一种焊锡丝用无卤助焊剂制备装置

技术领域

本发明涉及助焊剂制备技术领域，特别是涉及一种焊锡丝用无卤助焊剂制备装置。

背景技术

锡焊是利用低熔点的金属焊料加热熔化后，渗入并充填金属件连接处间隙的焊接方法；在锡焊过程中需要用到无卤助焊剂，无卤助焊剂主要起到防护和防止氧化的作用。

相关技术中，在生产无卤助焊剂时，一般是将助焊剂的固体原料直接与液体原料混合，然后通过搅拌机搅拌而成，如公告号为CN217392247U的中国实用新型专利公开了一种助焊剂生产搅拌装置，该助焊剂生产搅拌装置在生产助焊剂的过程中，首先将松香和液体原料投入到搅拌机主体中，然后通过搅拌叶片对松香和液体原料进行搅拌以获得助焊剂。

而现有的无卤助焊剂生产用搅拌釜在使用过程中，在上料时，往往是将液体原料和固体粉末原料集中倒入到搅拌釜中，这就导致固体粉末原料在搅拌釜中处于堆积状态，使得固体原料与液体原料混合时，只能层层进行消耗，影响液体原料和固体粉末原料的混合效率，导致无卤助焊剂整体的生产效率降低。

发明内容

基于此，有必要针对目前的助焊剂生产过程中所存在的搅拌效果差、原料混合效率低的问题，提供一种焊锡丝用无卤助焊剂制备装置。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种焊锡丝用无卤助焊剂制备装置，所述焊锡丝用无卤助焊剂制备装置包括：

搅拌釜；

搅拌器，所述搅拌器设置在所述搅拌釜内部，所述搅拌器能够绕第一轴线公转，且能够绕第二轴线自转，所述第一轴线沿所述搅拌釜的高度方向设置，所述第二轴线垂直于所述第一轴线；所述搅拌器能够沿自身长度方向往复伸缩并在伸缩前后具有相应的第一状态和第二状态，所述搅拌器处于第一状态时，所述搅拌器的长度方向和所述搅拌釜的高度方向重合，所述搅拌器绕所述第一轴线公转；所述搅拌器处于第二状态时，所述搅拌器边绕所述第一轴线公转边绕所述第二轴线自转；

液体原料放置在所述搅拌釜和所述搅拌器之间；所述搅拌器的内部设置有容纳腔室，固体原料放置在所述容纳腔室内，所述搅拌器上设置有通孔，所述容纳腔室通过所述通孔与所述搅拌釜内部连通以在所述搅拌器运动时将固体原料甩出和液体原料混合。

进一步地，所述搅拌器包括多个并排设置的搅拌部，相邻的所述搅拌部之间的连接方式为固定连接。

进一步地，所述搅拌部包括搅拌箱和两个滑动箱，两个所述滑动箱分别插装在所述搅拌箱的两端，所述滑动箱能够沿所述搅拌箱的长度方向滑动，所述搅拌箱和两个所述滑动箱之间包围形成所述容纳腔室。

进一步地，所述焊锡丝用无卤助焊剂制备装置还包括驱动组件，所述驱动组件用以提供所述搅拌器绕所述第一轴线公转的驱动力。

进一步地，所述驱动组件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机设置在所述搅拌釜的顶部内壁面上，所述第一驱动电机的电机轴上套接有安装座，所述搅拌器设置在所述安装座上。

进一步地，所述焊锡丝用无卤助焊剂制备装置还包括调节组件，所述调节组件用以使所述搅拌器在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

进一步地，所述调节组件包括转动杆、同步环和锁定件，所述转动杆能够自转地插装在所述安装座上，所述搅拌箱套接在所述转动杆上；所述同步环能够转动地套接在所述转动杆上，所述同步环能够沿所述转动杆的轴线方向滑动，所述同步环的外周壁上对称铰接有两根铰接杆，两根所述铰接杆和两个所述滑动箱一一对应设置，所述铰接杆远离所述同步环的一端铰接在所述滑动箱上；所述锁定件用以使所述搅拌器的长度方向和所述搅拌釜的高度方向重合；所述滑动箱的内部设置有夹持板，所述夹持板能够沿所述滑动箱的长度方向弹性滑动，所述夹持板朝向所述转动杆的一端设置有夹持面，两个所述滑动箱同步靠近时所述夹持面能够和所述转动杆摩擦接触以带动所述搅拌箱转动。

进一步地，所述搅拌箱的其中一个侧面开口设置，所述搅拌箱的侧面开口处铰接有装料板，所述装料板用于封闭或打开该开口以将固体原料放置在所述容纳腔室中。

进一步地，所述搅拌器能够沿所述搅拌釜的高度方向上下往复滑动。

进一步地，所述搅拌器的数量为四个，四个所述搅拌器两两一组，同一组的其中一个所述搅拌器处于第一状态时，另一个所述搅拌器处于第二状态，两组所述搅拌器关于所述第一轴线中心对称设置。

本发明的有益效果是：

本发明提供的一种焊锡丝用无卤助焊剂制备装置在生产无卤助焊剂的过程中，首先将固体原料装入搅拌器的容纳腔室内，然后通过进料口向搅拌釜内部通入液体原料，然后带动搅拌器绕第一轴线公转，在搅拌器公转的过程中，一方面在离心力的作用下搅拌器上的容纳腔室能够通过通孔将固体原料甩出并和液体原料混合，进而避免固体原料堆积在搅拌釜的底部，另一方面搅拌器能够对液体原料进行搅拌，使得固体原料和液体原料均处于流动状态，从而有助于加快固体原料的溶解；同时带动搅拌器沿自身长度方向往复伸缩，在搅拌器沿自身长度方向往复伸缩的过程中，一方面搅拌器能够周期性的通过通孔抽吸和排出液体原料，进一步加快固体原料的溶解，另一方面搅拌器能够加剧固体原料和液体原料的紊流状态，进一步加快固体原料的溶解；同时当搅拌器伸长时，此时容纳腔室的容积达到较大，使得液体原料和固体原料的接触面积较大，进而有助于提高固体原料和液体原料的混合效率，当搅拌器缩短时，此时容纳腔室的容积逐渐达到最小，使得固体原料集中在一起，并在离心力的作用下提高从通孔处排出的固体物料的量，从而有助于提高固体原料和液体原料的混合效率，提高无卤助焊剂的生产效率。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的焊锡丝用无卤助焊剂制备装置的立体结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的焊锡丝用无卤助焊剂制备装置的剖视结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的焊锡丝用无卤助焊剂制备装置的搅拌釜的剖视立体结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的去掉搅拌釜的焊锡丝用无卤助焊剂制备装置的立体结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的去掉搅拌釜的焊锡丝用无卤助焊剂制备装置的零件爆炸结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的焊锡丝用无卤助焊剂制备装置的转动杆、齿条板、同步环和搅拌器的零件爆炸结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的焊锡丝用无卤助焊剂制备装置的搅拌部的零件爆炸结构示意图。

其中：

100、搅拌釜；101、进料口；102、盖板；103、齿环；104、出液阀；110、驱动缸体；111、驱动杆；

200、驱动组件；210、第一驱动电机；220、安装座；221、花键槽；222、安装孔；223、滑槽；224、连接杆；

300、调节组件；310、第一传动杆；311、第一齿轮；320、第二传动杆；321、第二齿轮；330、转动杆；331、第二驱动电机；340、齿条板；341、直齿；342、第一磁铁；343、安装环；350、同步环；351、第二磁铁；352、铰接杆；

400、搅拌器；410、搅拌箱；411、插孔；412、装料板；420、夹持板；430、滑动箱。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图7所示，本发明一实施例提供的焊锡丝用无卤助焊剂制备装置用以生产无卤助焊剂；在本实施例中，焊锡丝用无卤助焊剂制备装置设置为包括搅拌釜100和搅拌器400，搅拌釜100设置为圆柱形壳体结构，搅拌釜100的轴线沿竖直方向设置，搅拌釜100具有高度方向，搅拌釜100的高度方向和搅拌釜100的轴线方向重合，在搅拌釜100的顶部设置有扇形的进料口101，液体原料通过进料口101进入到搅拌釜100和搅拌器400之间；搅拌器400设置在搅拌釜100内部，搅拌器400的内部设置有容纳腔室，容纳腔室用以放置固体原料，搅拌器400上设置有通孔，容纳腔室通过通孔与搅拌釜100内部连通以在搅拌器400运动时将固体原料甩出和液体原料混合；搅拌器400能够绕第一轴线公转，第一轴线沿搅拌釜100的高度方向设置且和搅拌釜100的轴线重合，且能够绕第二轴线自转，第二轴线垂直于第一轴线设置，搅拌器400能够沿自身长度方向往复伸缩并在伸缩前后具有相应的第一状态和第二状态，搅拌器400处于第一状态时，搅拌器400的长度方向和搅拌釜100的高度方向重合，搅拌器400绕第一轴线公转；搅拌器400处于第二状态时，搅拌器400边绕第一轴线公转边绕第二轴线自转。

在生产无卤助焊剂的过程中，首先将固体原料装入搅拌器400的容纳腔室内，然后通过进料口101向搅拌釜100内部加入液体原料至预设深度，然后带动搅拌器400绕第一轴线公转，在搅拌器400公转的过程中，一方面在离心力的作用下搅拌器400上的容纳腔室能够通过通孔将固体原料甩出并和液体原料混合，进而避免固体原料堆积在搅拌釜100的底部，影响固体原料和液体原料的混合，另一方面搅拌器400能够对液体原料进行搅拌，使得固体原料和液体原料均处于流动状态，从而有助于加快固体原料的溶解；同时带动搅拌器400沿自身长度方向往复伸缩，在搅拌器400沿自身长度方向往复伸缩的过程中，一方面搅拌器400能够周期性的通过通孔抽吸和排出液体原料，使得液体原料和固体原料充分接触，进一步加快固体原料的溶解，另一方面搅拌器400能够加剧固体原料和液体原料的紊流状态，进一步加快固体原料的溶解。

同时当搅拌器400伸长时，此时搅拌器400处于第一状态，搅拌器400的长度方向和搅拌釜100的高度方向重合，且此时容纳腔室的容积达到较大，使得液体原料和固体原料的接触面积达到较大，进而有助于提高固体原料和液体原料的混合效率，当搅拌器400缩短时，此时搅拌器400处于第二状态，搅拌器400能够绕第二轴线自转，且此时容纳腔室的容积达到最小，使得固体原料集中在一起，并在离心力的作用下提高从通孔处排出的固体物料的量，从而有助于提高固体原料和液体原料的混合效率，提高无卤助焊剂的生产效率。

具体的，如图1所示，为避免在搅拌液体原料的过程中，液体原料从进料口101飞溅而出，在进料口101处铰接有盖板102，盖板102能够打开或关闭该进料口101；使用过程中，当需要向搅拌釜100内部加入液体原料时，通过盖板102将进料口101打开，然后通过进料口101向搅拌釜100内部加入液体原料即可；当需要搅拌搅拌釜100内部的液体原料时，通过盖板102将进料口101关闭，避免液体原料从进料口101飞溅而出，进而造成资源浪费。

具体的，如图3所示，为便于将搅拌后的无卤助焊剂从搅拌釜100中取出，在搅拌釜100的底部设置有出液阀104；使用过程中，当需要将搅拌后的无卤助焊剂从搅拌釜100中取出时，通过控制出液阀104打开以使得搅拌釜100内部与外界连通，然后无卤助焊剂在自身重力作用下即可自动从出液阀104处排出。

在一些实施例中，如图4所示，搅拌器400设置为包括多个并排设置的搅拌部，相邻的搅拌部之间的连接方式为固定连接以使得多个搅拌部能够同步伸缩；在向所有的搅拌部内部装入固体原料后，每个搅拌部内的固体原料都能够通过各自的通孔甩出，避免相互影响，且每个搅拌部内装入的固体原料的体积较小，相比于将具有相等总体积的固体原料装入一个体积更大的搅拌部中的形式，更不容易造成固体原料的堆积。

例如，搅拌器400可以设置为包括六个并排设置的搅拌部，相邻的搅拌部之间固定连接在一起。

在本实施例中，如图7所示，搅拌部设置为包括搅拌箱410和滑动箱430，搅拌箱410的两端开口设置，搅拌箱410具有长度方向，搅拌箱410的长度方向和搅拌箱410的开口方向重合；滑动箱430的数量为两个，两个滑动箱430分别插装在搅拌箱410具有开口的两端，滑动箱430能够沿搅拌箱410的长度方向滑动以实现伸缩，滑动箱430朝向搅拌箱410的一端开口设置，搅拌箱410和两个滑动箱430共同包围形成容纳腔室。

在进一步的实施例中，焊锡丝用无卤助焊剂制备装置设置为还包括驱动组件200，驱动组件200用以提供搅拌器400绕第一轴线公转的驱动力。

在本实施例中，如图2和图5所示，驱动组件200设置为包括第一驱动电机210，第一驱动电机210通过螺栓固定连接在搅拌釜100的顶部内壁面上，第一驱动电机210的电机轴的轴线和搅拌釜100的轴线重合设置，第一驱动电机210的电机轴沿搅拌釜100的高度方向向下设置，第一轴线和第一驱动电机210的电机轴的轴线重合，第一驱动电机210的电机轴上套接有安装座220，安装座220的形状设置为工字形结构，安装座220具有两根横板和一根竖板，在竖板上设置有花键槽221，第一驱动电机210的电机轴穿过花键槽221与安装座220连接，搅拌器400设置在安装座220的两个横板之间；使用过程中，第一驱动电机210通过安装座220带动搅拌器400绕第一轴线公转。

在进一步的实施例中，焊锡丝用无卤助焊剂制备装置设置为还包括调节组件300，调节组件300用以使搅拌器400在第一状态和第二状态之间切换。

在本实施例中，如图5和图6所示，在安装座220的竖板上设置有安装孔222，安装孔222的轴线和花键槽221的轴线共面且该平面垂直于横板设置；调节组件300设置为包括转动杆330、同步环350和锁定件，在两个横板相互靠近的侧面上分别设置有两个连接杆224，两个连接杆224相对设置，两个连接杆224的内部均为中空的，转动杆330和竖板平行设置，转动杆330的一端抵接在一个横板的外壁面上，另一端连续穿设过两个连接杆224后抵接在另一个横板的外壁面上，转动杆330能够自转，第二轴线和转动杆330的中心线重合；在搅拌箱410的侧壁面上设置有插孔411，搅拌箱410通过插孔411套接在转动杆330上，两个连接杆224相互靠近的一端均抵接在搅拌器400上以限制搅拌器400沿第二轴线方向滑动。

同步环350能够转动地套接在转动杆330上，同步环350能够沿转动杆330的轴线方向滑动，同步环350的外周壁上对称铰接有两根铰接杆352，两根铰接杆352和两个滑动箱430一一对应设置，铰接杆352远离同步环350的一端铰接在滑动箱430上；滑动箱430的内部设置有夹持板420，夹持板420能够沿滑动箱430的长度方向弹性滑动，夹持板420朝向转动杆330的一端设置有弧形的夹持面，两个滑动箱430同步靠近时夹持面能够和转动杆330摩擦接触以带动搅拌箱410转动，进而带动搅拌部发生转动，进而带搅拌器400发生转动。

具体的，为使得同步环350能够沿转动杆330的轴线方向滑动，调节组件300设置为还包括第二传动杆320和齿条板340，第二传动杆320的长度方向和搅拌釜100的高度方向重合，第二传动杆320通过安装孔222插装在安装座220上，第二传动杆320能够往复自转，第二传动杆320上套接有第二齿轮321；在竖板平行于第一轴线的平面上设置有垂直于横板表面的滑槽223，滑槽223沿第二轴线方向延伸设置，齿条板340插装在滑槽223内，继而能够沿第二轴线方向滑动，齿条板340设置为C形的结构，齿条板340具有连接部和伸出部，连接部和第二轴线平行设置，两个伸出部分别垂直设置在连接部的两端且沿背向安装座220的方向延伸设置，在连接部靠近安装座220的一端设置有与第二齿轮321啮合的直齿341，直齿341和第二轴线平行设置，在其中一个伸出部远离连接部的一端设置有安装环343，安装环343能够转动地套接在连接杆224上，同步环350能够转动地套接在安装环343上。

锁定件用以使搅拌器400的长度方向和搅拌釜100的高度方向重合，在本实施例中，锁定件设置为包括第一磁铁342和第二磁铁351，如图6所示，第一磁铁342设置在齿条板340的伸出部上，第二磁铁351设置在同步环350的外周壁面上，初始时，第一磁铁342和第二磁铁351吸合使得搅拌器400的长度方向和搅拌釜100的高度方向重合。

可以理解的是，锁定件也可以设置为弹簧销和插槽，弹簧销设置在齿条板340上、插槽设置在同步环350上或弹簧销设置在同步环350上、插槽设置在齿条板340上，初始时，弹簧销和插槽卡接使得搅拌器400的长度方向和搅拌釜100的高度方向重合。

如图4所示，以第一驱动电机210右侧的且长度方向和搅拌釜100的高度方向重合的一个搅拌器400为例，此时第一磁铁342和第二磁铁351处于吸合状态使得该搅拌器400的长度方向和搅拌釜100的高度方向重合并处于第一状态，铰接杆352和转动杆330之间的夹角较大，转动杆330和搅拌箱410相对转动；当第二传动杆320沿逆时针方向自转时，第二传动杆320通过与齿条板340上的直齿341的啮合带动该齿条板340沿第二轴线向前侧移动，使得两个铰接杆352均向靠近转动杆330的方向发生转动，使得铰接杆352和转动杆330之间的夹角减小，随着齿条板340沿第二轴线向前侧移动两个滑动箱430在铰接杆352的拉动下同步向相互靠近的方向移动并缩入搅拌箱410内部，滑动箱430同步带动夹持板420向靠近转动杆330的方向移动，当夹持面和转动杆330之间的摩擦力足够大时能够克服第一磁铁342和第二磁铁351之间的磁力，转动杆330能够通过夹持板420带动搅拌箱410转动，进而带动搅拌部发生转动，使得搅拌器400处于第二状态。

当第二传动杆320沿顺时针方向自转时，第二传动杆320通过与齿条板340上的直齿341的啮合带动该齿条板340沿第二轴线向后侧移动，使得两个铰接杆352均向远离转动杆330的方向发生转动，使得铰接杆352和转动杆330之间的夹角增大，随着齿条板340沿第二轴线向后侧移动两个滑动箱430同步向相互远离的方向移动并从搅拌箱410内部伸出，滑动箱430同步带动夹持板420向远离转动杆330的方向移动，当夹持面和转动杆330之间的摩擦力不足时，转动杆330继续转动，并通过第一磁铁342和第二磁铁351的再次吸合使得搅拌箱410的长度方向和搅拌釜100的高度方向重合，使得搅拌器400处于第一状态。

具体的，如图4所示，为提供转动杆330自转的驱动力，在安装座220的横板外壁面上通过螺栓固定连接有第二驱动电机331，第二驱动电机331的电机轴和转动杆330同轴设置且固定连接。

具体的，如图5所示，为提供第二传动杆320往复自转的驱动力，调节组件300设置为还包括第一传动杆310，第一传动杆310的长度方向和第一轴线方向重合，第一传动杆310的一端抵接在搅拌釜100的内部顶壁面上，另一端穿过第二传动杆320抵接在搅拌釜100的内部底壁面上，第二传动杆320能够和第一传动杆310同步转动，第一传动杆310靠近搅拌釜100的内部顶壁面的一端上套接有第一齿轮311，如图3所示，在搅拌釜100的内部顶壁面上设置有与第一齿轮311啮合的齿环103；使用过程中，第一驱动电机210带动安装座220自转，第一安装座220带动第一传动杆310绕第一轴线公转，在第一传动杆310公转的同时通过第一齿轮311和齿环103的啮合使得第一传动杆310发生自转，继而带动第二传动杆320自转，并可通过周期性的改变第一驱动电机210的转向带动第二传动杆320往复自转。

可以理解的是，如图5所示，为提高第二齿轮321和直齿341的啮合稳定性，安装孔222的数量设置为两个，两个安装孔222关于花键槽221的轴线对称设置，每个安装孔222内均插装一个第二传动杆320，每个第二传动杆320内均插装有一个第一传动杆310，进而当第一驱动电机210带动安装座220绕第一轴线自转时，两个第一传动杆310能够同时与齿环103啮合并边绕第一轴线公转边自转，进而同步带动两个第二传动杆320自转，两个传动杆同时通过其上的第二齿轮321带动齿条板340沿第二轴线方向滑动。

可以理解的是，也可以设置为直接通过第三驱动电机带动第二传动杆320往复自转。

具体的，如图7所示，为提供夹持板420沿滑动箱430的长度方向弹性滑动的驱动力，在夹持板420远离夹持面的一端固定连接有弹簧，弹簧另一端固定连接在滑动箱430的内部顶壁面上。

在其他实施例中，如图7所示，搅拌箱410的其中一个侧面开口设置，搅拌箱410的侧面开口处铰接有装料板412，装料板412用于封闭或打开该开口以将固体原料放置在容纳腔室中，从而有助于提高加料时的便捷性。

可以理解的是，装料板412可通过与搅拌箱410内壁面之间的摩擦接触以实现封闭搅拌箱410的侧面开口。

可以理解的是，也可以在装料板412和搅拌箱410的侧面开口处设置扭簧以提高装料板412封闭搅拌箱410的侧面开口时的稳定性。

在一些实施例中，设置为搅拌器400能够沿搅拌釜100的高度方向上下往复滑动；在生产无卤助焊剂的过程中，搅拌器400能够边沿搅拌釜100的高度方向上下往复滑动边通过通孔甩出固体原料，进而使得固体物料能够充分分散在液体物料中，使得固体物料和液体物料能够充分混合，从而有助于提高无卤助焊剂的生产效率。

具体的，为提供搅拌器400沿搅拌釜100的高度方向上下往复滑动的驱动力，如图2所示，在搅拌釜100的底部外壁上设置有驱动缸体110，驱动缸体110的轴线和搅拌釜100的轴线重合，在驱动缸体110的内部插装有驱动杆111，驱动杆111的一端穿过搅拌釜100的底壁面并插装在安装座220的底部；使用过程中，驱动杆111伸出时通过安装座220带动搅拌器400沿搅拌釜100的高度方向向上移动，驱动杆111缩回时通过安装座220带动搅拌器400沿搅拌釜100的高度方向向下移动。

可以理解的是，驱动缸体110带动驱动杆111沿搅拌釜100的高度方向上下滑动的驱动源可以设置为液压、气压或电动中的任意一种。

在一些实施例中，如图4所示，搅拌器400的数量设置为四个，四个搅拌器400两两一组，同一组的其中一个搅拌器400处于第一状态时，另一个搅拌器400处于第二状态，两组搅拌器400关于第一轴线中心对称设置，进而使得在对液体物料和固体物料搅拌的整个过程中，都有两个搅拌器400处于第二状态，以全程加剧固体原料和液体原料的紊流状态，进一步提高固体物料和液体物料的混合效率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。