旋转致动结构、致动器及摄像模块

技术领域

本发明涉及摄像装置的技术领域，特别涉及一种旋转致动结构、致动器及摄像模块。

背景技术

致动装置(actuating device)是电子领域中常用的驱动机构，可用于驱动镜头单元实现防抖或者对焦。SMA是指形状记忆合金(shape memory alloy)，是致动装置中的一种驱动元件。SMA是通过热弹性与马氏体相变及其逆变而具有形状记忆效应(shape memoryeffect，SME)的两种以上金属元素所构成的材料。SMA可在较低的温度下变形，通电加热后可收缩变形，冷却后恢复到变形前的形状，从而实现可电控的收缩。目前，致动装置上致动结构通常采用普通的接线或者印刷电路进行通电连接，以使致动结构通电产生动力，为镜头单元的震动方向提供反方向的动力，从而对镜头单元实现防抖的功能。目前的致动装置可以实现旋转方向上驱动，通常采用的磁铁和磁性线圈的结合实现，类似于电机的实现方式。因为这一类的致动装置，通常只是进行单圈内的旋转，因此上述的这种方式在旋转的时候不容易控，容易超出预设旋转行程。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种旋转致动结构，能够较为容易地控制旋转的行程。

本发明还提出一种具有上述旋转致动结构的致动器。

本发明还提出一种具有上述致动器的摄像模块。

根据本发明的第一方面实施例的旋转致动结构，包括：

基板，所述基板的端面上设置有供电电路；

转动板，所述转动板可活动地设置在所述基板与所述供电电路相同的端面上；

第一SMA线，所述第一SMA线的一端与所述转动板连接，所述第一SMA线的另一端与所述供电电路对应的第一输出端口连接，所述第一SMA线用于通电收缩带动所述转动板相对所述基板转动。

根据本发明实施例的旋转致动结构，至少具有如下有益效果：基板的端面上设置有供电电路，转动板可活动地设置在基板与供电电路相同的端面上，第一SMA线的一端与转动板连接，第一SMA线的另一端与供电电路对应的第一输出端口连接。由于转动板与基板之间是可活动设置的，可以理解为是可以绕基板转动的设置，第一SMA线在通电后收缩则会带动转动板相对基板转动。由于是采用SMA线来驱动转动板的转动，通过控制接通电流的大小便可以控制SMA线收缩行程，从而使得相对于目前的技术，能够较为容易地控制转动板的旋转行程。

根据本发明的一些实施例，所述转动板设置为方板，所述方板的第一端脚处设置有第一连接部，所述第一SMA线的一端与所述第一连接部连接，所述第一SMA线的另一端与所述供电电路对应的第一输出端口连接。

根据本发明的一些实施例，所述旋转致动结构还包括第二SMA线，所述方板上与所述第一连接部所在端脚对角的第二端脚设置有第二连接部，所述第二SMA线的一端与所述第二连接部连接，所述第二SMA线的另一端与所述供电电路对应的第二输出端口连接。

根据本发明的一些实施例，所述第一SMA线与所述方板邻近的第一侧边平行设置，所述第二SMA线与所述第一SMA线相对地设置在所述方板的第二侧边的附近，所述第二SMA线与所述方板邻近的第二侧边平行设置。

根据本发明的一些实施例，所述旋转致动结构还包括第三SMA线，所述方板的第一端脚处还设置有第三连接部，所述第三SMA线的一端与所述第三连接部连接，所述第三SMA线的另一端与所述供电电路对应的第三输出端口连接，所述第三SMA线与所述方板邻近的第三侧边平行设置，所述第三侧边与所述第一侧边为相邻侧边。

根据本发明的一些实施例，所述旋转致动结构还包括第四SMA线，所述方板的第二端脚处还设置有第四连接部，所述第四SMA线的一端与所述第四连接部连接，所述第四SMA线的另一端与所述供电电路对应的第四输出端口连接，所述第三SMA线与所述方板邻近的第四侧边平行设置，所述第四侧边与所述第二侧边为相邻侧边。

根据本发明的一些实施例，所述转动板和所述基板之间还设置有至少两个滑动件，并且至少两个所述滑动件均匀分布在所述转动板和所述基板之间，所述滑动件设置为滑动轴承。

根据本发明的一些实施例，所述旋转致动结构还包括若干弹性连接件，若干所述弹性连接件的一端与所述基板连接或与所述供电电路的对应端口连接，若干所述弹性连接件的另一端与所述转动板连接。

根据本发明的第二方面实施例的致动器，包括：

上述的旋转致动结构；

平移致动结构，所述平移致动结构设置在所述旋转致动结构上；

活动基板，所述活动基板活动设置在于所述平移致动结构远离所述旋转致动结构的一侧上；

所述旋转致动结构用于驱动所述平移致动结构和所述活动基板旋转，所述平移致动结构用于驱动所述活动基板在水平方向上移动。

根据本发明的第三方面实施例的摄像模块，包括上述的致动器和镜头单元，所述镜头单元设置在所述致动器上，所述致动器用于驱动所述镜头单元旋转或平移。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的旋转致动结构的示意图；

图2为图1示出的旋转致动结构的基板的示意图；

图3为本发明实施例的旋转致动结构和弹性连接件组装的示意图；

图4为本发明实施例的致动器的示意图；

图5为本发明实施例的摄像模块的示意图。

附图标记：

基板100、供电电路110、第一输出端口111、第二输出端口112、第三输出端口113、第四输出端口114、

方板200、第一端脚210、第一连接部211、第三连接部212、第二端脚220、第二连接部221、第四连接部222、

第一SMA线300、

第二SMA线400、

第三SMA线500、

第四SMA线600、

滑动轴承700、

弹性连接件800、

平移致动结构900、

活动基板1000、

镜头单元2000。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1、图2和图3，本发明第一方面的实施例提出了一种旋转致动结构，包括：基板100，基板100的端面上设置有供电电路110；转动板，转动板可活动地设置在基板100与供电电路110相同的端面上；第一SMA线300，第一SMA线300的一端与转动板连接，第一SMA线300的另一端与供电电路110对应的第一输出端口111连接，第一SMA线300用于通电收缩带动转动板相对基板100转动。

本发明第一方面的实施例的旋转致动结构，基板100的端面上设置有供电电路110，转动板可活动地设置在基板100与供电电路110相同的端面上，第一SMA线300的一端与转动板连接，第一SMA线300的另一端与供电电路110对应的第一输出端口111连接。由于转动板与基板100之间是可活动设置的，可以理解为是可以绕基板100转动的设置，第一SMA线300在通电后收缩则会带动转动板相对基板100转动。由于是采用SMA线来驱动转动板的转动，通过控制接通电流的大小便可以控制SMA线收缩行程，从而使得相对于目前的技术，能够较为容易地控制转动板的旋转行程。

在本发明的一些具体实施例中，转动板设置为方板200，方板200的第一端脚210处设置有第一连接部211，第一SMA线300的一端与第一连接部211连接，第一SMA线300的另一端与供电电路110对应的第一输出端口111连接。旋转致动结构还包括第二SMA线400，方板200上与第一连接部211所在端脚对角的第二端脚220设置有第二连接部221，第二SMA线400的一端与第二连接部221连接，第二SMA线400的另一端与供电电路110对应的第二输出端口112连接。第一SMA线300与方板200邻近的第一侧边平行设置，第二SMA线400与第一SMA线300相对地设置在方板200的第二侧边的附近，第二SMA线400与方板200邻近的第二侧边平行设置。

可以理解的是，方板200可以是正方板200，也可以是长方板200。通过第一SMA线300可以带动转动板往一个方向旋转，在结合第二SMA线400的作用力，可以使转动板往该方向旋转时更加稳定。

在本发明的一些具体实施例中，旋转致动结构还包括第三SMA线500，方板200的第一端脚210处还设置有第三连接部212，第三SMA线500的一端与第三连接部212连接，第三SMA线500的另一端与供电电路110对应的第三输出端口113连接，第三SMA线500与方板200邻近的第三侧边平行设置，第三侧边与第一侧边为相邻侧边。旋转致动结构还包括第四SMA线600，方板200的第二端脚220处还设置有第四连接部222，第四SMA线600的一端与第四连接部222连接，第四SMA线600的另一端与供电电路110对应的第四输出端口114连接，第三SMA线500与方板200邻近的第四侧边平行设置，第四侧边与第二侧边为相邻侧边。

可以理解的是，第三SMA线500可以带动转动板往另一方向旋转，该方向与第一SMA线300、第二SMA线400驱动的方向相反，若第一SMA线300、第二SMA线400驱动的方向为顺时针方向，则第三SMA线500驱动的方向为逆时针方向。而通过第三SMA线500和第四SMA线600的相互配合，可以使得转动板在该转动方向的转动更加平稳。

在本发明的一些具体实施例中，转动板和基板100之间还设置有至少两个滑动件，并且至少两个滑动件均匀分布在转动板和基板100之间，滑动件设置为滑动轴承700。其中，至少两个滑动件，可以为四个，均匀分布在转动板和基板100之间，使转动板的转动更加顺畅。

在本发明的一些具体实施例中，旋转致动结构还包括若干弹性连接件800，若干弹性连接件800的一端与基板100连接或与供电电路110的对应端口连接，若干弹性连接件800的另一端与转动板连接。如此设置，可以使转动板绕弹性连接件800与基板100的连接端旋转，并且因为弹性连接件800具有弹性，所以在转动板转动后，也可以作为一个弹性复位件使用。或者转动板绕自身的中心转动。

参照图4，本发明的第二方面还提出了一种致动器，包括上述的旋转致动结构；平移致动结构900，平移致动结构900设置在旋转致动结构上；活动基板1000，活动基板1000活动设置在于平移致动结构900远离旋转致动结构的一侧上；旋转致动结构用于驱动平移致动结构900和活动基板1000旋转，平移致动结构900用于驱动活动基板1000在水平方向上移动。

参照图5，本发明的第三方面还提出了一种摄像模块，包括上述的致动器和镜头单元2000，镜头单元2000设置在致动器上，致动器用于驱动镜头单元2000旋转或平移。

下面参考图1至图5以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的旋转致动结构。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

本发明实施例公开了一种旋转致动结构，包括：基板100，基板100的端面上设置有供电电路110；转动板，转动板可活动地设置在基板100与供电电路110相同的端面上；第一SMA线300，第一SMA线300的一端与转动板连接，第一SMA线300的另一端与供电电路110对应的第一输出端口111连接，第一SMA线300用于通电收缩带动转动板相对基板100转动。

转动板设置为方板200，方板200的第一端脚210处设置有第一连接部211，第一SMA线300的一端与第一连接部211连接，第一SMA线300的另一端与供电电路110对应的第一输出端口111连接。旋转致动结构还包括第二SMA线400，方板200上与第一连接部211所在端脚对角的第二端脚220设置有第二连接部221，第二SMA线400的一端与第二连接部221连接，第二SMA线400的另一端与供电电路110对应的第二输出端口112连接。第一SMA线300与方板200邻近的第一侧边平行设置，第二SMA线400与第一SMA线300相对地设置在方板200的第二侧边的附近，第二SMA线400与方板200邻近的第二侧边平行设置。

旋转致动结构还包括第三SMA线500，方板200的第一端脚210处还设置有第三连接部212，第三SMA线500的一端与第三连接部212连接，第三SMA线500的另一端与供电电路110对应的第三输出端口113连接，第三SMA线500与方板200邻近的第三侧边平行设置，第三侧边与第一侧边为相邻侧边。旋转致动结构还包括第四SMA线600，方板200的第二端脚220处还设置有第四连接部222，第四SMA线600的一端与第四连接部222连接，第四SMA线600的另一端与供电电路110对应的第四输出端口114连接，第三SMA线500与方板200邻近的第四侧边平行设置，第四侧边与第二侧边为相邻侧边。

转动板和基板100之间还设置有至少两个滑动件，并且至少两个滑动件均匀分布在转动板和基板100之间，滑动件设置为滑动轴承700。旋转致动结构还包括若干弹性连接件800，若干弹性连接件800的一端与基板100连接或与供电电路110的对应端口连接，若干弹性连接件800的另一端与转动板连接。

根据本发明实施例的旋转致动结构，通过如此设置，可以达成至少如下的一些效果，基板100的端面上设置有供电电路110，转动板可活动地设置在基板100与供电电路110相同的端面上，第一SMA线300的一端与转动板连接，第一SMA线300的另一端与供电电路110对应的第一输出端口111连接。由于转动板与基板100之间是可活动设置的，可以理解为是可以绕基板100转动的设置，第一SMA线300在通电后收缩则会带动转动板相对基板100转动。由于是采用SMA线来驱动转动板的转动，通过控制接通电流的大小便可以控制SMA线收缩行程，从而使得相对于目前的技术，能够较为容易地控制转动板的旋转行程。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。