一种纸质提手成型装置和自动生产设备

技术领域

本发明涉及包装配件生产设备技术领域，特别涉及一种纸质提手成型装置和一种纸质提手的自动生产设备。

背景技术

纸盒、纸箱是一种可降解、较为环保的包装用品，为了方便纸盒、纸箱的携带，一般都会在纸盒、纸箱上设置提手。目前，纸盒、纸箱的提手大多采用是塑料提手，塑料提手的结构简单、成本也很低，但对环境的友好度低。于是，纸质提手因其可无害化、无污染、可降解、可再生利用的优点，应用越来越广泛。

纸质提手成型过程中，需要在长条形状的纸质基带上粘贴上两块骨板，然后将纸质基带在骨板位置折叠粘合，形成提手的两个端头。在使用时，两个端头卡在纸盒纸箱内从而实现提手功能。现有技术中，纸质提手的成型生产通过人工完成，过程枯燥，劳动强度大，存在生产效率较低，成型质量不稳定等问题。于是，纸质提手的自动成型生产成为亟需解决的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种纸质提手成型装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种纸质提手成型装置，包括：呈前后设置的折叠成型机构和上料机构；

所述折叠成型机构包括折叠构件和折叠驱动构件，所述折叠构件包括定位块、上夹块和下夹块，所述上夹块和下夹块分别设于所述定位块的上下两侧，所述折叠驱动构件用于驱动所述上夹块和下夹块相对所述定位块转动；

所述上料机构包括上料移载构件和朝前设置的上料夹爪，所述上料夹爪具有可开合的内夹片和外夹片，所述上料移载构件用于带动所述上料夹爪前后移动至所述定位块的旁侧。

本发明所提供的纸质提手成型装置，至少具有如下的有益效果：所述上料移载构件能够带动上料夹爪移动，所述上料夹爪能够通过开合的内夹片和外夹片对贴有骨板的纸质基带进行夹持移动。所述折叠驱动构件能够带动上夹块和下夹块相对定位块转动，从而对预涂胶的纸质基带实现折叠压合成型。本发明的纸质提手成型装置，通过上料机构将纸质基带移动到折叠构件，并通过上下翻转的夹块，实现对纸质提手的端头的自动化折叠成型加工，自动化程度高，能够提高生产效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料夹爪和折叠构件均呈左右成对设置。通过上述技术方案，成对设置的上料夹爪和折叠构件能够同步加工纸质提手两端的端头，避免重复定位或等待，提高效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机构还包括用于带动所述上料手爪机构转动的上料转动驱动构件，所述上料移载构件还用于带动所述上料夹爪左右移动。通过上述技术方案，纸质基带来料平整，所述上料转动驱动构件能够将骨板位置竖起，并通过上料移载构件带动两个上料夹爪相靠近至成型距离。

作为上述技术方案的进一步改进，所述折叠驱动构件包括折叠驱动单元和驱动块，所述折叠驱动单元用于带动所述驱动块移动，所述驱动块与所述上夹块和下夹块传动连接。通过上述技术方案，所述折叠驱动单元带动所述驱动块移动，从而带动所述上夹块和下夹块同步转动，实现夹紧成型动作。

作为上述技术方案的进一步改进，所述纸质提手成型装置还包括可转动的旋转座，所述旋转座设于所述上料夹爪的前方，所述旋转座均匀设置有多个所述折叠成型机构。通过上述技术方案，多个折叠成型机构能够转动交替进行上料和折叠成型工序，避免等待下料。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转座的前侧还设有下料机构，所述下料机构包括下料夹爪和下料移载构件，所述下料移载构件用于带动所述下料夹爪相对所述旋转座前后移动。通过上述技术方案，所述下料移载构件能够带动下料夹爪对纸质提手成品进行下料。

本发明还提供了一种纸质提手的自动生产设备，包括：供料装置和上述的纸质提手成型装置；

所述供料装置包括：基带移料机构和上骨板机构；

所述基带移料机构设于所述上料夹爪的下方，所述基带移料机构包括托料件和可前后移动的滑台，所述托料件的上端具有托料槽，所述托料件可升降地设置于所述滑台；

所述上骨板机构包括骨板取放构件和骨板移载构件，所述骨板取放构件用于对骨板进行取放，所述骨板移载构件用于带动所述骨板取放构件移动。

本发明所提供的纸质提手自动生产设备，至少具有如下的有益效果：所述基带移料机构的滑台能够带动托料件移动到上料机构和折叠构件之间，所述骨板移载构件能够带动骨板取放构件实现骨板的取放，实现骨板与托料件上的纸质基带的贴合，为所述纸质提手成型装置实现贴有骨板的纸质基带的供料。本发明的纸质提手自动生产设备，能够实现骨板的自动化贴合，以及纸质提手端头的折叠成型加工，自动化程度和生产效率高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基带移料机构的左右两侧均设有骨板供料源，两个所述上骨板机构分别设置于所述基带移料机构和骨板供料源之间。通过上述技术方案，两个上骨板机构能够分别从各自的骨板供料源中取料实现两个骨板的同步取料贴合加工。

作为上述技术方案的进一步改进，所述基带移料机构的后方设有来料工位，所述基带移料机构和来料工位之间设有基带涂胶机构，所述基带涂胶机构包括涂布机、涂胶手爪和涂胶移载构件，所述涂胶移载构件用于带动所述涂胶手爪在所述基带移料机构和来料工位之间沿固定路径移动，所述涂布机设于所述固定路径上。通过上述技术方案，涂胶移载构件带动所述涂胶手爪移动时，能够对其上的纸质基带进行涂胶处理。

作为上述技术方案的进一步改进，所述涂布机具有呈上下设置的压辊和涂胶辊，所述涂胶手爪具有取料吸板和用于驱动所述取料吸板转动的翻转驱动单元。通过上述技术方案，所述涂布机对纸质基带的下侧面进行涂胶之后，能够通过翻转驱动单元带动翻转，使得涂胶面朝上放置在托料件上，方便骨板的贴合。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；

图1是本发明所提供的纸质提手自动生产设备，其一实施例的立体示意图；

图2是本发明所提供的纸质提手自动生产设备，其一实施例的侧视图；

图3是本发明所提供的纸质提手自动生产设备，其一实施例的俯视图；

图4是本发明所提供的纸质提手自动生产设备，其一实施例的立体示意图；

图5是本发明所提供的纸质提手自动生产设备，其一实施例的局部立体示意图；

图6是本发明所提供的纸质提手成型装置，其一实施例的立体示意图；

图7是本发明所提供的纸质提手成型装置，其一实施例的立体示意图。

图中：100、基架；200、折叠成型机构；210、折叠构件；211、定位块；212、上夹块；213、下夹块；220、折叠驱动构件；221、折叠驱动单元；222、驱动块；223、传动齿轮；224、驱动齿条；225、驱动齿轮；300、旋转座；400、上料机构；410、上料夹爪；411、内夹片；412、外夹片；420、上料转动驱动构件；430、上料移载构件；431、移载架体；500、下料机构；510、下料夹爪；520、下料移载构件；530、摆动驱动构件；540、接料盘；600、基带移料机构；610、托料件；611、托料槽；620、滑台；630、移料升降驱动单元；700、上骨板机构；710、骨板取放构件；720、骨板移载构件；730、骨板震动盘；740、骨板直振；800、基带涂胶机构；810、涂胶手爪；811、取料吸板；812、翻转驱动单元；820、涂布机；830、涂胶移载构件；900、基带来料机构；910、来料滑座；920、压紧构件；930、来料驱动模组。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图7，本发明的纸质提手的自动生产设备作出如下实施例：

一种纸质提手的自动生产设备，包括：基架100、供料装置和纸质提手成型装置。所述供料装置和纸质提手成型装置均安装于所述基架100。

所述纸质提手成型装置包括：折叠成型机构200和上料机构400。所述上料机构400设于所述折叠成型机构200的后侧。

所述折叠成型机构200包括：折叠构件210和折叠驱动构件220。所述折叠构件210包括：定位块211、上夹块212和下夹块213。所述上夹块212和下夹块213分别转动设置于所述定位块211的上下两侧，所述折叠驱动构件220用于驱动所述上夹块212和下夹块213相对所述定位块211同步相向转动。

呈左右设置的两个所述折叠构件210中，两个所述上夹块212和两个所述下夹块213的转动方向相互对称。所述折叠驱动构件220包括：折叠驱动单元221和驱动块222。所述折叠驱动单元221用于带动所述驱动块222移动，所述驱动块222与所述上夹块212和下夹块213传动连接。

在本实施例中，所述上夹块212和下夹块213均同轴设置有相互啮合传动的传动齿轮223，使所述上夹块212和下夹块213能够朝相反方向同步转动。所述上夹块212还同轴设置有驱动齿轮225，所述驱动块222设有上下延伸的、与所述驱动齿轮225传动啮合的驱动齿条224。所述折叠驱动单元221具有与所述驱动块222传动连接、并使所述驱动块222相对所述定位块211上下移动的折叠驱动端。

在实际使用时，所述上夹块212和下夹块213转动将纸质基带实现对骨板的折叠包裹，形成纸质提手的端头。为实现纸质提手两个端头的同步加工，所述折叠成型机构200中的折叠构件210数量为两个，两个所述折叠构件210呈左右成对设置。所述驱动块222设于两个所述折叠构件210之间。所述驱动块222的左右两端均设有所述驱动齿条224。当所述折叠驱动单元221带动所述驱动块222上下移动时，所述驱动齿条224能够通过驱动齿轮225带动所述上夹块212绕其自身旋转轴线转动。

在其他一些实施例中，所述驱动齿轮225可以与所述下夹块213同轴固定连接。在另外一些实施例中，所述上夹块212和下夹块213之间、以及所述驱动块222和上夹块212或下夹块213之间，还可以采用带传动、链传动或蜗轮蜗杆传动等其他传动方式。

所述上料机构400包括：上料夹爪410、上料转动驱动构件420和上料移载构件430。所述上料夹爪410朝前设置，所述上料移载构件430用于带动所述上料夹爪410沿前后方向和左右方向移动。

所述上料夹爪410的数量为两个。两个所述上料夹爪410呈左右对称设置并与两个所述折叠构件210一一对应设置。所述上料转动驱动构件420可采用旋转气缸、旋转电机或气动马达等旋转驱动元件。

在本实施例中，所述上料移载构件430具有移载架体431，所述移载架体431通过前后设置的直线驱动模组带动相对所述基架100前后滑移。所述上料夹爪410安装于对应的所述上料转动驱动构件420上。所述移载架体431的左右两侧设置有沿左右延伸的两个直线驱动模组，两对所述上料夹爪410和所述上料转动驱动构件420分别通过两个直线驱动模组带动左右移动。

所述上料夹爪410具有可开合的内夹片411和外夹片412。所述内夹片411和外夹片412可通过夹爪气缸实现相向夹紧或相背松开。所述定位块211具有与所述外夹片412对应的避位槽。

在本实施例中，所述内夹片411呈长方形薄板形状，所述外夹片412具有两条前后延伸的夹条。两个所述折叠构件210的定位块211的间距根据纸质提手成品的两个端头间距来设置。

在实际使用时，所述内夹片411抵紧纸质基带预涂胶一侧上的骨板，所述外夹片412抵紧纸质基带的背侧。两个所述上料夹爪410夹持着纸质基带的两个骨板的位置，通过所述上料转动驱动构件420带动所述上料夹爪410转动，将骨板转动到竖直方向，此时纸质基带上的两块骨板相向设置。所述上料移载构件430带动两个上料夹爪410往前移动到两个所述定位块211之间，并分别往左右两侧移动，所述外夹片412的夹条能够嵌入所述定位块211的避位槽内，使纸质基带的背侧抵紧在两个所述定位块211的相向一侧上。

在进一步的实施例中，为方便折叠成型的纸质提手从两个所述折叠构件210中取下，所述纸质提手成型装置还包括可转动的旋转座300。所述旋转座300转动安装于所述基架100，所述旋转座300的旋转轴线沿上下方向延伸。所述基架100设有用于驱动所述旋转座300转动的旋转驱动单元。所述旋转座300均匀分布有多个所述折叠成型机构200。

如附图6和图7所示，所述旋转座300设有两个对称设置的折叠成型机构200。所述旋转座300具有两块相对设置的立板。所述折叠驱动构件220设于所述立板朝向所述旋转座300的旋转轴线的一侧，所述折叠构件210设于所述立板的另一侧。

进一步地，所述旋转座300的前侧设有下料机构500。所述下料机构500用于对所述折叠成型机构200上的成型物料进行下料。所述下料机构500的下方还设有用于对成型产品进行接料和导向收集的接料盘540。

所述下料机构500包括：下料夹爪510和下料移载构件520。所述下料移载构件520用于带动所述下料夹爪510相对所述旋转座300前后移动。所述下料夹爪510的两个夹片根据纸质提手成品的端头形状来设置，其中一个夹片的形状与所述外夹片412一致。

在进一步的实施例中，如图4所示，所述下料机构500与所述基架100转动连接，所述基架100设有用于带动所述下料机构500绕其旋转轴线转动的摆动驱动构件530。

所述供料装置包括：基带涂胶机构800、基带移料机构600和上骨板机构700。

所述基带涂胶机构800用于对纸质基带其中一侧带面的端头折叠范围进行涂胶，所述基带移料机构600用于输送预涂胶的纸质基带，所述上骨板机构700用于将骨板粘合在纸质基带上。

在本实施例中，所述移载架体431架设于所述基架100的上方。所述基带移料机构600设于所述移载架体431的下方。所述基带移料机构600包括：托料件610和可前后移动的滑台620。所述托料件610的上端具有托料槽611，所述托料槽611呈长条状。所述托料槽611的形状和尺寸根据纸质基带来料仿形设置。所述托料件610设于所述滑台620的上侧，所述滑台620具有用于驱动所述托料件610上下升降的移料升降驱动单元630。

所述上骨板机构700呈左右成对设置于所述上料机构400和折叠成型机构200之间。两个所述上骨板机构700分别设于所述基带移料机构600的左右两侧。

所述上骨板机构700包括：骨板取放构件710和骨板移载构件720。所述骨板取放构件710用于对骨板进行取放，所述骨板移载构件720用于带动所述骨板取放构件710移动。在本实施例中，所述基架100的左右两侧均设有骨板供料源。骨板供料源包括骨板震动盘730和骨板直振740，通过持续筛料和输送，实现骨板的持续供应。所述骨板移载构件720为两轴驱动模组，所述骨板移载构件720用于带动所述骨板取放构件710沿上下方向和左右方向移动。由于骨板为平板件，所述骨板取放构件710采用真空吸盘，对骨板进行真空吸附实现取放。

所述骨板移载构件720能够带动所述骨板取放构件710从骨板供料源中吸起骨板。当预涂胶的纸质基带通过所述基带移料机构600输送至所述上料机构400和折叠成型机构200之间时，所述骨板移载构件720带动吸附有骨板的骨板取放构件710将骨板贴合在纸质基带的对应位置上，实现骨板的粘贴组装。而后所述移料升降驱动单元630能够带动托料件610往上升起至与所述上料夹爪410相平齐，通过所述上料移载构件430带动上料夹爪410对两个骨板位置进行夹持，并通过所述上料转动驱动构件420旋转变形，再放入到两个所述折叠构件210中进行折叠成型。

所述基带涂胶机构800设于所述基带移料机构600的后侧。

在本实施例中，所述基架100的后端设有来料工位。所述基带涂胶机构800设于所述基带移料机构600和来料工位之间。所述基带涂胶机构800包括：涂布机820、涂胶手爪810和涂胶移载构件830。所述涂胶移载构件830用于带动所述涂胶手爪810在所述基带移料机构600和来料工位之间沿固定路径移动，所述涂布机820设于所述固定路径上。

如图5所示，所述涂布机820采用通过式涂布结构，所述涂布机820具有压辊和涂胶辊。为避免所述涂胶辊滴胶污染所述压辊，所述压辊设于所述涂胶辊的上侧。所述涂布机820呈左右成对设置于所述固定路径的左右两侧。当所述涂胶手爪810带动纸质基带从所述来料工位往所述基带移料机构600移动时，纸质基带的左右两端能够分别从两个所述涂布机820的压辊和涂胶辊之间通过，实现对纸质基带的左右两端的下侧面进行涂胶。

为方便骨板的贴合组装，纸质基带的预涂胶面需要朝上放置在所述托料槽611内。所述涂胶手爪810包括取料吸板811和翻转驱动单元812。所述翻转驱动单元812具有与所述取料吸板811传动连接、并使所述取料吸板811进行翻转的翻转驱动端。所述取料吸板811设有与真空发生元件相连通的吸盘。所述托料件610的中部具有与所述取料吸板811对应的避位空间。

在本实施例中，为方便所述涂胶手爪810精准取料，所述来料工位设有基带来料机构900。所述基带来料机构900包括：来料滑座910、压紧构件920和来料驱动模组930。所述来料滑座910的上端具有呈长条状的定位槽。所述压紧构件920采用旋转压紧气缸，并设于所述定位槽的旁侧。所述来料驱动模组930用于驱动所述来料滑座910相对所述基架100移动。

综上，本发明的纸质提手自动生产设备，在生产过程中：

首先，需要将纸质基带放置在所述来料滑座910的定位槽上，所述压紧构件920将所述定位槽内的纸质基带压紧，再通过所述来料驱动模组930带动所述来料滑座910移动到来料工位后，所述压紧构件920再将纸质基带松开。

之后，所述涂胶移载构件830带动所述涂胶手爪810移动，通过所述取料吸板811将纸质基带吸附起来，并往前移动。在往前移动的过程中，纸质基带的左右两端能够通过涂布机820进行胶水的涂布。完成涂布后，所述翻转驱动单元812带动所述取料吸板811转动，将纸质基带上下翻转，使原本朝下的涂胶面朝上放置到所述托料件610的托料槽611内。

所述基带移料机构600的滑台620带动所述托料件610往前移动到所述上料机构400和折叠成型机构200之间。在此之前，成对设置的两个所述骨板移载构件720分别带动对应的所述骨板取放构件710从骨板供料源中取料，当所述托料件610往前移动到位后，所述骨板取放构件710将骨板往下贴合在纸质基带上，然后所述移料升降驱动单元630带动所述托料件610往上升起至与所述上料手爪相平齐。

所述上料移载构件430带动所述移载架体431往前移动，通过两个所述上料手爪对纸质基带以及两个骨板进行夹持。由于折叠成型后两个骨板的间距变小，所述上料移载构件430带动两个所述上料手爪沿左右方向相互靠近，并通过所述上料转动驱动构件420带动所述上料手爪转动，使得两块所述骨板能够竖直相对设置，且间距小于成型后的间距。

然后，所述托料件610往下缩回，进行下一轮移料，所述移载架体431继续往前移动，直至纸质基带处于两个所述折叠构件210之间。这时，所述上料移载构件430带动两个所述上料手爪相背远离，使所夹持的纸质基带抵紧在对应一侧的定位块211上，所述外夹片412的夹条设于所述定位块211的避位槽内。

接着，所述折叠驱动单元221带动所述驱动块222移动，从而带动所述上夹块212和下夹块213转动，将纸质基带往内折叠在骨板的上下两端。这时，纸质基带和骨板能够固定在所述定位块211、上夹块212和下夹块213之间，所述上料手爪松开往后移动抽出。

然后，所述旋转座300转动，将带有纸质提手的所述折叠成型机构200转动到前端与所述下料机构500前后对齐，不带有纸质提手的折叠成型机构200转动至后端与所述上料机构400前后对齐。在转动过程中，所述上夹块212和下夹块213继续转动至相向抵紧，从而将纸质提手的端头夹紧折叠成型。

最后，所述上夹块212和下夹块213松开复位，所述下料移载构件520带动所述下料夹爪510往后伸出，从两个所述折叠构件210之间夹紧并往前取出。所述摆动驱动构件530带动所述下料夹爪510转动，使成型后的纸质提手往下转动后，所述下料夹爪510松开，纸质提手掉落在所述接料盘540上。

此外，本发明的纸质提手成型装置所作出的实施例，可参照上述所列的自动生产设备中涉及的纸质提手成型装置的各种举例，此处不再进行各种举例说明。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下还可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。