列车动态运行图推荐方法、系统、设备和存储介质

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种列车动态运行图推荐方法、系统、设备和存储介质。

背景技术

轨道交通系统是庞大且复杂的系统，其在运行过程中需要信号、车辆、供电、线路等多专业之间的配合，同时在运营过程中，需要满足交通委等交通检查部门提出的运营指标考核要求。当某一专业发生异常时，需要行车调度人员对故障进行排查、安排人员处置并对线路上现有列车的运行计划进行重新安排。

当轨道交通运行状态出现异常时，调度员会根据经验调整行车计划，但在调整过程中，由于调度员经验有限且时间紧迫，通常情况下均采用一种调整方式，调整方案有限。同时，对于轨道交通运营企业，其上级单位对其有明确的考核指标要求，在行车调整过程中，由于信息处理繁杂，致使无法充分考虑行车、客流等因素以提供满足多方需求的合理运行图。

发明内容

为了解决上述技术缺陷之一，本申请实施例中提供了一种列车动态运行图推荐方法、设备和存储介质。

根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种列车动态运行图推荐方法，该系统包括：

列车运行异常时，根据至少两种运行图调整方式生成至少两张运行图；

对每张运行图获取客流指标和行车指标；客流指标包括通过多智能体的客流车流仿真模型从列车运行的线网获取的客流数据；

对每张运行图根据客流指标和行车指标进行加权计算获取综合评价指标；

根据综合评价指标进行运行图推荐排序。

在本申请一个可选的实施例中，列车运行异常时，根据至少两种运行图调整方式生成至少两张运行图的步骤还包括：

运行图调整方式包括中途折返、扣车跳停、临时加车、备用车替开中任意一种。

在本申请一个可选的实施例中，对每张运行图获取客流指标和行车指标的步骤还包括：

客流指标包括故障线路断面客流量、乘客滞留人数、乘客平均等待时间、取消出行乘客数量中至少一种。

在本申请一个可选的实施例中，对每张运行图获取客流指标和行车指标的步骤还包括：

行车指标包括延误事件、清人、掉线、运行晚点、计划兑现统计方式中至少一种。

在本申请一个可选的实施例中，对每张运行图根据客流指标和行车指标进行加权计算获取综合评价指标的步骤还包括：

对客流指标中每项指标进行加权计算，获取客流评价指标；

对行车指标中每项指标进行加权计算，获取行车评价指标；

根据客流评价指标和行车评价指标进行加权计算获取综合评价指标。

在本申请一个可选的实施例中，对每张运行图根据客流指标和行车指标进行加权计算获取综合评价指标的步骤还包括：

对客流评价指标和行车评价指标进行加权后求和，获取综合评价指标。

在本申请一个可选的实施例中，根据综合评价指标进行运行图推荐排序的步骤还包括：

将每张运行图的客流指标、客流评价指标、行车指标、行车评价指标中至少一项发送至显示终端进行可视化显示。

根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种列车动态运行图推荐系统，其特征在于，包括：运行图生成模块、指标获取模块、指标评价模块和运行图推荐模块；其中，

运行图生成模块，列车运行异常时，根据至少两种运行图调整方式生成至少两张运行图；

指标获取模块，对每张运行图获取客流指标和行车指标；客流指标包括通过多智能体的客流车流仿真模型从列车运行的线网获取的客流数据；

指标评价模块，对每张运行图根据客流指标和行车指标进行加权计算获取综合评价指标；

运行图推荐模块，根据综合评价指标进行运行图推荐排序

根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种计算机设备，包括：存储器；

处理器；以及计算机程序；其中，计算机程序存储在存储器中，并被配置为由处理器执行以实现如本申请实施例的第一个方面中任一项的列车动态运行图推荐方法。

根据本申请实施例的第四个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；计算机程序被处理器执行以实现如本申请实施例的第一个方面中任一项的列车动态运行图推荐方法。

采用本申请实施例中提供的一种列车动态运行图推荐方法，具有以下有益效果：

本申请基于运行图调整中存在多运行图的调整策略点，生成多张运行图，根据运行图生成行车、客流指标，构建面向动态运行图的综合评价指标，并最终生成运行图推荐本申请能够在轨道交通运行状态出现异常时，根据多个调整策略点生成多张运行图，并基于多张运行图的客流指标、行车指标实现综合计算评价，提高了运行调整效果，减小了对乘客影响，并提升乘客体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的列车动态运行图推荐方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的列车动态运行图推荐系统的结构图；

图3为本申请一个实施例提供的计算机设备结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在现有的调度过程中，调度员多根据自身经验，提供唯一一套解决方案，以调度命令方式，通知多辆车运行，但由于时间紧迫，其方案可能无法非常契合考核指标，同时也没有能力充分考虑乘客的感受以及调整的行车方案对乘客的影响。同时，现有的运行图评估多基于计划运行图而非调整的运行图。基于此，本申请提出一种列车动态运行图推荐方法，基于运行图调整中存在多运行图的调整策略点，生成多张运行图，根据运行图生成行车、客流指标，构建面向动态运行图的综合评价指标，并最终生成运行图推荐本申请能够在轨道交通运行状态出现异常时，根据多个调整策略点生成多张运行图，并基于多张运行图的客流指标、行车指标实现综合计算评价，提高了运行调整效果，减小了对乘客影响，并提升乘客体验。

图1为本申请实施例提供的列车动态运行图推荐方法的流程图，请参见图1：

S1：列车运行异常时，根据至少两种运行图调整方式生成至少两张运行图。

在本申请的其中一些实施例中，运行图调整方式包括中途折返、扣车跳停、临时加车、备用车替开中任意一种。

在具体实施中，在行车调整过程中，调度员会根据调整的手段和策略，选择合理的调整方式。在调整过程中，调度员共有包括中途折返、跳停、加开等调整手段。调度员在实际处置过程中，可以采用单一策略或多种策略，同时对于某一种策略，其选择可以有多种，以实现多张运行图的生成，为运行图推荐增加可选性。比如针对中途折返情况，可以根据线路的情况，确定折返位置、折返列车的先后顺序。在本申请实施例中，包括以下运行图调整方式：

以中途折返为例，当列车出现中途折返时，有多个折返位置供列车折返，可按照单一折返点或多折返点进行折返作业，在大小交路节拍方面，可按照如1:2、1:3、2:3等多种比例进行运行，同时，对于第一辆小交路折返列车，可选择第一列或后续任意一列列车开始小交路折返。基于此，对于某次故障，可以生成多个行车调整策略，进而生成多张运行图。

S2：对每张运行图获取客流指标和行车指标；客流指标包括通过多智能体的客流车流仿真模型从列车运行的线网获取的客流数据。

在本申请的其中一些实施例中，客流指标包括故障线路断面客流量、乘客滞留人数、乘客平均等待时间、取消出行乘客数量中至少一种。本申请实施例中对客流指标进行计算评定，可以实现在运行图调整中充分考虑乘客的感受以及调整的行车方案对乘客的影响。

在本申请的其中一些实施例中，行车指标包括延误事件、清人、掉线、运行晚点、计划兑现统计方式中至少一种。本申请实施例中对行车指标进行计算评定，可以实现在运行图调整中充分考虑考核指标的监控调整，进一步实现生成满足多方需求的合理运行图。

在具体实施中，基于多张运行图生成客流、行车指标：

①客流指标计算

构建基于多智能体的客流车流仿真模型，通过并行计算，可实现多个运行图的线网客流仿真效果评估，从线网层面获取故障线路断面客流量、乘客滞留人数、乘客平均等待时间、取消出行乘客数量等客流指标。

②行车指标计算

可得到行车指标类别包括延误事件、清人、掉线、运行晚点和计划兑现统计方式，并得到相应的指标数值。

S3：对每张运行图根据客流指标和行车指标进行加权计算获取综合评价指标。

在本申请的其中一些实施例中，对客流指标中每项指标进行加权计算，获取客流评价指标；对行车指标中每项指标进行加权计算，获取行车评价指标；根据客流评价指标和行车评价指标进行加权计算获取综合评价指标。

在本申请的其中一些实施例中，对客流评价指标和行车评价指标进行加权后求和，获取综合评价指标。

在具体实施中，综合评价指标则是综合考虑行车与客流情况，为运行图提出一个综合评分：

Q＝w

其中，w

基于此，可以综合考虑行车与客流指标，同时充分考虑行车、客流等因素，以实现进一步提供满足多方需求的合理运行图。

运行图客流评价指标Q

Q

其中C

运行图行车评价指标Q

Q

其中V

可选的，列车数量10列封顶，即超过10列以上的延误、清客等超过10列，各指标取值为10。

通过扣分项进一步计算客流和行车评价指标，可以更贴合的进行指标计算运用，实现运行图的精准推荐。

基于此，可以从客流与行车两个角度，得到运行图综合评价指标。

S4：根据综合评价指标进行运行图推荐排序。

在本申请的其中一些实施例中，将每张运行图的客流指标、客流评价指标、行车指标、行车评价指标中至少一项发送至显示终端进行可视化显示。

在具体实施中，可以根据综合评价指标、行车评价指标以及考核指标等对用户进行定向推荐。

①综合评价指标推荐排序

针对同一事件下的不同运行图，分别生成运行图综合评价指标，根据指标得分，由低到高进行运行图排序并推荐。若存在相同得分情况，则按照客流得分或行车得分由低到高进行推荐。

②行车评价指标推荐排序

针对同一事件下的不同运行图，分别生成运行图行车评价指标，根据指标得分，由低到高进行运行图排序并推荐。若存在得分相同情况，则按照行车扣分项顺序，由低到高进行排序。

③考核指标推荐排序

部分城市上级单位对轨道交通运营企业有明确的运营考核要求，考虑到轨道交通系统中设备系统的不确定行，对于每项行车指标均有一定的冗余量。如本月可中途清客3列次，晚点10列次等。因此，当调度人员在决策时，会优先考虑“余额”不足的指标。因此，调度员可选择重点关注指标，根据重点关注指标按照从低到高的方式进行运行图推荐。

应该理解的是，虽然流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

请参见图2，本申请一个实施例提供了一种列车动态运行图推荐系统，包括：运行图生成模块10、指标获取模块20、指标评价模块30和运行图推荐模块40；其中，

运行图生成模块10，列车运行异常时，根据至少两种运行图调整方式生成至少两张运行图；

在本申请的其中一些实施例中，运行图调整方式包括中途折返、扣车跳停、临时加车、备用车替开中任意一种。

指标获取模块20，对每张运行图获取客流指标和行车指标；客流指标包括通过多智能体的客流车流仿真模型从列车运行的线网获取的客流数据；

在本申请的其中一些实施例中，客流指标包括故障线路断面客流量、乘客滞留人数、乘客平均等待时间、取消出行乘客数量中至少一种。

在本申请的其中一些实施例中，行车指标包括延误事件、清人、掉线、运行晚点、计划兑现统计方式中至少一种。

指标评价模块30，对每张运行图根据客流指标和行车指标进行加权计算获取综合评价指标；

在本申请的其中一些实施例中，对客流指标中每项指标进行加权计算，获取客流评价指标；对行车指标中每项指标进行加权计算，获取行车评价指标；根据客流评价指标和行车评价指标进行加权计算获取综合评价指标。

在本申请的其中一些实施例中，对客流评价指标和行车评价指标进行加权后求和，获取综合评价指标。

运行图推荐模块40，根据综合评价指标进行运行图推荐排序。

在本申请的其中一些实施例中，将每张运行图的客流指标、客流评价指标、行车指标、行车评价指标中至少一项发送至显示终端进行可视化显示。

关于上述列车动态运行图推荐系统的具体限定可以参见上文中对于列车动态运行图推荐方法的限定，在此不再赘述。上述列车动态运行图推荐系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备的内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现如上的列车动态运行图推荐方法。包括：存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上的列车动态运行图推荐方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时可以实现如上的列车动态运行图推荐方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，C语言、VHDL语言、Verilog语言、面向对象的程序设计语言Java和直译式脚本语言JavaScript等。

本申请是参照根据本申请实施例的系统和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。