一种冬枣自动摆正上料去核机

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，具体为一种冬枣自动摆正上料去核机。

背景技术

冬枣又名冻枣、雁来红、苹果枣、冰糖枣，是目前公认的鲜食优质栽培品种，冬枣果肉内除含有其他枣果中的营养物之外，还富含人体所需的19种氨基酸和维生素A、B、C、D等多种维生素，维生素C含量高。冬枣还含有钾、钠、铁、铜等多种微量元素以及抗癌物质环磷酸腺苷、环磷酸鸟苷等，由于脆冬枣有很好的美容养颜的功效，因为脆冬枣当中含有丰富的维生素C，维生素C能够很好的调节皮肤内色素的代谢。同时能够促进胶原蛋白的生成，因此通过吃脆冬枣补充维生素C能够让肤色变的更白。

目前，随着生活水平的提高冬枣加工成为脆冬枣的需求越来越大，但是冬枣在加工成为脆冬枣最重要的一步是将冬枣去核，人工去核的方法，工人劳动强度大，工作效率低下，卫生状况差、安全性差，由于大枣的种植面积很大，企业想要在预定的时间内完成去核工序，就不得不雇佣大量人工完成去核，这大大增加了生产成本，降低了企业的竞争力，无法适应现在生产中大批量、高效率的要求。

基于此，本发明设计了一种冬枣自动摆正上料去核机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冬枣自动摆正上料去核机，以解决上述背景技术中提出的目前随着生活水平的提高冬枣加工成为脆冬枣的需求越来越大，但是冬枣在加工成为脆冬枣最重要的一步是将冬枣去核，人工去核的方法，工人劳动强度大，工作效率低下，卫生状况差、安全性差，由于大枣的种植面积很大，企业想要在预定的时间内完成去核工序，就不得不雇佣大量人工完成去核，这大大增加了生产成本，降低了企业的竞争力，无法适应现在生产中大批量、高效率的要求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种冬枣自动摆正上料去核机，包括机座，所述机座后端上部设置有摆正上料机构，所述机座前端上部设置有去核机构，所述去核机构内部设置有枣核出料机构，所述去核机构前端设置有下料斜面，所述去核机构包括U形支撑架，所述U形支撑架左端设置有第一轴承，所述第一轴承内圈设置有上料滚筒，所述上料滚筒设置有空腔，所述上料滚筒外周面上矩阵设置有若干圆柱形凹槽，所述圆柱形凹槽中心处设置有去核通孔，所述U形支撑架上部设置有若干第一通孔，所述U形支撑架左端上部开设有梯形通孔，所述U形支撑架左端上部设置有支撑板，所述支撑板左侧壁上设置有T形滑条，所述T形滑条上设置有滑块，所述滑块左侧设置有T形滑槽，所述滑块左侧壁上部设置有L形下压杆，所述L形下压杆底部设置有若干导杆，所述滑块左侧壁下部设置有第二轴承，所述滑块通过第二轴承设置有拉杆，所述U形支撑架侧壁上设置有驱动机构，解决目前随着生活水平的提高冬枣加工成为脆冬枣的需求越来越大，但是冬枣在加工成为脆冬枣最重要的一步是将冬枣去核，人工去核的方法，工人劳动强度大，工作效率低下，卫生状况差、安全性差，由于大枣的种植面积很大，企业想要在预定的时间内完成去核工序，就不得不雇佣大量人工完成去核，这大大增加了生产成本，降低了企业的竞争力，无法适应现在生产中大批量、高效率的要求的问题。

作为本发明的进一步方案，所述驱动机构包括第三轴承和转轮，所述上料滚筒与第三轴承之间设置有转杆，所述转杆上设置有转盘，所述转盘上等距设置有弧形槽和长形槽，所述转轮与U形支撑架右侧壁之间设置有第二转杆，所述转轮右侧壁上设置有半弧形转块和圆形驱动柱，所述转轮左侧壁上端设置有第四轴承，所述拉杆底端在第四轴承上，所述第二转杆穿过U形支撑架连接减速器，所述减速器后部设置有电机。

作为本发明的进一步方案，所述弧形槽与半弧形转块相匹配，且半弧形转块在弧形槽上转动，所述长形槽和圆形驱动柱相匹配，且圆形驱动柱的转动卡接在长形槽内带动转盘进行转动。

作为本发明的进一步方案，所述枣核出料机构包括矩形箱，所述矩形箱上端开设有长条下料口，所述矩形箱左侧设置有出料开口，所述矩形箱内底部倾斜设置有输送带，所述出料开口左侧设置有枣核下料斜面，所述枣核出料机构左端底部固定设置在机座左端上部，所述枣核出料机构右端通过轴承设置在上料滚筒的右侧内壁上。

作为本发明的进一步方案，所述导杆的数量与圆柱形凹槽、去核通孔的数量相同，且导杆在去核通孔内上下运动。

作为本发明的进一步方案，所述摆正上料机构包括输送机构和下料机构，所述输送机构通过下料结构连接去核机构，所述下料机构包括支撑斜面，所述支撑斜面上设置有若干三角形下料管，所述三角形下料管底口轴线与圆柱形凹槽的运动轨迹在同一条轴线上。

作为本发明的进一步方案，所述输送机构包括输送内圈块，所述输送内圈块四角设置有传动轮，所述传动轮上设置有传动带，传动带上设置有若干V形输料斗，所述传送带在输送内圈块上承四十五度设置，所述输送机构左侧设置有物料料斗，所述输送内圈块左下角的传动轮后部设置有第二电机，所述物料料斗右上内部设置有滚筒刷，所述滚筒刷尾端设置有第三电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明通过摆正上料机构可将冬枣进行竖向变成横向，最后竖向进入圆柱形凹槽，以保证后续去核时，导杆顺利将冬枣枣核去除，防止冬枣横向进入圆柱形凹槽，导杆无法去核，造成圆柱形凹槽阻塞，影响去核效率，再通过去核机构配合驱动机构使得导杆在L形下压杆的带动下在第一通孔内上下运动，当导杆在第一通孔内部向下运动时，半弧形转块在弧形槽滑动对上料滚筒进行限位，此时导杆在圆柱形凹槽的去核通孔内向下运动，对冬枣进行去核操作，当枣核被导杆导向到枣核出料机构的输送带上，传动带运动将枣核从枣核出料机构内部输送出去，最后从枣核下料斜面上滑进废料箱，当导杆在第一通孔内部向上运动时，半弧形转块与弧形槽脱离，圆形驱动柱与长形槽相匹配，推动转盘转动，进而带动上料滚筒进行转动，进一步上料，以此往复运动，工作效率高，操作方便，结构简单，节约更多的劳动资源，增加农民收入，同时由于减少了人工的参与，减少了工人的劳动强度和受伤的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据该发明的一种冬枣自动摆正上料去核机的整体结构示意图；

图2是根据该发明的一种冬枣自动摆正上料去核机的透视结构示意图；

图3是根据该发明的一种冬枣自动摆正上料去核机的驱动机构正视放大结构示意图；

图4是根据该发明的一种冬枣自动摆正上料去核机的驱动机构固定去核状态放大结构示意图；

图5是根据该发明的一种冬枣自动摆正上料去核机的驱动机构驱动上料滚筒状态的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机座；2、摆正上料机构；3、去核机构；4、枣核出料机构；5、下料斜面；6、U形支撑架；7、第一轴承；8、上料滚筒；9、空腔；10、圆柱形凹槽；11、去核通孔；12、第一通孔；13、梯形通孔；14、支撑板；15、T形滑条；16、滑块；17、T形滑槽；18、L形下压杆；19、导杆；20、第二轴承；21、拉杆；22、驱动机构；23、转轮；24、转杆；25、转盘；26、弧形槽；27、长形槽；28、第二转杆；29、半弧形转块；30、圆形驱动柱；31、第四轴承；32、减速器；33、电机；34、矩形箱；35、长条下料口；36、出料开口；37、输送带；38、枣核下料斜面；39、输送机构；40、下料机构；41、支撑斜面；42、三角形下料管；43、输送内圈块；44、传动轮；45、传动带；46、V形输料斗；47、物料料斗；48、第二电机；49、滚筒刷；50、第三电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，根据本发明的实施例，提供了一种冬枣自动摆正上料去核机，包括机座1，所述机座1后端上部设置有摆正上料机构2，所述机座1前端上部设置有去核机构3，所述去核机构3内部设置有枣核出料机构4，所述去核机构3前端设置有下料斜面5，所述去核机构4包括U形支撑架6，所述U形支撑架6左端设置有第一轴承7，所述第一轴承7内圈设置有上料滚筒8，所述上料滚筒8设置有空腔9，所述上料滚筒8外周面上矩阵设置有若干圆柱形凹槽10，所述圆柱形凹槽10中心处设置有去核通孔11，所述U形支撑架6上部设置有若干第一通孔12，所述U形支撑架6左端上部开设有梯形通孔13，所述U形支撑架6左端上部设置有支撑板14，所述支撑板14左侧壁上设置有T形滑条15，所述T形滑条15上设置有滑块16，所述滑块16左侧设置有T形滑槽17，所述滑块16左侧壁上部设置有L形下压杆18，所述L形下压杆18底部设置有若干导杆19，所述滑块16左侧壁下部设置有第二轴承20，所述滑块16通过第二轴承20设置有拉杆21，所述U形支撑架6侧壁上设置有驱动机构22，所述驱动机构22包括第三轴承22和转轮23，所述上料滚筒8与第三轴承22之间设置有转杆24，所述转杆24上设置有转盘25，所述转盘25上等距设置有弧形槽26和长形槽27，所述转轮23与U形支撑架6右侧壁之间设置有第二转杆28，所述转轮23右侧壁上设置有半弧形转块29和圆形驱动柱30，所述转轮23左侧壁上端设置有第四轴承31，所述拉杆21底端在第四轴承31上，所述第二转杆28穿过U形支撑架6连接减速器32，所述减速器32后部设置有电机33，所述弧形槽26与半弧形转块29相匹配，且半弧形转块29在弧形槽26上转动，所述长形槽27和圆形驱动柱30相匹配，且圆形驱动柱30的转动卡接在长形槽27内带动转盘25进行转动，所述枣核出料机构4包括矩形箱34，所述矩形箱34上端开设有长条下料口35，所述矩形箱34左侧设置有出料开口36，所述矩形箱34内底部倾斜设置有输送带37，所述出料开口36左侧设置有枣核下料斜面38，所述枣核出料机构4左端底部固定设置在机座1左端上部，所述枣核出料机构4右端通过轴承设置在上料滚筒8的右侧内壁上，所述导杆19的数量与圆柱形凹槽10、去核通孔11的数量相同，且导杆19在去核通孔11内上下运动，所述摆正上料机构2包括输送机构39和下料机构40，所述输送机构39通过下料结构40连接去核机构3，所述下料机构40包括支撑斜面41，所述支撑斜面41上设置有若干三角形下料管42，所述三角形下料管42底口轴线与圆柱形凹槽10的运动轨迹在同一条轴线上，所述输送机构39包括输送内圈块43，所述输送内圈块43四角设置有传动轮44，所述传动轮44上设置有传动带45，传动带45上设置有若干V形输料斗46，所述传送带45在输送内圈块43上承四十五度设置，所述输送机构39左侧设置有物料料斗47，所述输送内圈块43左下角的传动轮44后部设置有第二电机48，所述物料料斗47右上内部设置有滚筒刷49，所述滚筒刷49尾端设置有第三电机50。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

继续参照图2-5所示，所述电机33上设置有减速器32使得转杆24匀速转动，所述转杆24的转动带动转轮23转动，当转轮23右侧的圆形驱动柱30与长形槽27重合时，此时带动转盘25进行转动，与此同时带动上料滚筒8转动，上料滚筒8进行转动进行上料和卸料操作，当圆形驱动柱30脱离长形槽27时，此时半弧形转块29与弧形槽26相匹配，且半弧形转块29在弧形槽26上进行转动，此时通过半弧形转块29与弧形槽26的相匹配对上料滚筒8进行限位，与此同时转轮23带动拉杆21向下运动，拉杆21的向下运动带动滑块16在T形滑条15上向下运动，进而带动L形下压杆18上的导杆19在第一通孔12内向下运动，最后导杆19导向圆柱形凹槽10内部的去核通孔11中，完成去核操作，当半弧形转块29与弧形槽26脱离时，转轮23带动拉杆21向上运动，拉杆21的向上运动带动滑块16在T形滑条15上向上运动，进而使得L形下压杆18上的导杆19在第一通孔12内向上运动，使得整个去核程序完成，与此往复运动，进行不间断的去核操作，工作效率高，操作方便，结构简单，节约更多的劳动资源，增加农民收入，同时由于减少了人工的参与，减少了工人的劳动强度和受伤的概率。

继续参照图2所示，所述导杆19在L形下压杆18的带动下在第一通孔12内上下运动，当导杆19在第一通孔12内部向下运动时，半弧形转块29在弧形槽26滑动对上料滚筒8进行限位，此时导杆19在圆柱形凹槽10的去核通孔11内向下运动，对冬枣进行去核操作，当枣核被导杆19导向到枣核出料机构4的输送带37上，传动带37运动将枣核从枣核出料机构4内部输送出去，最后从枣核下料斜面38上滑进废料箱，当导杆19在第一通孔12内部向上运动时，半弧形转块29与弧形槽26脱离，圆形驱动柱30与长形槽27相匹配，推动转盘25转动，进而带动上料滚筒8进行转动，进一步上料，以此往复运动，进行去核和枣核出料操作，实现全自动化的去核和枣核出料操作，方便快捷，省时省力。

继续参照图2所示，所述传动带45通过输送内圈块43四角设置的传动轮44设置在输送内圈块43的四周，且输送内圈块43上顶部设置为倾斜角四十五度，将冬枣倒入物料料斗47，通过第二电机48的带动传动带45在传动轮44的作用下围着输送内圈块43圆周运动，进行冬枣输送，冬枣置于V形输料斗46内部，当V形输料斗46进行滚筒刷49时，横向置于V形输料斗46内部的冬枣顺利通过，当竖向置于V形输料斗46内部的冬枣由于滚筒的作用，将其扫落，或者在V形输料斗46内部进行竖向变横向，顺利通过，当V形输料斗46运动到三角形下料管42时由于冬枣重力作用，从V形输料斗46下滑进三角形下料管42内部等待进行去核操作，通过上述操作可将冬枣进行竖向变成横向，最后竖向进入圆柱形凹槽10，以保证后续去核时，导杆19顺利将冬枣枣核去除，防止冬枣横向进入圆柱形凹槽10，导杆19无法去核，造成圆柱形凹槽10阻塞，影响去核效率。

本发明将冬枣倒入物料料斗47，通过第二电机48的带动传动带45在传动轮44的作用下围着输送内圈块43圆周运动，进行冬枣输送，冬枣置于V形输料斗46内部，当V形输料斗46进行滚筒刷49时，横向置于V形输料斗46内部的冬枣顺利通过，当竖向置于V形输料斗46内部的冬枣由于滚筒的作用，将其扫落，或者在V形输料斗46内部进行竖向变横向，顺利通过，当V形输料斗46运动到三角形下料管42时由于冬枣重力作用，从V形输料斗46下滑进三角形下料管42内部等待进行去核操作，通过上述操作可将冬枣进行竖向变成横向，最后竖向进入圆柱形凹槽10，以保证后续去核时，导杆19顺利将冬枣枣核去除，防止冬枣横向进入圆柱形凹槽10，导杆19无法去核，造成圆柱形凹槽10阻塞，影响去核效率，当上料滚筒8上的圆柱形凹槽10转动到三角形下料管42的下口时冬枣由于重力进入上料滚筒8上的圆柱形凹槽10内，所述电机33上设置有减速器32使得转杆24匀速转动，所述转杆24的转动带动转轮23转动，当转轮23右侧的圆形驱动柱30与长形槽27重合时，此时带动转盘25进行转动，与此同时带动上料滚筒8转动，上料滚筒8进行转动进行上料和卸料操作，当圆形驱动柱30脱离长形槽27时，此时半弧形转块29与弧形槽26相匹配，且半弧形转块29在弧形槽26上进行转动，此时通过半弧形转块29与弧形槽26的相匹配对上料滚筒8进行限位，与此同时转轮23带动拉杆21向下运动，拉杆21的向下运动带动滑块16在T形滑条15上向下运动，进而带动L形下压杆18上的导杆19在第一通孔12内向下运动，最后导杆19导向圆柱形凹槽10内部的去核通孔11中，完成去核操作，当半弧形转块29与弧形槽26脱离时，转轮23带动拉杆21向上运动，拉杆21的向上运动带动滑块16在T形滑条15上向上运动，进而使得L形下压杆18上的导杆19在第一通孔12内向上运动，使得整个去核程序完成，与此往复运动，进行不间断的去核操作，工作效率高，操作方便，结构简单，节约更多的劳动资源，增加农民收入，同时由于减少了人工的参与，减少了工人的劳动强度和受伤的概率。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。