一种车辆自动定位追踪系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆定位技术领域，尤其涉及一种车辆自动定位追踪的系统及方法。

背景技术

目前，市场上定位设备的安装均通过手动安装于车内，安装效率低，无法快速稳定地随机安装在预定位车辆中，且在安装过程中极易被发现，从而使得定位设备被人为取下丢弃，最终造成定位追踪失败。

发明内容

为了克服现有的定位设备安装效率低、无法快速准确地安装在预定位车辆中以及容易被发现及拆除的问题，本发明提供了一种车辆自动定位追踪系统及方法。

第一方面，为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆自动定位追踪系统，包括遥控器、定位显示平台和含有定位追踪模块的自动弹出装置，

所述遥控器用于发送用户指令至所述自动弹出装置；

所述自动弹出装置用于根据所述用户指令弹出所述定位追踪模块并安装在车辆底部；

所述定位追踪模块用于将车辆的每一时刻的位置信息发送至所述定位显示平台；

所述定位显示平台用于显示所述每一时刻的位置信息。

所述自动弹出装置中还可以包括第二传感器，所述第二传感器用于检测周围车辆位置信息，当所述第二传感器检测到的周围车辆位置信息在预设范围内时，得到触发信号，当自动弹出装置接收到的用户指令且第二传感器得到触发信号时，该自动弹出装置开始弹出定位追踪模块并安装在车辆底部。其中，预设范围是通过人为设置的。

本发明提供的车辆自动定位追踪系统的有益效果是：解决了市场上定位设备安装效率低、无法快速准确地安装在预定位车辆中以及容易被发现及拆除的问题，利用遥控器发出用户指令以使得自动弹出装置能够快速及时地弹出定位追踪模块并安装在预定位车辆底部，从而有利于定位追踪模块实时反馈车辆的位置信息，在安装效率高的同时也具有了不易被车辆驾驶人发现及拆除的有益效果。

在上述技术方案的基础上，本发明的一种车辆自动定位追踪系统还可以做如下改进。

进一步，所述自动弹出装置中可以包括主控制器、电磁开关、连接杆和弹簧，所述电磁开关与所述连接杆连接，所述弹簧一端与所述连接杆连接，另一端与所述定位追踪模块连接，所述定位追踪模块中包括强力磁铁或粘性材料，所述主控制器用于根据所述用户指令对所述电磁开关进行控制；

所述根据所述用户指令弹出所述定位追踪模块并安装在车辆底部，包括：

根据所述用户指令利用所述主控制器控制所述电磁开关触发所述连接杆以使所述弹簧从压缩状态至伸展状态，弹出所述定位追踪模块；

利用所述强力磁铁或粘性材料，将所述定位追踪模块安装到车辆底部。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过自动弹出装置中的主控制器控制电磁开关触发连接杆，连接杆被触发后使得弹簧从压缩状态恢复到伸展状态，从而产生了一个较大的弹力，弹簧利用该弹力将定位追踪模块弹出，定位追踪模块被弹出后，飞升至车辆底部，然后利用自身强力磁铁的磁性和/或粘性材料的粘性将自己安装在车辆底部。通过主控制器、电磁开关、连接杆控制弹簧弹出定位追踪模块，从而使得具有强力磁体和/或粘性材料的定位追踪模块能够在较短地时间内被弹出和安装，同时由于定位追踪模块是被安装在车辆底部的，所以也使得其不易被车辆驾驶人发现及拆除。

进一步，所述自动弹出装置中还可以包括主控制器、电机和软连接杆，所述电机与所述定位追踪模块通过所述软连接杆进行连接，所述定位追踪模块中包括强力磁铁或粘性材料，所述主控制器用于根据所述用户指令对所述电机进行控制；

所述根据所述用户指令弹出所述定位追踪模块并安装在车辆底部，包括：

根据所述用户指令利用所述主控制器控制所述电机，以使所述软连接杆将所述定位追踪模块升起至与车辆底部接触；

利用所述强力磁铁或粘性材料，将所述定位追踪模块安装到车辆底部。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过自动弹出装置中的主控制器控制电机升起定位追踪模块以使得该定位追踪模块与车辆底部接触，同时由于软连接杆具有较强的伸展性，因此可以在一定程度上保证定位追踪模块不会被划伤和损坏；然后利用定位追踪模块自身强力磁铁的磁性和/或粘性材料的粘性将自己安装在车辆底部。通过主控制器、电机、软连接杆升起定位追踪模块，从而使得具有强力磁体和/或粘性材料的定位追踪模块能够在较短地时间内被弹出和安装，同时由于定位追踪模块是被安装在车辆底部的，所以也使得其不易被车辆驾驶人发现及拆除。

进一步，所述自动弹出装置中还包括第一传感器，

所述第一传感器连接在所述定位追踪模块和所述软连接杆之间；

所述第一传感器用于检测所述定位追踪模块的安装位置信息，并反馈给所述主控制器，以使所述主控制器控制所述电机根据所述安装位置信息调整所述软连接杆直至所述定位追踪装置安装到车辆底部。

采用上述进一步方案的有益效果是：由于软连接杆只能做到升起定位追踪模块以使其与车辆底部接触，并不能完全保证定位追踪模块与车辆底部接触的位置适合进行安装，通过第一传感器可以向主控制器反馈定位追踪装置的安装位置信息，主控制器可以根据该安装位置信息控制电机调整定位追踪模块的位置，从而使得定位追踪模块在快速安装的过程中还能做到安装得更加稳固。

进一步，还包括，

所述定位显示平台还用于向所述定位追踪模块发送召回指令；

当所述定位显示平台向所述定位追踪模块发出召回指令时，所述定位追踪模块发出提示声音和/或提示灯光。

采用上述进一步方案的有益效果是：定位追踪模块接收到召回指令后，会发出提示声音和/或提示灯光，使得追踪到车辆后，可以快速方便地识别出定位追踪模块的具体位置，从而方便了后续对定位追踪模块的拆除以及二次使用。

进一步，所述自动弹出装置内置凸面所设有的下凹中空位置中，所述下凹中空位置向上开口以使得所述定位追踪模块弹出。在减速带上部的凸面挖出一个能够安放自动弹出装置的中空位置，将自动弹出装置固定在安装该中空位置中，且为了方便后续定位追踪模块的弹出，不对中空位置封口。

采用上述进一步方案的有益效果是：交警在设置关卡时常常会使用减速带以使过往车辆减速停止，当车辆驶过减速带时，由于减速带上部的凸面，中空位置中的自动弹出装置不会被压碾，而如果出现车辆驾驶人冲卡的情况时，由于车辆经过减速带时会出现一个减速，从而方便自动弹出装置弹出定位追踪模块并安装到冲卡车辆的底部，将自动弹出装置内置在减速带中，在为定位追踪模块争取了一个较短的安装时间的同时，也使得定位追踪模块不易被车辆驾驶人发现及拆除。

进一步，所述定位显示平台还用于存储所述每一时刻的位置信息，并根据用户需求进行回放。

定位显示平台存储每一时刻的位置信息可以方便后续根据用户需求对位置信息进行回放，从而方便对车辆进行追踪。

第二方面，本发明提供了一种车辆自动定位追踪方法，包括以下步骤：

所述自动弹出装置接收所述遥控器发出的用户指令；

当所述用户指令为启动时，所述自动弹出装置弹出所述定位追踪模块并安装在车辆底部，并利用所述定位追踪模块定位车辆每一时刻的位置信息并发送至所述定位显示平台。

本发明提供的车辆自动定位追踪方法的有益效果是：解决了市场上定位设备安装效率低、无法快速准确地安装在预定位车辆中以及容易被发现及拆除的问题，自动弹出装置接收所述遥控器发出的用户指令并快速及时地弹出定位追踪模块并安装在预定位车辆底部，从而有利于定位追踪模块实时反馈车辆的位置信息，在安装效率高的同时也具有了不易被车辆驾驶人发现及拆除的有益效果。

进一步，还包括：

当所述定位显示平台向所述定位追踪模块发出召回指令时，所述定位追踪模块发出提示声音和/或提示灯光。

采用上述进一步方案的有益效果是：定位追踪模块接收到召回指令后，会发出提示声音和/或提示灯光，使得追踪到车辆后，可以快速方便地识别出定位追踪模块的具体位置，从而方便了后续对定位追踪模块的拆除以及二次使用。

进一步，所述自动弹出装置中还包括主控制器、电机和软连接杆，所述定位追踪模块中包括强力磁铁或粘性材料，

所述自动弹出装置弹出所述自动弹出装置中的定位追踪模块并安装在车辆底部，包括：

所述主控制器控制所述电机，以使所述软连接杆将所述定位追踪模块升起至与车辆底部接触；

所述定位追踪模块利用所述强力磁铁或粘性材料，将自身安装到车辆底部。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过自动弹出装置中的主控制器控制电机升起定位追踪模块以使得该定位追踪模块与车辆底部接触，同时由于软连接杆具有较强的伸展性，因此可以在一定程度上保证定位追踪模块不会被划伤和损坏；然后利用定位追踪模块自身强力磁铁的磁性和/或粘性材料的粘性将自己安装在车辆底部。通过主控制器、电机、软连接杆升起定位追踪模块，从而使得具有强力磁体和/或粘性材料的定位追踪模块能够在较短地时间内被弹出和安装，同时由于定位追踪模块是被安装在车辆底部的，所以也使得其不易被车辆驾驶人发现及拆除。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明实施例的一种车辆自动定位追踪系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一种自动弹出装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第二种自动弹出装置的结构示意图；

图4为本发明实施例的一种车辆自动定位追踪方法的流程示意图。

具体实施方式

以下将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

以下结合附图描述本发明实施例的车辆自动定位追踪系统。

如图1所示，本发明实施例的一种车辆自动定位追踪系统，包括遥控器 100、定位显示平台300和含有定位追踪模块201的自动弹出装置200，

所述遥控器100用于发送用户指令至所述自动弹出装置200；

所述自动弹出装置200用于根据所述用户指令弹出所述定位追踪模块 201并安装在车辆底部；

所述定位追踪模块201用于将车辆的每一时刻的位置信息发送至所述定位显示平台300；

所述定位显示平台300用于显示所述每一时刻的位置信息。

当交警观察到待检查车辆准备冲卡时，可以利用遥控器100发出用户指令以使得自动弹出装置200能够快速及时地弹出定位追踪模块201，并将定位追踪模块201安装在冲卡车辆底部，从而有利于定位追踪模块201 实时反馈冲卡车辆的位置信息，提高了定位设备的安装效率高，同时由于定位追踪模块201是安装在车辆底部的，因此还具有不易被车辆驾驶人发现和拆除的有益效果。

优选地，所述自动弹出装置200中还包括第二传感器202，所述第二传感器202用于检测周围车辆位置信息，当所述第二传感器202检测到的周围车辆位置信息在预设范围内时，得到触发信号，当自动弹出装置200 接收到的用户指令且第二传感器202得到触发信号时，该自动弹出装置200 开始弹出定位追踪模块201并安装在车辆底部。其中，预设范围是通过人为设置的。

通过第二传感器202，可以检测出自动弹出装置200的周围车辆位置信息，从而有利于自动弹出装置200确认车辆的位置，从而能够更准确有效地将定位追踪模块201安装在车辆底部。

例如：当遥控器100的用户指令发得过早时，通过第二传感器202对周围车辆位置信息进行检测，发现预定位车辆还没有进入预设范围中，此时自动弹出装置200暂不弹出定位追踪模块201；当第二传感器202检测到的周围车辆位置信息在预设范围内时，此时触发自动弹出装置200弹出定位追踪模块201。

优选地，所述自动弹出装置200可以如图2所示，包括主控制器206、电磁开关203、连接杆204和弹簧205，所述电磁开关203与所述连接杆 204连接，所述弹簧205一端与所述连接杆204连接，另一端与所述定位追踪模块201连接，所述定位追踪模块201中包括强力磁铁或粘性材料，所述弹簧205与定位追踪模块201套有一个设备外罩211以对弹簧205和定位追踪模块201进行保护，所述主控制器206用于根据所述用户指令对所述电磁开关203进行控制；

所述根据所述用户指令弹出所述定位追踪模块201并安装在车辆底部，包括：

根据所述用户指令利用所述主控制器206控制所述电磁开关203触发所述连接杆204以使所述弹簧205从压缩状态至伸展状态，弹出所述定位追踪模块201，具体地，如图2所示，所述连接杆204可以为卡簧；

利用所述强力磁铁或粘性材料，将所述定位追踪模块201安装到车辆底部。

通过自动弹出装置200中的主控制器206控制电磁开关203触发连接杆204，连接杆204被触发后使得弹簧205从压缩状态恢复到伸展状态，从而产生了一个较大的弹力，弹簧205利用该弹力将定位追踪模块201弹出，定位追踪模块201被弹出后，飞升至车辆底部，然后利用自身强力磁铁的磁性和/或粘性材料的粘性将自己安装在车辆底部。

通过主控制器206、电磁开关203、连接杆204控制弹簧205弹出定位追踪模块201，从而使得具有强力磁体和/或粘性材料的定位追踪模块201 能够在较短地时间内被弹出和安装，同时由于定位追踪模块201是被安装在车辆底部的，所以也使得其不易被车辆驾驶人发现及拆除。

优选地，所述自动弹出装置200可以如图3所示，包括主控制器206、电机207和软连接杆208，所述电机207与所述定位追踪模块201通过所述软连接杆208进行连接，所述定位追踪模块201中包括强力磁铁或粘性材料，所述主控制器206用于根据所述用户指令对所述电机207进行控制；

所述根据所述用户指令弹出所述定位追踪模块201并安装在车辆底部，包括：

根据所述用户指令利用所述主控制器206模块控制所述电机207，以使所述软连接杆208将所述定位追踪模块201升起至与车辆底部接触；

利用所述强力磁铁或粘性材料，将所述定位追踪模块201安装到车辆底部。

通过自动弹出装置200中的主控制器206控制电机207升起定位追踪模块201以使得该定位追踪模块201与车辆底部接触，同时由于软连接杆 208具有较强的伸展性，因此可以在一定程度上保证定位追踪模块201不会被划伤和损坏；然后利用定位追踪模块201自身强力磁铁的磁性和/或粘性材料的粘性将自己安装在车辆底部。通过主控制器206、电机207、软连接杆208升起定位追踪模块201，从而使得具有强力磁体和/或粘性材料的定位追踪模块201能够在较短地时间内被弹出和安装，同时由于定位追踪模块201是被安装在车辆底部的，所以也使得其不易被车辆驾驶人发现及拆除。

优选地，如图3所示，所述自动弹出装置200中还包括第一传感器209，

所述第一传感器209连接在所述定位追踪模块201和所述软连接杆 208之间；

所述第一传感器209用于检测所述定位追踪模块201的安装位置信息，并反馈给所述主控制器206模块，以使所述主控制器206模块控制所述电机207根据所述安装位置信息调整所述软连接杆208直至所述定位追踪装置安装到车辆底部。

由于软连接杆208只能做到升起定位追踪模块201以使其与车辆底部接触，并不能完全保证定位追踪模块201与车辆底部接触的位置适合进行安装，通过第一传感器209可以向主控制器206反馈定位追踪装置的安装位置信息，主控制器206可以根据该安装位置信息控制电机207调整定位追踪模块201的位置，从而使得定位追踪模块201在快速安装的过程中还能做到安装得更加稳固。

优选地，所述自动弹出装置200中还包括无线接收模块210，所述无线接收模块用于接收并解析所述用户指令，将解析后的用户指令发送至主控制器206。

优选地，所述定位显示平台300还用于向所述定位追踪模块201发送召回指令；

当所述定位显示平台300向所述定位追踪模块201发出召回指令时，所述定位追踪模块201发出提示声音和/或提示灯光。

定位追踪模块201接收到召回指令后，会发出提示声音和/或提示灯光，使得追踪到车辆后，可以快速方便地识别出定位追踪模块201的具体位置，从而方便了后续对定位追踪模块201的拆除以及二次使用。

优选地，所述自动弹出装置200内置在减速带凸面所设有的下凹中空位置中，所述下凹中空位置向上开口以使得所述定位追踪模块201弹出。在减速带上部的凸面挖出一个能够安放自动弹出装置200的中空位置，将自动弹出装置200固定在安装该中空位置中，且为了方便后续定位追踪模块201的弹出，不对中空位置封口。

交警在设置关卡时常常会使用减速带以使过往车辆减速停止，当车辆驶过减速带时，由于减速带上部的凸面，中空位置中的自动弹出装置200 不会被压碾，而如果出现车辆驾驶人冲卡的情况时，由于车辆经过减速带时会出现一个减速，从而方便自动弹出装置200弹出定位追踪模块201并安装到冲卡车辆的底部，将自动弹出装置200内置在减速带中，在为定位追踪模块201争取了一个较短的安装时间的同时，也使得定位追踪模块201 不易被车辆驾驶人发现及拆除。

优选地，所述定位显示平台300还用于存储所述每一时刻的位置信息，并根据用户需求进行回放。

定位显示平台300存储每一时刻的位置信息可以方便后续根据用户需求对位置信息进行回放，从而方便对车辆进行追踪。

实施例2

如图4所示，本发明实施例的一种车辆自动定位追踪方法，包括以下步骤：

S1、所述自动弹出装置接收所述遥控器100发出的用户指令；

S2、当所述用户指令为启动时，所述自动弹出装置弹出所述定位追踪模块并安装在车辆底部，并利用所述定位追踪模块定位车辆每一时刻的位置信息并发送至所述定位显示平台。

当交警观察到待检查车辆准备冲卡时，可以利用遥控器100发出用户指令以使得自动弹出装置能够快速及时地弹出定位追踪模块，并将定位追踪模块安装在冲卡车辆底部，从而有利于定位追踪模块实时反馈冲卡车辆的位置信息，提高了定位设备的安装效率高，同时由于定位追踪模块是安装在车辆底部的，因此还具有不易被车辆驾驶人发现和拆除的有益效果。

优选地，所述S2还包括：

S21、利用所述自动弹出装置中的第二传感器检测周围车辆位置信息，当所述周围车辆位置信息在预设范围内时，得到触发信号，

当自动弹出装置接收到的用户指令且第二传感器得到触发信号时，该自动弹出装置弹出定位追踪模块并安装在车辆底部。

通过第二传感器，可以检测出自动弹出装置的周围车辆位置信息，从而有利于自动弹出装置确认车辆的位置，从而能够更准确有效地将定位追踪模块安装在车辆底部。

优选地，所述自动弹出装置弹出所述定位追踪模块并安装在车辆底部包括：

S22、根据所述用户指令利用所述主控制器控制所述电磁开关触发所述连接杆以使所述弹簧从压缩状态至伸展状态，弹出所述定位追踪模块；利用所述强力磁铁或粘性材料，将所述定位追踪模块安装到车辆底部。

通过自动弹出装置中的主控制器控制电磁开关触发连接杆，连接杆被触发后使得弹簧从压缩状态恢复到伸展状态，从而产生了一个较大的弹力，弹簧利用该弹力将定位追踪模块弹出，定位追踪模块被弹出后，飞升至车辆底部，然后利用自身强力磁铁的磁性和/或粘性材料的粘性将自己安装在车辆底部。

优选地，所述自动弹出装置弹出所述定位追踪模块并安装在车辆底部还可以是：

S23、根据所述用户指令利用所述主控制器控制所述电机，以使所述软连接杆将所述定位追踪模块升起至与车辆底部接触；利用所述强力磁铁或粘性材料，将所述定位追踪模块安装到车辆底部。

通过自动弹出装置中的主控制器控制电机升起定位追踪模块以使得该定位追踪模块与车辆底部接触，同时由于软连接杆具有较强的伸展性，因此可以在一定程度上保证定位追踪模块不会被划伤和损坏；然后利用定位追踪模块自身强力磁铁的磁性和/或粘性材料的粘性将自己安装在车辆底部。通过主控制器、电机、软连接杆升起定位追踪模块，从而使得具有强力磁体和/或粘性材料的定位追踪模块能够在较短地时间内被弹出和安装，同时由于定位追踪模块是被安装在车辆底部的，所以也使得其不易被车辆驾驶人发现及拆除。

优选地，所述S23还包括：

所述自动弹出装置中的第一传感器检测所述定位追踪模块的安装位置信息，

所述自动弹出装置中的主控制器根据所述安装位置信息控制所述自动弹出装置中的电机调整所述定位追踪模块的安装位置直至所述定位追踪装置安装到车辆底部。

由于软连接杆只能做到升起定位追踪模块以使其与车辆底部接触，并不能完全保证定位追踪模块与车辆底部接触的位置适合进行安装，通过第一传感器可以向主控制器反馈定位追踪装置的安装位置信息，主控制器可以根据该安装位置信息控制电机调整定位追踪模块的位置，从而使得定位追踪模块在快速安装的过程中还能做到安装得更加稳固。

优选地，还包括：

S3、当所述定位显示平台向所述定位追踪模块发出召回指令时，所述定位追踪模块发出提示声音和/或提示灯光。

定位追踪模块接收到召回指令后，会发出提示声音和/或提示灯光，使得追踪到车辆后，可以快速方便地识别出定位追踪模块的具体位置，从而方便了后续对定位追踪模块的拆除以及二次使用。

优选地，还包括：

S4、利用所述定位显示平台存储所述每一时刻的位置信息，并根据用户需求进行回放。

定位显示平台存储每一时刻的位置信息可以方便后续根据用户需求对位置信息进行回放，从而方便对车辆进行追踪。

上述关于本发明的一种车辆自动定位追踪方法中的各步骤中所对应的各参数和各个单元模块，可参考上文中关于一种车辆自动定位追踪系统的实施例中的各参数和单元模块，在此不做赘述。

在上述各实施例中，虽然对步骤进行了编号，如S1、S2等，但只是本申请给出的具体实施例，本领域的技术人员可根据实际情况对调整S1、 S2等的执行顺序，此也在本发明的保护范围内，可以理解，在一些实施例中，可以包含如上述各实施方式中的部分或全部。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。