一种锅盖锁合装置

技术领域

本申请涉及料理机制造技术领域，具体而言，涉及一种锅盖锁合装置。

背景技术

现有技术中，对于锅盖的锁合控制，大多采用的是人工手动操作的方式，这样的方式，不便于操作，且不利于实现料理机的智能化。

发明内容

本申请提供一种锅盖锁合装置，以改善上述问题。

本发明具体是这样的：

一种锅盖锁合装置，包括底座、立柱、机臂、活动组件以及限位组件；

立柱与底座连接，且立柱内设置有容纳机臂的容纳腔；

活动组件包括第一滑道、第二滑道、活动件、连接件、滑块及直线电机；第一滑道及第二滑道均设置在立柱的内壁，第一滑道与第二滑道连通，第一滑道沿竖直方式设置，第二滑道弯曲设置，且第二滑道的两端垂直；活动件设置在容纳腔内，且与第一滑道可滑动地配合，活动件与连接件的一端铰接；连接件的另一端与机臂铰接；滑块与机臂连接，且滑块与第一滑道或第二滑道滑动配合；直线电机与活动件连接，且直线电机用于驱动活动件相对于第一滑道运动，以驱动机臂相对于第一滑道及第二滑道运动，以使得机臂伸入容纳腔或使得机臂伸出容纳腔，且当滑块运动至第二滑道与第一滑道连接的一端时，机臂的轴线与第一滑道的延伸方向重合；当机臂运动至第二滑道远离第一滑道的一端时，机臂与立柱垂直；

限位组件包括主轴、转动套、抵紧块、第一弹性件以及转动电机；主轴与机臂可转动地连接，且主轴的外周面设置有沿远离机臂的方向依次设置有第一螺纹段及第二螺纹段，第一螺纹段与第二螺纹段之间间隔，且第二螺纹段与主轴远离机臂的端部间隔；转动套与锅盖连接，且转动套与第二螺纹段配合，抵紧块与第一螺纹段配合，第一弹性件设置在转动套及抵紧块之间，以使得转动套具备朝向抵紧块的方向运动的趋势；转动电机与机臂连接，并用于驱动主轴转动，以带动转动套、与转动套连接的锅盖以及抵紧块相对于主轴的轴线方向升降；抵紧块用于在转动套下降并与第二螺纹段脱离配合后，与转动套或锅盖抵紧，以限制锅盖向靠近机臂的方向的运动。

在本发明的一种实施例中，主轴远离机臂的一端设置有限位块，限位块用于与锅盖或转动套抵接，以限制转动套或锅盖沿远离机臂的方向的运动。

在本发明的一种实施例中，活动组件还包括多个与第一滑道或第二滑道滚动配合的滚轮，多个滚轮分别与活动件、连接件及滑块连接。

在本发明的一种实施例中，容纳腔的内壁上还设置有多个导向轮，多个导向轮均用于与位于容纳腔内的机臂滚动配合，以引导机臂伸入容纳腔内。

在本发明的一种实施例中，容纳腔的高度大于机臂与锅盖连接的一端至活动件的最大长度。

在本发明的一种实施例中，第一螺纹段的外径大于第二螺纹段的外径。

在本发明的一种实施例中，限位组件还包括第二弹性件，第二弹性件与抵紧块及机臂连接，第二弹性件用于使得抵紧块具备向靠近机臂方向运动的趋势。

在本发明的一种实施例中，限位组件还包括限位杆、限位孔及第三弹性件；

限位杆可滑动地与机臂连接，限位孔设置在立柱远离底座的一端；第三弹性件与机臂及限位杆连接，以使得限位杆具备向靠近主轴方向运动的趋势；

限位杆靠近主轴的一端与转动套抵接，且转动套在转动电机的驱动作用下下降时，转动套驱动限位杆向靠近立柱的一方运动以与限位孔配合，以限制机臂相对于立柱的转动；转动套在转动电机的驱动作用下上升时，限位杆在第三弹性件的作用下向靠近主轴的一方运动以与限位孔脱离配合。

在本发明的一种实施例中，转动套用于与限位杆抵接的面为锥形面或弧形面。

本发明的有益效果是：

该锅盖锁合装置包括底座、立柱、机臂、活动组件以及限位组件。

其中，活动组件包括第一滑道、第二滑道、活动件、连接件、滑块及直线电机；第一滑道及第二滑道均设置在立柱的内壁，第一滑道与第二滑道连通，第一滑道沿竖直方式设置，第二滑道弯曲设置，且第二滑道的两端垂直；活动件在直线电机的驱动作用下能够相对于第一滑道运动，以驱动机臂相对于第一滑道及第二滑道运动，以使得机臂伸入容纳腔或使得机臂伸出容纳腔，且当滑块运动至第二滑道与第一滑道连接的一端时，机臂的轴线与第一滑道的延伸方向重合；当机臂运动至第二滑道远离第一滑道的一端时，机臂与立柱垂直，从而通过这样的方式，使得机臂被收纳在立柱的容纳腔内或使得机臂伸出容纳腔并与立柱处于垂直的状态。

而限位组件包括主轴、转动套、抵紧块、第一弹性件以及转动电机；主轴与机臂可转动地连接，且主轴的外周面设置有沿远离机臂的方向依次设置有第一螺纹段及第二螺纹段，第一螺纹段与第二螺纹段之间间隔，且第二螺纹段与主轴远离机臂的端部间隔；

主轴在转动电机的驱动作用下能够相对于机臂转动，进而带动转动套、与转动套连接的锅盖以及抵紧块相对于主轴的轴线方向升降；而转动套的升降能够带动锅盖上下运动，从而能够驱动锅盖与位于锅盖下方的料理杯配合，以对料理杯进行封闭，或是敞开料理杯；且在此过程中，主轴在转动的过程中，抵紧块会同时下降并与第二螺纹段脱离配合后，与转动套或锅盖抵紧，以限制锅盖向靠近机臂的方向的运动，从而能够保持锅盖与料理杯配合的状态。

由此，该锅盖锁合装置能够使得机臂的能够在直线电机的作用下被收纳在立柱的容纳腔内，且能够通过转动电机的转动自动封闭料理杯，且能够在封闭料理杯的过程中，通过抵紧块的抵紧作用，能够避免锅盖在压力的作用下与料理杯脱离配合，从而能够防止锅盖出现误开的情况，进而能够实现料理机的自动控制，以便于料理机的使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请提供的锅盖锁合装置的结构示意图；

图2为本申请提供的活动组件的安装示意图；

图3为本申请提供的活动组件的结构示意图；

图4为本申请提供的活动组件与限位组件的连接示意图；

图5为本申请提供的限位组件的结构示意图。

图标：200-锅盖锁合装置；210-底座；220-立柱；230-机臂；240-活动组件；250-限位组件；260-锅盖；270-料理杯；221-容纳腔；241-第一滑道；242-第二滑道；243-活动件；244-连接件；245-滑块；246-直线电机；251-主轴；252-转动套；253-抵紧块；254-第一弹性件；255-转动电机；256-第一螺纹段；257-第二螺纹段；258-限位块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参照图1-图5，本发明实施例提供一种锅盖锁合装置200，包括底座210、立柱220、机臂230、活动组件240以及限位组件250；

立柱220与底座210连接，且立柱220内设置有容纳机臂230的容纳腔221；

活动组件240包括第一滑道241、第二滑道242、活动件243、连接件244、滑块245及直线电机246；第一滑道241及第二滑道242均设置在立柱220的内壁，第一滑道241与第二滑道242连通，第一滑道241沿竖直方式设置，第二滑道242弯曲设置，且第二滑道242的两端垂直；活动件243设置在容纳腔221内，且与第一滑道241可滑动地配合，活动件243与连接件244的一端铰接；连接件244的另一端与机臂230铰接；滑块245与机臂230连接，且滑块245与第一滑道241或第二滑道242滑动配合；直线电机246与活动件243连接，且直线电机246用于驱动活动件243相对于第一滑道241运动，以驱动机臂230相对于第一滑道241及第二滑道242运动，以使得机臂230伸入容纳腔221或使得机臂230伸出容纳腔221，且当滑块245运动至第二滑道242与第一滑道241连接的一端时，机臂230的轴线与第一滑道241的延伸方向重合；当机臂230运动至第二滑道242远离第一滑道241的一端时，机臂230与立柱220垂直。

需要说明的是，首先，由上述内容可知，通过直线电机246驱动连接块相对于第一滑道241运动，从而能够驱动机臂230相对于第一滑道241及第二滑道242运动，便可使得机臂230伸入容纳腔221或使得机臂230伸出容纳腔221，而在机臂230伸入容纳腔221时，便可起到对机臂230进行收纳的作用，在立柱220收纳机臂230时，与机臂230连接的锅盖260相对位于容纳腔221外。其次，在设置连接件244时，连接件244的两端分别与活动件243及机臂230铰接，这样的设置方式，其目的在滑块245与第二滑道242配合时，由于第二滑道242弯曲设置，从而能够通过这样的连接方式，使得机臂230能够相对于活动件243转动，进而能够在伸入或是伸出容纳腔221时，改变角度，以在伸出时，机臂230能够由于立柱220平行的方向转动至与立柱220垂直的方向。

限位组件250包括主轴251、转动套252、抵紧块253、第一弹性件254以及转动电机255；主轴251与机臂230可转动地连接，且主轴251的外周面设置有沿远离机臂230的方向依次设置有第一螺纹段256及第二螺纹段257，第一螺纹段256与第二螺纹段257之间间隔，且第二螺纹段257与主轴251远离机臂230的端部间隔；转动套252与锅盖260连接，且转动套252与第二螺纹段257配合，抵紧块253与第一螺纹段256配合，第一弹性件254设置在转动套252及抵紧块253之间，以使得转动套252具备朝向抵紧块253的方向运动的趋势；转动电机255与机臂230连接，并用于驱动主轴251转动，以带动转动套252、与转动套252连接的锅盖260以及抵紧块253相对于主轴251的轴线方向升降；抵紧块253用于在转动套252下降并与第二螺纹段257脱离配合后，与转动套252或锅盖260抵紧，以限制锅盖260向靠近机臂230的方向的运动。

需要说明的是，首先，在转动电机255驱动主轴251转动时，其能够驱动分别与第一螺纹段256及第二螺纹段257配合的抵紧块253及转动套252沿主轴251的轴线方向运动，进而实现抵紧块253及锅盖260的升降，且使得锅盖260能够与料理杯270配合，二抵紧块253能够与锅盖260抵紧，在此过程中，当转动套252转动至与第二螺纹段257脱离配合后，主轴251的继续转动不会驱动转动套252的继续运动，此时锅盖260与料理杯270抵紧，而此时主轴251的转动会驱动与第一螺纹段256配合的抵紧块253转动，随着抵紧块253的继续运动，便会使得抵紧块253运动至与转动套252或锅盖260抵紧的位置，进而对转动套252或锅盖260的升降进行限制，从而起到保持锅盖260与料理杯270配合的状态。另外，由于锅盖260在与料理杯270配合是，转动套252会转动至与第二螺纹段257脱离配合的位置，此时为使得主轴251的转动能够带动转动套252或锅盖260升起，故在抵紧块253及转动套252之间设置有第一弹性件254，第一弹性件254使得转动套252具备朝向抵紧块253的方向运动的趋势，从而在第一弹性件254的作用下，会使得转动套252向靠近抵紧块253的方向运动，由此，在主轴251转动提升抵紧块253时，会使得转动套252与第二螺纹段257配合，进而使得主轴251的转动能够驱动锅盖260提升。

该锅盖锁合装置200的工作原理是：

请参照图1-图5，该锅盖锁合装置200包括底座210、立柱220、机臂230、活动组件240以及限位组件250。

其中，活动组件240包括第一滑道241、第二滑道242、活动件243、连接件244、滑块245及直线电机246；第一滑道241及第二滑道242均设置在立柱220的内壁，第一滑道241与第二滑道242连通，第一滑道241沿竖直方式设置，第二滑道242弯曲设置，且第二滑道242的两端垂直；活动件243在直线电机246的驱动作用下能够相对于第一滑道241运动，以驱动机臂230相对于第一滑道241及第二滑道242运动，以使得机臂230伸入容纳腔221或使得机臂230伸出容纳腔221，且当滑块245运动至第二滑道242与第一滑道241连接的一端时，机臂230的轴线与第一滑道241的延伸方向重合；当机臂230运动至第二滑道242远离第一滑道241的一端时，机臂230与立柱220垂直，从而通过这样的方式，使得机臂230被收纳在立柱220的容纳腔221内或使得机臂230伸出容纳腔221并与立柱220处于垂直的状态。

而限位组件250包括主轴251、转动套252、抵紧块253、第一弹性件254以及转动电机255；主轴251与机臂230可转动地连接，且主轴251的外周面设置有沿远离机臂230的方向依次设置有第一螺纹段256及第二螺纹段257，第一螺纹段256与第二螺纹段257之间间隔，且第二螺纹段257与主轴251远离机臂230的端部间隔；

主轴251在转动电机255的驱动作用下能够相对于机臂230转动，进而带动转动套252、与转动套252连接的锅盖260以及抵紧块253相对于主轴251的轴线方向升降；而转动套252的升降能够带动锅盖260上下运动，从而能够驱动锅盖260与位于锅盖260下方的料理杯270配合，以对料理杯270进行封闭，或是敞开料理杯270；且在此过程中，主轴251在转动的过程中，抵紧块253会同时下降并与第二螺纹段257脱离配合后，与转动套252或锅盖260抵紧，以限制锅盖260向靠近机臂230的方向的运动，从而能够保持锅盖260与料理杯270配合的状态。

由此，该锅盖锁合装置200能够使得机臂230的能够在直线电机246的作用下被收纳在立柱220的容纳腔221内，且能够通过转动电机255的转动自动封闭料理杯270，且能够在封闭料理杯270的过程中，通过抵紧块253的抵紧作用，能够避免锅盖260在压力的作用下与料理杯270脱离配合，从而能够防止锅盖260出现误开的情况，进而能够实现料理机的自动控制，以便于料理机的使用。

请参照图1-图5，在本实施例中，主轴251远离机臂230的一端设置有限位块258，限位块258用于与锅盖260或转动套252抵接，以限制转动套252或锅盖260沿远离机臂230的方向的运动，从而防止转动套252脱离主轴251。

需要说明的是，当锅盖260处于与料理杯270配合的位置时，由于机臂230通过滑块245与第二滑道242配合，且与连接件244连接，故通过这样的连接结构的设置，能够对机臂230的运动起到限制的作用，从而能够进一步防止机臂230转动的作用。

进一步地，请参照图1-图5，在本实施例中，活动组件240还包括多个与第一滑道241或第二滑道242滚动配合的滚轮，多个滚轮分别与活动件243、连接件244及滑块245连接。通过这样的设置方式，能够降低滑块245及活动件243与第一滑道241和第二滑道242间的摩擦。而且容纳腔221的内壁上还设置有多个导向轮，多个导向轮均用于与位于容纳腔221内的机臂230滚动配合，以引导机臂230伸入容纳腔221内。通过导向轮的设置，能够在机臂230伸入或伸出容纳腔221时，对机臂230的运动起到导向的作用，且能够起到防止机臂230与容纳腔221的内臂撞击或是摩擦，以对机臂230和立柱220起到保护的作用。

在本实施例中，在收纳机臂230时，为使得机臂230能够收纳至容纳腔221内，二机臂230的一端通过滑块245与第一滑道241或第二滑道242配合，且通过连接件244与活动件243连接，由此，当机臂230伸入容纳腔221内时，由于机臂230的延伸方向与立柱220的轴线方向重合，故此时容纳腔221需要容纳腔221活动件243、连接件244及机臂230，由此容纳腔221的高度大于机臂230与锅盖260连接的一端至活动件243的最大长度。

进一步地，请参照图1-图5，在本实施例中，避免转动套252和抵紧块253的窜位，故第一螺纹段256的外径大于第二螺纹段257的外径。且在设置第一螺纹段256及第二螺纹段257时，第一螺纹段256与第二螺纹段257之间的间隔大于转动套252沿主轴251轴线方向的长度，以避免在主轴251转动时，转动套252与第一螺纹段256出现抵紧或卡死的情况。

进一步地，与设置第一弹性件254的原理相同，限位组件250还包括第二弹性件，第二弹性件与抵紧块253及机臂230连接，第二弹性件用于使得抵紧块253具备向靠近机臂230方向运动的趋势。

请参照图1-图5，在本实施例中，在锅盖260与料理杯270配合时，对机臂230相对于立柱220的转动进行限制，故限位组件250还包括限位杆、限位孔及第三弹性件；限位杆可滑动地与机臂230连接，限位孔设置在立柱220远离底座210的一端；第三弹性件与机臂230及限位杆连接，以使得限位杆具备向靠近主轴251方向运动的趋势；限位杆靠近主轴251的一端与转动套252抵接，且转动套252在转动电机255的驱动作用下下降时，转动套252驱动限位杆向靠近立柱220的一方运动以与限位孔配合，以限制机臂230相对于立柱220的转动；转动套252在转动电机255的驱动作用下上升时，限位杆在第三弹性件的作用下向靠近主轴251的一方运动以与限位孔脱离配合。并且转动套252用于与限位杆抵接的面为锥形面或弧形面。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。