洗地机基站、洗地机设备及洗地机自清洁方法

技术领域

本发明属于家用电器技术领域，具体地说，是涉及一种洗地机基站、洗地机设备及洗地机自清洁方法。

背景技术

洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。

手持式洗地机因其操作简单操纵灵活，广受消费者青睐，现今的手持式洗地机的滚刷难以清洗彻底，使用一段时间后，用户清洁完地面放回基站启动自清洗程序时，基站向滚刷上喷洒少量的清水，滚刷自转进行自清洗，同时污水回收到污水桶。

这种自清洁方式由于出水量很少，只能清洁刷毛的表面，不能深度的对滚刷进行清洁，极易滋生细菌甚至产生霉味臭味，不仅降低了客户对手持式洗地机的体验感，而且使得手持式洗地机存在一定的卫生安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗地机基站、洗地机设备及洗地机自清洁方法，以解决现有技术中存在的现有洗地机在基站中清洗时，不能进行深度清洗，清洗不彻底，滋生细菌、产生霉味等问题。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

在一个方面，本发明提出了一种洗地机基站，其包括：

基站本体，其内形成有向下延伸的清洗槽，所述清洗槽的深度高于洗地机上的滚刷高度；所述清洗槽的底部还形成有排水口；

清水箱，其连接在所述基站本体上，与所述清洗槽之间通过进水组件连接；

污水箱，其连接在所述基站本体上，所述污水箱与所述排水口之间通过排水组件连接；

其中，所述排水口和所述排水组件之间设置有污水检测件，用于检测从所述排水口排出的污水中的悬浮颗粒物浓度。

在本申请的一些实施例中，所述清洗槽的底部设置有向下延伸的至少一个滚刷槽，各所述滚刷槽的底部均设置有相互连通的排水口。

在本申请的一些实施例中，所述排水口位于所述滚刷槽的最低位置，各所述排水口通过排水通道相互连通。

在本申请的一些实施例中，所述滚刷槽内形成有刮擦筋，各所述刮擦筋的延伸方向与所述滚刷的轴向相平行。

在本申请的一些实施例中，所述排水组件包括排水水泵和与所述排水水泵连接的排水管路，所述排水管路与所述排水通道连接，将所述清洗槽中的污水经过所述排水通道、所述排水管路排出至所述污水箱内。

在本申请的一些实施例中，所述进水组件包括进水水泵和进水管路，所述进水管路的出口与所述清洗槽连通。

在本申请的一些实施例中，所述清洗槽的侧壁上设置有水位监测件。

在本申请的一些实施例中，所述清水箱内还设置有用于盛放缓释清洁剂的储存部，所述储存部形成在所述清水箱的侧壁上，所述储存部的侧壁上形成有多个通孔。

在另一个方面，本申请还提出了一种洗地机设备，包括洗地机和上述任一所涉及的洗地机设备，所述洗地机上形成有滚刷。

在又一个方面，本申请还提出了一种洗地机自清洁方法，其应用于洗地机设备，所述洗地机设备包括：

洗地机；

基站本体，其内形成有向下延伸的清洗槽，所述清洗槽的深度高于洗地机上的滚刷高度；所述清洗槽的底部还形成有排水口；

清水箱，其与所述清洗槽之间通过进水组件连接；

污水箱，其与所述排水口之间通过排水组件连接，所述排水口和所述排水组件之间设置有污水检测件；

响应模块，用于响应于针对用户的自清洁指令，进入连续自清洁模式；

控制模块，其与所述进水组件、所述排水组件以及所述洗地机信号连接；

信息处理模块，与所述污水检测件和所述控制模块信号连接；

所述自清洁方法包括：

所述洗地机放置在所述基站本体内，所述洗地机上的滚刷设置在对应所述清洗槽内；

所述响应模块响应于自清洁指令，进入自清洁模式；

所述清水箱通过进水组件向所述清洗槽内注入洗涤水，直至所述水位达到目标水位，所述目标水位的高度不低于所述滚刷的高度；

所述滚刷以目标转速转动目标时长，进行自清洁；

所述排水组件将清洗之后的污水排至所述污水箱内，此过程中，所述污水检测件检测污水中的悬浮颗粒物浓度N，并将浓度信息输送至信息处理模块，信息处理模块判断污水检测件检测到的污水中的悬浮颗粒物浓度与目标浓度N

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

本申请所涉及的洗地机基站、洗地机设备和洗地机自清洁方法，洗地机基站上形成的清洗槽的深度高于洗地机上的滚刷高度，则，在洗地机结束工作放置在清洗槽内之后，清洗箱中的清水输出到清洗槽内，直至水位高于滚刷，将滚刷完全浸泡，实现滚刷的深度清洗，避免滚刷因为清洗不彻底造成的细菌滋生等问题；

排水口和排水组件之间设置的污水检测件可以针对洗涤后排出的污水判断洗地机滚刷的洗涤效果，针对污水中悬浮颗粒物浓度，确定是否需要进行下一轮洗涤，确保最终的洗涤效果达到预设。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 是本发明所提出的洗地机基站的一种实施例的结构示意图之一；

图2是本发明所提出的洗地机基站的一种实施例的结构示意图之二；

图3是排水口位置示意图；

图4是清水箱内储存部位置示意图；

图5是本发明所提出的洗地机基站的一种实施例的结构示意图之三；

图6是洗地机设备结构示意图；

图7是洗地机自清洁流程示意图；

图中，

100、洗地机基站；

110、基站本体；111、清洗槽；112、滚刷槽；113、水位监测件；114、排水口；115、排水通道；

120、清水箱；121、进水管路；122、清水箱盖板；123、储存部；

130、污水箱；131、污水箱盖板；

200、洗地机；

210、滚刷。

实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

如图1-图6所示，本申请提出了一种洗地机基站和洗地机设备，具体参考图6，该洗地机设备包括洗地机基站100和洗地机200，洗地机200为手持式洗地机200，其下方设置有至少一个滚刷210。

在洗地机200结束工作，放回至洗地机基站100内之后，该洗地机基站100可以对洗地机200上的滚刷210提供深度清洗，提高滚刷210的清洁程度，避免传统的喷洒式清洗滚刷210的方式造成的清洗不彻底，滋生细菌等问题。

具体而言，参考图1，洗地机基站100包括基站本体110、清水箱120和污水箱130，基站本体110内形成有向下延伸的清洗槽111，洗地机200下方的滚刷210可放置在清洗槽111内进行自清洁。

清水箱120通过进水组件与清洗槽111连接，通过进水组件向清洗槽111内输送洗涤水。

污水箱130通过排水组件与排水口连接，通过排水组件将清洗槽111中的污水输出至污水箱130内。

清洗槽111的深度高于洗地机200上的滚刷210高度，保证滚刷210放置在清洗槽111内之后，水能完全浸没过滚刷210，使得清洗完全。

清洗槽11的深度加深后，可以实现滚刷210的浸泡清洗，不同于传统的直接向滚刷210上喷洒少量清水的清洗方式，该浸泡清洗的方式可以有效提高滚刷210的清洗效果，使得清洗完全。

参考图2、图3,，清洗槽111的侧壁上设置有水位监测件113，水位监测件113用于监测清洗槽111中的水位，当水位到达水位监测件113设定的目标位置时，水位监测件113将信号传递给控制系统，控制系统控制停止进水。

清水箱120的设置可以实现基站本体110不受使用地点的约束，清水箱120通过进水组件与清洗槽111上的进水口连接，进水口距离清洗槽111的底部一段距离。

进水组件具体包括进水水泵和进水管路121，进水管路121的出口与清洗槽111连通，进水管路121上设置有进水阀，控制系统控制进水水泵以及进水阀的开关。

清洗槽111的底部设置有排水口114，用于排出清洗之后的污水，排水口114可以通过管路直接接入到外界，例如下水道。

可选的，排水口与污水箱130连接，将清洗后的污水排到污水箱130内，以实现该洗地机设备的便携使用，不需要因为需要排出污水，使得使用位置受到限制。

在本申请的一些实施例中，参考图3，污水箱130与清水箱120并排设置在清洗槽111的后侧，与清洗槽111连通。

当然，清水箱120和污水箱130的具体位置根据实际的用户需求可以设置在清洗槽111的其他位置，例如，清水箱120和污水箱130分别位于清洗槽111的两侧。

参考图5，清水箱120上方设置有清水箱盖板122，污水箱130上方设置有污水箱盖板131，污水箱盖板131和清水箱盖板122上均设置有把手，用于方便污水箱130和清水箱120的开关。

污水箱130与排水口114之间通过排水组件连接，排水组件包括排水水泵和与排水水泵连接的排水管路，排水管路上也设置有排水阀。

为了进一步提高对滚刷210的定位以及清洗效果，清洗槽111的底部设置有向下延伸的至少一个滚刷槽112，滚刷槽112的具体数量以及位置与洗地机200上的滚刷210位置及排布相适配。

进一步的，为了使得污水排出彻底，在各滚刷槽112的底部均设置有相互连通的排水口114,。

参考图3，排水口114位于滚刷槽112的最低位置，各排水口114通过排水通道115相互连通。

滚刷槽112内形成有刮擦筋，各刮擦筋的延伸方向与滚刷210的轴向相平行。

洗地机200的滚刷210在清洗过程中不断转动，则在刮擦筋的作用下，可以将表面以及滚刷210内部的污垢清洗干净，提高清洗效果。

刮擦筋为形成在滚刷槽112表面的凸起结构，滚刷210在转动过程中，其表面与刮擦筋相互接触摩擦，滚刷210表面的污垢脱落，进入到洗涤水内，随着洗涤水排出。

排水管路与排水通道115连接，排水水泵开启后，将清洗槽111中的污水经过排水通道115、排水管路排出至污水箱130内。

具体清洗过程中，可以对滚刷210进行多次洗涤，以保证清洗效果，排水管路内还设置有污水检测件，用于检测从排水口114排出的污水中的悬浮颗粒物浓度，当污水的悬浮颗粒物浓度低于预设值的时候，说明滚刷210清洗到位，结束清洗。

参考图4，为了进一步提高清洗效果，清水箱120内还设置有用于盛放缓释清洁剂的储存部123，储存部123形成在清水箱120的侧壁上，储存部123的侧壁上形成有多个通孔。

缓释清洁剂可以缓慢的释放清洁成分，从储存部123的通孔中释放到清水箱120内，通过进水组件输入到清洗槽111中，辅助清洁滚刷210，使得滚刷210的清洁更彻底。

除了使用缓释清洁剂外，还可以在清水箱120中设置墨盒等用于自动投放洗涤剂的装置。

本申请所涉及的洗地机基站100及洗地机设备，在洗地机200结束洗地工作返回至洗地机基站100后，放置在清洗槽111内，对滚刷210进行深度清洗，由于本申请中的清洗槽111的深度高于洗地机200上的滚刷210高度，则，可以实现将滚刷210完全浸泡，实现滚刷210的深度清洗，避免滚刷210因为清洗不彻底造成的细菌滋生等问题。

参考图7，本申请还提出了一种洗地机200自清洁方法，该洗地机200自清洁方法应用于洗地机设备上，该洗地机设备还包括响应模块和控制模块。

响应模块，用于响应于针对用户的自清洁指令，进入连续自清洁模式；

控制模块，其至少与所述进水组件、所述排水组件以及所述洗地机信号连接；

信息处理模块，至少与所述污水检测件和所述控制模块信号连接；

具体方法包括：

洗地机200底面清洁结束后，放置在基站本体内，其中洗地机200上的滚刷210设置在对应清洗槽111内；

响应模块响应于自清洁指令，进入自清洁模式；

其中，自清洁指令包括用户启动自清洁操作开关。

自清洁模式开启后，控制模块控制清水箱120通过进水组件向清洗槽111内注入洗涤水，直至水位达到目标水位，目标水位的高度不低于滚刷210的高度；

具体的，控制模块控制进水水泵开启、进水管路121上的进水阀打开，进水水泵将清水箱120中的洗涤水输送至清洗槽111内。

清洗槽111内设置有水位监测件113，水位监测件113监测到水位到达目标水位之后，控制模块控制进水水泵停止工作，进水阀关闭。

随后，控制模块控制滚刷210以目标转速转动目标时长，进行自清洁；

目标时长到达之后，滚刷210转动停止。

污水经过排水组件将清洗之后的污水排至污水箱130内，此过程中，所述污水检测件检测污水中的悬浮颗粒物浓度N，并将浓度信息输送至信息处理模块，信息处理模块判断污水检测件检测到的污水中的悬浮颗粒物浓度与目标浓度N

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。。