马达电容引脚弯曲装置

技术领域

本申请属于马达电容装配技术领域，更具体地说，是涉及一种马达电容引脚弯曲装置。

背景技术

马达中板上一般需要装配马达电容。请参阅图1和图2，当马达电容91的一个引脚焊接在马达中板90上焊接柱上后，需要将马达电容91的另一个引脚911弯曲到马达中板90的外侧面上的设置的容槽92中。然而，由于马达中板90的结构限制，在将马达电容91插装在马达中板90中后，其一个引脚焊接于焊接柱上，则另一个引脚911会偏离马达中板90上的容槽92，在压动引脚911时，无法将引脚911弯曲到容槽92中。因而当前马达电容的引脚弯曲，一般是通过人工手动弯曲，效率低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种马达电容引脚弯曲装置，以解决现有技术中存在的马达电容的引脚弯曲，需要手动进行，效率低的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种马达电容引脚弯曲装置，包括：

压弯机构，被配置为将马达电容的引脚弯曲至马达中板的容槽中；以及，

驱动机构，被配置为驱动所述压弯机构朝向所述马达中板移动；

所述压弯机构包括：

支杆，与所述驱动机构相连；

拨动结构，被配置为将所述引脚拨动至所述容槽对应位置；

挤压板，被配置为将所述拨动结构拨动后的所述引脚挤压弯曲至所述容槽中；以及，

支块，安装于所述支杆上；

所述挤压板安装于所述支块上，所述拨动结构支撑于所述支杆上。

在一个可选实施例中，所述拨动结构包括：

拨片，被配置为朝向所述容槽的方向拨动所述引脚；以及，

驱动结构，被配置为带动所述拨片朝向所述容槽的方向摆动；

所述拨片支撑于所述挤压板上，所述驱动结构支撑于所述支杆上。

在一个可选实施例中，所述挤压板上设有引导所述拨片摆动的滑道，所述驱动结构包括推动所述拨片沿所述滑道移动的推板和驱动所述推板移动的驱动组件，所述驱动组件安装于所述支杆上。

在一个可选实施例中，所述驱动组件包括滑动安装于所述支杆的推块、适用于抵压所述马达中板的压杆和弹性推顶所述推块的弹簧，所述弹簧支撑于所述支杆上，所述推板与所述推块相连，所述压杆与所述推块相连。

在一个可选实施例中，所述支块上开设有滑槽，所述推板滑动置于所述滑槽中。

在一个可选实施例中，所述滑道包括沿所述支杆长度方向延伸的第一段和由所述第一段朝向远离所述推板且远离所述容槽的方向倾斜延伸的第二段，所述推板与所述拨片铰接，所述拨片上安装有滑动轴，所述滑动轴滑动置于所述滑道中。

在一个可选实施例中，所述推板上设有用于定位所述引脚拨动位置的限位板，所述限位板设于所述拨片远离所述第二段的一侧。

在一个可选实施例中，所述挤压板上设有适用于定位挤压所述引脚至所述容槽中的限位槽。

在一个可选实施例中，所述挤压板上设有适用于引导所述引脚滑动至所述限位槽中的引导槽。

在一个可选实施例中，所述限位槽远离所述马达中板的一端的侧壁于该限位槽的口部的一边设有圆角。

本申请实施例提供的马达电容引脚弯曲装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请马达电容引脚弯曲装置，通过设置拨动结构和挤压板，在使用时，拨动结构将马达电容的引脚朝向马达中板的容槽位置拨动，然后挤压板挤压马达电容的引脚，以将引脚弯曲到容槽中，从而可以实现马达电容的引脚自动弯曲到马达中板的容槽中，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的马达中板中马达电容的引脚待弯曲的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的马达中板中马达电容的引脚弯曲后的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的马达电容引脚弯曲装置的主视结构示意图一；

图4为本申请实施例提供的马达电容引脚弯曲装置的主视结构示意图二；

图5为图4中马达电容引脚弯曲装置中压弯机构的结构示意图；

图6为图5中压弯机构分解结构示意图一；

图7为图5中压弯机构分解结构示意图二；

图8为图5中压弯机构正视角度的结构示意图，其中挤压板为剖视结构；

图9为图5中压弯机构中部分结构的后视角度的结构示意图，其中推板、拨片和支块为剖视结构；

图10为本申请实施例提供的挤压板的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

10-马达电容引脚弯曲装置；

11-支架；111-滑轨；112-滑块；113-滑板；

12-驱动机构；121-支撑杆；

130-压弯机构；13-挤压板；131-滑道；1311-第一段；1312-第二段；132-限位槽；133-圆角；134-引导槽；14-支杆；15-支块；151-滑槽；152-导向孔；16-拨动结构；161-拨片；1611-滑动轴；17-驱动结构；171-推板；1711-销轴；1712-限位板；1713-压轴；18-驱动组件；181-推块；182-弹簧；183-压杆；1831-限位凸；

90-马达中板；91-马达电容；911-引脚；92-容槽。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”、“一些实施例”或“实施例”意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。此外，在一个或多个实施例中，可以以任何合适的方式组合特定的特征、结构或特性。

为了方便描述，定义空间上相互垂直的三个坐标轴分别为X轴、Y轴和Z轴，同时，沿X轴的方向为纵向，沿Y轴的方向为横向，沿Z轴方向为竖向；其中X轴与Y轴为同一水平面相互垂直的两个坐标轴，Z轴为竖直方向的坐标轴；X轴、Y轴和Z轴位于空间相互垂直有三个平面分别为XY面、YZ面和XZ面，其中，XY面为水平面，XZ面和YZ面均为竖直面，且XZ面与YZ面垂直。空间中三轴为X轴、Y轴和Z轴，沿空间上三轴移动指沿空间上相互垂直的三轴移动，特指在空间上沿X轴、Y轴和Z轴移动；而平面移动，则为在XY面移动。

请参阅图1、图3和图4，现对本申请提供的马达电容引脚弯曲装置10进行说明。所述马达电容引脚弯曲装置10，包括压弯机构130和驱动机构12，压弯机构130被配置为将马达电容91的引脚911弯曲至马达中板90的容槽92中，压弯机构130与驱动机构12相连，以便驱动机构12驱动压弯机构130朝向马达中板90移动，从而当驱动机构12驱动压弯机构130朝向马达中板90移动时，以将马达电容91的引脚911弯曲至容槽92中；而驱动机构12驱动压弯机构130远离马达中板90时，压弯机构130与马达中板90分离，以便马达中板90收料。

请参阅图5和图6，压弯机构130包括支杆14、拨动结构16、挤压板13和支块15，支块15安装于支杆14上，通过支杆14来支撑住支块15。请一并参阅图1，设置支杆14，以方便与驱动机构12相连，进而将支块15支撑在驱动机构12上，以便驱动机构12驱动支块15移动。挤压板13安装于支块15上，拨动结构16支撑于支杆14上，这样在驱动机构12驱动支杆14朝向马达中板90移动时，可以推动挤压板13和拨动结构16朝向马达中板90移动。拨动结构16被配置为将引脚911拨动至容槽92对应位置；挤压板13被配置为将拨动结构16拨动后的引脚911挤压弯曲至容槽92中，从而在弯曲马达电容91的引脚911时，驱动机构12驱动支杆14朝向马达中板90移动，带动拨动结构16朝向马达电容91移动，以便拨动结构16拨动马达电容91的引脚911到容槽92对应位置，然后挤压板13推动引脚911弯曲并置于容槽92中，以实现马达电容91的引脚911的自动弯曲，效率高。

本申请提供的马达电容引脚弯曲装置10，与现有技术相比，通过设置拨动结构16和挤压板13，在使用时，拨动结构16将马达电容91的引脚911朝向马达中板90的容槽92位置拨动，然后挤压板13挤压马达电容91的引脚911，以将引脚911弯曲到容槽92中，从而可以实现马达电容91的引脚911自动弯曲到马达中板90的容槽92中，效率高。

在一个实施例中，支杆14与支块15可以是一体成型的结构。当然，也可以将支杆14与支块15单独加工，再组装固定相连。

在一个实施例中，请参阅图3和图4，马达电容引脚弯曲装置10还包括支架11，驱动机构12安装于支架11上，通过支架11来支撑驱动机构12，进而支撑压弯机构130。并且设置支架11，可以方便该马达电容引脚弯曲装置10的安装与使用。

在一个实施例中，马达电容引脚弯曲装置10还包括支撑杆121，支撑杆121与驱动机构12相连，支杆14与支撑杆121相连，以通过支撑杆121连接驱动机构12和支杆14，方便支杆14与驱动机构12相连，并且可以方便布局驱动机构12。

在一个实施例中，马达电容引脚弯曲装置10还包括滑板113，滑板113滑动安装于支架11上，支撑杆121与滑板113相连，以更好的引导支撑杆121移动，以使支撑杆121带动支杆14平稳移动。

在一个实施例中，支架11上安装有滑轨111，滑轨111上安装有滑块112，滑板113与滑块112相连，以将滑板113滑动安装在支架11上，以平稳引导滑板113移动。

在一个实施例中，驱动机构12为气缸。在另一些实施例中，驱动机构12也可以为直线电机、丝杆螺母机构等。

在一个实施例中，请参阅图5至图7，拨动结构16包括拨片161和驱动结构17，拨片161支撑于挤压板13上，驱动结构17支撑于支杆14上。请一并参阅图1，拨片161被配置为朝向容槽92的方向拨动引脚911，而驱动结构17被配置为带动拨片161朝向容槽92的方向摆动，这样通过拨片161拨动马达电容91的引脚911朝向马达中板90的容槽92位置移动，再被挤压板13挤压弯曲到容槽92中。在另一些实施例中，可以在挤压板13上设置引导面，在挤压板13朝向马达中板90移动过程中，引导面推顶马达电容91的引脚911朝向容槽92的方向移动，进而被挤压板13弯曲至容槽92中。

在一个实施例中，请参阅图6至图8，挤压板13上设有滑道131，滑道131用于引脚911拨片161摆动。驱动结构17包括推板171和驱动组件18，驱动组件18安装于支杆14上。请一并参阅图1，驱动组件18驱动推板171移动，以推动拨片161没滑道131移动，进而引导拨片161摆动，以拨动马达电容91的引脚911朝向容槽92的方向移动。使用滑道131，可以方便引导拨片161摆动。当然，在另一些实施例中，可以将拨片161的一端铰接于挤压板13或支块15上，驱动结构17可以为气缸、直线电机等直线移动机构，以通过驱动机构12直接推动拨片161摆动，进而拨动马达电容91的引脚911。

在一个实施例中，请参阅图1、图8和图10，驱动组件18包括推块181、压杆183和弹簧182，弹簧182支撑于支杆14上，推板171与推块181相连，压杆183与推块181相连。推块181滑动安装于支杆14上，弹簧182弹性推顶推块181。压杆183适用于抵压马达中板90。在使用时，挤压板13与马达中板90接触之前，弹簧182推动推块181向支块15移动，而使推块181推动推板171，以推动拨片161向远离马达中板90上容槽92的方向摆动。支杆14向马达中板90移动，压杆183抵压马达中板90。请一并参阅图9，支杆14继续向马达中板90移动，由于压杆183抵持马达中板90，则推块181相对马达中板90静止，而支块15朝向马达中板90移动，对应的挤压板13朝向马达中板90移动，挤压板13上的滑道131相对拨片161移动，而带动拨片161朝向容槽92的方向摆动，以拨动马达电容91的引脚911至容槽92对应位置，支杆14继续向马达中板90移动，带动挤压板13朝向马达中板90移动，以挤压弯曲马达电容91的引脚911至容槽92中。之后，支杆14朝向远离马达中板90的方向移动，在弹簧182的作用下，推块181推动推板171相对于支块15滑动，以推动拨片161向远离马达中板90上容槽92的方向摆动复位，并使压弯机构130与马达中板90分离，完成马达电容91的引脚911弯曲操作。该驱动组件18可以仅通过一个驱动机构12提升动力，即可以完成马达电容91的引脚911的拨动与弯曲，并且可以将体积制作较小，且结构简单，成本低。当然，在一些实施例中，驱动组件18也可以是设置在支杆14上的气缸、直线电机等，在拨片161靠近马达电容91的引脚911时，直接驱动推板171移动，以带动拨片161拨动马达电容91的引脚911。

在一个实施例中，支块15上开设有滑槽151，推板171滑动置于滑槽151中，以便通过滑槽151来引导推板171移动，以保证推板171更为平稳的移动。

在一个实施例中，支块15上设有导向孔152，压杆183的一端穿过导向孔152伸至该支块15远离推块181的一侧，以便压杆183抵压定位马达中板90。设置导向孔152，可以引导压杆183移动，以使压杆183及推块181更平稳地沿支杆14移动。

在一个实施例中，压杆183远离推块181的一端设有限位凸1831。设置限位凸1831，可以防止压杆183与支块15脱落。另外，通过限位凸1831沿支杆14轴向的长度，可以限定马达中板90与支块15间的最小距离，进而可以限定挤压板13挤压马达电容91的引脚911的深度，以更好的对引脚911进行定位弯曲，保护马达中板90及马达电容91。

在一个实施例中，滑道131包括第一段1311和第二段1312，第一段1311沿支杆14长度方向延伸，第二段1312由第一段1311朝向远离推板171且远离容槽92的方向倾斜延伸，推板171与拨片161铰接，拨片161上安装有滑动轴1611，滑动轴1611滑动置于滑道131中，从而在推板171推动拨片161沿滑道131移动，当滑动轴1611从滑道131的第一段1311移动到第二段1312，则带动拨片161向远离马达中板90的容槽92方向移动。当滑动轴1611从滑道131的第二段1312移动到第一段1311，则带动拨片161向朝向马达中板90的容槽92方向移动，以拨动拨片161。在另一些实施例中，滑道131可以呈弧形，而在拨片161上设置弧形肋，将弧形肋滑动置于滑道131中，以引导拨片161朝向靠近容槽92的方向及朝向远离容槽92的方向移动。

在一个实施例中，推板171通过销轴1711与拨片161铰接，销轴1711滑动轩于滑道131中，以便销轴1711与滑动轴1611配合带动拨片161移动，并且滑道131可以定位与引导销轴1711移动，以更平稳引导拨片161移动。当然，一些实施例中，推板171可以通过铆钉等与拨片161转动连接。

在一个实施例中，请参阅图1、图6和图9，推板171上设有限位板1712，限位板1712设于拨片161远离滑道131的第二段1312的一侧。设置限位板1712，在拨片161拨动马达电容91的引脚911移动时，可以对引脚911进行限位，以更好的将引脚911定位在容槽92对应位置，方便挤压板13将引脚911弯曲挤压至容槽92中。

在一个实施例中，限位板1712上设有压轴1713，压轴1713适用于定位马达电容91。挤压板13挤压马达电容91的引脚911时，限位板1712可以压在马达电容91上，以防马达电容91翘起或偏斜，进而保证马达电容91的安装质量。

在一个实施例中，请参阅图1和图10，挤压板13上设有限位槽132，限位槽132适用于定位马达电容91的引脚911，以便将引脚911挤压于容槽92中，避免在挤压引脚911时，引脚911偏斜，保证引脚911弯曲的质量。

在一个实施例中，挤压板13上设有引导槽134，引导槽134适用于引导引脚911滑动至限位槽132中。挤压板13挤压马达电容91的引脚911时，引脚911往往会与限位槽132之间有一空的偏离，设置引导槽134，可以更好的引导引脚911，以便引脚911被限制于限位槽132中。

在一个实施例中，引导槽134呈V型。使用V弄的引导槽134，可以更为准确的引导定位马达电容91的引脚911。在另一些实施例中，引导槽134也可以呈U型等。

在一个实施例中，限位槽132远离马达中板90的一端的侧壁于该限位槽132的口部的一边设有圆角133，这样在挤压板13挤压马达电容91的引脚911，使引脚911弯曲至容槽92中后，经圆角133推顶引脚911，可以朝向容槽92的方向倾斜抵压引脚911，以便引脚911可以更好的置于到容槽92中。另外，可以更好的避免引脚911的弯曲位置凸出马达中板90，还可以在挤压弯曲引脚911时，起到保护引脚911的作用。

本申请实施例的马达电容引脚弯曲装置10，可以实现将马达电容91的引脚911自动弯曲至马达中板90的容槽92中，效率高，体积小，驱动的动力源少，结构简单，成本低。

以上所述仅为本申请的可选实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。