连接，另一端与转动杆固定连接，且转动杆的外表面靠近中部的位置固定连接有挡板一。

进一步的，所述支撑座二、支撑座三均与传送带固定连接，且支撑座二与支撑座三一一对应，所述支撑座二外表面靠近与其对应的支撑座三的一侧转动连接有螺纹杆一，且支撑座三外表面靠近螺纹杆一的一侧转动连接有螺旋柱，所述螺旋柱外表面远离支撑座三的一端固定连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二与螺纹杆一外表面靠近彼此的一端均开设有槽口，两组对应的槽口之间转动连接有连接杆。

进一步的，前后对应的两组螺纹杆一之间螺纹连接有连接板，且连接板的上端外表面靠近中部的位置固定连接有压平板，所述连接板与螺纹杆二螺纹连接，且螺旋柱和与其位于同一侧的齿条一相对应，且螺旋柱与齿条一相啮合，所述螺纹杆一与螺纹杆二的间距小于连接板的厚度。

进一步的，所述纠偏机构包括安装座、滑槽、螺纹柱、拧转块、滑块、固定板、连接轴以及纠偏板；所述支撑架两侧外表面靠近电机的一端均固定连接有安装座，且安装座的上端外表面与支撑架的上端外表面位于同一水平面，所述安装座的上端外表面开设有滑槽，且滑槽内表面转动连接有螺纹柱，所述螺纹柱的一端贯穿至安装座的外部并固定连接有拧转块，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有滑块，且滑块与滑槽滑动连接。

进一步的，所述滑块的上端外表面固定连接有固定板，且固定板的上端外表面远离滑块的一端转动连接有连接轴，所述连接轴的上端外表面固定连接有纠偏板，且连接轴的外表面套接有扭转弹簧二，所述扭转弹簧二的一端与纠偏板固定连接，另一端与固定板固定连接，所述纠偏板外表面的一侧呈弧形，且纠偏板的厚度由机架至支撑架方向逐渐变大。

进一步的，该压平穿绳装置的工作方法包括以下步骤：

步骤一、手提袋经送料机构依次传送至开盒机构、打孔机构以及穿绳机构进行打孔穿绳，穿绳完成后的手提袋在送料机构的传送下掉落至导向板表面，然后通过导向板掉落至传送带表面，手提袋均匀铺在传送带上，且在穿绳前，根据手提袋的大小调整纠偏板的位置，调整过程中，转动拧转块，螺纹柱随其转动，滑块沿滑槽内部带动固定板以及纠偏板移动至合适位置；

步骤二、每组压平组件内部的第一组手提袋掉落至挡板一的外表面，该过程中，电机输出端持续带动驱动辊缓慢转动，传送带在驱动辊的传动下向持续向远离机架的方向转动，手提袋层层叠放于挡板与压平板之间，当一组压平组件内部存放手提袋完成后，电机输出端带动驱动辊快速转动，使传送带带动下一组压平组件对应的挡板一与导向板对应，然后再减缓转动速度，手提袋再次依次叠放于压平组件的内部；

步骤三、放置完成后的压平组件随传送带移动，当手提袋在移动过程中向一组纠偏板偏移时，纠偏板外表面与手提袋贴合，由于纠偏板的外表面呈弧形，且其厚度由机架至支撑架方向逐渐变大，因此手提袋在纠偏板与扭转弹簧二的共同作用下向保持整齐的方向移动；

步骤四、当齿轮与齿条二对应且啮合时，支撑座一带动转动杆随传送带转动，因此板一表面的手提袋随挡板一向上翻转，直至挡板一以及手提袋垂直于传送带，当齿轮与齿条二相啮合时，螺旋柱与位于上方的齿条一相啮合，螺旋柱带动螺纹杆一与螺纹杆二转动，由于连接板与螺纹杆一以及螺纹杆二螺纹连接，连接板带动压平板向靠近挡板一的方向移动，并对向上翻转的手提袋进行压平，然后工作人员双手分别抵住与压平板以及挡板一对应的两组手提袋，并将压平板与挡板一之间的手提袋取出进行存放，在压平板与挡板一的共同作用下，能够对穿绳后的手提袋进行自动整理，且利用压平板对手提袋进行自动压平，当齿轮与齿条二分离时，转动杆在扭转弹簧一的作用下带动挡板恢复原样，且在转动杆转动过程中，扇形块在扇形槽的内部转动；

步骤五、当压平板转动至传送带的一端时，螺纹杆一或螺纹杆二随支撑座二或支撑座三转动能够适应传送带两端的弧度，从而保证螺纹杆一与螺纹杆二能够正常随传送带转动，当螺纹杆一与螺纹杆二转动至的下方且螺旋柱与位于下方的齿条一相啮合时，螺旋柱再次带动螺纹杆一与螺纹杆二转动，使连接板带动压平板向螺纹杆一的方向移动，直至恢复原样，便于反复对手提袋进行送料、整理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置出料机构与压平组件，能够在对穿绳完成后的手提袋进行传送的同时，还能够对若干组手提袋同时进行收集与整理，省去了人工一一整理的步骤，提高加工效率，加深了穿绳工作的自动化程度，且利用压平板对手提袋进行自动压平，能够减小手提袋存放过程中的占用空间的体积，提高手提袋的存储空间利用率，并降低了人工成本；

2、本发明中，通过设置纠偏机构，在穿绳前，根据手提袋的大小调整纠偏板的位置，调整过程中，转动拧转块，螺纹柱随其转动，滑块沿滑槽内部带动固定板以及纠偏板移动至合适位置，当手提袋在移动过程中向一组纠偏板偏移时，纠偏板外表面与手提袋贴合，由于纠偏板的外表面呈弧形，且其厚度由机架至支撑架方向逐渐变大，因此手提袋在纠偏板与扭转弹簧二的共同作用下向保持整齐的方向移动，提高出料效果，实现对手提袋自动化收集过程中的自动整理。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的压平机构整体结构示意图；

图3为本发明的图2的A区域的放大图；

图4为本发明的螺纹杆一与螺纹杆二的组合视图；

图5为本发明的图4的B区域的放大图；

图6为本发明的扇形块与扇形槽的组合视图；

图7为本发明的压平组件与纠偏机构的组合视图；

图8为本发明的图7的C区域的放大图；

图9为本发明的纠偏机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、送料机构；4、打孔机构；5、送绳机构；6、穿绳机构；7、出料机构；701、支撑架；702、支撑腿；703、电机；704、驱动辊；705、传动辊；706、传送带；8、纠偏机构；801、安装座；802、滑槽；803、螺纹柱；804、拧转块；805、滑块；806、固定板；807、连接轴；808、纠偏板；809、扭转弹簧二；9、压平机构；901、齿条一；902、齿条二；903、压平组件；904、支撑座一；905、转动杆；906、连接孔；907、齿轮；908、扇形槽；909、扇形块；910、挡板一；911、扭转弹簧一；912、支撑座二；913、支撑座三；914、螺纹杆一；915、螺旋柱；916、螺纹杆二；917、槽口；918、连接杆；919、连接板；920、压平板；10、导向板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-9所示，本发明提出的再生环保手提袋的压平穿绳装置，再生环保手提袋的压平穿绳装置，包括机架1，机架1的上端外表面设置有送料机构2、打孔机构4、送绳机构5以及穿绳机构6，且送料机构2贯穿开盒机构3，所述机架1远离送料机构2的一侧设置有出料机构7，机架1外表面靠近出料机构7的一端固定连接有导向板10，且导向板10向出料机构7方向倾斜，手提袋经送料机构2依次传送至开盒机构、打孔机构4以及穿绳机构6进行打孔穿绳，穿绳完成后的手提袋在送料机构2的传送下掉落至导向板10表面，然后通过导向板10掉落至传送带706表面，手提袋均匀铺在出料机构7上。

出料机构7包括支撑架701、支撑腿702、电机703、驱动辊704以及传动辊705；支撑架701的下端外表面靠近四个拐角处均固定连接有支撑腿702，且支撑架701的一侧外表面靠近一端的位置设置有电机703，且电机703的输出端贯穿支撑架701并固定连接有驱动辊704，支撑架701内部远离驱动辊704的一端转动连接有传动辊705，且传动辊705与驱动辊704之间传动连接有传送带706，驱动辊704的一端与电机703输出端固定连接，另一端与支撑架701转动连接，且电机703的输出端与支撑架701转动连接，驱动辊704在电机703输出端的驱动下带动传送带706转动，传送带706表面的压平机构9随其转动，传送带706的外表面设置有压平机构9，且支撑架701的外表面设置有纠偏机构8。

实施例二：

如图2-8所示，本实施例与实施例1的区别在于，压平机构9包括齿条一901、齿条二902以及压平组件903；支撑架701的内表面的两侧靠近上下两端的位置均固定连接有齿条一901，相对应的两组齿条一901对称式设置，支撑架701内表面的两侧位于传送带706上方的位置固定连接有齿条二902，且齿条二902位于齿条一901的侧下方，齿条二902设置有齿牙的一侧朝向传送带706方向，且传送带706的上端外表面等距离设置有若干组压平组件903。

压平组件903包括支撑座一904、转动杆905、连接孔906、齿轮907、扇形槽908、扇形块909、挡板一910、扭转弹簧一911、支撑座二912以及支撑座三913；每组压平机构9包括两组支撑座一904，两组支撑座一904对称式固定连接于传送带706外表面靠近两侧的位置，两组支撑架701之间转动连接有转动杆905，且转动杆905的外表面靠近中部的位置固定连接有挡板一910，每组压平组件903内部的第一组手提袋掉落至挡板一910的外表面，且支撑架701外表面与转动杆905对应的位置开设有连接孔906，转动杆905的两端均贯穿与其对应的连接孔906的外部并固定连接有齿轮907，且齿轮907与齿条二902相对并啮合，电机703输出端持续带动驱动辊704缓慢转动，传送带706在驱动辊704的传动下向持续向远离机架1的方向转动，手提袋层层叠放于挡板与压平板920之间，当一组压平组件903内部存放手提袋完成后，电机703输出端带动驱动辊704快速转动，使传送带706带动下一组压平组件903对应的挡板一910与导向板10对应，然后再减缓转动速度，手提袋再次依次叠放于压平组件903的内部。

连接孔906的内部开设有扇形槽908，且扇形槽908的内部转动连接有扇形块909，扇形块909的一端贯穿至扇形槽908的外部并与转动杆905固定连接，且转动杆905外表面靠近两侧的位置设置有扭转弹簧一911，扭转弹簧一911的一端与支撑座一904固定连接，另一端与转动杆905固定连接，在转动杆905转动过程中，扇形块909在扇形槽908的内部转动，通过设置扇形槽908能够防止挡板一910大幅度转动，保证手提袋叠放过程中的整齐。

支撑座二912、支撑座三913均与传送带706固定连接，且支撑座二912与支撑座三913一一对应，支撑座二912外表面靠近与其对应的支撑座三913的一侧转动连接有螺纹杆一914，且支撑座三913外表面靠近螺纹杆一914的一侧转动连接有螺旋柱915，螺旋柱915外表面远离支撑座三913的一端固定连接有螺纹杆二916，螺纹杆二916与螺纹杆一914外表面靠近彼此的一端均开设有槽口917，两组对应的槽口917之间转动连接有连接杆918，且螺旋柱915和与其位于同一侧的齿条一901相对应，螺旋柱915与齿条一901相啮合，当齿轮907与齿条二902相啮合时，螺旋柱915与位于上方的齿条一901相啮合，螺旋柱915带动螺纹杆一914与螺纹杆二916转动；

前后对应的两组螺纹杆一914之间螺纹连接有连接板919，且连接板919的上端外表面靠近中部的位置固定连接有压平板920，连接板919与螺纹杆二916螺纹连接，螺纹杆一914与螺纹杆二916的间距小于连接板919的厚度，保证连接板919始终能够在螺纹杆一914与螺纹杆二916的作用下移动，连接板919带动压平板920向靠近挡板一910的方向移动，并对向上翻转的手提袋进行压平，然后工作人员双手分别抵住与压平板920以及挡板一910对应的两组手提袋，并将压平板920与挡板一910之间的手提袋取出进行存放，在压平板920与挡板一910的共同作用下，能够对穿绳后的手提袋进行自动整理，省去了人工一一整理的步骤，提高加工效率，且利用压平板920对手提袋进行自动压平，能够提高手提袋的存储空间利用率。

实施例三：

如图7和图8所示，本实施例与实施例1、实施例2的区别在于，纠偏机构8包括安装座801、滑槽802、螺纹柱803、拧转块804、滑块805、固定板806、连接轴807以及纠偏板808；支撑架701两侧外表面靠近电机703的一端均固定连接有安装座801，且安装座801的上端外表面与支撑架701的上端外表面位于同一水平面，安装座801的上端外表面开设有滑槽802，且滑槽802内表面转动连接有螺纹柱803，螺纹柱803的一端贯穿至安装座801的外部并固定连接有拧转块804，螺纹柱803的外表面螺纹连接有滑块805，且滑块805与滑槽802滑动连接。

滑块805的上端外表面固定连接有固定板806，且固定板806的上端外表面远离滑块805的一端转动连接有连接轴807，连接轴807的上端外表面固定连接有纠偏板808，在穿绳前，根据手提袋的大小调整纠偏板808的位置，连接轴807的外表面套接有扭转弹簧二809，扭转弹簧二809的一端与纠偏板808固定连接，另一端与固定板806固定连接，纠偏板808外表面的一侧呈弧形，且纠偏板808的厚度由机架1至支撑架701方向逐渐变大，调整过程中，转动拧转块804，螺纹柱803随其转动，滑块805沿滑槽802内部带动固定板806以及纠偏板808移动至合适位置。

实施例四：

如图1-9所示，再生环保手提袋的压平穿绳装置的工作方法，包括以下步骤：

步骤一、手提袋经送料机构2依次传送至开盒机构、打孔机构4以及穿绳机构6进行打孔穿绳，穿绳完成后的手提袋在送料机构2的传送下掉落至导向板10表面，然后通过导向板10掉落至传送带706表面，手提袋均匀铺在传送带706上，且在穿绳前，根据手提袋的大小调整纠偏板808的位置，调整过程中，转动拧转块804，螺纹柱803随其转动，滑块805沿滑槽802内部带动固定板806以及纠偏板808移动至合适位置；

步骤二、每组压平组件903内部的第一组手提袋掉落至挡板一910的外表面，该过程中，电机703输出端持续带动驱动辊704缓慢转动，传送带706在驱动辊704的传动下向持续向远离机架1的方向转动，手提袋层层叠放于挡板与压平板920之间，当一组压平组件903内部存放手提袋完成后，电机703输出端带动驱动辊704快速转动，使传送带706带动下一组压平组件903对应的挡板一910与导向板10对应，然后再减缓转动速度，手提袋再次依次叠放于压平组件903的内部；

步骤三、放置完成后的压平组件903随传送带706移动，当手提袋在移动过程中向一组纠偏板808偏移时，纠偏板808外表面与手提袋贴合，由于纠偏板808的外表面呈弧形，且其厚度由机架1至支撑架701方向逐渐变大，因此手提袋在纠偏板808与扭转弹簧二809的共同作用下向保持整齐的方向移动，提高出料效果，实现对手提袋的自动整理；

步骤四、当齿轮907与齿条二902对应且啮合时，支撑座一904带动转动杆905随传送带706转动，因此板一表面的手提袋随挡板一910向上翻转，直至挡板一910以及手提袋垂直于传送带706，当齿轮907与齿条二902相啮合时，螺旋柱915与位于上方的齿条一901相啮合，螺旋柱915带动螺纹杆一914与螺纹杆二916转动，由于连接板919与螺纹杆一914以及螺纹杆二916螺纹连接，连接板919带动压平板920向靠近挡板一910的方向移动，并对向上翻转的手提袋进行压平，然后工作人员双手分别抵住与压平板920以及挡板一910对应的两组手提袋，并将压平板920与挡板一910之间的手提袋取出进行存放，在压平板920与挡板一910的共同作用下，能够对穿绳后的手提袋进行自动整理，且利用压平板920对手提袋进行自动压平，当齿轮907与齿条二902分离时，转动杆905在扭转弹簧一911的作用下带动挡板恢复原样，且在转动杆905转动过程中，扇形块909在扇形槽908的内部转动，通过设置扇形槽908能够防止挡板一910大幅度转动，保证手提袋叠放过程中的整齐度；

步骤五、当压平板920转动至传送带706的一端时，螺纹杆一914或螺纹杆二916随支撑座二912或支撑座三913转动能够适应传送带706两端的弧度，从而保证螺纹杆一914与螺纹杆二916能够正常随传送带706转动，当螺纹杆一914与螺纹杆二916转动至的下方且螺旋柱915与位于下方的齿条一901相啮合时，螺旋柱915再次带动螺纹杆一914与螺纹杆二916转动，使连接板919带动压平板920向螺纹杆一914的方向移动，直至恢复原样，便于反复对手提袋进行送料、整理。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。