一种飞行操纵拉杆控制装置及安装方法和应用

技术领域

本发明涉及轻型飞机锁闭结构技术领域，更具体地，涉及一种飞行操纵拉杆控制装置及安装方法和应用。

背景技术

飞机的操控系统是控制飞机飞行安全的重要控制系统，其分为自动控制和人为控制。在飞行面板控制系统中，拉杆作为常用的人工控制传动装置，其人为控制的手感和以及在飞行过程中保持位置稳定的安全性十分重要。

CN201520149832.X一种用于轻型通用飞机操作系统的柔性传动机构公开解决了现有技术功能单一，安装、检查及维修不便的技术问题。它包括钢索、传动器。所述传动器包括：接头、密封套A、导管、推拉杆、导套、密封套B及柔性套管。其中柔性套管安装在接头一端的内侧；接头另一端的内部安装导管，导管的另一端设有导套，导套套在导管上，且导管与导套之间安装密封套B，所述密封套A安装在导管和接头之间；所述钢索从接头的一端穿入，推拉杆从导套穿入，两者穿入后直接相连接。操作时，推拉杆带动钢索，从而有效的传递载荷，达到对被操纵件的有效控制。为了便于柔性传动机构中的推拉杆在导管中滑动，从而提高推拉杆对被操纵件的顺滑手感，推拉杆和导管之间并无任何的阻力装置，或者说固定推拉杆位置的锁定装置。然而由于控制推拉杆靠近轻型飞机动力源，振动会导致飞机飞行面板推拉控制杆由于稳定性而存在诸多问题，例如由于拉杆顺滑度的提高，拉杆的无阻力滑动不便于拉杆固定，容易因重力或是操作中的误触碰造成拉杆的移位。并且，由于拉杆之间摩擦力的减少，拉杆的档位更加难以控制，而飞行中的温控、燃油阀、刹车阀等都需要精准控制，因此现有的推拉控制杆的无限位设计，其位置融合已因振动等原因而变化，且不易被飞行员察觉，从而造成飞行安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术中飞机的拉杆控制系统中的拉杆难以控制档位以及容易因触碰造成移位的不足，提供一种既能保持滑动顺畅，又能保持拉杆位置稳定的飞行操纵拉杆控制装置。

本发明要解决的另一技术问题是提供含有上述飞行操纵拉杆控制装置的安装方法和应用。

本发明的目的通过以下技术方案予以实现：

一种飞行操纵拉杆控制装置的安装方法，其特征在于，所述飞行操纵拉杆控制装置包括推拉杆和推拉套管，所述推拉杆的外壁和推拉套管上的套合处设有卡滞结构和防止推拉杆和推拉套管周向旋转的限位结构，安装步骤包括：

S1.将安装在推拉杆上的卡滞槽孔与推拉套管上具有可伸缩行程的卡杆对齐，并将推拉杆伸入推拉套管中；或，将安装在推拉套管内壁的卡滞槽孔与推拉杆上上具有可伸缩行程的卡杆对齐，并将推拉杆伸入推拉套管中，并调节至波子紧定螺钉的圆珠与卡滞槽孔卡合；

S2.在推拉杆上与推拉套管的卡滞结构套合后，将推拉杆和推拉套管之间的凸起的滑台嵌入内凹的滑槽中；

S3.在推拉杆和推拉套管套合后，调节卡杆与卡滞槽孔的卡合度，在便于推拉杆滑动的前提下保证有卡滞感，并利用螺母与推拉套管外壁的螺纹连接将拉杆结构安装在固定板上，并在固定板一端的推拉杆端部安装手柄，另一端通过钢丝连接至相应的调节装置。

根据上述安装方法，提供具体的一种飞行操纵拉杆控制装置，包括：

推拉套管，所述推拉套管中空且两端部贯通。

推拉杆，所述推拉杆可与推拉套管中空的管径套合，且推拉杆的外壁和推拉套管上的套合处设有卡滞结构和防止推拉杆和推拉套管周向旋转的限位结构。

所述卡滞结构包括卡滞结构一和卡滞结构二，卡滞结构一为带有圆槽或卡齿结构的卡滞槽孔，卡滞结构二为具有伸缩行程且与圆槽或卡齿结构卡合的卡杆，所述卡滞结构二在推拉杆和推拉套管相对运动时在卡滞结构一上滑动，卡滞结构二在推拉杆和推拉套管相对静止时与卡滞结构一上卡合。

所述限位结构为滑轨结构，包括滑槽和在滑槽中滑动的滑台。

手柄，固定在推拉杆的端部，便于人员对推拉杆的调节。

本发明通过在推拉杆和推拉套管之间设置卡滞结构，既保证了推拉杆在推拉套管中的顺畅滑动，又能保持推拉杆在推拉套管的稳定，避免了误触碰移位的风险。与此同时，限位结构避免卡滞结构一和卡滞结构二的在滑动中的错位，提高推拉杆操作的安全稳定性。

进一步地，所述卡杆的伸缩行程不小于圆槽或卡齿机构的深度，实现卡杆在各圆槽或卡齿之间的位置移动。

进一步地，所述卡滞结构一为多个凹陷的圆槽直线排列或连续的卡齿结构，通过圆槽的排列或连续卡齿形成多个档位，便于对推拉杆拉出或推进长度的控制。

进一步地，所述卡滞结构二为波子紧定螺钉，在不影响拉杆的顺畅滑动前提下，利用波子紧定螺钉在圆槽中的滑动形成推拉杆在滑动时的卡滞感，并且波子紧定螺钉能陷入圆槽或卡齿中稳定推拉杆的位置。

进一步地，所述波子紧定螺钉包括螺钉本体，所述螺钉本体一端内嵌有圆珠，圆珠与本体之间设有弹簧，圆珠既能在弹簧的作用下嵌入圆槽或卡齿中，又能受到挤压缩回完成在各圆槽和卡齿之间的移动。

进一步地，所述推拉杆上设有滑槽作为滑轨，推拉套管上设有滑台插入滑槽。

进一步地，所述推拉杆上设有滑槽，推拉套管设有滑台，且滑台和滑槽之间设有滚珠，通过滚珠减少滑台与滑轨之间的摩擦，便于推拉杆的滑动。

进一步地，所述滚珠的直径大于条形槽的深度，被限制在紧定螺钉下方的通孔内滚动。

进一步地，所述推拉杆的另一端设有钢丝连接。

进一步地，推拉套管通过螺母安装在固定板上。

一种飞机仪表台控制装置，包括上述任一飞行操纵拉杆控制装置，所述飞行操纵拉杆控制装置可用于仪表台上对制动、暖风、滑油升温和化油器升温等控制。

与现有技术相比，有益效果是：

本发明通过在推拉杆和推拉套管之间设置卡滞结构，使其具有卡滞性，使机组人员既能清楚的掌握推拉杆拉出或推进的长度，以及避免了误触碰而引起的推拉杆移位等问题，提高了飞行过程中的安全性。本发明通过多个凹陷的圆槽和波子紧定螺钉的配合，使推拉杆和推拉套管的在相对运动保持流畅的滑动的前提下，又能在静止的状态下保持位置的稳定性。同时，本发明还涉及有防止推拉杆和推拉套管周向旋转错位的滑轨结构，避免了卡滞结构周向的移位。本发明结构简单，提高了飞机仪表台控制装置的安全稳定性。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明结构示意图；

图3是本发明结构示意图；

图4是本发明结构剖面图。

其中，1推拉套管，2推拉杆，3手柄，4卡滞槽孔，5波子紧定螺钉，6紧定螺钉，7滚珠，8固定板，9螺母，10钢丝。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种飞行操纵拉杆控制装置，包括中空且两端贯通推拉套管1、与推拉套管1中空的管径套合的推拉杆2，以及固定在推拉杆2上的手柄3，便于人员对推拉杆2的调节。

所述的推拉杆2沿杆体的径向方向上设有多个凹陷的圆槽直线排列组成卡滞槽孔4。所述推拉套管1的周壁上设有一通孔，通孔内固定设有波子紧定螺钉5，将推拉杆2上的卡滞槽孔4与推拉套管1上的波子紧定螺钉5对齐套合，波子紧定螺钉5在推拉杆2和推拉套管1相对运动时在卡滞槽孔4上滑动，利用波子紧定螺钉5在圆槽中的滑动形成卡滞感，波子紧定螺钉5在推拉杆2和推拉套管1相对静止时与卡滞槽孔4的圆槽卡合，保持推拉杆2在推拉套管1的稳定，避免了误触碰移位。且推拉杆2沿杆体的径向方向上同样设有一凹陷的条形槽，推拉套管1的内壁在于其对应的位置设有凸起的滑台，在卡滞结构卡合的同时，滑台嵌入滑槽中，避免推拉杆2和推拉套管1的周向旋转导致卡滞结构波子紧定螺钉5与卡滞槽孔4的脱离。

所述波子紧定螺钉5包括螺钉本体，所述螺钉本体一端内嵌有圆珠，圆珠与本体之间设有弹簧，圆珠既能在弹簧的作用下嵌入圆槽中，又能在推拉杆2滑动时受到挤压缩回完成在各圆槽之间的移动。且螺钉本体外壁设有螺纹结构与推拉套管1的固定。

实施例2

本实施例提供一种飞行操纵拉杆控制装置，包括中空且两端贯通推拉套管1、与推拉套管1中空的管径套合的推拉杆2，以及固定在推拉杆2上的手柄3，便于人员对推拉杆2的调节。

所述的推拉套管1的内壁沿杆体的径向方向上设有多个凹陷的圆槽直线排列组成卡滞槽孔4，且推拉杆2沿杆体的径向方向上同样设有一凹陷的条形槽。所述推拉杆2上设有一通孔，通孔内固定设有波子紧定螺钉5，将推拉杆2上的波子紧定螺钉5与推拉套管1上卡滞槽孔4的对齐套合，波子紧定螺钉5在推拉杆2和推拉套管1相对运动时在卡滞槽孔4上滑动，利用波子紧定螺钉5在圆槽中的滑动形成卡滞感，波子紧定螺钉5在推拉杆2和推拉套管1相对静止时与卡滞槽孔4的圆槽卡合，保持推拉杆2在推拉套管1的稳定，避免了误触碰移位。且推拉套管1的内壁沿套管的径向方向上同样设有一凹陷的条形槽，推拉杆2在于其对应的位置设有凸起的滑台，在卡滞结构卡合的同时，滑台嵌入滑槽中，避免推拉杆2和推拉套管1的周向旋转导致卡滞结构波子紧定螺钉5与卡滞槽孔4的脱离。

所述波子紧定螺钉5包括螺钉本体，所述螺钉本体一端内嵌有圆珠，圆珠与本体之间设有弹簧，圆珠既能在弹簧的作用下嵌入圆槽中，又能在推拉杆2滑动时受到挤压缩回完成在各圆槽之间的移动。且螺钉本体外壁设有螺纹结构与推拉杆2的固定。

实施例3

本实施例提供一种飞行操纵拉杆控制装置，包括中空且两端贯通推拉套管1、与推拉套管1中空的管径套合的推拉杆2，以及固定在推拉杆2上的手柄3，便于人员对推拉杆的调节。

所述的推拉杆2沿杆体的径向方向上设有多个凹陷的圆槽直线排列组成卡滞槽孔4，且推拉杆2沿杆体的径向方向上同样设有一凹陷的条形槽。所述推拉套管1的周壁上设有两个通孔，一个通孔内固定设有波子紧定螺钉5，另一个设有可嵌入条形槽的滑台。将推拉杆2上的卡滞槽孔4与推拉套管1上的波子紧定螺钉5对齐套合，并将滑台对应插入条形槽中，波子紧定螺钉5在推拉杆2和推拉套管1相对运动时在卡滞槽孔4上滑动，利用波子紧定螺钉5在圆槽中的滑动形成卡滞感。与此同时，滑台只能在条形槽中径向移动，避免了推拉杆2和推拉套管1的周向旋转。波子紧定螺钉5在推拉杆2和推拉套管1相对静止时与卡滞槽孔4的圆槽卡合，保持推拉杆2在推拉套管1的稳定，避免了误触碰移位。

所述波子紧定螺钉5包括螺钉本体，所述螺钉本体一端内嵌有圆珠，圆珠与本体之间设有弹簧，圆珠既能在弹簧的作用下嵌入圆槽中，又能在推拉杆2滑动时受到挤压缩回完成在各圆槽之间的移动。且螺钉本体外壁设有螺纹结构与推拉套管1的固定。

实施例4

如图1-4，本实施例提供一种飞行操纵拉杆控制装置，包括中空且两端贯通推拉套管1、与推拉套管1中空的管径套合的推拉杆2，以及固定在推拉杆2上的手柄3，便于人员对推拉杆的调节。

所述的推拉杆2沿杆体的径向方向上设有多个凹陷的圆槽直线排列组成卡滞槽孔4，且推拉杆2沿杆体的径向方向上同样设有一凹陷的条形槽。所述推拉套管1的周壁上设有两个通孔，一个通孔内固定设有波子紧定螺钉5，另一通孔内设有紧定螺钉6，且紧定螺钉6和条形槽之间设有滚珠7，且滚珠7的直径大于条形槽的深度，被限制在紧定螺钉6下方的通孔内滚动。将推拉杆2上的卡滞槽孔4与推拉套管上的波子紧定螺钉5对齐套合，并将滚珠7对应放入条形槽中并用紧定螺钉6避免滚珠7滑落出通孔，波子紧定螺钉5在推拉杆2和推拉套管1相对运动时在卡滞槽孔4上滑动，利用波子紧定螺钉5在圆槽中的滑动形成卡滞感。与此同时，推拉杆2的条形槽在滚珠7的限制下只能径向移动，避免了推拉杆2和推拉套管1的周向旋转。波子紧定螺钉5在推拉杆2和推拉套管1相对静止时与卡滞槽孔4的圆槽卡合，保持推拉杆2在推拉套管1的稳定，避免了误触碰移位。

所述波子紧定螺钉5包括螺钉本体，所述螺钉本体一端内嵌有圆珠，圆珠与本体之间设有弹簧，圆珠既能在弹簧的作用下嵌入圆槽中，又能在推拉杆2滑动时受到挤压缩回完成在各圆槽之间的移动。且螺钉本体外壁设有螺纹结构与推拉套管1的固定。

实施例5

本实施例提供实施例4所述飞行操纵拉杆控制装置的安装方法，步骤包括：

S1.将推拉杆2上的卡滞槽孔4与推拉套管1上的一个通孔对齐，并将推拉杆2伸入推拉套管1中，然后将卡滞槽孔4对应的通孔内将波子紧定螺钉5安装，并调节至波子紧定螺钉5的圆珠与卡滞槽孔4卡合。

S2.推拉杆2上的条形槽与推拉套管1的另一个通孔对齐，放入滚珠7落入条形槽，且由于滚珠7直径大于条形槽深度，滚珠7被限制在通孔的底部，然后用紧定螺钉6堵塞通孔，避免滚珠7滚出。

S3.在推拉杆2和推拉套管1套合后，调节波子紧定螺钉5与卡滞槽孔4的卡合度，在便于推拉杆2滑动的前提下保证有卡滞感。并利用螺母9与推拉套管1外壁的螺纹连接将拉杆结构安装在固定板8上，并在固定板8一端的推拉杆端部安装手柄3，另一端通过钢丝10连接至相应的调节装置。

实施例6

本实施提供一种飞机仪表台控制装置，包括上述任一实施例飞行操纵拉杆控制装置，所述的飞行操纵拉杆控制装置的推拉套管1通过螺母9安装在固定板8上，推拉杆2的一端安装手柄3，另一端的端部连接钢丝10，通过手柄3拉动推拉杆2，带动钢丝进行相应的控制。所述飞行操纵拉杆控制装置的可用于仪表台上对制动、暖风、滑油升温和化油器升温等控制。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。