一种适合在线叠装的横剪线设备和出片方法

技术领域

本发明涉及一种适合在线叠装的横剪线设备和出片方法，属于变压器生产设备技术领域。

背景技术

常用的变压器铁芯一般都是用硅钢片制做的。硅钢是一种含硅(硅也称矽)的钢，其含硅量在0.8～4.8％。由硅钢做变压器的铁芯，是因为硅钢本身是一种导磁能力很强的磁性物质，在通电线圈中，它可以产生较大的磁感应强度，从而可以使变压器的体积缩小。

随着科技的不断进步和人们生活水平的不断提高，智能化自动化生产取代人工生产已成为历史发展的必然，也顺应了“工业4.0”以及中国制造2025形势的发展趋势，铁芯自动化装配领域实行自动化叠片，在目前的自动化叠装生产线中，在线叠装的横剪线的出片和叠装设备是分开的，横剪线依次冲裁不同的硅钢片，并将所有硅钢片冲裁完成后，转运至叠片设备中进行叠片，其工艺流程较多，导致产品生产周期变长，生产成本增加。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种适合在线叠装的横剪线设备和出片方法，包括：

片料输送机构，所述片料输送机构包括工作台，且工作台的上表面开设有让位槽，所述让位槽内设置有传输皮带，所述工作台的上表面滑动连接有两个对称设置的限位板，所述工作台的上表面滑动连接有多个套管，且套管内滑动连接有L形支撑杆，所述L形支撑杆上固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有滚轮；

四个冲切机构，所述冲切机构包括龙门支架，所述龙门支架与工作台的上表面固定连接设置，所述龙门支架的侧壁固定连接有液压推杆，且液压推杆的下端固定连接有刀架，所述刀架上可拆卸连接有冲裁刀，所述工作台的上表面固定连接支撑杆，且支撑杆的侧壁转动连接有转杆，所述转杆的两端分别与刀架和L形支撑杆相抵设置，所述工作台内设置有用于控制液压推杆的控制模块；

分料机构，所述分料机构包括两个导向板，且两个导向板与工作台的上表面固定连接，两个所述导向板远离冲切机构的一端转动连接有导向架，所述导向架的下端固定连接有导轨，且导轨内滑动连接有滑块，所述工作台靠近导向架的内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有异形齿轮，所述工作台靠近导向架的上表面转动连接有与异形齿轮匹配的从动齿轮，且从动齿轮的上表面与滑块固定连接设置，所述；

进一步而言四个所述冲裁刀包括两个一字形切刀和两个V字形切刀。

进一步而言所述控制模块为基于PLC编程或CNC编程的控制器。

进一步而言所述工作台的上表面固定连接有冲孔机，且冲孔机与控制器电性连接设置。

进一步而言首先剪切柱片，以三片为一组，先剪切中片然后依次是边片一和边片二，然后再剪切轭片，冲裁一组轭片一和轭片二。

进一步而言首先剪切柱片，先剪切边片一，然后依次是中片和边片二，然后再剪切轭片，冲裁一组轭片一和轭片二。

进一步而言首先剪切柱片，先剪切边片一，然后依次是边片二和中片，然后再剪切轭片，冲裁一组轭片一和轭片二。

进一步而言首先剪切柱片，三片为一组，先剪切中片然后依次是边片一和边片二，如此重复n次，再剪切下一组轭片一和轭片二，如此重复n次。

进一步而言首先剪切柱片，三片为一组先剪切边片一，然后依次是中片和边片二，如此重复n次，再剪切下一组轭片一和轭片二，如此重复n次。

进一步而言，首先剪切柱片，三片为一组先剪切边片一，然后依次是边片二和中片，如此重复n次，再剪切下一组轭片一和轭片二，如此重复n次。

(三)有益效果

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、该种适合在线叠装的横剪线设备，通过设置片料输送机构配合四个冲切机构，可以在一个工作台上冲切变压器铁芯所需的五种片料，并且向分料机构输送，从而逐层剪切变压器铁芯的片料，配合叠片设备同步运行，减少转运流程，缩短生产周期，降低设备成本，提高叠片设备与横剪线的契合度。

2、该种适合在线叠装的横剪线设备，通过设置分料机构，利用驱动电机配合驱动齿轮和异形齿轮带动导向架移动，对变压器铁芯所需的五种片料进行分类，可以更好的配合自动化叠片设备的机械手拾取片料，实现在线叠装变压器铁芯。

3、该种适合在线叠装的横剪线出片方法，通过循环冲切五种片料的方式，符合叠片设备堆叠变压器铁芯的操作流程，并且利用五种片料形状的配合，减少冲裁废料，降低变压器铁芯成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明的俯视结构示意图；

图2为本发明的片料输送机构结构示意图；

图3为本发明导向架的结构示意图；

图4为本发明的分料组件结构示意图；

图5为本发明的异形齿轮结构示意图；

图6为本发明的L形支撑杆结构示意图；

图7为本发明的一字形切刀结构示意图；

图8为本发明的V字形切刀结构示意图；

图9为本发明的单台加工出片结构示意图；

图10为本发明的N台同步加工出片结构示意图。

图中：1、工作台；2、让位槽；3、传输皮带；4、限位板；5、套管；6、L形支撑杆；7、马达；8、滚轮；9、龙门支架；10、液压推杆；11、刀架；12、冲裁刀；121、一字形切刀；122、V字形切刀；13、支撑杆；14、转杆；15、导向板；16、导向架；17、导轨；18、滑块；19、驱动电机；20、异形齿轮；21、从动齿轮；22、冲孔机；23、边片一；24、边片二；25、轭片一；26、轭片二；27、中片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，一种适合在线叠装的横剪线设备和出片方法包括：

片料输送机构，所述片料输送机构包括工作台1，且工作台1的上表面开设有让位槽2，所述让位槽2内设置有传输皮带3，所述工作台1的上表面滑动连接有两个对称设置的限位板4，所述工作台1的上表面滑动连接有多个套管5，且套管5内滑动连接有L形支撑杆6，所述L形支撑杆6上固定连接有马达7，所述马达7的输出端固定连接有滚轮8；

四个冲切机构，所述冲切机构包括龙门支架9，所述龙门支架9与工作台1的上表面固定连接设置，所述龙门支架9的侧壁固定连接有液压推杆10，且液压推杆10的下端固定连接有刀架11，所述刀架11上可拆卸连接有冲裁刀12，所述工作台1的上表面固定连接支撑杆13，且支撑杆13的侧壁转动连接有转杆14，所述转杆14的两端分别与刀架11和L形支撑杆6相抵设置，所述工作台1内设置有用于控制液压推杆10的控制模块；

分料机构，所述分料机构包括两个导向板15，且两个导向板15与工作台1的上表面固定连接，两个所述导向板15远离冲切机构的一端转动连接有导向架16，导向架16为多个四个直杆转动连接构成的平行四边形框架，所述导向架16的下端固定连接有导轨17，且导轨17内滑动连接有滑块18，所述工作台1靠近导向架16的内壁固定连接有驱动电机19，所述驱动电机19的输出端固定连接有异形齿轮20，所述工作台1靠近导向架16的上表面转动连接有与异形齿轮20匹配的从动齿轮21，且从动齿轮21的上表面与滑块18固定连接设置，所述；

四个所述冲裁刀12包括两个一字形切刀121和两个V字形切刀122，一字形切刀121用于切断硅钢片，而V字形切刀122用于对变压器铁芯的上下轭片中间部位进行冲切。

所述控制模块为基于PLC编程或CNC编程的控制器，通过设置可编程的控制模块，便于用户控制，可以生产不同型号的变压器。

所述工作台1的上表面固定连接有冲孔机22，且冲孔机22与控制器电性连接设置，通过设置冲孔机22，用于生产穿销铁芯。

在叠装一台片料时，首先剪切柱片，以三片为一组，先剪切中片27然后依次是边片一23和边片二24，然后再剪切轭片，冲裁一组轭片一25和轭片二26。

在叠装一台片料时，首先剪切柱片，先剪切边片一23，然后依次是中片27和边片二24，然后再剪切轭片，冲裁一组轭片一25和轭片二26。

在叠装一台片料时，首先剪切柱片，先剪切边片一23，然后依次是边片二24和中片27，然后再剪切轭片，冲裁一组轭片一25和轭片二26。

在叠装n台片料时，首先剪切柱片，三片为一组，先剪切中片27然后依次是边片一23和边片二24，如此重复n次，再剪切下一组轭片一25和轭片二26，如此重复n次。

在叠装n台片料时，首先剪切柱片，三片为一组先剪切边片一23，然后依次是中片27和边片二24，如此重复n次，再剪切下一组轭片一25和轭片二26，如此重复n次。

在叠装n台片料时，首先剪切柱片，三片为一组先剪切边片一23，然后依次是边片二24和中片27，如此重复n次，再剪切下一组轭片一25和轭片二26，如此重复n次。

工作原理：在使用时，将硅钢片卷料进行纵剪并收卷后，再将其放置在横剪线的放卷机上，随后将硅钢片的一端放置在传输皮带3上，配合放卷机带动硅钢片移动，在此时液压推杆10处于收缩状态，滚轮8在自身和马达7的重力作用下压紧硅钢并配合其他设备对硅钢片进行输送，同时压紧硅钢片，当硅钢片移动到冲切机构处时，传输皮带3不再带动硅钢片移动，仅依靠马达7配合滚轮8带动硅钢片移动，而在硅钢片移动至控制模块所设定的位置后，液压推杆10带动刀架11向下移动，从而利用冲裁刀12对硅钢片进行冲切，将硅钢片冲切为所需的片型，另一方面，在刀架11向下移动时，刀架11压迫转杆14并带动转杆14转动，实现类似跷跷板的效果，带动L形支撑杆6向上滑动，使滚轮8脱离硅钢片，这样在冲切硅钢片时，避免滚轮8带动硅钢片移动，导致硅钢片折弯变形，通过四个冲切机构的冲切，可以将硅钢片冲切为不同片型，并在滚轮8的带动下移动至分料机构上；

在不同片型的硅钢片移动至分料机构上时，驱动电机19转动并带动异形齿轮20转动，异形齿轮20上的齿则带动从动齿轮21间歇转动，从动齿轮21带动滑块18在导轨17内滑动，带动导向架16形成钟摆运动，一方面，特殊形状的异形齿轮20可以间歇带动导向架16转动，从而使片料移动至不同区域，另一方面，可以快速带动导向架16回归初始位置，从而实现循环运行的目的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。