一种包装袋自动压阀机

技术领域

本发明涉及包装袋成型的技术领域，尤其涉及一种包装袋自动压阀机。

背景技术

在包装袋需要装入一些待发酵产品(比如咖啡豆、咖啡粉等)的时候，密封的包装袋会使得发酵质量较差，因此需要在包装袋上安装一个单向的排气阀，常规的装配设备中，仅仅具备自动压阀能力，不能自动进行包装袋的抓取和放置，也不会自行打开袋口将单向阀放入袋内烫压成型，大部分仍然需要依靠人工辅助包装袋的移动以及开袋动作，自动化程度较低，人工成本较高，不利于生产进程。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种包装袋自动压阀机，自动化上袋下袋并进行移送单向阀热压的操作，无需人工参与，自动化程度高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种包装袋自动压阀机，包括上袋机构、下袋机构和压阀机构，所述压阀机构位于所述上袋机构与所述下袋机构之间；

所述上袋机构包括上袋台和上袋横移模组，所述上袋横移模组位于所述上袋台的上方；

所述压阀机构包括工作台、震动盘、上料杆、前移模组和上下模组，所述震动盘安装在所述工作台的一侧，所述前移模组固定在所述工作台的中部，所述上下模组与所述上料杆均安装在所述前移模组的驱动端上，所述上下模组的驱动端上安装有高温烫头，所述上料杆的前端设置有放料槽，所述放料槽处于所述高温烫头的下方，所述前移模组的两侧均设置有开袋气缸，所述开袋气缸的驱动端竖直向下连接有上开袋吸嘴；

所述下袋机构包括下袋台和下袋横移模组，所述下袋横移模组位于所述下袋台的上方。

作为一种优选的技术方案，所述上袋台上设置有手柄螺丝和放袋挡板，所述放袋挡板的下端设置有放袋调整槽，所述手柄螺丝穿过所述放袋调整槽后螺纹连接在所述上袋台上，所述放袋挡板分布在所述上袋台的边沿。

作为一种优选的技术方案，所述工作台的前端安装有上袋模架，所述上袋横移模组固定在所述上袋模架的上端，所述上袋横移模组的驱动端上安装有上袋竖移气缸，所述上袋竖移气缸的驱动端上连接有上袋吸嘴。

作为一种优选的技术方案，所述上袋竖移气缸的驱动端安装有上袋横板，所述上袋横板上沿着长度方向设置有上袋调整槽，所述上袋吸嘴的上端安装在所述上袋调整槽内。

作为一种优选的技术方案，所述工作台上安装有横向转移气缸，所述横向转移气缸的驱动端上连接有纵向转移气缸，所述纵向横移气缸的驱动端上连接有转移吸嘴，所述转移吸嘴移动在所述震动盘的输出端与所述放料槽之间。

作为一种优选的技术方案，所述工作台的一侧设置有控制面板。

作为一种优选的技术方案，所述工作台的前方设置有输送皮带轨道，所述输送皮带轨道的后侧安装有下开袋吸嘴，所述下开袋吸嘴位于所述上开袋吸嘴的下方。

作为一种优选的技术方案，所述下袋台上安装有下袋模架，所述下袋横移模组固定在所述下袋模架的上端，所述下袋横移模组的驱动端上安装有下袋竖移气缸，所述下袋竖移气缸的驱动端上连接有下袋吸嘴。

作为一种优选的技术方案，所述下袋竖移气缸的驱动端安装有下袋横板，所述下袋横板上沿着长度方向设置有下袋调整槽，所述下袋吸嘴的上端安装在所述下袋调整槽内。

本发明的有益效果为：提供一种包装袋自动压阀机，该包装袋自动压阀机机械式进行包装袋的上移和下移，气缸控制袋口打开，便于上料杆将单向阀放置到包装袋内，上方下压加热，将单向阀热压在包装袋上，全程自动化操作，无需人工参与，逐个包装袋热压单向阀成型，提高生产效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种包装袋自动压阀机的整体结构示意图；

图2为实施例所述的上袋机构的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为实施例所述的压阀机构的结构示意图；

图5为实施例所述的压阀机构的局部结构图；

图6为实施例所述的下袋机构的结构示意图。

图1至图6中：

1、上袋机构；2、下袋机构；3、压阀机构；4、上袋台；5、上袋横移模组；6、工作台；7、震动盘；8、上料杆；9、前移模组；10、上下模组；11、高温烫头；12、放料槽；13、开袋气缸；14、上开袋吸嘴；15、下袋台；16、下袋横移模组；17、手柄螺丝；18、放袋挡板；19、放袋调整槽；20、上袋模架；21、上袋竖移气缸；22、上袋吸嘴；23、上袋横板；24、上袋调整槽；25、横向转移气缸；26、纵向转移气缸；27、转移吸嘴；28、控制面板；29、输送皮带轨道；30、下开袋吸嘴；31、下袋模架；32、下袋竖移气缸；33、下袋吸嘴；34、下袋横板；35、下袋调整槽。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图6所示，于本实施例中，一种包装袋自动压阀机，包括上袋机构1、下袋机构2和压阀机构3，压阀机构3位于上袋机构1与下袋机构2之间。

上袋机构1包括上袋台4和上袋横移模组5，上袋横移模组5位于上袋台4的上方；压阀机构3包括工作台6、震动盘7、上料杆8、前移模组9和上下模组10，震动盘7安装在工作台6的一侧，前移模组9固定在工作台6的中部，上下模组10与上料杆8均安装在前移模组9的驱动端上，上下模组10的驱动端上安装有高温烫头11，上料杆8的前端设置有放料槽12，放料槽12处于高温烫头11的下方，前移模组9的两侧均设置有开袋气缸13，开袋气缸13的驱动端竖直向下连接有上开袋吸嘴14；下袋机构2包括下袋台15和下袋横移模组16，下袋横移模组16位于下袋台15的上方。

将单向阀放置到震动盘7上，扁平的包装袋堆叠在上袋台4上，上袋横移模组5将单个包装袋移动至压阀机构3上，震动盘7将单个单向阀移送至上料杆8的放料槽12内，前移模组9控制上料杆8向前移动，在开袋气缸13的上开袋吸嘴14作用下将包装袋的袋口打开，上料杆8前端的放料槽12带动一个单向阀进入包装袋内的指定位置，上下模组10控制高温烫头11下移，对单向阀进行烫压，使得单向阀能够固定在包装袋上，然后上下模组10将高温烫头11上移抬起，前后模组控制上料杆8退出包装袋，上开袋吸嘴14松开包装袋的袋口，下袋横移模组16将加工完毕的包装袋转移至下袋台15放置。

上袋位置上，上袋台4上设置有手柄螺丝17和放袋挡板18，放袋挡板18的下端设置有放袋调整槽19，手柄螺丝17穿过放袋调整槽19后螺纹连接在上袋台4上，放袋挡板18分布在上袋台4的边沿，根据不同批次尺寸的包装袋调整放袋挡板18的位置，确定后再拧紧手柄螺丝17，使得手柄螺丝17通过放袋调整槽19固定当前的放袋挡板18位置，然后将堆叠的包装袋摆放在放袋挡板18之间。

进行上袋时，工作台6的前方设置有输送皮带轨道29，输送皮带轨道29的后侧安装有下开袋吸嘴30，下开袋吸嘴30位于上开袋吸嘴14的下方，工作台6的前端安装有上袋模架20，上袋横移模组5固定在上袋模架20的上端，上袋横移模组5的驱动端上安装有上袋竖移气缸21，上袋竖移气缸21的驱动端上连接有上袋吸嘴22，上袋竖移气缸21的驱动端安装有上袋横板23，上袋横板23上沿着长度方向设置有上袋调整槽24，上袋吸嘴22的上端安装在上袋调整槽24内。

上袋横移模组5控制上袋吸嘴22移动至堆叠的包装袋上方，上袋竖移气缸21控制上袋吸嘴22下移，对堆叠的最上方的一个包装袋进行吸附，再在上袋横移模组5的移动作用下移动至输送皮带轨道29上，在吸附不同尺寸的包装袋时，可根据需要吸附的位置调节上袋吸嘴22在上袋调整槽24上的位置，满足吸附位置要求，上开袋吸嘴14与下开袋吸嘴30同时作用在包装袋的上下面，将包装袋的袋口打开。

单向阀的上料过程中，工作台6上安装有横向转移气缸25，横向转移气缸25的驱动端上连接有纵向转移气缸26，纵向横移气缸的驱动端上连接有转移吸嘴27，转移吸嘴27移动在震动盘7的输出端与放料槽12之间。

振动盘将单向阀移动至输出端，横向转移气缸25连同纵向转移气缸26控制转移吸嘴27的横移和竖移，将振动盘末端的单个单向阀抓取至上料杆8的放料槽12内。

压阀结束后，下袋台15上安装有下袋模架31，下袋横移模组16固定在下袋模架31的上端，下袋横移模组16的驱动端上安装有下袋竖移气缸32，下袋竖移气缸32的驱动端上连接有下袋吸嘴33，下袋竖移气缸32的驱动端安装有下袋横板34，下袋横板34上沿着长度方向设置有下袋调整槽35，下袋吸嘴33的上端安装在下袋调整槽35内。

下袋横移模组16控制下袋吸嘴33移动至输送皮带轨道29上，下袋竖移气缸32控制下袋吸嘴33向下移动，下袋吸嘴33对包装袋进行吸附，再在下袋横移模组16的作用下，包装袋被移动至下袋台15上，在吸附不同尺寸的包装袋时，可根据需要吸附的位置调节下袋吸嘴33在下袋调整槽35上的位置，满足吸附位置要求。

工作台6的一侧设置有控制面板28，上述的所有动作均可在控制面板28上进行预设控制，全程自动化进程。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。