一种具有监控报警功能的智能式家居护理床

技术领域

本发明涉及智能护理床技术领域，更具体地说，涉及一种具有监控报警功能的智能式家居护理床。

背景技术

老年群体是一个多发病群体，多数老年人患有多种慢性病，这些老年人的护理和治疗正朝着以医院治疗为主，家庭预防、康复为辅的方向快速发展。其中部分人是能够生活半自理的，靠家人帮助或工具辅助是能够下床的，但是自主站立能力较差。

护理床是专门根据老人或病患的卧床生活习性和治疗需要进行研发的，目前的护理床一般都是动力床，分为电动或手动护理床，随着和移动通信网络技术的快速发展、智能手机的普及、手机APP研发技术的进步，采用手机APP作为医疗护理床的控制端，对卧床修养或行动不便的老人进行远程智能监控成为可能，通过监控设备帮助其身体恢复或预防突发状况，便于即时报警。

目前的家居护理床对于生活半自理或自主站立能力较差的老人而言，对其生活自理提供帮助比较有限，无法协助老人下床或外出，功能性较低。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种具有监控报警功能的智能式家居护理床，可以实现老人在日间进行外出活动时，将臀部移动至可调式座椅上，并通过控制终端依次将电磁铁组件断电、启动电机将活动靠背调整至与可调式座椅呈轮椅形态，再系好安全带后，即可外出活动，预防老人因下床而跌倒，安全带上的按摩滚珠在出行时，按摩滚珠会随身体的运动随之转动，提供按摩功能，而安全带内的非牛顿流体在常态下呈柔性态，当收到剧烈冲击时，提供保护功能，通过家庭电路控制子系统降低老人起夜如厕时摔倒的风险以及预防家庭发生入室盗窃的情况，通过护理床控制子系统便于将可调式座椅和活动靠背与护理床本体进行对接，大幅降低拆装的难度，极大的提高了护理床的功能性。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种具有监控报警功能的智能式家居护理床，包括护理床本体以及设置在护理床本体床头的摄像头，所述护理床本体通过外部电源供电，所述护理床本体的下端固定连接有一对支撑腿，所述护理床本体上开设有定位槽，所述定位槽内滑动连接有可调式座椅和活动靠背，且可调式座椅和活动靠背之间转动连接，所述护理床本体、可调式座椅以及活动靠背的上表面均处于同一平面，所述可调式座椅的下端四角处均安装有万向轮，所述万向轮与支撑腿的下底面处于同一平面，所述可调式座椅上开设有充电槽，所述充电槽内活动连接有控制终端，所述控制终端通过护理床本体进行电量补充，所述控制终端内安装有集成电路板，所述集成电路板内设置有与家用电器通过无线网相连的控制系统，可以实现老人在日间进行外出活动时，将臀部移动至可调式座椅上，通过控制终端依次将电磁铁组件断电、启动电机将活动靠背调整至与可调式座椅呈轮椅形态，在系好安全带后，即可外出活动，预防老人因下床而跌倒，安全带上的按摩滚珠在出行时，按摩滚珠会随身体的运动随之转动，提供按摩功能，而安全带内的非牛顿流体在常态下呈柔性态，当收到剧烈冲击时，提供保护功能，通过家庭电路控制子系统降低老人起夜如厕时摔倒的风险以及预防家庭发生入室盗窃的情况，通过护理床控制子系统护理床与轮椅之间的拆装难度，大幅提高了护理床的功能性。

进一步的，所述可调式座椅内开设有相互连通的转动槽与装配槽，所述活动靠背的左右两端均固定连接有转轴，所述装配槽内安装有电机，所述电机的动力输出端固定连接有皮带组件，一对所述转轴分别与转动槽和皮带组件相连接，通过电机带动皮带组件和转轴转动可将活动靠背进行翻转，对可调式座椅和活动靠背之间的形态进行调节。

进一步的，所述护理床本体靠近可调式座椅的一端嵌设有一对电磁铁一，所述可调式座椅靠近护理床本体的一端固定连接有一对电磁铁二，一对所述电磁铁二分布在可调式座椅的后端两侧，电磁铁一和电磁铁二的通断电可将可调式座椅与护理床本体调节成固定和分离两种状态，适用于卧床休息和乘轮椅外出两种状态。

进一步的，所述护理床本体靠近活动靠背的一端设置有充电头，所述活动靠背上开设有与充电头相匹配的充电接口，通过充电头与充电接口来给控制终端提供和补充用于驱动家中电器或护理床本体上设备运行的电量。

进一步的，所述可调式座椅靠近活动靠背的一端固定连接有限位板，且限位板由可调式座椅的后端中心处朝活动靠背的方向延伸，通过限位板对活动靠背朝下翻转的幅度进行限定，保证其在与护理床本体连接时，护理床本体、可调式座椅、活动靠背处于同一平面，同时也可保证充电头与充电接口为对准的状态，保证充电的稳定性。

进一步的，所述定位槽延伸至床尾之间的路径上设置有弧形开口，且弧形开口之间的间距大于定位槽的槽宽，将可调式座椅移动至弧形开口处并将活动靠背调节呈与之平行的状态时，再使电磁铁一和电磁铁二通电，可通过弧形开口的特殊形状方便可调式座椅与活动靠背与护理床本体进行对接，无需进行过于精准的对齐操作，操作更加简便。

进一步的，所述可调式座椅上固定连接有一对防倾握柄，所述活动靠背上安装有安全带，安全带的固定拆卸方式与汽车安全带一致，此为现有技术，在此不再赘述，所述安全带由柔性材质制成，且安全带的内表面嵌设有按摩滚珠，所述安全带内还开设有溶液腔，所述溶液腔内填充有非牛顿流体，通过防倾握柄与安全带可加强老人乘坐轮椅形态的可调式座椅和活动靠背外出时的安全性，通过按摩滚珠在老人绑住腰部出行时，按摩滚珠将随身体的运动随之转动，提供按摩功能，活络经血，而非牛顿流体在常态下呈柔性态，当收到剧烈冲击时，如可调式座椅和活动靠背组成的轮椅形态发生侧翻倒地或被撞时，就会变得足够坚硬，提供保护功能，所述活动靠背内还嵌设有电热毯，通过电热毯提高被窝里的温度来达到取暖目的同时，还可用于对被褥去潮除湿。

进一步的，所述控制系统包括家庭电路控制子系统、护理床控制子系统、显示模块、第一充电模块、第二充电模块、定位模块以及通讯模块，所述显示模块具体为安装在控制终端上的显示屏与操作按钮以及用于通过微型扩音器播放按下控制终端上操作按钮后执行的命令信息，所述第一充电模块用于在充电槽与控制终端连接时对控制终端进行充电，所述第二充电模块用于充电头与充电接口对接时对活动靠背进行充电，所述定位模块用于即时获取控制终端的位置信息，预防乘坐轮椅形态的老人外出走失，方便家人找寻，所述通讯模块包括问诊单元与报警单元，所述问诊单元用于直接与帮老人治疗或开处方的医生联系，所述报警单元可选择拨打110或120的功能，用于预防家中被非法入侵或在家不慎摔倒需急救的情况。

进一步的，所述家庭电路控制子系统包括第一信息录入模块与第一任务管理模块，所述第一信息录入模块用于获取和添加用户上报的接入设备的配置请求，所述接入设备的配置请求包括接入设备的设备类型、设备型号和配置信息，如照明电器和智能门锁等，所述第一任务管理模块包括照明信息处理单元与门锁信息处理单元，所述照明信息处理单元包括路径照明启/闭功能，用于在老人夜间如厕时，将卧室至厕所这一路径上的照明灯具同步打开，提前获取该路径上的光源，预防老人抹黑开灯时摔倒，在如厕完回到床上后，又能一键将该路径上的照明灯具同步关闭，也可自行添加适用于夜间下床活动的其他情景路线；所述门锁信息处理单元包括授权开门/拒绝开门/语音驱逐/物理驱逐等功能，适用于有人站在屋外智能锁摄像头前的情景，控制终端的显示屏上显示该人员为智能锁面部录入人员或房主熟人时，可授权开门；若为陌生人或行迹可疑的人员，可拒绝开门并通过语音驱逐，若判断该人员有非法入侵举动，可通过物理驱逐，在智能门锁上喷出具有刺激性气味并在衣物上沾附能力强的驱逐粉末，再通过报警单元对管辖地民警反应该情况，提供有效信息，帮助破案。

进一步的，所述护理床控制子系统包括第二信息录入模块与第二任务管理模块，所述第二信息录入模块用于获取和添加用户上报的接入设备的配置请求，所述接入设备的配置请求包括接入设备的设备类型、设备型号和配置信息，如电机和电热毯等，第二任务管理模块包括电机驱动单元、电磁铁驱动单元与电热毯驱动单元，所述电机驱动单元用于控制电机转动带动皮带组件和转动运动来调整活动靠背的形态，与床体对接时护理床本体、可调式座椅和活动靠背的上表面平行，需外出时，可将活动靠背调整为可调式座椅的靠背样式，此时两者呈轮椅状，所述电磁铁驱动单元用于在需将可调式座椅和活动靠背调节成轮椅形态外出时，通过电磁铁驱动单元将电磁铁一与电磁铁二断电，或在乘坐轮椅形态的可调式座椅和活动靠背外出归来时，在活动靠背与可调式座椅呈平行状态，并将其驾向弧形开口处，通过电磁铁驱动单元将电磁铁一与电磁铁二通电，使可调式座椅和活动靠背复位并对活动靠背进行充电，电热毯驱动单元用于启/闭活动靠背内的电热毯，上述单元与功能均通过在控制终端上均设置有与之相匹配的操作按钮。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案可以实现老人在日间进行外出活动时，将臀部移动至可调式座椅上，通过控制终端依次将电磁铁组件断电、启动电机将活动靠背调整至与可调式座椅呈轮椅形态，在系好安全带后，即可外出活动，预防老人因下床而跌倒，安全带上的按摩滚珠在出行时，按摩滚珠会随身体的运动随之转动，提供按摩功能，而安全带内的非牛顿流体在常态下呈柔性态，当收到剧烈冲击时，提供保护功能，通过家庭电路控制子系统降低老人起夜如厕时摔倒的风险以及预防家庭发生入室盗窃的情况，通过护理床控制子系统护理床与轮椅式组件的拆装难度，大幅提高了护理床的功能性。

(2)可调式座椅内开设有相互连通的转动槽与装配槽，活动靠背的左右两端均固定连接有转轴，装配槽内安装有电机，电机的动力输出端固定连接有皮带组件，一对转轴分别与转动槽和皮带组件相连接，通过电机带动皮带组件和转轴转动可将活动靠背进行翻转，对可调式座椅和活动靠背之间的形态进行调节。

(3)护理床本体靠近可调式座椅的一端嵌设有一对电磁铁一，可调式座椅靠近护理床本体的一端固定连接有一对电磁铁二，一对电磁铁二分布在可调式座椅的后端两侧，电磁铁一和电磁铁二的通断电可将可调式座椅与护理床本体调节成固定和分离两种状态，适用于卧床休息和乘轮椅外出两种状态。

(4)护理床本体靠近活动靠背的一端设置有充电头，活动靠背上开设有与充电头相匹配的充电接口，通过充电头与充电接口来给控制终端提供和补充用于驱动家中电器或护理床本体上设备运行的电量。

(5)可调式座椅靠近活动靠背的一端固定连接有限位板，且限位板由可调式座椅的后端中心处朝活动靠背的方向延伸，通过限位板对活动靠背朝下翻转的幅度进行限定，保证其在与护理床本体连接时，护理床本体、可调式座椅、活动靠背处于同一平面，同时也可保证充电头与充电接口为对准的状态，保证充电的稳定性。

(6)定位槽延伸至床尾之间的路径上设置有弧形开口，且弧形开口之间的间距大于定位槽的槽宽，将可调式座椅移动至弧形开口处并将活动靠背调节呈与之平行的状态时，再使电磁铁一和电磁铁二通电，可通过弧形开口的特殊形状方便可调式座椅与活动靠背与护理床本体进行对接，无需进行过于精准的对齐操作，操作更加简便。

(7)可调式座椅上固定连接有一对防倾握柄，活动靠背上安装有安全带，安全带的固定拆卸方式与汽车安全带一致，此为现有技术，在此不再赘述，安全带由柔性材质制成，且安全带的内表面嵌设有按摩滚珠，安全带内还开设有溶液腔，溶液腔内填充有非牛顿流体，通过防倾握柄与安全带可加强老人乘坐轮椅形态的可调式座椅和活动靠背外出时的安全性，通过按摩滚珠在老人绑住腰部出行时，按摩滚珠将随身体的运动随之转动，提供按摩功能，活络经血，而非牛顿流体在常态下呈柔性态，当收到剧烈冲击时，如可调式座椅和活动靠背组成的轮椅形态发生侧翻倒地或被撞时，就会变得足够坚硬，提供保护功能，活动靠背内还嵌设有电热毯，通过电热毯提高被窝里的温度来达到取暖目的同时，还可用于对被褥去潮除湿。

(8)控制系统包括家庭电路控制子系统、护理床控制子系统、显示模块、第一充电模块、第二充电模块、定位模块以及通讯模块，显示模块具体为安装在控制终端上的显示屏与操作按钮以及用于通过微型扩音器播放按下控制终端上操作按钮后执行的命令信息，第一充电模块用于在充电槽与控制终端连接时对控制终端进行充电，第二充电模块用于充电头与充电接口对接时对活动靠背进行充电，定位模块用于即时获取控制终端的位置信息，预防乘坐轮椅形态的老人外出走失，方便家人找寻，通讯模块包括问诊单元与报警单元，问诊单元用于直接与帮老人治疗或开处方的医生联系，报警单元可选择拨打110或120的功能，用于预防家中被非法入侵或在家不慎摔倒需急救的情况。

(9)家庭电路控制子系统包括第一信息录入模块与第一任务管理模块，第一信息录入模块用于获取和添加用户上报的接入设备的配置请求，接入设备的配置请求包括接入设备的设备类型、设备型号和配置信息，如照明电器和智能门锁等，第一任务管理模块包括照明信息处理单元与门锁信息处理单元，照明信息处理单元包括路径照明启/闭功能，用于在老人夜间如厕时，将卧室至厕所这一路径上的照明灯具同步打开，提前获取该路径上的光源，预防老人抹黑开灯时摔倒，在如厕完回到床上后，又能一键将该路径上的照明灯具同步关闭，也可自行添加适用于夜间下床活动的其他情景路线；门锁信息处理单元包括授权开门/拒绝开门/语音驱逐/物理驱逐等功能，适用于有人站在屋外智能锁摄像头前的情景，控制终端的显示屏上显示该人员为智能锁面部录入人员或房主熟人时，可授权开门；若为陌生人或行迹可疑的人员，可拒绝开门并通过语音驱逐，若判断该人员有非法入侵举动，可通过物理驱逐，在智能门锁上喷出具有刺激性气味并在衣物上沾附能力强的驱逐粉末，再通过报警单元对管辖地民警反应该情况，提供有效信息，帮助破案。

(10)护理床控制子系统包括第二信息录入模块与第二任务管理模块，第二信息录入模块用于获取和添加用户上报的接入设备的配置请求，接入设备的配置请求包括接入设备的设备类型、设备型号和配置信息，如电机和电热毯等，第二任务管理模块包括电机驱动单元、电磁铁驱动单元与电热毯驱动单元，电机驱动单元用于控制电机转动带动皮带组件和转动运动来调整活动靠背的形态，与床体对接时护理床本体、可调式座椅和活动靠背的上表面平行，需外出时，可将活动靠背调整为可调式座椅的靠背样式，此时两者呈轮椅状，电磁铁驱动单元用于在需将可调式座椅和活动靠背调节成轮椅形态外出时，通过电磁铁驱动单元将电磁铁一与电磁铁二断电，或在乘坐轮椅形态的可调式座椅和活动靠背外出归来时，在活动靠背与可调式座椅呈平行状态，并将其驾向弧形开口处，通过电磁铁驱动单元将电磁铁一与电磁铁二通电，使可调式座椅和活动靠背复位并对活动靠背进行充电，电热毯驱动单元用于启/闭活动靠背内的电热毯，上述单元与功能均通过在控制终端上均设置有与之相匹配的操作按钮。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明中可调式座椅和活动靠背与护理床本体分离后的结构示意图；

图3为本发明的俯视剖视图；

图4为本发明的侧视剖视图；

图5为本发明中安全带部分的俯视剖视图；

图6为本发明图2中的A处放大图；

图7为本发明图2中的B处放大图；

图8为本发明智能式家居护理系统的结构框架图。

图中标号说明：

1护理床本体、101定位槽、102弧形开口、2支撑腿、3可调式座椅、301充电槽、302转动槽、303装配槽、4活动靠背、5万向轮、6控制终端、7电机、8皮带组件、9电磁铁一、10电磁铁二、11充电头、12充电接口、13限位板、14防倾握柄、15安全带、151按摩滚珠、152非牛顿流体、16摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-6，一种具有监控报警功能的智能式家居护理床，包括护理床本体1以及设置在护理床本体1床头的摄像头16，摄像头16用于提供一定的监控功能，护理床本体1通过外部电源供电，护理床本体1的下端固定连接有一对支撑腿2，护理床本体1上开设有定位槽101，定位槽101内滑动连接有可调式座椅3和活动靠背4，且可调式座椅3和活动靠背4之间转动连接，护理床本体1、可调式座椅3以及活动靠背4的上表面均处于同一平面，可调式座椅3的下端四角处均安装有万向轮5，万向轮5与支撑腿2的下底面处于同一平面，可调式座椅3上开设有充电槽301，充电槽301内活动连接有控制终端6，控制终端6通过护理床本体1进行电量补充，且控制终端6设置为遥控器样式，更符合老人的操作习惯，控制终端6内安装有集成电路板，集成电路板内设置有与家用电器通过无线网相连的控制系统。

请参阅图3-4，可调式座椅3内开设有相互连通的转动槽302与装配槽303，活动靠背4的左右两端均固定连接有转轴，装配槽303内安装有电机7，电机7的动力输出端固定连接有皮带组件8，一对转轴分别与转动槽302和皮带组件8相连接，通过电机7带动皮带组件8和转轴转动可将活动靠背4进行翻转，对可调式座椅3和活动靠背4之间的形态进行调节。

请参阅图3-4，护理床本体1靠近可调式座椅3的一端嵌设有一对电磁铁一9，可调式座椅3靠近护理床本体1的一端固定连接有一对电磁铁二10，一对电磁铁二10分布在可调式座椅3的后端两侧，电磁铁一9和电磁铁二10的通断电可将可调式座椅3与护理床本体1调节成固定和分离两种状态，适用于卧床休息和乘轮椅外出两种状态。

请参阅图3-4，护理床本体1靠近活动靠背4的一端设置有充电头11，活动靠背4上开设有与充电头11相匹配的充电接口12，通过充电头11与充电接口12来给控制终端6提供和补充用于驱动家中电器或护理床本体1上设备运行的电量。

请参阅图3-4，可调式座椅3靠近活动靠背4的一端固定连接有限位板13，且限位板13由可调式座椅3的后端中心处朝活动靠背4的方向延伸，通过限位板13对活动靠背4朝下翻转的幅度进行限定，保证其在与护理床本体1连接时，护理床本体1、可调式座椅3、活动靠背4处于同一平面，同时也可保证充电头11与充电接口12为对准的状态，保证充电的稳定性。

请参阅图1和3，定位槽101延伸至床尾之间的路径上设置有弧形开口102，且弧形开口102之间的间距大于定位槽101的槽宽，将可调式座椅3移动至弧形开口102处并将活动靠背4调节呈与之平行的状态时，再使电磁铁一9和电磁铁二10通电，可通过弧形开口102的特殊形状方便可调式座椅3与活动靠背4与护理床本体1进行对接，无需进行过于精准的对齐操作，操作更加简便。

请参阅图2-5，可调式座椅3上固定连接有一对防倾握柄14，活动靠背4上安装有安全带15，安全带15的固定拆卸方式与汽车安全带一致，此为现有技术，在此不再赘述，安全带15由柔性材质制成，且安全带15的内表面嵌设有按摩滚珠151，安全带15内还开设有溶液腔，溶液腔内填充有非牛顿流体152，通过防倾握柄14与安全带15可加强老人乘坐轮椅形态的可调式座椅3和活动靠背4外出时的安全性，通过按摩滚珠151在老人绑住腰部出行时，按摩滚珠151将随身体的运动随之转动，提供按摩功能，活络经血，而非牛顿流体152在常态下呈柔性态，当收到剧烈冲击时，如可调式座椅3和活动靠背4组成的轮椅形态发生侧翻倒地或被撞时，就会变得足够坚硬，提供保护功能，活动靠背4内还嵌设有电热毯，通过电热毯提高被窝里的温度来达到取暖目的同时，还可用于对被褥去潮除湿。

请参阅图3、图4和图8，控制系统包括家庭电路控制子系统、护理床控制子系统、显示模块、第一充电模块、第二充电模块、定位模块以及通讯模块，显示模块具体为安装在控制终端6上的显示屏与操作按钮以及用于通过微型扩音器播放按下控制终端6上操作按钮后执行的命令信息，第一充电模块用于在充电槽301与控制终端6连接时对控制终端6进行充电，第二充电模块用于充电头11与充电接口12对接时对活动靠背4进行充电，定位模块用于即时获取控制终端6的位置信息，预防乘坐轮椅形态的老人外出走失，方便家人找寻，通讯模块包括问诊单元与报警单元，问诊单元用于直接与帮老人治疗或开处方的医生联系，报警单元可选择拨打110或120的功能，用于预防家中被非法入侵或在家不慎摔倒需急救的情况。

请参阅图8，家庭电路控制子系统包括第一信息录入模块与第一任务管理模块，第一信息录入模块用于获取和添加用户上报的接入设备的配置请求，接入设备的配置请求包括接入设备的设备类型、设备型号和配置信息，如照明电器和智能门锁等，第一任务管理模块包括照明信息处理单元与门锁信息处理单元，照明信息处理单元包括路径照明启/闭功能，用于在老人夜间如厕时，将卧室至厕所这一路径上的照明灯具同步打开，提前获取该路径上的光源，预防老人抹黑开灯时摔倒，在如厕完回到床上后，又能一键将该路径上的照明灯具同步关闭，也可自行添加适用于夜间下床活动的其他情景路线；门锁信息处理单元包括授权开门/拒绝开门/语音驱逐/物理驱逐等功能，适用于有人站在屋外智能锁摄像头前的情景，控制终端6的显示屏上显示该人员为智能锁面部录入人员或房主熟人时，可授权开门；若为陌生人或行迹可疑的人员，可拒绝开门并通过语音驱逐，若判断该人员有非法入侵举动，可通过物理驱逐，在智能门锁上喷出具有刺激性气味并在衣物上沾附能力强的驱逐粉末，再通过报警单元对管辖地民警反应该情况，提供有效信息，帮助破案。

请参阅图1-8，护理床控制子系统包括第二信息录入模块与第二任务管理模块，第二信息录入模块用于获取和添加用户上报的接入设备的配置请求，接入设备的配置请求包括接入设备的设备类型、设备型号和配置信息，如电机和电热毯等，第二任务管理模块包括电机驱动单元、电磁铁驱动单元与电热毯驱动单元，电机驱动单元用于控制电机7转动带动皮带组件8和转动运动来调整活动靠背4的形态，与床体对接时护理床本体1、可调式座椅3和活动靠背4的上表面平行，需外出时，可将活动靠背4调整为可调式座椅3的靠背样式，此时两者呈轮椅状，电磁铁驱动单元用于在需将可调式座椅3和活动靠背4调节成轮椅形态外出时，通过电磁铁驱动单元将电磁铁一9与电磁铁二10断电，或在乘坐轮椅形态的可调式座椅3和活动靠背4外出归来时，在活动靠背4与可调式座椅3呈平行状态，并将其驾向弧形开口102处，通过电磁铁驱动单元将电磁铁一9与电磁铁二10通电，使可调式座椅3和活动靠背4复位并对活动靠背4进行充电，电热毯驱动单元用于启/闭活动靠背4内的电热毯，上述单元与功能均通过在控制终端6上均设置有与之相匹配的操作按钮。

本方案可以实现老人在日间进行外出活动时，将臀部移动至可调式座椅上，通过控制终端依次将电磁铁组件断电、启动电机将活动靠背调整至与可调式座椅呈轮椅形态，在系好安全带后，即可外出活动，预防老人因下床而跌倒，安全带上的按摩滚珠在出行时，按摩滚珠会随身体的运动随之转动，提供按摩功能，而安全带内的非牛顿流体在常态下呈柔性态，当收到剧烈冲击时，提供保护功能，通过家庭电路控制子系统降低老人起夜如厕时摔倒的风险以及预防家庭发生入室盗窃的情况，通过护理床控制子系统护理床与轮椅之间的拆装难度，大幅提高了护理床的功能性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。