车辆检查方法及系统、电子设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及汽车检查站系统领域，特别涉及一种车辆检查方法及系统、电子设备及可读存储介质。

背景技术

国内大中城市入口均设有汽车检查站，用于检查乘客身份信息，保障城市安全。目前DSRC技术已非常成熟，已经应用于国内的高速 ETC领域。车辆搭载OBU设备，与高速进站口和出站口的RSU设备进行数据交互，从而得出车辆高速行驶距离，立即扣费放行，但是还并没有将DSRC技术应用在汽车检查站中。

当前汽车检查站的检查形式，检查人员需要收集乘客身份证，在安检机器上刷取乘客信息，验证无问题后放行。这种检查方式效率过低，会导致检查站周边道路常年重度拥堵，严重影响乘客的出行便利性。

发明内容

本发明提供一种大幅度提升检查站的检查效率，并降低检查人员工作强度的车辆检查方法及系统、电子设备及可读存储介质。

本发明提供一种车辆检查方法，包括：

在进入ETC系统的预设覆盖区域后，接收第一通知消息；

根据所述第一通知消息通过车内语音模块提示用户进行拍照并在图像采集模块中获得用户图像；

在即将通过所述ETC系统之前，接收第二通知消息；

根据所述第二通知消息将通过所述车内的图像采集模块采集得到用户图像以及通过车内的红外采集模块确定在所述用户图像中人员的个数上传至服务器，其中，所述用户图像中至少包括车内所有乘客的图像信息，所述用户图像中人员的总数与所述车内乘客一一对应；

在所述服务器根据所述车内所有乘客的图像信息以及用户图像中人员的总数确定出车内用户身份符合检查条件的情况下，接收第三通知消息并放行通过ETC系统。

优选的是，所述的车辆检查方法，其中，所述在进入ETC系统的预设覆盖区域后，接收第一通知消息之后，还包括：根据所述第一通知消息，将车辆进行分类的结果上传至服务器，所述分类的结果包括重点查控车辆、免检车辆和普通车辆，具体分类过程如下：

将曾经发生过交通肇事、酒驾的车辆和套牌车分类为重点查控车辆，曾经发生过交通肇事记录的车辆的具体判定过程如下：将获取到的车牌号与数据库中曾经交通肇事、酒驾的车牌号进行匹配；当获取到车牌号信息与曾经交通肇事、酒驾的车牌号匹配成功时，该车辆即被分类为重点查控车辆；

将专用车辆分类为免检车辆，所述专用车辆包括：救护车、消防车、环卫车、电视广播车与市政建设工程作业车、政府公务用车；其中，政府公务用车的车牌号与数据库中储存的政府公务用车的车辆相一致；

将正常在道路上行驶的无肇事记录的车辆分类为普通车辆。

本发明提供了一种车辆检查方法，其中，包括：

对进入ETC系统的预设覆盖区域的目标车辆下发第一通知消息；

根据所述第一通知消息通过车内语音模块提示用户进行拍照并在图像采集模块中获得用户图像；

在检测到所述目标车辆即将通过所述ETC系统之前，下发第二通知消息；

根据所述第二通知消息接收通过所述车内的图像采集模块采集得到用户图像以及通过车内的红外采集模块确定在所述用户图像中人员的个数，其中，所述用户图像中至少包括车内所有乘客的图像信息，所述用户图像中人员的总数与所述车内乘客一一对应；

根据所述车内所有乘客的图像信息以及用户图像中人员的总数确定出车内用户身份是否符合检查条件，并且在符合检查条件后下发第三通知消息并放行通过ETC系统。

优选的是，所述的车辆检查方法，其中，所述对进入ETC系统的预设覆盖区域的目标车辆下发第一通知消息后，还包括：根据所述第一通知消息，获取车辆进行分类的结果，所述分类的结果包括重点查控车辆、免检车辆和普通车辆，具体分类过程如下：

将曾经发生过交通肇事、酒驾的车辆和套牌车分类为重点查控车辆，曾经发生过交通肇事记录的车辆的具体判定过程如下：将获取到的车牌号与数据库中曾经交通肇事、酒驾的车牌号进行匹配；当获取到车牌号信息与曾经交通肇事、酒驾的车牌号匹配成功时，该车辆即被分类为重点查控车辆；

将专用车辆分类为免检车辆，所述专用车辆包括：救护车、消防车、环卫车、电视广播车与市政建设工程作业车、政府公务用车；其中，政府公务用车的车牌号与数据库中储存的政府公务用车的车辆相一致；

将正常在道路上行驶的无肇事记录的车辆分类为普通车辆。

本发明提供了一种车辆检查系统，包括：

第一消息接收模块，用于在进入ETC系统的预设覆盖区域后，接收第一通知消息；

第一图像获取模块，用于根据所述第一通知消息通过车内语音模块提示用户进行拍照并在图像采集模块中获得用户图像；

第二消息接收模块，用于在即将通过所述ETC系统之前，接收第二通知消息；

第一识别模块，用于根据所述第二通知消息将通过所述车内的图像采集模块采集得到用户图像以及通过车内的红外采集模块确定在所述用户图像中人员的个数上传至服务器，其中，所述用户图像中至少包括车内所有乘客的图像信息，所述用户图像中人员的总数与所述车内乘客一一对应；

第一执行模块，用于在所述服务器根据所述车内所有乘客的图像信息以及用户图像中人员的总数确定出车内用户身份符合检查条件的情况下，接收第三通知消息并放行通过ETC系统。

优选的是，所述的车辆检查系统，还包括：第一车辆分类模块，所述第一车辆分类模块用于根据所述第一通知消息，将车辆进行分类的结果上传至服务器，所述分类的结果包括重点查控车辆、免检车辆和普通车辆，具体分类过程如下：

将曾经发生过交通肇事、酒驾的车辆和套牌车分类为重点查控车辆，曾经发生过交通肇事记录的车辆的具体判定过程如下：将获取到的车牌号与数据库中曾经交通肇事、酒驾的车牌号进行匹配；当获取到车牌号信息与曾经交通肇事、酒驾的车牌号匹配成功时，该车辆即被分类为重点查控车辆；

将专用车辆分类为免检车辆，所述专用车辆包括：救护车、消防车、环卫车、电视广播车与市政建设工程作业车、政府公务用车；其中，政府公务用车的车牌号与数据库中储存的政府公务用车的车辆相一致；

将正常在道路上行驶的无肇事记录的车辆分类为普通车辆。

本发明提供一种车辆检查系统，包括：

第一消息发送模块，用于对进入ETC系统的预设覆盖区域的目标车辆下发第一通知消息；

第二图像获取模块，用于根据所述第一通知消息通过车内语音模块提示用户进行拍照并在图像采集模块中获得用户图像；

第二消息发送模块，用于在检测到所述目标车辆即将通过所述 ETC系统之前，下发第二通知消息；

第二识别模块，用于根据所述第二通知消息接收通过所述车内的图像采集模块采集得到用户图像以及通过车内的红外采集模块确定在所述用户图像中人员的个数，其中，所述用户图像中至少包括车内所有乘客的图像信息，所述用户图像中人员的总数与所述车内乘客一一对应；

第二执行模块，用于根据所述车内所有乘客的图像信息以及用户图像中人员的总数确定出车内用户身份是否符合检查条件，并且在符合检查条件后下发第三通知消息并放行通过ETC系统。

优选的是，所述的车辆检查系统，还包括：第二车辆分类模块，所述第二车辆分类模块用于根据所述第一通知消息，获取车辆进行分类的结果，所述分类的结果包括重点查控车辆、免检车辆和普通车辆，具体分类过程如下：

将曾经发生过交通肇事、酒驾的车辆和套牌车分类为重点查控车辆，曾经发生过交通肇事记录的车辆的具体判定过程如下：将获取到的车牌号与数据库中曾经交通肇事、酒驾的车牌号进行匹配；当获取到车牌号信息与曾经交通肇事、酒驾的车牌号匹配成功时，该车辆即被分类为重点查控车辆；

将专用车辆分类为免检车辆，所述专用车辆包括：救护车、消防车、环卫车、电视广播车与市政建设工程作业车、政府公务用车；其中，政府公务用车的车牌号与数据库中储存的政府公务用车的车辆相一致；

将正常在道路上行驶的无肇事记录的车辆分类为普通车辆。

本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的车辆检查方法的步骤。

本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述的车辆检查方法的步骤。

本发明通过设置在车辆检查站处的RSU设备以及设置在车辆上的OBU设备，RSU设备包括数据库，DSRC装置，数据采集模块，识别模块和执行模块，数据库中存储有人员信息，OBU设备包括信息获取模块，能够自动快速识别车辆中所有乘客信息，与数据库中的人员信息进行比对后，确定好是否放行，运用车辆检查站处的车辆检查系统，可以大幅度提升检查站的检查效率，并降低检查人员工作强度，从而提升出行人员便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例1提供的车辆检查方法的示意图；

图2为本发明实施例2提供的车辆检查方法的示意图；

图3为本发明实施例3提供的车辆检查系统的示意图；

图4为本发明实施例4提供的车辆检查系统的示意图；

图5为本发明提供的电子设备的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1:

图1为本发明实施例提供的车辆检查方法的示意图，如图1所示，该方法应用于车辆端，包括：

在进入ETC系统的预设覆盖区域后，接收第一通知消息。

ETC系统的预设覆盖区域设置有RSU，RSU(Road Side Unit，路侧单元)，是ETC系统中，安装在路侧，采用DSRC(Dedicated Short Range Communication，专用短程通信技术)，与车载单元(OBU，On Board Unit)进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣分的装置。车辆高速通过RSU的时候，OBU和RSU之间用微波通讯。其中，第一通知消息包含通知车内语音模块提示用户进行拍照的消息。预设覆盖区域是根据实际情况设置的车辆距离ETC系统的距离，例如在300 米-2000米范围内，则可以认为车辆进入ETC系统的预设覆盖区域。

根据所述第一通知消息通过车内语音模块提示用户进行拍照并在图像采集模块中获得用户图像。

图像采集模块具有单独的无线收发模块，可以与ETC系统的后台服务器通信，所有乘客包括驾乘人员，也就是包含司机在内的所有乘客。图像采集模块可以包括面部识别摄像头和人脸识别模块，所述面部识别摄像头用于获取目标车辆中所有乘客的人脸图像，所述人脸识别模块用于从所述人脸图像中提取出所述乘客身份信息。

在即将通过所述ETC系统之前，接收第二通知消息；

根据所述第二通知消息将通过所述车内的图像采集模块采集得到用户图像以及通过车内的红外采集模块确定在所述用户图像中人员的个数上传至服务器，其中，所述用户图像中至少包括车内所有乘客的图像信息，所述用户图像中人员的总数与所述车内乘客一一对应。即将通过所述ETC系统之前可以根据设置一个距离ETC系统的距离阈值，例如，距离ETC系统在10米-300米的范围内，就认为是即将通过所述ETC系统之前。

确定在所述用户图像中人员的个数上传至服务器，支持多人同框，快速通行。

在所述服务器根据所述车内所有乘客的图像信息以及用户图像中人员的总数确定出车内用户身份符合检查条件的情况下，接收第三通知消息并放行通过ETC系统。执行模块可以是道闸等设备，可以实现车辆的拦截和放行。当识别结果为车辆中所有乘客身份信息与数据库中的人员信息中的白名单相一致，给车辆放行。

车内用户身份符合检查条件是通过将所述乘客身份信息与数据库中的人员信息进行比对，得到是否符合检查条件的识别结果。识别结果包括车辆中所有乘客身份信息与数据库中的人员信息中的白名单相一致。

所述在进入ETC系统的预设覆盖区域后，接收第一通知消息之后，还包括：根据所述第一通知消息，将车辆进行分类的结果上传至服务器，所述分类的结果包括重点查控车辆、免检车辆和普通车辆，具体分类过程如下：

将曾经发生过交通肇事、酒驾的车辆和套牌车分类为重点查控车辆，曾经发生过交通肇事记录的车辆的具体判定过程如下：将获取到的车牌号与数据库中曾经交通肇事、酒驾的车牌号进行匹配；当获取到车牌号信息与曾经交通肇事、酒驾的车牌号匹配成功时，该车辆即被分类为重点查控车辆；数据库中的人员信息包括人员身份证等信息，人脸识别模块识别出的乘客身份信息，然后与数据库中的人员信息进行比对。

将专用车辆分类为免检车辆，所述专用车辆包括：救护车、消防车、环卫车、电视广播车与市政建设工程作业车、政府公务用车；其中，政府公务用车的车牌号与数据库中储存的政府公务用车的车辆相一致；免检车辆可快速通行，提高通行效率和检查效率；其中，政府公务用车的车牌号与数据库中储存的政府公务用车的车辆相一致；救护车、消防车、环卫车、电视广播车与市政建设工程作业车属于特殊车辆，也可以根据车牌号是否与数据库中储存的救护车、消防车、环卫车、电视广播车与市政建设工程作业车的车辆相一致进行判别。

将正常在道路上行驶的无肇事记录的车辆分类为普通车辆。普通车辆在被检查时需要抽查司机和所有乘客身份，以提高检查效率。

本发明通过将通过所述车内的图像采集模块采集得到用户图像以及通过车内的红外采集模块确定在所述用户图像中人员的个数上传至服务器，在所述服务器根据所述车内所有乘客的图像信息以及用户图像中人员的总数确定出车内用户身份符合检查条件的情况下，接收第三通知消息并放行通过ETC系统。运用本发明的车辆检查方法，可以大幅度提升检查站的检查效率，并降低检查人员工作强度，从而提升出行人员便利性。

实施例2：

本案实施例的车辆检查方法的工作原理与上述实施例1的车辆检查方法是相应的，此处不再一一赘述。

图2为本发明实施例提供的车辆检查方法的示意图，如图2所示，该方法应用于服务器端，可以是ETC系统后台服务器或者是云服务器(云服务器与ETC系统后台服务器之间具有上下行数据通道)，包括：

对进入ETC系统的预设覆盖区域的目标车辆下发第一通知消息；

根据所述第一通知消息通过车内语音模块提示用户进行拍照并在图像采集模块中获得用户图像；

在检测到所述目标车辆即将通过所述ETC系统之前，下发第二通知消息；

根据所述第二通知消息接收通过所述车内的图像采集模块采集得到用户图像以及通过车内的红外采集模块确定在所述用户图像中人员的个数，其中，所述用户图像中至少包括车内所有乘客的图像信息，所述用户图像中人员的总数与所述车内乘客一一对应；

根据所述车内所有乘客的图像信息以及用户图像中人员的总数确定出车内用户身份是否符合检查条件，并且在符合检查条件后下发第三通知消息并放行通过ETC系统。

所述对进入ETC系统的预设覆盖区域的目标车辆下发第一通知消息后，还包括：根据所述第一通知消息，获取车辆进行分类的结果，所述分类的结果包括重点查控车辆、免检车辆和普通车辆，具体分类过程如下：

将曾经发生过交通肇事、酒驾的车辆和套牌车分类为重点查控车辆，曾经发生过交通肇事记录的车辆的具体判定过程如下：将获取到的车牌号与数据库中曾经交通肇事、酒驾的车牌号进行匹配；当获取到车牌号信息与曾经交通肇事、酒驾的车牌号匹配成功时，该车辆即被分类为重点查控车辆；

将专用车辆分类为免检车辆，所述专用车辆包括：救护车、消防车、环卫车、电视广播车与市政建设工程作业车、政府公务用车；其中，政府公务用车的车牌号与数据库中储存的政府公务用车的车辆相一致；

将正常在道路上行驶的无肇事记录的车辆分类为普通车辆。

实施例3：

本案实施例的车辆检查系统的工作原理与上述实施例1的车辆检查方法是相应的，此处不再一一赘述。

图3为本发明提供的车辆检查系统的示意图，如图3所示，该系统包括：

第一消息接收模块10，用于在进入ETC系统的预设覆盖区域后，接收第一通知消息；

第一图像获取模块11，用于根据所述第一通知消息通过车内语音模块提示用户进行拍照并在图像采集模块中获得用户图像；

第二消息接收模块12，用于在即将通过所述ETC系统之前，接收第二通知消息；

第一识别模块13，用于根据所述第二通知消息将通过所述车内的图像采集模块采集得到用户图像以及通过车内的红外采集模块确定在所述用户图像中人员的个数上传至服务器，其中，所述用户图像中至少包括车内所有乘客的图像信息，所述用户图像中人员的总数与所述车内乘客一一对应；

第一执行模块14，用于在所述服务器根据所述车内所有乘客的图像信息以及用户图像中人员的总数确定出车内用户身份符合检查条件的情况下，接收第三通知消息并放行通过ETC系统。

还包括：第一车辆分类模块，所述第一车辆分类模块用于根据所述第一通知消息，将车辆进行分类的结果上传至服务器，所述分类的结果包括重点查控车辆、免检车辆和普通车辆，具体分类过程如下：

将曾经发生过交通肇事、酒驾的车辆和套牌车分类为重点查控车辆，曾经发生过交通肇事记录的车辆的具体判定过程如下：将获取到的车牌号与数据库中曾经交通肇事、酒驾的车牌号进行匹配；当获取到车牌号信息与曾经交通肇事、酒驾的车牌号匹配成功时，该车辆即被分类为重点查控车辆；

将专用车辆分类为免检车辆，所述专用车辆包括：救护车、消防车、环卫车、电视广播车与市政建设工程作业车、政府公务用车；其中，政府公务用车的车牌号与数据库中储存的政府公务用车的车辆相一致；

将正常在道路上行驶的无肇事记录的车辆分类为普通车辆。

实施例4:

本案实施例的车辆检查系统的工作原理与上述实施例2的车辆检查方法是相应的，此处不再一一赘述。

图4为本发明提供的车辆检查系统的示意图，如图4所示，该系统包括：

第一消息发送模块20，用于对进入ETC系统的预设覆盖区域的目标车辆下发第一通知消息；

第二图像获取模块21，用于根据所述第一通知消息通过车内语音模块提示用户进行拍照并在图像采集模块中获得用户图像；

第二消息发送模块22，用于在检测到所述目标车辆即将通过所述ETC系统之前，下发第二通知消息；

第二识别模块23，用于根据所述第二通知消息接收通过所述车内的图像采集模块采集得到用户图像以及通过车内的红外采集模块确定在所述用户图像中人员的个数，其中，所述用户图像中至少包括车内所有乘客的图像信息，所述用户图像中人员的总数与所述车内乘客一一对应；

第二执行模块24，用于根据所述车内所有乘客的图像信息以及用户图像中人员的总数确定出车内用户身份是否符合检查条件，并且在符合检查条件后下发第三通知消息并放行通过ETC系统。

还包括：第二车辆分类模块，所述第二车辆分类模块用于根据所述第一通知消息，获取车辆进行分类的结果，所述分类的结果包括重点查控车辆、免检车辆和普通车辆，具体分类过程如下：

将曾经发生过交通肇事、酒驾的车辆和套牌车分类为重点查控车辆，曾经发生过交通肇事记录的车辆的具体判定过程如下：将获取到的车牌号与数据库中曾经交通肇事、酒驾的车牌号进行匹配；当获取到车牌号信息与曾经交通肇事、酒驾的车牌号匹配成功时，该车辆即被分类为重点查控车辆；

将专用车辆分类为免检车辆，所述专用车辆包括：救护车、消防车、环卫车、电视广播车与市政建设工程作业车、政府公务用车；其中，政府公务用车的车牌号与数据库中储存的政府公务用车的车辆相一致；

将正常在道路上行驶的无肇事记录的车辆分类为普通车辆。

图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、通信接口(Communications Interface)320、存储器(memory)330和通信总线340，其中，处理器310，通信接口 320，存储器330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310 可以调用存储器330中的逻辑指令，以执行一种车辆检查方法，该方法包括实施例1或实施例2中的车辆检查方法。

此外，上述的存储器330中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read- Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行一种车辆检查方法，该方法包括实施例1或实施例2中的车辆检查方法。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行一种车辆检查方法，该方法包括实施例1或实施例2中的车辆检查方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。