接触式充电装置及充电系统

技术领域

本发明涉及充电装置的技术领域，具体涉及接触式充电装置及充电系统。

背景技术

为了减少对国家资源和环境造成的巨大压力，我国的汽车工业逐渐向新能源汽车方向转型，电动汽车由于具备高效节能、零排放的特点，已被列为新能源汽车的首选方案，并作为汽车工业转型的重点领域。目前，电动汽车进行充电需要开车到充电桩附近，充电桩上连接有充电枪，需人工将充电枪插入电动车的充电接口。但是如果在机械车库的环境中，由于电动汽车停入车库后可能随载车板移动，如果充电桩与充电枪之间还是通过线缆进行连接，容易相互缠绕，引发充电故障甚至安全问题。为了解决这一问题现在已经出现了一些方案：充电桩与充电枪之间不通过线缆直接连接，而是在充电桩一侧与充电枪一侧分别做一个接触式的电连接装置，两个电连接装置相互接触，可实现电导通。

充电桩一侧的电连接装置与充电枪一侧的电连接装置之间实现接触，一般采用的方法是通过一移动装置直接运载其中一个电连接装置，朝向另一个电连接装置运动，直至两者接触实现电导通，但是这个过程中，如果移动装置的移动速度较快，两个电连接装置之间产生碰撞，非常容易引发安全问题以及硬件损坏。另外，移动装置结束移动后，两个电连接装置之间是否有充分接触，很难进行判断，无法确实保证充电的安全性和稳定性。

发明内容

本发明的部分内容提供了一种接触式充电装置以及充电系统，可以提升充电的安全性和稳定性，且硬件的使用寿命较长。

本发明提供了一种接触式充电装置，用于充电系统，包括：供电端组件，被设置在充电系统的支撑部件上，供电端组件被设置有过渡区域和供电区域，过渡区域的一端以一角度过渡至供电区域，过渡区域的另一端与供电区域形成距离差；以及，充电端组件，充电端组件包括：导电模块，用于与待充电物电连接，导电模块被带动经过渡区域导向至接触供电区域，导电模块被带动经过渡区域脱离于供电区域；和，弹性模块，弹性模块的一端连接导电模块，弹性模块的另一端被设置在充电系统的移动部件上并被移动部件带动；弹性模块被设置为：当所弹性模块被带动并带动导电模块接触过渡区域时，弹性模块被压缩；当弹性模块被带动并带动导电模块经所过渡区域导向至接触供电区域时，弹性模块将导电模块压紧在供电端组件的供电区域以实现电连接。其中，弹性模块包括弓形金属片组，弓形金属片组包括至少两个弓形金属片；弓形金属片包括弓部和分别从弓部两端向外延伸的延伸部，至少两个弓形金属片中的一个弓形金属片的延伸部和至少两个弓形金属片的至少另一个弓形金属片的延伸部对应连接，对应连接的弓形金属片的弓部的凹面相对并间隔有空间；对应连接的至少两个弓形金属片中的至少一个的弓部的凸面连接至导电模块，至少另一个弓部的凸面连接至移动部件。

另外，供电区域的两端均设置有过渡区域。

另外，供电区域大于供电区域与导电模块的接触面积。

基于同一发明构思，本发明还提供了另一种接触式充电装置，用于充电系统，包括：供电端组件和充电端组件。供电端组件包括导电模块和弹性模块；弹性模块的一端连接于导电模块，弹性模块的另一端被设置在充电系统的支撑部件上。充电端组件用于与待充电物电连接，被设置在充电系统的移动部件上并被移动部件带动；充电端组件被设置有过渡区域和接电区域，过渡区域的一端以一角度过渡至接电区域，过渡区域的另一端与供电区域形成距离差；充电端组件被带动，使得导电模块从充电端组件的过渡区域导向至接触充电端组件的接电区域；充电端组件被带动，使得导电模块经充电端组件的过渡区域脱离于充电端组件的接电区域。其中，弹性模块被设置为：当充电端组件被带动并使得导电模块接触过渡区域时，弹性模块被压缩；当充电端组件被带动并使得导电模块从过渡区域导向至接触接电区域时，弹性模块将导电模块压紧在充电端组件的接电区域以实现电连接。其中，弹性模块包括弓形金属片组，弓形金属片组包括至少两个弓形金属片；弓形金属片包括弓部和分别从弓部两端向外延伸的延伸部，至少两个弓形金属片中的一个弓形金属片的延伸部和至少两个弓形金属片的至少另一个弓形金属片的延伸部对应连接，对应连接的弓形金属片的弓部的凹面相对并间隔有空间；对应连接的至少两个弓形金属片中的至少一个的弓部的凸面连接至导电模块，至少另一个弓部的凸面连接至充电系统的支撑部件。

另外，弹性模块还包括至少一个导向连接件，导向连接件的两端分别连接在相对的弓形金属片的弓部的凹面上并设置在间隔形成的空间内。

另外，导向连接件包括外导向件和内导向件，外导向件的一端与内导向件的一端导向滑动配合，外导向件的另一端和内导向件的另一端分别连接在相对的弓形金属片的弓部的凹面上。

本发明还提供了一种用于电动汽车的充电系统，包括：接触式充电装置；支撑框架，支撑框架被设置为固定接触式充电装置的供电端组件；和载车板，载车板被设置为固定接触式充电装置的充电端组件，并被设置为停靠待充的电动汽车，电动汽车与充电端组件电连接；载车板被设置为相对支撑框架移动，使得接触式充电装置的供电端组件和充电端组件接触以实现电连接。

另外，载车板相对于支撑框架移动时，载车板的移动轨迹是预先设定的。

另外，载车板带动充电端组件完全接触供电端组件时停止移动。

另外，载车板被设置为带动充电端组件接触供电端组件时继续移动，在载车板的继续移动过程中，接触式充电装置的充电端组件与供电端组件相对移动并保持电接触。

本发明的技术方案相对于现有技术而言，接触式充电装置的供电端或充电端是一个具有过渡区域、导电区域的接触端，而另一个接触端具有弹性模块以及与弹性模块连接的导电模块。具有导电模块的接触端，率先接触另一个接触端的过渡区域，接触过程中弹性模块逐步被压缩，随着充电系统的移动部件的移动导电模块逐渐地从接触过渡区域变为接触导电区域，弹性模块因被挤压将导电模块压紧在另一侧接触端的导电区域上。由于两个接触端的相互紧密的接触，保证了充电的安全性和稳定性，同时该方式的接触也避免了直接的碰撞，可以提升硬件的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一个实施例的接触式充电装置的俯视示意图；

图2为本发明的一个实施例的接触式充电装置中供电端组件的过渡区域和供电区域的主视示意图；

图3为本发明的一个实施例中的接触式充电装置应用于给电动汽车充电的方案的俯视示意图；

图4为本发明的另外一个实施例的接触式充电装置应用于给电动汽车充电的方案的俯视示意图；

图5为本发明的一个实施例的接触式充电装置的供电端组件的主视示意图；

图6为本发明的一个实施例的接触式充电装置应用于给电动汽车充电的方案的俯视示意图；

图7为本发明的一个实施例的弹性模块示意图；

图8为本发明的一个实施例的弹性模块示意图；

图9为图7弹性模块的A向的一个示意图；

图10为图7弹性模块的B向的一个示意图；

图11为图8弹性模块的C向的一个示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

本发明的一个实施例涉及的接触式充电装置包括弹性模块2，如图7至图11所示。

一个实施例中，弹性模块2包括两个弓形金属片21，22；弓形金属片21，22包括弓部211，221和分别从弓部211,221两端向外延伸的延伸部212，222，一个弓形金属片21的延伸部212和另一个弓形金属片22的延伸部222对应连接，对应连接的一个弓形金属片21的弓部211的凹面211a和另一个弓形金属片22的弓部221的凹面221a相对并间隔有空间。对应连接的一个弓形金属片21的弓部211的凸面211b形成弹性模块2的一侧的凸面，另一个弓部221的凸面221b形成弹性模块2的另外一侧的凸面。上述两个弓形金属片21，22形成一个弓形金属片组。在其他的实施例中，弹性模块2可包括若干个弓形金属片组。当弹性模块2被压缩时，间隔形成的空间也被挤压。

在一个实施例中，如图7和图9所示，弹性模块2可包括三个弓形金属片21，22，23；弓形金属片21，22，23包括弓部211，221，231和分别从弓部211，221，231两端向外延伸的延伸部212，222，232，第一个弓形金属片21的延伸部212和第一个弓形金属片22的延伸部222对应连接，对应连接的第一个弓形金属片21的弓部211的凹面211a和第二个弓形金属片22的弓部221的凹面221a相对并间隔有空间。第三个弓形金属片23与第二个弓形金属片22并列设置，第三个弓形金属片23的延伸部212和第一个弓形金属片21的延伸部212对应连接，对应连接的第三个弓形金属片23的弓部231的凹面231a和第一个弓形金属片21的弓部211的凹面211a相对并间隔有空间。对应连接的第一个弓形金属片21的弓部211的凸面211b形成弹性模块2一侧的凸面，第二个弓部221的凸面221b和第三个弓部231的凸面231b形成了弹性模块的另外一侧的凸面。上述三个弓形金属片21，22，23形成一个弓形金属片组。在其他的实施例中，弹性模块2可包括若干个弓形金属片组。当弹性模块2被压缩时，间隔形成的空间也被挤压。

在其他实施例中，弹性模块2还包括第四个弓形金属片，第四个弹性金属片与第二个弹性金属片、第三个弹性金属片并列设置，并相对连接到第一个弓形金属片上，第四个弹性金属片和第一个弓形金属片的连接方式，与第二个弹性金属片和第一个弹性金属片的连接方式相同，此处就不再赘述。上述四个弓形金属片形成一个弓形金属片组。在一个实施例中，弹性模块2可包括若干个弓形金属片组。

在实施例中，弹性模块2还包括第五个、第六个弓形金属片，此处对弓形金属片的数量不做具体限定。

弹性模块2的弓形金属片的厚度、宽度和数量决定弹性模块2的弹性力，弹性模块2的弓形金属片的形状决定弹性模块2的压缩量。这样，可以通过调整弓形金属片的厚度、宽度、数量以及形状来调节弹性模块2的弹性力和压缩量。

在一个实施例中，如图7所示，弹性模块2还包括导向连接件25，导向连接件25的两端分别连接在相对的弓形金属片的弓部的凹面211a，221a(或211a，231a)上并设置在间隔形成的空间内。在其他的实施例中，弹性模块2包括若干个导向连接件25，比如，如图8中设置了两个导向连接件25。

如图7所示，导向连接件25包括外导向件251和内导向件252，外导向件251的一端为自由端与内导向件251一端的自由端导向滑动配合，外导向件251的另一端和内导向件252的另一端分别连接在相对的弓形金属片的弓部的凹面211a和凹面221a，或，凹面211a和凹面231a上。

在一个实施例中，如图7和图10所示，外导向件251为套筒，内导向件252为部分地套在套筒中导向滑动的圆柱形构件。

在另外一个实施例中，外导向件251和内导向件252均为U型构件，比如槽型钢；外导向件251的尺寸比内导向件252的尺寸略大，这样内导向件252的自由端部分地嵌套在外导向件251的自由端并配合可相对滑动，如图11中两个图中的任意一个所示。在一个实施例中，如图8和图11所示，设置了两个导向连接件25，外导向件251和内导向件252均为U型构件时，其中一个导向连接件25的U型构件的凹面与另外一个导向连接件25的U型构件的凹面相对布置，这样有利于在横向限位(如图8中纸面的左右方向上限位)。

在其他实施例中，外导向件251和内导向件252可以为其他类似的导向结构，比如方形钢等。

本发明的一个实施例涉及一种接触式充电装置包括，用于充电系统，充电系统中设置有移动部件11和支撑部件10。

如图1、2所示，包括：供电端组件6、充电端组件7。其中，充电端组件7包括：导电模块1、弹性模块2。弹性模块2设置在导电模块1和充电系统的移动部件11之间，且弹性模块2分别与导电模块1与移动部件11连接。供电端组件6设置在支撑部件10上，具有可以与导电模块1接触并通过接触将弹性模块2压缩的过渡区域4、以及可以与导电模块1接触实现电传导的供电区域5。移动部件11在图1中从左至右运动，导电模块1被带动接触供电端组件6的过渡区域4、并从过渡区域4过渡至供电区域5。导电模块1可以被带动经过渡区域4脱离于供电区域5。弹性模块2可以在导电模块1接触供电端组件6的供电区域5时，将导电模块1压紧在供电端组件6的供电区域5上，以实现电连接。导电模块1与待充电物电连接，对待充电物进行充电。供电端组件6的过渡区域4的一端以一角度a过渡至供电区域5，过渡区域4的另一端与供电区域5形成距离差d。

在不同的充电系统中，需要设定的距离差d不同，弹性模块2的压缩量根据所需要的距离差d进行设定。

如图1所示，过渡区域4的长度为L1，供电区域的长度为L2。过渡区域4和供电区域之间的角度a设置在90°和180°之间。

当距离差d为某一定值时，过渡区域4的长度L1随着角度a变化，角度a越大，过渡区域的长度L1越长，角度a越小，过渡区域的长度L1越短。当过渡区域的长度L1较短时，有利于缩短供电端组件6电连接到充电端组件7的行程。然而，过渡区域的长度L1较短时，角度a也相对较小，在供电端组件6的过渡区域接触到充电端组件7的导电模块1时，供电端组件6过渡区域容易卡在充电端组件7的导电模块1上。

导电模块1实质是以被逐步推挤的方式实现与供电端组件6的紧密接触，避免了导电模块1与供电端组件6直接碰撞接触，可以有效地提升硬件的使用寿命。

在一个实施例中，弹性模块2为上述图7至图11示例性的实施例中的一个弹性模块，弹性模块2两侧的凸面分别连接在导电模块1与移动部件11之间。在其他实施例中，该弹性模块2也可以是其他形式，比如弹簧或其他弹性机构。

弹性模块2被压紧在供电端组件6的供电区域5时，可获取弹性模块2的实际被压缩量，过渡区域4的大小需按照弹性模块2的极限压缩量进行合理设定。

在一个实施例中，过渡区域4与供电区域5是一体式结构，均为导电金属结构。在另外一个实施例中，过渡区域4与供电区域5不是一体式结构，过渡区域4为非导电体或是导电体，供电区域5为导电金属结构，过渡区域4的一端过渡连接至供电区域。

在一种实施方式中，供电端组件6的过渡区域4与供电区域5平滑连接，这样可以使导电模块1顺畅地随移动部件11从过渡区域4滑动到供电区域5。

在一个实施例中，如图3所示，机械车库中，待充电物具体为一电动汽车8，移动部件11具体为载车板111，电动汽车8停放在载车板111上，设置在载车板11上的充电端组件7的导电模块1为一铜排，铜排上通过充电枪9与电动汽车8相连，电动汽车8泊车后可以通过载车板111移动，供电端组件6设置在车库的支撑部件10上，载车板111相对于支撑部件10移动，也即，充电端组件7的导电模块1被载车板111带动接触供电端组件6的过渡区域4并导向至接触供电区域5，以实现供电端组件6和充电端组件7的电接触，这样可以解决机械式车库中电动汽车8的充电问题。

移动部件3是机械车库中的载车板111，机械车库中的控制系统可以控制载车板111的移动，根据弹性模块2的极限压缩量、过渡区域4的实际范围，在控制系统中也可以预先设定好载车板111的移动轨迹，这样移动的载车板111带动导电模块1接触供电端组件6的过渡区域4、并从过渡区域4过渡至供电区域5，确保导电模块1率先接触供电端组件6的过渡区域4，随着载车板111的移动，弹性模块2部分压缩，导电模块1逐渐被推挤并接触到供电端组件6的供电区域5以实现电连接。

在一个实施例中，移动部件11具有预设的移动路线，该移动路线具体可以是从机械车库的进口处到出口处的某一条特定的路线，供电端组件6的供电区域5沿着移动部件11的全部移动路线进行布置，当然也可以是沿着其中一部分移动路线进行布置，比如从机械车库的进口处到距离出口处五米处。这样，导电模块1在随移动部件11沿着移动路线进行移动的过程中，导电模块1在供电区域5内滑动接触并实现电连接。待充电物设置在移动部件11上并与导电模块1电连接，这样，移动部件11带着待充电物移动的过程中，该接触式充电装置就可以为待充电物(电动汽车)进行充电。

在一个实施例中，在导电模块1完全接触供电端组件6的供电区域5以实现电连接后，移动部件3停止移动，使得充电端组件7的导电模块1相对于供电端组件6的供电区域5在静止状态下，对待充电物进行充电，以充分保证待充电物充电时的安全性和稳定性。

在另外一个实施例中，在导电模块1完全接触供电端组件6的供电区域5以实现电连接时，导电模块1可以被移动部件11的带动下继续移动并在供电区域5滑动，在继续移动的过程中，充电端组件7的导电模块与供电端组件6的供电区域5保持电接触，以便于待充电物(比如电动汽车8)被移动部件11(比如载车板111)移动的同时可进行充电。

在一个实施例中，如图4所示，供电区域5的两端均设置有过渡区域4。导电模块1可以从一端的过渡区域4导向接触到供电区域5，从另一端的过渡区域4脱离于供电区域5。

在另一个实施例中，如图1和图3所示，供电区域5的一端设置有过渡区域4，导电模块1从过渡区域4导向接触或从过渡区域4导向脱离于供电区域5。

在其他实施例中，待充电物也可以是某个电动装置的电池，移动部件11也可以是AGV、RGV或者IGV等，导电模块1与待充电物之间也可以通过各种不同原理以及机械结构实现电传导，本实施方式中并不进行限定。(AGV全称是Automated Guided Vehicle，即“自动导引运输车”，AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。IGV全称是Intelligent GuidedVehicle，即智慧型引导运输车，IGV是最近几年提出的新概念，和传统AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何固定标记物行驶，并且路径灵活多变，可根据实际生产需求灵活调度。RGV全称是Rail Guided Vehicle，即“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭小车”，RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库，小车通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率。)

供电端组件6上具有过渡区域4，在导电模块1随移动部件11移动直至与过渡区域4接触的过程中，弹性模块2逐步被压缩，导电模块1继续随移动部件3移动并与供电端组件6的供电区域5接触时，弹性模块2因被压缩将导电模块1压紧在供电端组件6的供电区域5上。由于导电模块1与供电端组件6之间的相互紧密的接触，保证了充电时的安全性和稳定性。

本发明的另外一个实施方式涉及一种接触式充电装置，如图4所示，供电端组件6的供电区域5大于供电区域5与导电模块1的接触面积，例如，供电区域5为该接触面积的2倍或2倍以上，此处不做限定。也就是说，充电端组件7的导电模块1覆盖供电端组件6的供电区域5的一部分。这样，导电模块1可以相对于供电区域5移动接触并电连接，以实现移动中充电。

本发明的另外一个实施例中，如图5所示，导电模块1由三个互不接触的触头组成，每个触头由一个铜排构成，三个触头可以连接在弹性模块上。供电端组件的过渡区域4和供电区域5分别具有三个子区域，各子区域分别与导电模块的各触头对应，只有当三个触头分别同时与供电区域5中与各自对应的子区域接触时，供电区域5才可以向导电模块1供电，使充电的安全性进一步提高。当然，每个触头也可以分别对应连接一个弹性模块，同时各个弹性模块也与移动部件连接即可。

本发明提供的一个实施例中，弹性模块2设置在充电端组件部分。如图6所示，一种接触式充电装置，用于充电系统，充电系统包括支撑部件10和移动部件11。

一种接触式充电装置，包括：供电端组件16、充电端组件17。其中，供电端组件16包括：导电模块1、弹性模块2。弹性模块2设置在导电模块1和支撑部件10之间，且分别与导电模块1和支撑部件10连接，支撑部件10用于支撑弹性模块2和导电模块1。充电端组件17具有过渡区域14以及接电区域15。其中，移动部件11在图6中从左至右运动，充电端组件17的过渡区域14被带动率先与供电端组件16的导电模块1接触，并通过接触，供电端组件16的弹性模块2被压缩，充电端组件17被带动与导电模块1接触的区域从过渡区域14逐渐过渡至接电区域15；充电端组件17被移动部件11带动，使得导电模块1从充电端组件17的过渡区域14脱离于充电端组件17的接电区域15。弹性模块2用于在导电模块1接触充电端组件17的接电区域15时，将导电模块1压紧在充电端组件17的接电区域15上，以实现电连接。充电端组件17与待充电物电连接，对待充电物进行充电。过渡区域14的一端以一角度a过渡至接电区域15，过渡区域14的另一端与接电区域15形成距离差d。导电模块1实质是以被逐步推挤的方式实现与充电端组件17的过渡区域和接电区域的紧密接触，避免了导电模块1与充电端组件17直接碰撞接触，可以有效地提升硬件的使用寿命。

在不同的充电系统中，需要设定的距离差d不同，弹性模块2的压缩量根据所需要的距离差d进行设定。

如图6所示，过渡区域14的长度为L1，接电区域的长度为L2。过渡区域14和接电区域之间的角度a设置在90°和180°之间。

当距离差d为某一定值时，过渡区域4的长度L1随着角度a变化，角度a越大，过渡区域的长度L1越长，角度a越小，过渡区域的长度L1越短。当过渡区域的长度L1较短时，有利于缩短供电端组件16电连接到充电端组件17的行程。然而，过渡区域的长度L1较短时，角度a也相对较小，在供电端组件16的导电模块1接触到充电端组件17的过渡区域时，供电端组件16的导电模块1容易卡在充电端组件17的过渡区域14上。

在一个实施例中，弹性模块2为上述实施例中的一个弹性模块，弹性模块2两侧的凸面分别连接在导电模块1和支撑部件10之间。弹性模块2也可以是其他形式，比如弹簧或其他弹性机构。

在一个实施例中，过渡区域14与接电区域15是一体式结构，均为导电金属结构。在另外一个实施例中，过渡区域14与接电区域15不是一体式结构，过渡区域14为非导电体或是导电体，接电区域15为导电金属结构，过渡区域14的一端过渡连接至接电区域15。

在一个实施例中，弹性模块2将导电模块1压紧在充电端组件17的接电区域15上，移动部件11停止移动，在静止状态下，对待充电物进行充电，保证了待充电物充电时具有较好的安全性与稳定性。

在另外一个实施例中，在导电模块1完全接触充电端组件17的接电区域15以实现电连接时，导电模块1可以被移动部件11的带动下继续移动并在接电区域15滑动，在继续移动的过程中，供电端组件16的导电模块1与充电端组件17的接电区域15保持电接触，也即，在相对移动的过程中对待充电物进行充电。

在一个实施例中，待充电物具体为一电动汽车8，移动部件11具体为载车板111，电动汽车8停放在载车板111上，导电模块1为一铜排，铜排上通过充电枪9连接电动汽车8，电动汽车8泊车后可以通过载车板111移动，可以解决机械式车库中电动汽车8的充电问题。机械车库中的控制系统可以控制载车板111的移动，根据弹性模块2的极限压缩量、过渡区域14的实际覆盖范围，在控制系统中可以预先设定好载车板111的移动路径，使充电端组件17的过渡区域14率先与供电端组件16的导电模块1接触，并通过接触将供电端组件16的弹性模块2压缩，随着移动部件的移动，充电端组件17与导电模块1接触的区域从过渡区域14逐渐过渡至接电区域15。

同样地，本实施方式中，待充电物也可以是某个电动装置的电池，移动部件11也可以是AGV、RGV或者IGV等，导电模块1与待充电物之间也可以通过各种不同原理以及机械结构实现电传导，本实施方式中并不进行限定。

本发明的一个实施例提供了一种用于电动汽车的充电系统，包括接触式充电装置，支撑框架和载车板111。接触式充电装置的供电端组件固定在支撑框架上；接触式充电装置的充电端组件固定在载车板111上，载车板111上还停靠待充的电动汽车，电动汽车与充电端组件之间(比如通过充电枪)电连接。载车板111相对支撑框架移动，载车板111带着停靠在其上面的电动汽车和与电动汽车电连接的充电端组件移动，使得接触式充电装置的充电端组件接触到供电端组件，以实现电连接。

在一个实施例中，载车板111具有预设的移动路线。这样可以有效的控制载车板111上的充电端组件接触到供电端组件，以实现电连接。

在一个实施例中，载车板111带动充电端组件完全接触供电端组件以实现电连接后，载车板111停止移动。这样，充电端组件相对于供电端组件在静止状态下，对待充电物(比如电动汽车)进行充电，以充分保证待充电物充电时的安全性和稳定性。

在一个实施例中，载车板111带动充电端组件完全接触供电端组件以实现电连接后，载车板111继续移动，在载车板111的继续移动过程中，接触式充电装置的充电端组件与供电端组件相对移动并保持电接触，也即，在相对移动的过程中对电动汽车进行充电。

在另外一个实施例中，接触式充电装置如图4所示，弹性模块2设置在充电端组件7的部分，充电端组件7设置在充电系统的移动部件11上；供电端组件6具有过渡区域4和供电区域5，且设置在充电系统的支撑部件10上。载车板111(也即移动部件11)具有预设的移动路线，供电端组件6的供电区域5沿该预设的移动路线进行布置，这样供电区域5可对应载车板111的全部或部分移动路线。在导电模块1完全接触供电端组件6的供电区域5以实现电连接时，导电模块1可以被载车板111的带动下继续移动并在供电区域5滑动，在继续移动的过程中，充电端组件7的导电模块与供电端组件6的供电区域5保持电接触，以便于电动汽车(比如电动汽车8)被载车板111(比如移动部件11)移动的同时可进行充电。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。