一种研磨机行星传动系统

技术领域

本发明属于金属加工机械设备技术领域，涉及一种研磨机行星传动系统。

背景技术

作为一种高效率的金属表面加工手段，离心研磨工艺及设备在小型异形零件的去毛刺和光整加工生产领域得到广泛应用。其中，行星传动是离心式研磨机的核心运动原理，研磨桶作行星运动，在惯性力作用下，筒内介质产生强制流动，促使磨块对工件表面产生碰撞、滚压、微量磨削，从而实现对工件表面的光整加工。

目前市场上的研磨机仍以加工磨削工件外表面为主，且都处于小型轻量化的一个现状。而近年市场上对于大型工件内壁研磨需求的提高，使得大型研磨机逐步进入市场。而以往离心研磨机中传统的行星传动结构，只适用于轻量化的负载场合，无法在重载工况下使用。因此，必须要设计一种使用于大型研磨机重载场合的行星传动系统以满足市场需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种研磨机行星传动系统，既可适用于轻量化场合，也可适用于重载工况；研磨桶可实现公转+自转的复合运动，研磨效果更佳；研磨桶公转速度和自转速度可实现分开控制。

按照本发明提供的技术方案：所述系统包括转架、公转驱动机构、自转驱动机构；所述转架中转动安装研磨桶，所述公转驱动机构通过公转传动机构驱动所述转架转动，所述转架公转时带动研磨桶公转转动，所述自转驱动机构通过自转传动机构驱动所述研磨桶自转转动。

作为本发明的进一步改进，所述转架包括主轴，所述主轴左端连接左端板，所述主轴右端连接右端板；所述研磨桶左端转动安装于所述左端板，所述研磨桶右端转动安装于所述右端板。

作为本发明的进一步改进，所述公转驱动机构包公转电机。

作为本发明的进一步改进，所述公转传动机构包括主轴公转带轮，所述主轴公转带轮安装在所述主轴露出所述右端板的部分，所述公转电机与主轴公转带轮连接。

作为本发明的进一步改进，所述自转驱动机构包括自转电机。

作为本发明的进一步改进，所述自转传动机构包括行星驱动轮，所述行星驱动轮安装于所述研磨桶端部，所述主轴左端安装轴承，所述轴承上安装主轴自转带轮和太阳轮，所述行星驱动轮通过行星主传动带连接所述太阳轮，所述自转电机输出端连接所述主轴自转带轮连接。

作为本发明的进一步改进，所述研磨桶端部安装行星辅助轮，所述行星辅助轮通过行星间传动带串联。

作为本发明的进一步改进，所述行星间传动带一侧设置行星固定压紧装置；所述行星固定压紧装置为行星固定压紧轮，所述行星固定压紧轮安装在所述行星辅助轮之间，所述行星主传动带呈S状环绕所述行星辅助轮与所述行星固定压紧轮。

作为本发明的进一步改进，所述行星间传动带一侧设置行星张力调节装置；所述行星张力调节装置为行星张力调节轮，所述行星张力调节轮与所述行星主传动带相抵；所述行星张力调节轮包括行星张力调节座，所述行星张力调节座螺纹连接行星张力调节螺杆，所述行星张力调节螺杆一端连接行星张力调节辊。

作为本发明的进一步改进，所述行星主传动带一侧设置自转张力调节装置；所述自转张力调节装置为自转张力调节轮，所述自转张力调节轮与自转传动带相抵；所述自转张力调节轮包括自转张力调节座，所述自转张力调节座螺纹连接自转张力调节螺杆，所述自转张力调节螺杆一端连接自转张力调节辊。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

1、本发明结构简单，占用空间小；使用范围广，既可适用于轻量化场合，也可适用于重载工况。

2、本发明研磨桶可实现公转+自转的复合运动，研磨效果更佳。

3、本发明研磨桶公转速度和自转速度可实现分开控制。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的左视结构示意图。

图3为图1的右视结构示意图。

图4为本发明行星张力调节轮的结构示意图。

图5为本发明自转张力调节轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1中，包括动左端板1、左轴承2、行星辅助轮3、行星驱动轮4、行星主传动带6、行星间传动带7、行星张力调节轮8、行星张力调节座8-1、行星张力调节螺杆8-2、行星张力调节辊8-3、行星固定压紧轮10、从动研磨桶11、右端板13、右轴承14、主轴16、太阳轮17、主轴自转带轮18、轴承19、主轴公转带轮21、自转传动带23、自转电机24、自转联轴器25、电机自转带轮26、自转延长轴28、公转电机29、公转联轴器30、公转延长轴31、电机公转带轮33、公转传动带34、主动研磨桶35、自转张力调节轮36、自转张力调节座36-1、自转张力调节螺杆36-2，、自转张力调节辊36-3等。

如图1所示，本发明是一种研磨机行星传动系统，包括转架、公转驱动机构、自转驱动机构，转架转动安装在机架中，转架中转动安装研磨桶，公转驱动机构通过公转传动机构驱动转架转动，转架公转时带动研磨桶公转转动，自转驱动机构通过自转传动机构驱动研磨桶自转转动。

转架包括主轴16，主轴16转动安装在机架中，如图1所示，主轴16左端螺接或焊接固定连接左端板1，主轴16右端螺接或焊接固定连接右端板13。

研磨桶左端通过左轴承2转动安装于左端板1，研磨桶右端通过右轴承14转动安装于右端板13。

研磨桶为主轴16为圆心，呈环状均布于主轴16外周。

如图1所示，公转驱动机构包公转电机29，公转电机29位于转架一侧。

公转传动机构包括主轴公转带轮21，主轴公转带轮21安装在主轴16露出右端板13的部分，公转电机29输出端通过公转联轴器30连接公转延长轴31，公转延长轴31外周套设电机公转带轮33，电机公转带轮33通过公转传动带34与主轴公转带轮21连接。在本发明的其他实施例中，公转电机29可与主轴公转带轮21直联。

如图1所示，自转驱动机构包括自转电机24，自转电机24位于转架一侧。

自转传动机构包括行星驱动轮4，行星驱动轮4安装于研磨桶露出转架的外侧。主轴16左端安装轴承19，轴承19上安装主轴自转带轮18和太阳轮17，行星驱动轮4通过行星主传动带6连接太阳轮17，自转电机24输出端通过自转联轴器25连接自转延长轴28，自转延长轴28外周套设电机自转带轮26，电机自转带轮26通过自转传动带23与主轴自转带轮18连接。在本发明的其他实施例中，自转电机24可与主轴自转带轮18直联。

如图1-3所示，当研磨桶数量较多时（多于三个时），为了节约空间，简化结构，在一个研磨桶端部安装行星驱动轮4和星辅助轮3，该研磨桶称之为主动研磨桶35，在其余的研磨桶端部安装行星辅助轮3，其余的研磨桶称之为从动研磨桶11。星辅助轮3位于转架外侧。行星辅助轮3通过行星间传动带7串联，通过主动研磨桶35的转动带动从动研磨桶11转动。

为了增加行星间传动带7张力，在行星间传动带7一侧设置行星固定压紧装置。

在本实施例中，行星固定压紧装置为行星固定压紧轮10，行星固定压紧轮10安装在行星辅助轮3之间，行星间传动带7呈S状环绕行星辅助轮3与行星固定压紧轮10。

行星间传动带7通过行星张力调节装置来调节其张力，在本实施例中，行星张力调节装置为行星张力调节轮8，行星张力调节轮8与行星间传动带7相抵。

如图4所示，行星张力调节轮8包括行星张力调节座8-1，行星张力调节座8-1安装在右端板13上，行星张力调节座8-1螺纹连接行星张力调节螺杆8-2，行星张力调节螺杆8-2一端连接行星张力调节辊8-3。

行星主传动带6通过自转张力调节装置来调节其张力，在本实施例中，自转张力调节装置为自转张力调节轮36，自转张力调节轮36与行星主传动带6相抵。

如图5所示，自转张力调节轮36包括自转张力调节座36-1，自转张力调节座36-1螺纹连接自转张力调节螺杆36-2，自转张力调节螺杆36-2一端连接自转张力调节辊36-3。

行星辅助轮3、行星驱动轮4、大阳轮17、主轴自转带轮18、主轴公转带轮21、电机自转带轮26、公转电机带轮33可以是同步带轮、皮带轮、链轮等。

行星主传动带6、行星间传动带7、传动带三15、自转传动带23、公转传动带34可为同步带、皮带、链条等。

本发明的工作过程如下：

如图1-5所示，将工件放入研磨桶中，启动公转电机29，公转电机29依次带动公转延长轴31、电机公转带轮33转动，电机公转带轮33通过公转传动带34带动主轴16转动，主轴16带动左端板1和右端板13转动，左端板1和右端板13共同带动研磨桶11和主动研磨桶35实现公转。

启动自转电机24，自转电机24依次带动自转延长轴28、电机自转带轮26转动，电机自转带轮26通过自转传动带23带动主轴自转带轮18转动，主轴自转带轮18通过轴承19外圈带动太阳轮17转动，太阳轮17转动通过星主传动带6带动行星驱动轮4转动，行星驱动轮4在带动主动研磨桶35自转的同时，通过行星间传动带7带动行星辅助轮3转动，最终实现行星辅助轮3带动从动研磨桶11自转。

行星主传动带6需要调节张力时，转动自转张力调节螺杆36-2，自转张力调节螺杆36-2带动自转张力调节辊36-3轴向移动，通过自转张力调节辊36-3与行星主传动带6接触的压力来调节行星主传动带6的张力。

行星间传动带7需要调节张力时，转动行星张力调节螺杆8-2，行星张力调节螺杆8-2带动行星张力调节辊8-3轴向移动，通过行星张力调节辊8-3与行星间传动带7接触的压力来调节行星主传动带6的张力。