包装盒自动折叠装置及包装生产线

技术领域

本发明涉及纸盒包装技术领域，尤其涉及一种包装盒自动折叠装置及包装生产线。

背景技术

包装盒在工业生产中比较常用，随着工业技术的发展，越来越多的产品利用机械的方式大规模生产，随着生产的发展，机械化生产的产品越来越多，大量的产品生产出，就意味着将会需要大量的产品包装。目前，通常使用人工对纸盒进行折叠，耗费了较多的人力资源，而且人工折叠的速度较慢，人力成本和时间成本均较高。

发明内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种包装盒自动折叠装置及包装生产线，能够自动对纸盒进行折叠，从而降低人力成本和时间成本。

本发明的一方面提供一种包装盒自动折叠装置，所述包装盒自动折叠装置包括机架，所述机架上安装有上料机构、输送机构、折侧舌机构、折顶舌机构以及封盒机构，所述输送机构上安装有限位挡块，所述限位挡块能够将所述上料机构上料的纸盒挤压为立体结构，所述输送机构用于输送纸盒，所述折侧舌机构能够对纸盒的侧舌进行弯折，所述折顶舌机构能够对纸盒的顶舌进行弯折，所述封盒机构能够对纸盒的顶舌进行封口；

所述上料机构包括安装于所述机架上的支撑架和第一旋转驱动件，所述支撑架可竖向转动安装有摇臂，所述摇臂的第一端部安装有吸盘，所述摇臂的第一端部设有横杆，所述横杆上套设有轴套，且所述轴套能够沿所述横杆移动，所述第一旋转驱动件的输出轴上安装有摆臂，所述摆臂的端部套设于所述轴套上，所述第一旋转驱动件能够驱动所述摆臂转动，以带动所述摇臂往复转动以使所述吸盘吸取纸盒并放置于所述限位挡块内。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述的包装盒自动折叠装置，进一步地，所述机架上还安装有物料架，所述物料架上设有料槽，所述料槽用于堆叠放置纸盒，所述吸盘能够从所述料槽的下侧吸取放置于所述料槽内的纸盒。

上述的包装盒自动折叠装置，进一步地，所述输送机构包括可转动安装于所述机架上的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上间隔安装有两个第一链轮，所述第二转轴上间隔安装有两个第二链轮，所述第一链轮与对应的所述第二链轮上套设有输送链条，所述机架上还安装有第二旋转驱动件，所述第二转轴上还安装有驱动链轮，所述第二旋转驱动件通过驱动链条与所述驱动链轮配合以驱动所述第二转轴转动。

上述的包装盒自动折叠装置，进一步地，所述限位挡块包括两对相互配合的限位挡板，每对所述限位挡板间隔安装于所述输送链条上。

上述的包装盒自动折叠装置，进一步地，所述折侧舌机构包括安装于所述机架上的伸缩驱动件和第一档条，所述输送机构运动能够使纸盒的一侧的侧舌与所述第一档条抵接弯折，所述伸缩驱动件能够驱动纸盒的一侧的侧舌弯折。

上述的包装盒自动折叠装置，进一步地，所述折顶舌机构包括安装于所述机架上的第二档条，所述第二档条的下表面沿所述输送机构的输送方向倾斜设置，所述输送机构运动能够使纸盒的顶舌与所述第二档条抵接弯折。

上述的包装盒自动折叠装置，进一步地，所述封盒机构包括可水平转动安装于所述机架上的第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴上设有第一齿轮，所述第二旋转轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮均与安装于所述机架上的第三齿轮啮合传动，所述第一旋转轴的上端部安装有第一支撑杆，所述第二旋转轴的上端部安装有第二支撑杆，所述第一支撑杆上设有第一转动销，所述第二支撑杆上设有第二转动销，所述封盒机构还包括压板，所述压板可转动安装于所述第一转动销和所述第二转动销上，所述压板上安装有折舌块和推舌块。

上述的包装盒自动折叠装置，进一步地，所述机架上还安装有第三旋转驱动件，所述第三旋转驱动件能够驱动所述第一旋转轴或所述第二旋转轴转动。

上述的包装盒自动折叠装置，进一步地，所述机架上还安装有顶升机构，所述顶升机构用于将所述封盒机构封口后的纸盒顶出所述限位挡块。

本发明的另一方面提供一种包装生产线，所述包装生产线包括如上述包装盒自动折叠装置。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。

本发明提供的一种包装盒自动折叠装置及包装生产线，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当需要对包装盒进行折叠时，首先第一旋转驱动件驱动摆臂转动，以带动摇臂往复转动以使吸盘吸取纸盒并放置于限位挡块内，限位挡块将上料机构上料的纸盒挤压为立体结构，之后输送机构输送纸盒，折侧舌机构对纸盒的侧舌进行弯折，折顶舌机构对纸盒的顶舌进行弯折，封盒机构对纸盒的顶舌进行封口，由此完成包装盒自动折叠。该包装盒自动折叠装置能够自动对纸盒进行折叠，从而降低人力成本和时间成本。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：

图1显示了本发明实施例提供的包装盒自动折叠装置的结构示意图一；

图2显示了图1中A区域的放大图；

图3显示了本发明实施例提供的包装盒自动折叠装置的结构示意图二；

图4显示了图3中B区域的放大图；

图5显示了图3中C区域的放大图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

100-包装盒自动折叠装置，110-机架，111-物料架，112-料槽，120-上料机构，121-支撑架，122-第一旋转驱动件，123-摇臂，124-吸盘，125-横杆，126-轴套，127-摆臂，130-输送机构，131-第一转轴，132-第二转轴，133-第一链轮，134-第二链轮，135-输送链条，136-第二旋转驱动件，137-驱动链条，140-折侧舌机构，141-伸缩驱动件，142-第一档条，150-折顶舌机构，151-第二档条，160-封盒机构，161-第一旋转轴，162-第二旋转轴，163-第一齿轮，164-第二齿轮，165-第三齿轮，166-第一支撑杆，167-第二支撑杆，168-第一转动销，169-第二转动销，170-压板，171-折舌块，172-推舌块，180-限位挡块，181-限位挡板，190-顶升机构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

本发明实施例提供了一种包装盒自动折叠装置100，能够自动对纸盒进行折叠，从而降低人力成本和时间成本。

请参阅图1和图3，本发明实施例提供的包装盒自动折叠装置100，该包装盒自动折叠装置100包括机架110，机架110上安装有上料机构120、输送机构130、折侧舌机构140、折顶舌机构150以及封盒机构160，输送机构130上安装有限位挡块180，限位挡块180能够将上料机构120上料的纸盒挤压为立体结构，输送机构130用于输送纸盒，折侧舌机构140能够对纸盒的侧舌进行弯折，折顶舌机构150能够对纸盒的顶舌进行弯折，封盒机构160能够对纸盒的顶舌进行封口。

请具体参阅图4，上料机构120包括安装于机架110上的支撑架121和第一旋转驱动件122，支撑架121可竖向转动安装有摇臂123，摇臂123的第一端部安装有吸盘124，摇臂123的第一端部设有横杆125，横杆125上套设有轴套126，且轴套126能够沿横杆125移动，第一旋转驱动件122的输出轴上安装有摆臂127，摆臂127的端部套设于轴套126上，第一旋转驱动件122能够驱动摆臂127转动，以带动摇臂123往复转动以使吸盘124吸取纸盒并放置于限位挡块180内。

当需要对包装盒进行折叠时，首先第一旋转驱动件122驱动摆臂127转动，以带动摇臂123往复转动以使吸盘124吸取纸盒并放置于限位挡块180内，限位挡块180将上料机构120上料的纸盒挤压为立体结构，之后输送机构130输送纸盒，折侧舌机构140对纸盒的侧舌进行弯折，折顶舌机构150对纸盒的顶舌进行弯折，封盒机构160对纸盒的顶舌进行封口，由此完成包装盒自动折叠。本发明实施例提供的包装盒自动折叠装置100能够自动对纸盒进行折叠，从而降低人力成本和时间成本。

本发明实施例提供的包装盒自动折叠装置100，进一步地，请参阅图1和图4，机架110上还安装有物料架111，物料架111上设有料槽112，料槽112用于堆叠放置纸盒，吸盘124能够从料槽112的下侧吸取放置于料槽112内的纸盒。使用时，将待折叠的纸箱堆叠放置于料槽112内，吸盘124能够从料槽112的下侧逐层吸取放置于料槽112内的纸盒。

本发明实施例提供的包装盒自动折叠装置100，进一步地，请参阅图1和图5，输送机构130包括可转动安装于机架110上的第一转轴131和第二转轴132，第一转轴131上间隔安装有两个第一链轮133，第二转轴132上间隔安装有两个第二链轮134，第一链轮133与对应的第二链轮134上套设有输送链条135，机架110上还安装有第二旋转驱动件136，第二转轴132上还安装有驱动链轮，第二旋转驱动件136通过驱动链条137与驱动链轮配合以驱动第二转轴132转动。在本实施例中，限位挡块180包括两对相互配合的限位挡板181，每对限位挡板181间隔安装于输送链条135上。

本发明实施例提供的包装盒自动折叠装置100，进一步地，请参阅图1和图3，折侧舌机构140包括安装于机架110上的伸缩驱动件141和第一档条142，输送机构130运动能够使纸盒的一侧的侧舌与第一档条142抵接弯折，伸缩驱动件141能够驱动纸盒的一侧的侧舌弯折。限位挡块180将上料机构120上料的纸盒挤压为立体结构，之后输送机构130输送纸盒，输送机构130运动使纸盒的一侧的侧舌与第一档条142抵接弯折，伸缩驱动件141驱动纸盒的一侧的侧舌弯折。

本发明实施例提供的包装盒自动折叠装置100，进一步地，请参阅图1和图3，折顶舌机构150包括安装于机架110上的第二档条151，第二档条151的下表面沿输送机构130的输送方向倾斜设置，输送机构130运动能够使纸盒的顶舌与第二档条151抵接弯折。折侧舌机构140将纸盒的侧舌弯折以后，输送机构130继续运动能够使纸盒的顶舌与第二档条151抵接向下弯折。

本发明实施例提供的包装盒自动折叠装置100，进一步地，请参阅图1和图2，封盒机构160包括可水平转动安装于机架110上的第一旋转轴161和第二旋转轴162，第一旋转轴161上设有第一齿轮163，第二旋转轴162上设有第二齿轮164，第一齿轮163和第二齿轮164均与安装于机架110上的第三齿轮165啮合传动，第一旋转轴161的上端部安装有第一支撑杆166，第二旋转轴162的上端部安装有第二支撑杆167，第一支撑杆166上设有第一转动销168，第二支撑杆167上设有第二转动销169，封盒机构160还包括压板170，压板170可转动安装于第一转动销168和第二转动销169上，压板170上安装有折舌块171和推舌块172。机架110上还安装有第三旋转驱动件，第三旋转驱动件能够驱动第一旋转轴161或第二旋转轴162转动。第一齿轮163和第二齿轮164的规格相同。

折顶舌机构150将纸盒的顶舌弯折以后，输送机构130继续运动，同时第三旋转驱动件驱动第一旋转轴161或第二旋转轴162转动，且在第一齿轮163、第二齿轮164以及第三齿轮165的配合下，第一旋转轴161和第二旋转轴162同向同步转动，以使第一支撑杆166和第二支撑杆167同步转动，从而带动压板170作平移运动，折舌块171对弯折后顶舌进行再次弯折，随后推舌块172将弯折后的顶舌推进纸盒本体，以完成纸盒的折叠封盒。

本发明实施例提供的包装盒自动折叠装置100，进一步地，请参阅图1和图3，机架110上还安装有顶升机构190，顶升机构190用于将封盒机构160封口后的纸盒顶出限位挡块180。封盒机构160完成纸盒的折叠封盒后，顶升机构190用于将封盒机构160封口后的纸盒顶出限位挡块180。

本发明实施例还提出一种包装生产线，该包装生产线具有上述任一实施例提供的包装盒自动折叠装置100。该包装盒自动折叠装置100的具体结构参照上述实施例，由于本包装生产线采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。