一种硬质合金产品自动抛光系统

技术领域

本发明涉及抛光装置技术领域，更具体地说，涉及一种硬质合金产品自动抛光系统。

背景技术

硬质合金具有硬度高、耐磨、韧性好等优点，在硬质合金产品加工过程中会对其进行抛光处理，以提高表面质量，使其更好地满足高温、高压、高腐蚀性等环境应用需求。现有技术中的抛光装置的抛光轮的位置固定，不便于调节，无法很好地满足不同尺寸硬质合金产品的抛光需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种硬质合金产品自动抛光系统，可以有效解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本申请提供了一种硬质合金产品自动抛光系统，包括滑架机构、驱动机构、抛光机构和可调机架；所述滑架机构活动连接在可调机架上，所述驱动机构和抛光机构配合连接在滑架机构上，所述驱动机构传动连接抛光机构；所述滑架机构包括第一丝杠、第一手柄、第一滑块、推杆、升降座和L形滑动架；所述第一丝杠的一端固定连接第一手柄，所述第一丝杠的另一端转动配合连接可调机架，所述第一丝杠的中部螺纹传动连接第一滑块，所述第一滑块与推杆的一端固定连接，所述推杆的中部滑动配合在可调机架上，所述推杆的另一端固定连接升降座的底面，所述L形滑动架的下端滑动配合在升降座中部的滑槽内，所述L形滑动架上螺纹配合连接多个第一螺栓，所述第一螺栓的内端顶压在升降座上，所述驱动机构和抛光机构配合连接在L形滑动架上。

可选的，所述驱动机构包括第一伺服电机、六棱杆、转动管、摩擦轮和从动摩擦盘；所述第一伺服电机固定连接在L形滑动架上，所述第一伺服电机的输出轴传动连接六棱杆，所述转动管通过六棱滑道滑动配合在六棱杆上，所述转动管上固定连接摩擦轮，所述摩擦轮垂直摩擦传动连接从动摩擦盘，所述转动管上螺纹配合连接多个第二螺栓，多个所述第二螺栓的内端顶压在六棱杆上。

可选的，所述抛光机构包括驱动轴和抛光组件；所述驱动轴的一端固定连接从动摩擦盘，所述驱动轴的中部转动配合在L形滑动架上，所述驱动轴的另一端配合连接抛光组件。

可选的，所述抛光组件包括调节转管、联动板、调节连杆、转动盘、联动滑块、调节滑杆和抛光单元；所述调节转管螺纹配合连接在驱动轴上，且转动连接在联动板的中心通孔内，所述联动板上转动连接四根均匀环绕设置的调节连杆，所述转动盘固定连接驱动轴的一端，所述转动盘的中部均匀环绕设置四个内外滑道，四个内外滑道内分别滑动配合连接一个联动滑块，四个所述联动滑块的内端转动连接四根调节连杆，四个所述联动滑块的外端分别固定连接一根调节滑杆的一端，四根所述调节滑杆的中部滑动配合在转动盘上，四根所述调节滑杆的另一端分别固定连接一个抛光单元。

可选的，所述抛光单元包括主抛光刷、辅抛光刷、双向螺杆和矩形滑块；所述主抛光刷固定连接在调节滑杆上，所述主抛光刷的外侧面上相对设置两个弧形滑槽，两个所述弧形滑槽内分别滑动配合连接一个辅抛光刷，两个所述辅抛光刷的内端分别固定连接一个矩形滑块，两个所述矩形滑块螺纹配合连接在双向螺杆的两端，所述双向螺杆转动连接在调节滑杆上；所述主抛光刷和辅抛光刷的外侧为向外突出的弧面结构，所述主抛光刷和辅抛光刷的外侧面共面，所述主抛光刷的轴线与转动盘的轴线共线。

可选的，所述的一种硬质合金产品自动抛光系统还包括输送机构，所述输送机构包括第二伺服电机、驱动带轮、被动带轮、输送辊和导向组件，所述第二伺服电机通过电机座固定连接在可调机架上，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接驱动带轮，所述驱动带轮通过同步带传动连接被动带轮，所述被动带轮固定在输送辊的辊轴上，所述输送辊通过辊轴转动配合在可调机架上；所述导向组件配合连接在可调机架上，且与输送辊相对设置，以对待抛光件沿输送辊的轴线方向输送。

可选的，所述导向组件包括蜗杆、蜗轮、转轴、控制手柄、门形座和导向轮；所述蜗杆转动连接在可调机架上，所述蜗杆的一端固定连接控制手柄，所述蜗轮设有多个，多个所述蜗轮的中部分别固定连接一根转轴，多根所述转轴的一端转动连接在可调机架上，多根所述转轴的另一端分别固定连接一个门形座，多个所述门形座的中部分别转动连接一个导向轮，所述蜗杆啮合传动连接多个蜗轮。

可选的，所述可调机架包括第一机架、第二机架、滑轨组件、调距组件和支撑柱；所述蜗杆转动连接在第一机架上，所述转轴转动连接在第一机架上，所述滑轨组件的两端分别和第一机架、第二机架固定连接，所述调距组件的两端分别和第一机架、第二机架固定连接；所述输送辊转动连接在第二机架上，所述第二伺服电机通过电机座固定连接在第二机架上；所述第一机架和第二机架底面的四角分别固定连接一根支撑柱，每根支撑柱的底面转动连接一个万向轮。

可选的，所述滑轨组件包括导向滑轨、导向滑块和导向板；所述导向滑轨固定连接第一机架的底面，所述导向滑块滑动配合连接在导向滑轨内，所述导向滑块的一端固定连接导向板的一端，所述导向板的另一端固定连接第二机架。

可选的，所述调距组件包括支撑座、第二丝杠、第二手柄、第二滑块和连接板；所述支撑座固定连接第一机架的底面，所述第二丝杠的一端固定连接第二手柄，所述第二丝杠的另一端转动配合连接在支撑座内，所述第二丝杠的中部螺纹传动连接第二滑块，所述第二滑块的一端与连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端固定连接第二机架。

本发明提供的一种硬质合金产品自动抛光系统，有益效果为：

1.本发明内部的滑架机构可调节抛光机构的位置，使其与管状工件的不同位置接触；

2.本发明内部的抛光组件的尺寸可调，可满足不同尺寸管状工件的抛光需求；抛光组件内部的抛光单元可向外滑动或向内收缩使用，向外滑动可扩大抛光单元与管状工件的接触面积，向内收缩可减少抛光单元与管状工件的接触面积，从而实现抛光范围的调节；

3.本发明内部的可调机架，可以改变输送辊和导向组件之间的相对距离，以满足不同尺寸管状工件的输送需求；且导向轮的倾斜角度可调，便于调节导向轮505F轴线与输送辊的轴线的夹角大小，从而改变抛光速度。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体示意图一；

图2为本发明实施例提供的整体示意图二；

图3为本发明实施例提供的滑架机构的示意图；

图4为本发明实施例提供的驱动机构的示意图；

图5为本发明实施例提供的抛光机构的示意图；

图6为本发明实施例提供的抛光组件的示意图一；

图7为本发明实施例提供的抛光组件的示意图二；

图8为本发明实施例提供的抛光单元的示意图；

图9为本发明实施例提供的可调机架的示意图一；

图10为本发明实施例提供的可调机架的示意图二；

图11为本发明实施例提供的滑轨组件的示意图；

图12为本发明实施例提供的调距组件的示意图；

图13为本发明实施例提供的输送机构的示意图；

图14为本发明实施例提供的导向组件的示意图。

图标：滑架机构1；第一丝杠101；第一手柄102；第一滑块103；推杆104；升降座105；L形滑动架106；驱动机构2；第一伺服电机201；六棱杆202；转动管203；摩擦轮204；从动摩擦盘205；抛光机构3；驱动轴301；抛光组件302；调节转管302A；联动板302B；调节连杆302C；转动盘302D；联动滑块302E；调节滑杆302F；抛光单元302G；主抛光刷302Ga；辅抛光刷302Gb；双向螺杆302Gc；矩形滑块302Gd；可调机架4；第一机架401；第二机架402；滑轨组件403；导向滑轨403A；导向滑块403B；导向板403C；调距组件404；支撑座404A；第二丝杠404B；第二手柄404C；第二滑块404D；连接板404E；支撑柱405；输送机构5；第二伺服电机501；驱动带轮502；被动带轮503；输送辊504；导向组件505；蜗杆505A；蜗轮505B；转轴505C；控制手柄505D；门形座505E；导向轮505F。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

下面结合附图1-14对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-14所示，一种硬质合金产品自动抛光系统，包括滑架机构1、驱动机构2、抛光机构3和可调机架4；所述滑架机构1活动连接在可调机架4上，所述驱动机构2和抛光机构3配合连接在滑架机构1上，所述驱动机构2传动连接抛光机构3；所述滑架机构1包括第一丝杠101、第一手柄102、第一滑块103、推杆104、升降座105和L形滑动架106；所述第一丝杠101的一端固定连接第一手柄102，所述第一丝杠101的另一端转动配合连接可调机架4，所述第一丝杠101的中部螺纹传动连接第一滑块103，所述第一滑块103与推杆104的一端固定连接，所述推杆104的中部滑动配合在可调机架4上，所述推杆104的另一端固定连接升降座105的底面，所述L形滑动架106的下端滑动配合在升降座105中部的滑槽内，所述L形滑动架106上螺纹配合连接多个第一螺栓，所述第一螺栓的内端顶压在升降座105上，所述驱动机构2和抛光机构3配合连接在L形滑动架106上。本发明一种硬质合金产品自动抛光系统，主要用于管状工件的抛光加工，通过滑架机构1调节抛光机构3的位置，使抛光机构3与管状工件的不同位置接触。调节抛光机构3的水平高度时，转动第一手柄102带动第一丝杠101转动，第一丝杠101转动带动第一滑块103上下运动，第一滑块103上下运动时带动推杆104上下运动，推杆104上下运动时通过升降座105带动L形滑动架106上下运动，推杆104起到导向限位作用，保证第一滑块103可以上下运动；L形滑动架106运动时可改变驱动机构2和抛光机构3的水平高度；调节抛光机构3的前后位置时，推动L形滑动架106使其在升降座105中部的滑槽内进行前后滑动，L形滑动架106滑动时可改变驱动机构2和抛光机构3的前后位置，调节后，转动第一螺栓使其内端顶紧在升降座105上，具有限位作用，保持L形滑动架106和升降座105的相对固定。

具体实施方式二：

如图1-14所示，所述驱动机构2包括第一伺服电机201、六棱杆202、转动管203、摩擦轮204和从动摩擦盘205；所述第一伺服电机201固定连接在L形滑动架106上，所述第一伺服电机201的输出轴传动连接六棱杆202，所述转动管203通过六棱滑道滑动配合在六棱杆202上，所述转动管203上固定连接摩擦轮204，所述摩擦轮204垂直摩擦传动连接从动摩擦盘205，所述转动管203上螺纹配合连接多个第二螺栓，多个所述第二螺栓的内端顶压在六棱杆202上。

所述摩擦轮204和从动摩擦盘205的接触位置可以调节，可以改变摩擦轮204和从动摩擦盘205的传动比，从而改变从动摩擦盘205的转动速度，最终调节抛光速度；调节时，拉动转动管203使其通过六棱滑道在六棱杆202上进行水平滑动，转动管203滑动时可改变摩擦轮204和从动摩擦盘205的接触位置；转动第二螺栓使其内端顶紧在六棱杆202上，具有限位作用，可以保持转动管203和六棱杆202的相对固定；工作时，启动第一伺服电机201，第一伺服电机201的输出轴传动带动六棱杆202转动，六棱杆202转动时带动转动管203转动，转动管203转动时带动摩擦轮204转动，摩擦轮204转动垂直摩擦传动带动从动摩擦盘205绕自身轴线转动，从动摩擦盘205转动时带动抛光机构3转动。

具体实施方式三：

如图1-14所示，所述抛光机构3包括驱动轴301和抛光组件302；所述驱动轴301的一端固定连接从动摩擦盘205，所述驱动轴301的中部转动配合在L形滑动架106上，所述驱动轴301的另一端配合连接抛光组件302。

所述抛光组件302包括调节转管302A、联动板302B、调节连杆302C、转动盘302D、联动滑块302E、调节滑杆302F和抛光单元302G；所述调节转管302A螺纹配合连接在驱动轴301上，且转动连接在联动板302B的中心通孔内，所述联动板302B上转动连接四根均匀环绕设置的调节连杆302C，所述转动盘302D固定连接驱动轴301的一端，所述转动盘302D的中部均匀环绕设置四个内外滑道，四个内外滑道内分别滑动配合连接一个联动滑块302E，四个所述联动滑块302E的内端转动连接四根调节连杆302C，四个所述联动滑块302E的外端分别固定连接一根调节滑杆302F的一端，四根所述调节滑杆302F的中部滑动配合在转动盘302D上，四根所述调节滑杆302F的另一端分别固定连接一个抛光单元302G。

所述抛光单元302G包括主抛光刷302Ga、辅抛光刷302Gb、双向螺杆302Gc和矩形滑块302Gd；所述主抛光刷302Ga固定连接在调节滑杆302F上，所述主抛光刷302Ga的外侧面上相对设置两个弧形滑槽，两个所述弧形滑槽内分别滑动配合连接一个辅抛光刷302Gb，两个所述辅抛光刷302Gb的内端分别固定连接一个矩形滑块302Gd，两个所述矩形滑块302Gd螺纹配合连接在双向螺杆302Gc的两端，所述双向螺杆302Gc转动连接在调节滑杆302F上；所述主抛光刷302Ga和辅抛光刷302Gb的外侧为向外突出的弧面结构，所述主抛光刷302Ga和辅抛光刷302Gb的外侧面共面，所述主抛光刷302Ga的轴线与转动盘302D的轴线共线。

所述驱动轴301在从动摩擦盘205的带动下绕自身轴线转动，驱动轴301转动时带动抛光组件302绕自身轴线转动，从而对管状工件进行抛光加工。所述抛光组件302的尺寸可调，首先，转动调节转管302A改变其与驱动轴301的接触位置，从而带动联动板302B运动，联动板302B运动时通过四根调节连杆302C带动四个联动滑块302E在转动盘302D的四个内外滑道进行内外方向的滑动，四个联动滑块302E滑动时带动调节滑杆302F在转动盘302D上进行内外方向的滑动，调节滑杆302F滑动可带动抛光单元302G向外运动或向内收缩，调节四个抛光单元302G的最大外径，便于对不同尺寸管状工件进行抛光加工；其次，转动双向螺杆302Gc改变其与两个矩形滑块302Gd的接触位置，两个矩形滑块302Gd运动时带动两个辅抛光刷302Gb在主抛光刷302Ga的外侧面上的两个弧形滑槽内向外滑动或向内收缩，向外滑动时可扩大抛光单元302G与管状工件的接触面积，向内收缩时可减少抛光单元302G与管状工件的接触面积，从而实现抛光范围的调节。

具体实施方式四：

如图1-14所示，所述的一种硬质合金产品自动抛光系统还包括输送机构5，所述输送机构5包括第二伺服电机501、驱动带轮502、被动带轮503、输送辊504和导向组件505，所述第二伺服电机501通过电机座固定连接在可调机架4上，所述第二伺服电机501的输出轴上固定连接驱动带轮502，所述驱动带轮502通过同步带传动连接被动带轮503，所述被动带轮503固定在输送辊504的辊轴上，所述输送辊504通过辊轴转动配合在可调机架4上；所述导向组件505配合连接在可调机架4上，且与输送辊504相对设置，以对待抛光件沿输送辊504的轴线方向输送。

所述导向组件505包括蜗杆505A、蜗轮505B、转轴505C、控制手柄505D、门形座505E和导向轮505F；所述蜗杆505A转动连接在可调机架4上，所述蜗杆505A的一端固定连接控制手柄505D，所述蜗轮505B设有多个，多个所述蜗轮505B的中部分别固定连接一根转轴505C，多根所述转轴505C的一端转动连接在可调机架4上，多根所述转轴505C的另一端分别固定连接一个门形座505E，多个所述门形座505E的中部分别转动连接一个导向轮505F，所述蜗杆505A啮合传动连接多个蜗轮505B。

所述输送机构5主要用于配合抛光机构3对管状工件进行抛光，抛光时，输送机构5可以带动管状工件进行水平方向的移动，从而使抛光机构3与管状工件不同位置接触，从而进行抛光打磨。使用时，将管状工件置于输送辊504和多个导向轮505F上，通过输送辊504和多个导向轮505F对管状工件进行托放和输送；抛光时，启动第二伺服电机501，第二伺服电机501的输出轴带动驱动带轮502转动，驱动带轮502通过同步带传动带动被动带轮503，被动带轮503转动时带动输送辊504转动，管状工件的一侧与输送辊504接触，另一侧与导向轮505F接触，输送辊504转动时带动管状工件转动，管状工件转动带动导向轮505F转动，导向轮505F转动时反作用于管状工件的力与输送辊504作用于管状工件的力配合，带动管状工件沿输送辊504的轴线方向输送。导向轮505F倾斜设置，其轴线与输送辊504的轴线形成一定夹角，通过改变导向轮505F轴线与输送辊504的轴线的夹角大小，改变输送速度，该夹角越小，输送速度越快，夹角范围优选为30-45度；调节夹角时，转动控制手柄505D带动蜗杆505A转动，蜗杆505A转动时啮合传动带动多个蜗轮505B转动，多个蜗轮505B转动时带动多根转轴505C转动，多根转轴505C转动时带动门形座505E转动，从而改变导向轮505F的倾斜角度。

具体实施方式五：

如图1-14所示，所述可调机架4包括第一机架401、第二机架402、滑轨组件403、调距组件404和支撑柱405；所述蜗杆505A转动连接在第一机架401上，所述转轴505C转动连接在第一机架401上，所述滑轨组件403的两端分别和第一机架401、第二机架402固定连接，所述调距组件404的两端分别和第一机架401、第二机架402固定连接；所述输送辊504转动连接在第二机架402上，所述第二伺服电机501通过电机座固定连接在第二机架402上；所述第一机架401和第二机架402底面的四角分别固定连接一根支撑柱405，每根支撑柱405的底面转动连接一个万向轮。

所述滑轨组件403包括导向滑轨403A、导向滑块403B和导向板403C；所述导向滑轨403A固定连接第一机架401的底面，所述导向滑块403B滑动配合连接在导向滑轨403A内，所述导向滑块403B的一端固定连接导向板403C的一端，所述导向板403C的另一端固定连接第二机架402。

所述调距组件404包括支撑座404A、第二丝杠404B、第二手柄404C、第二滑块404D和连接板404E；所述支撑座404A固定连接第一机架401的底面，所述第二丝杠404B的一端固定连接第二手柄404C，所述第二丝杠404B的另一端转动配合连接在支撑座404A内，所述第二丝杠404B的中部螺纹传动连接第二滑块404D，所述第二滑块404D的一端与连接板404E的一端固定连接，所述连接板404E的另一端固定连接第二机架402。

所述可调机架4内部的调距组件404主要用于调节第一机架401和第二机架402之间的距离，从而改变输送辊504和导向组件505之间的相对距离，满足不同尺寸的管状工件的输送需求，滑轨组件403具有调距导向作用；且第一机架401和第二机架402底面的四角均设有带有万向轮的支撑柱405，移动十分方便；调节时，转动第二手柄404C带动第二丝杠404B转动，第二丝杠404B转动时带动第二滑块404D水平运动，第二滑块404D运动时带动连接板404E水平运动，连接板404E运动时带动第二机架402水平移动，从而调节第二机架402与第一机架401之间的距离；第二机架402移动时通过导向板403C带动导向滑块403B在导向滑轨403A内进行水平方向的滑动，从而保持调距时第一机架401和第二机架402的相对稳定。

原理：本发明一种硬质合金产品自动抛光系统，主要用于管状工件的抛光加工，通过滑架机构1调节抛光机构3的位置，使抛光机构3与管状工件的不同位置接触。调节抛光机构3的水平高度时，转动第一手柄102带动第一丝杠101转动，第一丝杠101转动带动第一滑块103上下运动，第一滑块103上下运动时带动推杆104上下运动，推杆104上下运动时通过升降座105带动L形滑动架106上下运动，推杆104起到导向限位作用，保证第一滑块103可以上下运动；L形滑动架106运动时可改变驱动机构2和抛光机构3的水平高度；调节抛光机构3的前后位置时，推动L形滑动架106使其在升降座105中部的滑槽内进行前后滑动，L形滑动架106滑动时可改变驱动机构2和抛光机构3的前后位置，调节后，转动第一螺栓使其内端顶紧在升降座105上，具有限位作用，保持L形滑动架106和升降座105的相对固定。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。