一种卷料平面印刷纠偏装置及方法

技术领域

本发明属于丝网印刷设备技术领域，尤其涉及一种卷料平面印刷纠偏装置及方法。

背景技术

平面丝网印刷机是用平面丝网板实现图形印刷的机器。在套印工艺中，常用孔定位及边定位的机构来实现印刷，或者将CCD镜头置于印刷台面中，且位于透明卷料底部来实现定位。以生物传感器电极生产为例，大多采用不透明基材，为避免套印偏差导致的短路及图形外观不量，需要控制套印精度，大多采用定位针和定位孔的方式来实现网板与印刷材料之间的对位，需要人工调节定位针与网板的位置，对位精度不高，对位效率低，每片需要人工检测确认对位合格，严重限制生产效率。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提出了一种卷料平面印刷纠偏装置及方法，可以实现平面丝网印刷的智能纠偏对位、精准印刷及套印，对位工序上无需人工对位，大大降低了工人的技术要求，提高了产品印刷质量及生产效率。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一方面，本发明公开一种卷料平面印刷纠偏装置，设置于印刷机上，包括：

网板位置调整组件，在印刷机上网板的两侧均分别设有至少一组网板位置调整组件，网板位置调整组件与网板传动连接，用于对网板及与网板位置相对或绝对固定的组件进行旋转和/或移动；

卷料输送组件，包括：卷料输送机构和送料定位检测器，卷料输送机构与卷料传动连接，送料定位检测器用于检测卷料上的定位点，对卷料输送位置进行定位；

边定位检测器，与网板的位置相对固定，在网板的左右两侧均分别设有至少一组边定位检测器，边定位检测器用于检测卷料定位边与网板的相对位置，并反馈信号给网板位置调整组件；

边定位检测器位置调整组件，与网板的位置绝对固定，边定位检测器位置调整组件用于调整边定位检测器与网板的相对位置；

印刷图形检测组件，用于检测印刷机在卷料上印刷出图形的定位标示与卷料定位边的距离，并将此距离反馈给边定位检测器位置调整组件，边定位检测器位置调整组件反向调整边定位检测器与网板的相对位置。

本发明一种卷料平面印刷纠偏装置包括：网板位置调整组件、卷料输送组件、边定位检测器、边定位检测器位置调整组件以及印刷图形检测组件，网板位置调整组件实时调整网板与卷料定位边的相对位置，无需人工精准对版，实现自动纠偏，当卷料晃动或其宽度发生变化时，实现网板自动实时追踪卷料定位边并准确对位，使的印刷及套印更加准确，印刷效率及套印质量大大提高。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，网板位置调整组件包括：用于夹住网板一端的夹网板悬臂以及与夹网板悬臂传动连接的网板驱动机构，网板驱动机构驱动夹网板悬臂旋转和/或移动。

采用上述优选的方案，机构稳定，可以有效对网板进行夹持。

作为优选的方案，定位标示为两个间距大于1mm的印刷图形；或，连续长度大于1mm的直线印刷图形。

采用上述优选的方案，保证识别的准确性。

作为优选的方案，边定位检测器通过边定位检测器位置调整组件与网板相对固定。

采用上述优选的方案，定位边检测器能够移动。

作为优选的方案，边定位检测器位置调整组件根据印刷图形检测组件反馈的定位标示与卷料定位边的距离数据来调整边定位检测器与网板的相对位置。

采用上述优选的方案，边定位检测器位置调整组件与网板绝对固定。

作为优选的方案，印刷图形检测组件包括：至少一个印刷图形检测器。

采用上述优选的方案，印刷图形检测器可以检测卷料上印刷出图形的定位标示与卷料定位边的距离。

作为优选的方案，边定位检测器、印刷图形检测器、送料定位检测器均为图像采集装置。

采用上述优选的方案，图像采集装置采集的信息更全面。

另一方面，本发明还公开一种卷料平面丝网印刷连续动态延迟纠偏方法，具体包括以下步骤：

1)安装网板，卷料置于印刷机的印刷平台上，且卷料一端与卷料输送机构传动连接，网板上倒入浆料，启动印刷机印刷；

2)印刷机启动后，网板两侧的边定位检测器开始检测数据，网板位置调整组件根据边定位检测器检测出的偏移数据控制网板驱动机构驱动夹网板悬臂带动网板旋转和/或移动，从而带动与网板相对固定的边定位检测器对准卷料定位边；

3)进入印刷步骤，在卷料上进行印刷，印刷1次完成后，卷料输送机构带动卷料一端移动，直至送料定位检测器检测到卷料上的定位点到达设定位置为止；

4)印刷图形检测器启动工作，检测至少两个定位标示与卷料定位边之间的距离数据，如果其中一个或两个以上距离数据超出设定偏差阈值，则偏差数据反馈给对应边的边定位检测器位置调整组件，边定位检测器位置调整组件反向调整边定位检测器与网板的相对位置；

否则，进入下一步骤；

5)边定位检测器位置调整组件动作完成后，边定位检测器启动工作，检测并反馈当前卷料定位边位置数据，如果其中一个或两个以上位置数据超出设定偏差阈值，则对应边的偏差数据反馈给网板位置调整组件，由其控制网板驱动机构驱动夹网板悬臂带动网板旋转，从而带动与网板相对固定的边定位检测器对准卷料定位边；

否则，进入下一步骤；

6)重复步骤3)-5)直至印刷完成。

本发明公开一种卷料平面丝网印刷连续动态延迟纠偏方法，该方法是根据前一次印刷图像的偏差数据来纠正后续印刷图形位置的方法，以实现连续印刷图形与卷料定位边位置及角度的一致性，此过程即可自动完成网板的旋转定位，以确保后续印刷图形与卷料定位边边缘相对固定。

另一方面，本发明还公开另一种丝网印刷套印方法，具体包括以下步骤：

1)将第一遍印刷好的印刷卷料置于印刷机的印刷平台上，且卷料一端与卷料输送机构传动连接；安装网板，使网板套印标示与第一遍印刷的卷料图像定位标示套位准确，网板上倒入浆料，启动印刷机印刷；

2)印刷机启动后，网板两侧的边定位检测器开始检测数据，网板位置调整组件根据边定位检测器检测出的偏移数据控制网板驱动机构驱动夹网板悬臂带动网板旋转，从而带动与网板相对固定的边定位检测器对准卷料定位边；

3)在卷料上进行印刷，印刷1次完成后，卷料输送机构带动卷料一端移动，直至送料定位检测器检测到卷料上的定位点到达设定位置为止；

4)印刷图形检测器启动工作，检测两个以上套印标示与第一遍印刷的两个以上卷料图像定位标示的位置偏差数据；

如果其中一个或两个以上位置的Y方向数据超出设定偏差阈值，则偏差数据反馈给对应边的边定位检测器位置调整组件，反向调整边定位检测器与网板的相对位置；

如果其中一个或两个以上位置的X方向数据超出设定偏差阈值，则偏差数据反馈给送料定位检测器，以调整送料定位的位置；

如果位置偏差数据的X方向数据和Y方向数据均未超出设定偏差阈值则直接进入下一步骤；

5)边定位检测器位置调整组件动作完成后，边定位检测器启动工作，检测并反馈当前卷料定位边位置数据；

如果其中一个或两个以上位置数据超出设定偏差阈值，则对应边的偏差数据反馈给网板位置调整组件，由其控制网板驱动机构驱动夹网板悬臂带动网板旋转，从而带动与网板相对固定的边定位检测器对准卷料定位边；

否则，进入下一步骤；

6)重复步骤3)-5)直至印刷完成。

本发明公开一种丝网印刷套印方法，此过程即可自动完成网板的旋转定位，以确保后续套印图形与第1遍印刷图形位置相对固定，套印图形位置精准重复，以利于后续套印，送料输送机构带动卷料每次送料完成后均进行一次纠偏步骤，保证图形印刷位置的准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的卷料平面印刷纠偏装置的结构示意图之一。

图2为本发明实施例提供的卷料平面印刷纠偏装置的结构示意图之二。

其中：1-左网板驱动机构，2-右网板驱动机构，3-左边定位检测器位置调整机构，4-右边定位检测器位置调整机构，5-左边定位检测器，6-右边定位检测器，7-印刷图形检测器，8-卷料输送机构，9-卷料，10-网板，11-印刷机，12-左夹网板悬臂，13-右夹网板悬臂，14-送料定位检测器。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

“包括”元件的表述是“开放式”表述，该“开放式”表述仅仅是指存在对应的部件，不应当解释为排除附加的部件。

一方面，本发明实施例公开一种卷料平面印刷纠偏装置，设置于印刷机11上，包括：

网板位置调整组件，在印刷机11上网板10的两侧均分别设有至少一组网板位置调整组件，网板位置调整组件与网板10传动连接，用于对网板及与网板位置相对或绝对固定的组件进行旋转和/或移动；

卷料输送组件，包括：卷料输送机构8和送料定位检测器14，卷料输送机构8与卷料9传动连接，送料定位检测器14用于检测卷料9上的定位点，对卷料9输送位置进行定位；

边定位检测器，与网板10的位置相对固定，在网板10的左右两侧均分别设有至少一组边定位检测器，边定位检测器用于检测卷料9定位边与网板10的相对位置，并反馈信号给网板10位置调整组件；

边定位检测器位置调整组件，与网板10的位置绝对固定，边定位检测器位置调整组件用于调整边定位检测器与网板10的相对位置；

印刷图形检测组件，用于检测印刷机11在卷料9上印刷出图形的定位标示与卷料定位边的距离，并将此距离反馈给边定位检测器位置调整组件，边定位检测器位置调整组件反向调整边定位检测器与网板的相对位置。

本发明一种卷料平面印刷纠偏装置包括：网板位置调整组件、卷料输送组件、边定位检测器、边定位检测器位置调整组件以及印刷图形检测组件，网板位置调整组件实时调整网板与卷料定位边的相对位置，无需人工精准对版，实现自动纠偏，当卷料晃动或其宽度发生变化时，实现网板自动实时追踪卷料定位边并准确对位，使的印刷及套印更加准确，印刷效率及套印质量大大提高。

卷料定位边可以但不限于为卷料上一条平直的、无毛刺、无缺口、无波浪形的边。

卷料输送机构8可以但不限于为伺服电机或步进电机。

卷料在输送过程中，送料定位检测器14实时或定时启动以检测卷料上定位点的位置，检测到定位点输送到设定位置后，输出信号给卷料输送机构8以停止输送。

印刷图形检测组件可以检测出卷料上第一遍印刷图形上定位标示与卷料定位边的相对位置，或者套印时，第二遍印刷图形上套印标示与第一遍印刷图形定位标示或卷料定位边的相对位置。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，网板位置调整组件包括：用于夹住网板一端的夹网板悬臂以及与夹网板悬臂传动连接的网板驱动机构，网板驱动机构驱动夹网板悬臂旋转和/或移动。

采用上述优选的方案，机构稳定，可以有效对网板进行夹持。网板驱动机构可以但不限于为伺服电机。夹网板悬臂与印刷机固定连接，其用于夹持网板一端的夹持端与网板驱动机构传动连接。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，定位标示为两个间距大于1mm的印刷图形；或，连续长度大于1mm的直线印刷图形。

采用上述优选的方案，保证识别的准确性。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，边定位检测器通过边定位检测器位置调整组件与网板相对固定。

采用上述优选的方案，定位边检测器能够移动。边定位检测器位置调整组件可以但不限于为伺服电机或步进电机。为了保证结构整体的紧凑性，边定位检测器位置调整组件可以固定安装于夹网板悬臂上。

为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，印刷图形检测组件包括：至少一个印刷图形检测器7。

采用上述优选的方案，印刷图形检测器7可以固定安装于夹网板悬臂上。

上述边定位检测器、印刷图形检测器7、送料定位检测器14均为图像采集装置。图像采集装置采集的信息更全面，图像采集装置可以但不限于为CCD摄像头。

以上多种实施方式可交叉并行实现。

另一方面，本发明实施例还公开一种卷料平面丝网印刷连续动态延迟纠偏方法，包括以下步骤：

1)安装网板10，卷料9置于印刷机11的印刷平台上，且卷料9一端与卷料输送机构传动连接，网板10上倒入浆料，启动印刷机11印刷；

2)印刷机11启动后，网板10两侧的边定位检测器开始检测数据，网板位置调整组件根据边定位检测器检测出的偏移数据控制网板驱动机构驱动夹网板悬臂带动网板旋转和/或移动，从而带动与网板相对固定的边定位检测器对准卷料定位边；

3)进入印刷步骤，在卷料9上进行印刷，印刷1次完成后，卷料输送机构带动卷料9一端移动，直至送料定位检测器检测到卷料上的定位点到达设定位置为止；

4)印刷图形检测器7启动工作，检测两个定位标示与卷料定位边之间的距离数据，如果其中一个或两个距离数据超出设定偏差阈值，则偏差数据反馈给对应边的边定位检测器位置调整组件，边定位检测器位置调整组件反向调整边定位检测器与网板10的相对位置；

否则，进入下一步骤；

5)边定位检测器位置调整组件动作完成后，边定位检测器启动工作，检测并反馈当前卷料定位边位置数据，如果其中一个或两个以上位置数据超出设定偏差阈值，则对应边的偏差数据反馈给网板位置调整组件，由其控制网板驱动机构驱动夹网板悬臂带动网板旋转，从而带动与网板相对固定的边定位检测器对准卷料定位边；

否则，进入下一步骤；

6)重复步骤3)-5)直至印刷完成。

本发明公开一种卷料平面丝网印刷连续动态延迟纠偏方法，该方法是根据前一次印刷图像的偏差数据来纠正后续印刷图形位置的方法，以实现连续印刷图形与卷料定位边位置及角度的一致性，此过程即可自动完成网板的旋转定位，以确保后续印刷图形与卷料定位边边缘相对固定。

另一方面，本发明实施例还公开另一种丝网印刷套印方法，包括以下步骤：

1)将第一遍印刷好的印刷卷料9置于印刷机11的印刷平台上，且卷料一端与卷料输送机构传动连接；安装网板10，使网板套印标示与第一遍印刷的卷料图像定位标示套位准确，网板10上倒入浆料，启动印刷机11印刷；

2)印刷机11启动后，网板10两侧的边定位检测器开始检测数据，网板位置调整组件根据边定位检测器检测出的偏移数据控制网板驱动机构驱动夹网板悬臂带动网板旋转，从而带动与网板相对固定的边定位检测器对准卷料定位边；

3)在卷料9上进行印刷，印刷1次完成后，卷料输送机构带动卷料一端移动，直至送料定位检测器检测到卷料上的定位点到达设定位置为止；

4)印刷图形检测器启动工作，检测两个套印标示与第一遍印刷的两个卷料图像定位标示的位置偏差数据；

如果其中一个或两个位置的Y方向数据超出设定偏差阈值，则偏差数据反馈给对应边的边定位检测器位置调整组件，反向调整边定位检测器与网板的相对位置；

如果其中一个或两个以上位置的X方向数据超出设定偏差阈值，则偏差数据反馈给送料定位检测器，以调整送料定位的位置；

如果位置偏差数据的X方向数据和Y方向数据均未超出设定偏差阈值则直接进入下一步骤；

5)边定位检测器位置调整组件动作完成后，边定位检测器启动工作，检测并反馈当前卷料定位边位置数据，如果其中一个或两个以上位置数据超出设定偏差阈值，则对应边的偏差数据反馈给网板位置调整组件，由其控制网板驱动机构驱动夹网板悬臂带动网板10旋转，从而带动与网板10相对固定的边定位检测器对准卷料定位边；

否则，进入下一步骤；

6)重复步骤3)-5)直至印刷完成。

本发明公开一种丝网印刷套印方法，此过程即可自动完成网板的旋转定位，以确保后续套印图形与第1遍印刷图形位置相对固定，套印图形位置精准重复，以利于后续套印，送料输送机构带动卷料每次送料完成后均进行一次纠偏步骤，保证图形印刷位置的准确。

为了可以更好的对本发明进行理解，下面公开一具体实施例。

如图1-2所示，一种卷料平面印刷纠偏装置，设置于印刷机11上，包括：

左网板位置调整组件，设置于印刷机11上网板10的左侧，包括：用于夹持网板10左端的左夹网板悬臂12以及与左夹网板悬臂12传动连接的左网板驱动机构1；

右网板位置调整组件，设置于印刷机11上网板10的右侧，包括：用于夹持网板10右端的右夹网板悬臂13以及与右夹网板悬臂13传动连接的右网板驱动机构2；

卷料输送组件，包括：卷料输送机构8和送料定位检测器14，卷料输送机构8与卷料9传动连接，卷料输送机构8带动卷料9沿X轴方向进行送料，送料定位检测器14用于检测卷料9上的定位点，对卷料9输送位置进行定位；

左边定位检测器5及左边定位检测器位置调整机构3，设置于印刷机11上网板10的左侧，左边定位检测位置调整机构3驱动左边定位检测器5沿Y轴方向移动；

右边定位检测器6及右边定位检测器位置调整机构4，设置于印刷机11上网板10的右侧，右边定位检测位置调整机构4驱动右边定位检测器6沿Y轴方向移动；

印刷图形检测组件包括：固定安装于夹网板悬臂上的两个印刷图形检测器7。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。