发票售票机

技术领域

本发明属于自动化机械技术领域，特别是涉及发票售票机。

背景技术

随着科技的发展，自动化这个概念已经引入各个领域，甚至在产品销售方面，都已经逐步实现了自动化，如广泛存在于商场、车站的自动售卖机；现如今，自动售卖机可售卖的物品种类非常多，即便是如发票、收据、绘画本和书籍这种书本式物品，都可以顺利售卖；

但即便如此，现有的书本式货物售卖机如发票售卖机，依然存在一些问题，主要包括：

售卖模组体积问题：目前市面所有售卖书本式物体的自助售卖机核心主要分为两大类，一种为两组弹簧同向运行推进货物的结构方式来实现售卖，这种方式的货物排列是一本一本的竖立排列并且每本之间都有较大的间隔，这样就会使设备纵深很长并导致设备体积很大；另一种为快递柜式独立空间售卖的方式，这种的售卖方式和快递柜类似，并且每个货物都是在独立空间内，同理货物单独放置都会使设备的体积很大；

售卖方式：售卖方式主要针对快递式售卖设备，由于快递式售卖设备的体积和平面面积大，用户购买后需要打开指定的货柜才可以取得商品；如果同时购买多个商品时需要不停地开关柜门；

售卖速度：针对弹簧货道售卖机型，其售卖方式主要是依靠货道内电机带动弹簧旋转在旋转中使弹簧上的物体向前移动到尾端并掉落，由于是电机带动弹簧旋转然后弹簧带动货物前进并掉落，这种通过三级联动的方式最快出货时间都需要5秒以上，而快递柜式售卖机所需时间更长；

商家上货时间：不管快递柜式或者弹簧式售卖机在上货时都需要单独将商品放置在独立的空间内，这样都会导致上货时间较长；

维护方式：弹簧式或者快递柜式的售卖设备都是整体安装工艺，且结构较为复杂零件较多；

因此，为了解决上述的问题，我们设计一种发票售卖机。

发明内容

本发明的目的在于提供发票售票机，解决现有的售卖机售卖模组体积较大、售卖方式复杂、速度慢、上货时间长和因结构复杂导致的维护维修困难的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为发票售票机，包括书本式货物售卖模组、触控显示屏、电脑主机和单片机，其特征在于：所述触控显示屏、电脑主机、单片机和书本式货物售卖模组依次电性连接；所述书本式货物售卖模组包括储存货仓、推送平台和驱动装置，所述储存货仓与推送平台为一体式冲压结构，所述推送平台上表面与驱动装置栓接；

所述驱动装置包括电机固定支架和丝杆电机，所述电机固定支架为“U”形板结构，其内表面栓接有安装板，所述安装板一侧面与丝杆电机栓接，所述丝杆电机的输出丝杆周侧面安装有滑动块，滑动块与输出丝杆之间螺纹啮合；所述滑动块下表面粘连有推送板，用于推送货物；

所述储存货仓上下两表面均安装有红外对射模块，两所述红外对射模块相互电性连接，两红外对射模块相互对射用于检测两者之间是否存在物品，以确定自动售卖机是否还有存货；所述储存货仓内表面卡接有配重块，且配重块与储存货仓滑动配合，用于压紧书本式物品；所述储存货仓与推送平台的结合处开设有出货口，且与推送板的位置相对应，能够使推送板通过并将书本式物品推出至储存货仓外部。

进一步地，所述储存货仓内表面卡接有出货板，所述出货板为金属折弯板，且其一端延伸至储存货仓外部，用于限定出货方向。

进一步地，所述安装板内表面粘连有两触点限位开关，两所述触点限位开关分别对应丝杆电机的输出丝杆前后两端的位置，所述滑动块与触点限位开关相互配合，当滑动块接触并挤压触点限位开关时能够启动或关闭丝杆电机。

进一步地，所述推送平台内部设置有电机驱动器，所述电机驱动器与丝杆电机电性连接，用于驱动丝杆电机；所述电机驱动器与单片机和触点限位开关均电性连接，即丝杆电机的启动受电脑主机和单片机控制。

进一步地，所述发票售票机的控制方法包括以下步骤：

步骤一、客户电机触控显示屏选择需要的物品，电脑主机发送物品信息指令；

步骤二、单片机接收并向电机驱动器发送指令，控制丝杆电机启动；

步骤三、滑动块带动推送板将物品从储存货仓中推出，并且触碰前端触点限位开关后控制丝杆电机反转，开始后退并向单片机反馈出货完成状态；

步骤四、滑动块后退触碰当后端触点限位开关后停止运行并反馈单片机丝杆电机复位；

步骤五、单片机反馈电脑主机完成出货和丝杆电机复位完成。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过在书本式货物售卖模组中设置储存货仓和推送平台，并将二者设为一体结构，不仅降低工作模组的空间占用，还能扩大货物的储存容量；通过设置丝杆电机来驱动推送板，能够通过调节丝杆电机的转速来调整出货速度，同时其核心出票部件结构简单，维修维护更换方便简易；另外，储存货仓中近安装有配重块，结构简单，便于工作人员上货。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的发票售票机的整体结构示意图；

图2为本发明的发票售票机的下侧结构示意图；

图3为本发明的发票售票机的爆炸视图；

图4为本发明的发票售票机的前侧结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、储存货仓；2、推送平台；3、驱动装置；301、电机固定支架；302、丝杆电机；303、安装板；3021、滑动块；3022、推送板；101、红外对射模块；102、配重块；103、出货口；104、出货板；304、触点限位开关。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-4所示，本发明为发票售票机，包括书本式货物售卖模组、触控显示屏、电脑主机和单片机，其特征在于：触控显示屏、电脑主机、单片机和书本式货物售卖模组依次电性连接；书本式货物售卖模组包括储存货仓1、推送平台2和驱动装置3，储存货仓1与推送平台2为一体式冲压结构，推送平台2上表面与驱动装置3栓接；

驱动装置3包括电机固定支架301和丝杆电机302，电机固定支架301为“U”形板结构，其内表面栓接有安装板303，安装板303一侧面与丝杆电机302栓接，丝杆电机302的输出丝杆周侧面安装有滑动块3021，滑动块3021与输出丝杆之间螺纹啮合；滑动块3021下表面粘连有推送板3022，用于推送货物；

储存货仓1上下两表面均安装有红外对射模块101，两红外对射模块101相互电性连接，两红外对射模块101相互对射用于检测两者之间是否存在物品，以确定自动售卖机是否还有存货；储存货仓1内表面卡接有配重块102，且配重块102与储存货仓1滑动配合，用于压紧书本式物品；储存货仓1与推送平台2的结合处开设有出货口103，且与推送板3022的位置相对应，能够使推送板3022通过并将书本式物品推出至储存货仓1外部。

优选地，储存货仓1内表面卡接有出货板104，出货板104为金属折弯板，且其一端延伸至储存货仓1外部，用于限定出货方向。

优选地，安装板303内表面粘连有两触点限位开关304，两触点限位开关304分别对应丝杆电机302的输出丝杆前后两端的位置，滑动块3021与触点限位开关304相互配合，当滑动块3021接触并挤压触点限位开关304时能够启动或关闭丝杆电机302。

优选地，推送平台2内部设置有电机驱动器，电机驱动器与丝杆电机302电性连接，用于驱动丝杆电机302；电机驱动器与单片机和触点限位开关均电性连接，即丝杆电机302的启动受电脑主机和单片机控制。

优选地，发票售票机的控制方法包括以下步骤：

步骤一、客户电机触控显示屏选择需要的物品，电脑主机发送物品信息指令；

步骤二、单片机接收并向电机驱动器发送指令，控制丝杆电机302启动；

步骤三、滑动块3021带动推送板3022将物品从储存货仓1中推出，并且触碰前端触点限位开关304后控制丝杆电机302反转，开始后退并向单片机反馈出货完成状态；

步骤四、滑动块3021后退触碰当后端触点限位开关304后停止运行并反馈单片机丝杆电机302复位；

步骤五、单片机反馈电脑主机完成出货和丝杆电机302复位完成。

实施例1：

请参阅图1-4所示，本实施例为本发明的发票售卖机的工作流程：

第一、在待机状态下，客户电机触控显示屏选择需要的物品；

第二、电脑主机记录信息并向单片机发送指令；

第三、单片机接受并向电机驱动器发送指令；

第四、电机驱动器控制丝杆电机302启动；

第五、丝杆电机302旋转，并通过丝杆使滑动块3021带动推送板3022推出储存货仓1中的货物，同时触碰前端触点限位开关304；

第六、滑动块3021带动推送板3022后退并向单片机反馈出货完成状态；

第七、滑动块3021后退触碰后端限位开关304后关闭丝杆电机，并反馈单片机电机复位；

第八、单片机反馈电脑主机完成出货和电机复位完成，为下一次出货待机；

需要进一步说明的是，两红外对射模块101与单片机电性连接，同样参与发票售卖机内部反馈机制，即当储存货仓中无书本式货物时，两红外对射模块101对射成功，反馈至单片机控制整个工作模组停止运行；

其中，本发明中丝杆电机302为FY42EM150-12V两相步进电机，红外对射模块101为5V-R6449红外反射式光电传感器，电机驱动器为DM542两相步进电机驱动控制器，单片机为STM32F103RFT6-72MHz微控制器，触控显示屏为JK128128G-LCD液晶屏。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。