一种适用于狭窄空间的钢筋焊接设备

技术领域

本发明涉及U肋存放及取用的技术领域，特指一种适用于狭窄空间的钢筋焊接设备。

背景技术

安罗桥钢塔为钢壳-混凝土组合塔结构，其中钢壳由内外壁板、竖向加劲肋、水平加劲肋、水平角钢和竖向角钢组成，钢壳内部形成了多个狭窄空间，钢筋穿置于狭窄空间内，且钢筋需与钢壳内的对应的加劲肋焊接固定，然后再出厂运送到施工现场，安装到位后再向钢壳内浇筑混凝土以形成对应的钢壳-混凝土组合塔结构。

在工厂加工钢壳及钢筋时，先加工好钢壳后，再向钢壳内穿插固定钢筋。加工好的钢壳内的狭窄空间的尺寸在500mm左右，局部位置处的狭窄空间的尺寸仅有350mm左右，如此狭小的空间，作业人员很难进入其中进行钢筋的焊接作业，若钢壳内部的钢筋交叉位置点不进行焊接，则会使得钢筋在浇灌混凝土时易发生跑偏，进而影响结构的强度，因此，亟需提供一种新的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种适用于狭窄空间的钢筋焊接设备，解决现有的狭窄空间内钢筋焊接难以实现的问题。

实现上述目的的技术方案是：

本发明提供了一种适用于狭窄空间的钢筋焊接设备，用于对穿插在所述狭窄空间内的钢筋进行焊接，所述钢筋焊接设备包括：

可置于所述狭窄空间内对应的钢筋上的行走装置，所述行走装置可沿着对应的钢筋进行行走；

设于所述行走装置上的位置调节机构，所述位置调节机构可沿着垂直于所述行走装置的行走方向的平面内的横向和竖向进行位置调节；

可转动的设于所述位置调节机构上的安装座；

可转动的连接在所述安装座上的两个连接板，所述连接板的底部形成有卡接部；

连接在所述连接板和所述安装座的连接处的转动复位弹簧；

设于所述连接板底部的底座，所述底座上对应所述卡接部设有卡接槽，所述底座上对应所述卡接槽的槽口处设有可按动的限位块，在所述卡接部卡设于所述卡接槽内时所述限位块对所述卡接部进行限位以防止所述卡接部自所述卡接槽内脱出，在所述连接板遇到钢筋时，钢筋推顶连接板进行转动，所述卡接部挤压所述限位块而将所述限位块下压，进而所述卡接部自所述卡接槽内脱出，在越过对应的钢筋后，所述连接板在所述转动复位弹簧的作用下复位，所述卡接部重新卡入到对应的卡接槽内；

可升降调节的安装在所述底座的底部的焊接机构，所述焊接机构还可转动调节，用于对钢筋的连接处进行焊接。

本发明的钢筋焊接设备能够适用于狭窄空间的作业环境，通过行走装置的行走，配合位置调节机构的横向和竖向的位置调节，实现了调整焊接机构的位置，以对狭窄空间内的钢筋的连接处进行焊接，从而完成钢筋的焊接作业，且连接板与底座的卡接连接，使得本发明的钢筋焊接设备能够越过钢筋障碍，实现自动躲避钢筋。

本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备的进一步改进在于，所述底座上对应所述限位块设有容置槽，所述容置槽内设有支撑弹簧，所述支撑弹簧与所述限位块连接，所述支撑弹簧支撑所述限位块以使得所述限位块有部分位于所述容置槽的外部。

本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备的进一步改进在于，所述限位块的上表面为弧面。

本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备的进一步改进在于，所述行走装置包括行走平台以及设于所述行走平台底部的且间距可调节的至少一对滑轮机构；

所述滑轮机构包括可转动调节的设于所述行走平台上的摆动座以及可转动的设于所述摆动座上的两个滑动轮；

所述滑动轮外周覆设有磁铁层；

所述位置调节机构设于所述行走平台上。

本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备的进一步改进在于，所述行走平台和所述摆动座之间连接有多个弹簧，所述弹簧绕着所述摆动座的转轴的外周间隔的设置。

本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备的进一步改进在于，所述行走平台上对应所述摆动座设有法兰座，所述法兰座的内部中空形成有适配于所述摆动座的转轴的贯穿孔；

所述摆动座的转轴插设于所述贯穿孔内，且可沿所述贯穿孔进行上下移动调节；

所述弹簧支撑连接在所述法兰座和所述摆动座之间。

本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备的进一步改进在于，所述行走平台上设有可滑动调节的一对滑移座以及支撑连接在一对滑移座之间的双向伸缩驱动件；

所述双向伸缩驱动件可双向伸缩调节，以调节一对滑移座相向移动调节或反向移动调节；

所述滑轮机构设于对应的滑移座上。

本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备的进一步改进在于，所述行走平台上还设有可伸缩调节的至少两对行走轮；

每对所述行走轮相对设置，且通过伸缩调节可抵靠于所述狭窄空间处的对应的结构上。

本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备的进一步改进在于，所述行走平台上靠近所述行走轮设有传感器。

本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备的进一步改进在于，还包括安装在所述底座和所述焊接机构之间的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件呈竖向设置并通过伸缩调节带着所述焊接机构进行升降调节。

本发明钢筋焊接设备的有益效果为：

本发明的钢筋焊接设备的尺寸小于狭窄空间的尺寸，其能够适用于狭窄空间的作业环境。

本发明的钢筋焊接设备能够沿着对应的钢筋行走，通过摆动座的转动调节以及上下移动调节，可实现适应钢筋的弯曲情况，能够将壳体结构内部的钢筋全部焊接完成，保证可结构的稳定性。

本发明的钢筋焊接设备能够自动躲避钢筋障碍，设置有两个连接板，在躲避钢筋的过程中仍保持有一个连接板与底座连接，保证在躲避钢筋障碍的过程中焊枪的结构稳定性，以不影响焊枪的使用。

本发明的钢筋焊接设备的行走轮设置有传感器，能够自动躲避障碍。

本发明的钢筋焊接设备中的焊枪能够上下、左右移动调节，也可以旋转调节，比较灵活，焊枪一侧设置接触传感器，当检测到接触位置时，即可触发焊枪进行自动焊接。

附图说明

图1为本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备置于狭窄空间内工作状态的立体结构示意图。

图2为本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备置于狭窄空间内工作状态的侧视图。

图3为本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备的立体结构示意图。

图4为本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备的另一视角的立体结构示意图。

图5为本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备中行走装置的立体结构示意图。

图6为本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备中行走装置的另一视角的立体结构示意图。

图7为本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备中滑轮机构的立体结构示意图。

图8为本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备中滑轮机构的剖视图。

图9为本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备中行走轮及其安装结构的立体结构示意图。

图10为本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备中位置调节机构与焊接机构的立体结构示意图。

图11为图10所示结构的侧视图。

图12为本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备中一连接板与底座相分离的结构示意图。

图13为本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备中连接板与焊接机构连接的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

参阅图1，本发明提供了一种适用于狭窄空间的钢筋焊接设备，用于对壳体结构内形成的狭窄空间内的钢筋进行焊接作业。本发明的钢筋焊接设备能够沿着钢筋行走，并可自适应钢筋的弯曲情况，可将狭窄空间内的钢筋交叉点自动焊接完成，保证钢筋连接的牢固稳定性。该钢筋焊接设备在狭窄空间内行走时，能够实现自动躲避钢筋障碍，且设置的连接板在躲避钢筋障碍时，另一个连接板与底座相卡接，保证焊接机构的结构稳定性，不会影响焊接机构的使用。下面结合附图对本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备的结构进行说明。

参阅图1，显示了本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备置于狭窄空间内工作状态的立体结构示意图。参阅图3，显示了本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备的立体结构示意图。下面结合图1和图3，对本发明适用于狭窄空间的钢筋焊接设备的结构进行说明。

如图1和图3所示，本发明的适用于狭窄空间的钢筋焊接设备20用于对穿插在狭窄空间12内的钢筋进行焊接，该钢筋焊接设备20包括行走装置21、位置调节机构22、安装座23、连接板24、底座25以及焊接机构26；行走装置21可置于狭窄空间12内对应的钢筋上，该行走装置21可沿着对应的钢筋进行行走，行走装置21可从狭窄空间12的一侧移动至另一侧；位置调节机构22设于该行走装置21上，该位置调节机构22可沿着垂直于行走装置21的行走方向的平面内的横向和竖向进行位置调节，如此通过行走装置21的行走，配合位置调节机构22的横向和竖向的位置调节，实现了三维调节功能，其中行走装置21的行走方向可视为X轴方向，位置调节机构22的横向位置调节可视为Y轴方向，位置调节机构22的竖向位置调节可视为Z轴方向。安装座23可转动的设于该位置调节机构22上，通过位置调节机构22与行走装置21可带着该安装座23进行位置调节。连接板24有两个，该两个连接板24可转动的连接在该安装座23上，结合图11和图12所示，在该连接板24的底部形成有卡接部241；再结合图13所示，在连接板24和安装座23的连接处设有转动复位弹簧242；底座25设于连接板24的底部，该底座25上对应卡接部241设有卡接槽251，底座25上对应卡接槽251的槽口处设有可按动的限位块252，在该卡接部241卡设于卡接槽251内时限位块252对该卡接部241进行限位以防止该卡接部241自卡接槽251内脱出。在该连接板24遇到钢筋时，钢筋推顶连接板24让该连接板24进行转动，该连接板24底部的卡接部241欲从卡接槽251内转出，进而卡接部241挤压限位块252而将该限位块252下压，钢筋的继续推顶作用使得卡接部241自卡接槽251内脱出，钢筋能够从连接板24的底部通过，在连接板24越过钢筋后，该连接板24在转动复位弹簧242的作用下转动复位，使得卡接部241重新卡入到对应的卡接槽251内。焊接机构26可升降调节的安装在该底座25的底部，该焊接机构26还可转动调节，用于对钢筋的连接处进行焊接。

如图1和图2所示，在利用本发明的钢筋焊接设备进行焊接作业时，先将该钢筋焊接设备置于狭窄空间12内，让行走装置置于设置方向与狭窄空间12的长度方向相一致的钢筋上，通过位置调节机构调节安装座的位置以让焊接机构接近待焊接钢筋的位置，通过焊接机构对待焊接钢筋的交叉点位置进行焊接固定，焊接机构可通过升降调节而精确的调节到待焊接钢筋的交叉点处，进而对该交叉点进行焊接，完成后该焊接机构还可上升一定距离然后在转动调节180°，接着下降一定距离，以实现对交叉点的另一侧进行焊接，如此就完成了一个钢筋交叉点的焊接作业。行走装置沿着钢筋继续向前行走，再遇到设置方向与狭窄空间12的宽度方向相一致的钢筋时，该钢筋与连接板的位置相对应，行走装置的前移使得连接板与钢筋相接触，进而钢筋的限位使得连接板发生转动，连接板从对应的卡接槽内转出，连接板越过钢筋后复位重新卡接到对应的卡接槽内，此时钢筋位于两个连接板之间，行走装置继续前移使得钢筋与下一个连接板相接触，重复上述步骤可使得连接板能够越过对应的钢筋，实现了自动越过钢筋障碍。随着行走装置的前移，本发明的钢筋焊接设备能够将狭窄空间内的待焊接的钢筋的交叉点全部焊接完成，当完成一根钢筋的焊接后再进行下一根钢筋的焊接。通过安装座的转动调节可使得焊接机构26能朝上设置，如此本发明的钢筋焊接设备还可对行走装置上方的钢筋进行焊接作业。

在本发明的一种具体实施方式中，如图11和图12所示，底座25上对应限位块252设有容置槽，该容置槽内设有支撑弹簧，支撑弹簧与限位块252连接，支撑弹簧支撑限位块252以使得限位块252有部分位于容置槽的外部。如此在挤压限位块252时，限位块252能够向下压缩支撑弹簧进而压入到容置槽内，在解除对限位块252的挤压时，限位块252能够在支撑弹簧的支撑作用下而复位。

进一步地，限位块252的上表面为弧面。

再进一步地，连接板24上的卡接部241呈倒T形，底座25上的卡接槽251也呈倒T形，该卡接槽251的槽口位于底座25的侧部，在放置钢筋焊接设备20时，定义钢筋焊接设备20行走方向为前方，让卡接槽251的槽口朝向后方设置。为便于连接板24的卡接部241自卡接槽251内转出或转入到卡接槽251内，该卡接槽251的尺寸大于卡接部241的尺寸，使得卡接槽251的槽壁与卡接部241对应的部分之间留有空隙。进一步地，卡接槽251的槽口的上边缘设有倒角面，卡接部241的各个边缘处均进行倒角设计形成倒角面。

又进一步地，如图12和图13所示，安装座23的底部对应连接板24的顶部设有两个连接耳板，该连接板24的顶部插置于两个连接耳板之间，进而通过销轴开口销可转动的连接在两个连接耳板上。转动复位弹簧242为蝶形弹簧，设于安装座23和连接板24的连接处，该蝶形弹簧一端与安装座23的底面连接，另一端与连接板24连接，在连接板24转动时会挤压该蝶形弹簧使得该蝶形弹簧产生弹力，在连接板24越过对应的钢筋时，蝶形弹簧的弹力作用于连接板24使得该连接板24转动复位。

两个连接板24相对设置，且两个连接板24之间的间距应满足连接板24的转动调节，也即连接板24转动调节到极限位置处时，其与另一连接板24之间留有间隙而不会发生碰撞。

在本发明的一种具体实施方式中，如图12至图13所示，本发明的钢筋焊接设备还包括安装在底座25和焊接机构26之间的伸缩驱动件271，该伸缩驱动件271呈竖向设置并通过伸缩调节带着焊接机构26进行升降调节。较佳地，伸缩驱动件271为伸缩气缸。

进一步地，焊接机构26包括安装盘262以及垂直连接在该安装盘262上的焊枪261，该安装盘262设于底座25的下方，该安装盘262与伸缩驱动件271连接，伸缩驱动件271的伸缩调节可带着该安装盘262进行升降调节，进而实现了调节焊枪261的位置。

较佳地，在安装盘262和底座25之间设有多个导向件272，该导向件272可伸缩调节，对安装盘262的移动起到了导向作用，以提高安装盘262移动过程中的稳定性。该导向件272包括固定连接在底座25底部的导向管以及插设在该导向管内并与安装盘262连接的导向杆，导向杆可相对于导向管内进行上下移动调节。

再进一步地，焊枪261可转动调节的安装在该安装盘262上，该焊枪261通过一转动调节件连接在安装盘262的底面，该转动调节件能够进行转动调节，可实现调节焊枪261的方向，进而能够完成钢筋交叉点两侧的焊接。该转动调节件可选用旋转气缸，或者选用电机、齿轮及回转支承构成的转动调节机构。

又进一步地，在安装盘262的底面还连接有支杆263，该支杆263设于焊枪261的旁侧，在支杆263的底面设有接触传感器，接触传感器能够检测到钢筋的焊接位置。在接触传感器接触到与钢筋相交设置的结构时，形成检测信号，接着伸缩驱动件271向下伸出让焊枪与钢筋交叉点相接，对钢筋交叉点进行焊接，完成后，伸缩驱动件271向上缩回，转动调节件进行转动调节180°，伸缩驱动件271下移再对钢筋交叉点的另一侧进行焊接，如此就完成了钢筋上的一个交叉点处的焊接作业。较佳地，在焊枪处于初始状态时（也即伸缩驱动件未调节焊枪位置时），接触传感器比焊枪更靠下设置。

在本发明的一种具体实施方式中，如图5和图6所示，行走装置21包括行走平台211以及设于行走平台211底部的且间距可调节的至少一对滑轮机构212；结合图7所示，滑轮机构212包括可转动调节的设于行走平台211上的摆动座2121以及可转动的设于摆动座2121上的两个滑动轮2122；滑动轮2122的外周覆设有磁铁层2123；结合3和图4所示，位置调节机构22设于行走平台211上。

具体地，通过调节滑轮机构212的间距可使得一对滑轮机构212能够夹持在钢筋的两侧，滑动轮2122通过磁铁层2123吸附在对应的钢筋的侧部，行走装置21向前行走时，该滑动轮2122能够转动实现沿着钢筋的设置方向进行移动，在遇到钢筋的弯曲部位时，该摆动座2121能够适应性的进行转动调节，以适应钢筋的弯曲情况。

如图3所示，位置调节机构22设于行走平台211的一侧，在行走平台211上与位置调节机构22相对的一侧设有配重部2111，通过配置部2111的设置能够提高行走平台211的受力平衡。

如图3和图10所示，位置调节机构22包括固定连接在行走平台211对应侧部的两个竖直滑移模块221和连接在两个竖直滑移模块221上的水平滑移模块222，其中两个竖直滑移模块221可带着水平滑移模块222沿着竖直方向进行移动调节，且两个竖直滑移模块221为同步调节，水平滑移模块222可沿着水平方向进行移动调节，该水平滑移模块222上连接有一旋转气缸231，该旋转气缸231与安装座23连接，该旋转气缸231能够驱动安装座23进行转动调节，水平滑移模块222能够带着旋转气缸231沿着水平方向进行移动调节。较佳地，竖直滑移模块221和水平滑移模块222可为无杆气缸。

进一步地，如图5和图7所示，行走平台211和摆动座2121之间连接有多个弹簧2125，弹簧2125绕着摆动座2121的转轴2124的外周间隔的设置。通过设置弹簧2125，可在摆动座2121发生转动后，对摆动座2121进行复位。摆动座2121初始时的设置方向与钢筋的设置方向相一致，在遇到钢筋的弯曲部位时，滑动轮2122吸附在钢筋的侧部，该滑动轮2122会沿着钢筋的走向进行移动，这样会带着摆动座2121进行转动以实现适应钢筋的弯曲，在经过钢筋弯曲的部位后，摆动座2121会在弹簧2125的作用下回复到初始状态。

再进一步地，如图5、图7和图8所示，行走平台211上对应摆动2121设有法兰座213，法兰座213的内部中空形成有适配于摆动座2121的转轴2124的贯穿孔2131；摆动座2121的转轴2124插设于贯穿孔2131内，且可沿贯穿孔2131进行上下移动调节；弹簧2125支撑连接在法兰座213和摆动座2121之间。贯穿孔2131的孔径大于转轴2124的直径，为转轴2124提供了一定的调节空隙，让转轴2124可有一定的倾斜调节功能。如此摆动座2121不仅可通过转轴2124实现转动调节，还可实现上下移动调节，可适应钢筋的横向弯曲和竖向弯曲两种情况，在遇到钢筋的横向弯曲（即钢筋发生左右方向的变形）部位时，摆动座2121可通过转动调节来适应，在遇到钢筋的竖向弯曲（即钢筋发生上下方向的变形）部位时，摆动座2121可通过上下移动调节来适应，且摆动座2121在上下移动调节的过程中还有一定程度的倾斜状态的调节功能，在经过钢筋的弯曲部位后，摆动座2121可通过弹簧2125实现复位。

较佳地，摆动座2121呈长条状，转轴2124设于摆动座2121的中部处，两个滑动轮2122设于摆动座2121的两端部处。滑动轮2122通过轴可转动的安装在摆动座2121上，摆动座2121上对应轴孔设有与该轴孔内的轴连接的端盖，在摆动座2121上与滑动轮2122相接触的部位设有耐磨垫。滑动轮2122的材质为尼龙，该滑动轮2122的外周面为一凹面，该凹面的中部向着滑动轮2122的内部凹入，在该凹面上贴设有磁铁层2123。采用尼龙轮具有质量轻的优点。

又进一步地，如图6所示，行走平台211上设有可滑动调节的一对滑移座214以及支撑连接在一对滑移座214之间的双向伸缩驱动件215；双向伸缩驱动件215可双向伸缩调节，以调节一对滑移座214相向移动或反向移动；滑轮机构212设于对应的滑移座214上。通过双向伸缩驱动件215的伸缩调节实现调节一对滑移座214的间距，进而滑移座214带着其上设置的滑轮机构212进行移动调节，从而实现了调节一对滑轮机构212之间的间距，可让对应的滑动轮2122夹紧钢筋或松开钢筋。

较佳地，滑移座214设有两组，滑轮机构212也设有两组，滑动轮2122共设有8个，能够提高行走平台的结构稳定性。

又佳地，双向伸缩驱动件215为双向伸缩气缸。

又进一步地，如图2、图5和图6所示，行走平台211上还设有可伸缩调节的至少两对行走轮216；每对行走轮216相对设置，且通过伸缩调节可抵靠于狭窄空间12处的对应的结构上。

两对行走轮216中的一对行走轮216设于行走平台211的前部，另一对行走轮216设于行走平台211的后部，行走轮216通过伸缩调节可抵靠在狭窄空间12处的对应的结构上，提高行走平台211在移动过程中的稳定性。

结合图6和图9所示，行走平台211的底部设有气缸座2163，在该气缸座2163上设有驱动气缸2161，该驱动气缸2161的气缸杆的端部设有固定座2164，驱动气缸2161可驱动该固定座2164进行伸缩调节。行走轮216可转动的安装在固定座2164上。较佳地，固定座2164的外轮廓呈U型。

进一步地，在固定座2164上固定连接有驱动电机2162，该驱动电机2612与行走轮216驱动连接，可驱动行走轮216进行转动，通过行走轮216的转动可带动行走平台211进行移动，行走平台211的移动方向为单向，即从狭窄空间的一侧向另一侧移动。

较佳地，行走平台211上靠近行走轮216设有传感器217。该传感器217与驱动气缸2161控制连接，在传感器217检测到有障碍（比如设置方向与狭窄空间12的宽度方向相一致的钢筋）时，传感器217形成控制信号，控制驱动气缸2161缩回，使得行走轮216能够躲避障碍，在越过障碍后，驱动气缸2161再伸出以让行走轮与对应的结构相贴。

如图１和图2所示，下面以桥梁模块为例，对本发明的钢筋焊接设备的工作流程进行说明。需要说明的是，该桥梁模块内设有三层钢筋，但并不以此为限，加工的桥梁模块还可以有更多层的钢筋，本发明的钢筋焊接设备均能适用。

图１和图2所示的桥梁模块包括相对设置的内外壁板（图中未示出），在内外壁板上设有多道竖向加劲肋和水平加劲肋，在内壁板上设置有多道隔板13，隔板13上均布有多道角钢，隔板13上对应钢筋设有钢筋穿孔，第一钢筋15垂直于隔板13设置，且第一钢筋15沿着隔板13的高度方向设置有三道，形成第一层钢筋、第二层钢筋以及第三层钢筋，在相邻的两个隔板13之间设置至少两根与隔板13的设置方向相一致的第二钢筋14，该第二钢筋14搁置在对应的第一钢筋15之上，如此第一钢筋15与第二钢筋14以及相邻的两个隔板13之间围合形成了狭窄空间12。

先将第二层钢筋之上的第二钢筋14的端部点焊固定，作为导轨，然后将本发明的钢筋焊接设备20置于第二层钢筋之上，并让钢筋焊接设备20上的滑动轮2122夹持在作为导轨的第二钢筋14上，驱动气缸2161驱动行走轮216伸出让行走轮216与对应的隔板13相抵，位置调节机构22调节焊枪26位置，让焊枪26伸入到第一层钢筋的位置处，在接触传感器264检测到第一钢筋时，焊枪向下移动调节以焊接第二钢筋14的交叉点的一侧，然后焊枪上移再旋转180度，在下移焊接第二钢筋14的交叉点的另一侧，完成一个交叉点的焊接后，驱动电机2162驱动行走轮216转动使得行走装置21沿着作为导轨的第二钢筋14向前移动，以对后续的交叉点进行焊接，直至完成这一根第二钢筋14的焊接作业。在行走装置向前移动的过程中，当连接板24遇到第二层钢筋中的第一钢筋15时，连接板24通过转动可越过对应的第一钢筋，实现自动躲避第二层钢筋，在行走轮216上的传感器217检测到与隔板13连接的角钢时，触发驱动气缸2161缩回，待行走轮216越过角钢后，驱动气缸2161再次伸出让行走轮216与隔板13再次相抵。钢筋焊接设备20焊接完成一根第二钢筋后，再以第二层钢筋的第二根第二钢筋为导轨，对第一层钢筋的第二根第二钢筋进行焊接。在完成第一层钢筋的焊接后，通过位置调节机构调整焊枪的位置，以对第二层钢筋进行焊接，在完成第二层钢筋的焊接后，可旋转调节安装座让焊枪朝上设置，让焊枪能够焊接第三层钢筋。如此本发明的钢筋焊接设备就能够完成对狭窄空间内的钢筋的焊接。

以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。