桥梁路面修补设备

技术领域

本发明涉及桥梁修补领域，具体涉及一种桥梁路面修补设备。

背景技术

桥梁的路面在长期服役期间，由于自然环境和车辆荷载的不断作用，会出现路面裂缝，若不及时进行修补，路面裂缝将会逐渐扩大，影响行车安全甚至引发交通事故。目前，在修补桥梁路面裂缝时，通常会先对桥梁路面裂缝进行开槽，扩大裂缝后再浇灌修补材料。其中，对桥梁路面裂缝进行开槽处理可以清除裂缝壁面上影响粘结效果的杂质、碎屑，更可以去除裂缝松散破碎的混凝土，露出坚实的壁面，提高修补材料与桥梁路面裂缝壁面的粘结强度。

通常，桥梁路面裂缝的方向会有所不同，例如，有沿桥梁路面长度方向的裂缝，也有沿桥梁路面宽度方向的裂缝，更有倾斜的裂缝，倾斜的裂缝既不沿桥梁路面的长度方向，也不沿桥梁路面宽度方向。而目前的路面开槽机的开槽方向通常是与路面开槽机的行进方向一致，不能单独调节开槽锯片的开槽方向，这就使得工人需要根据桥梁路面的裂缝方向，调节整个路面开槽机的方向来调整开槽锯片的方向，从而使得开槽锯片的方向与桥梁路面裂缝的方向一致，过程中调整操作较为复杂，耗时较久，影响修补效率。

发明内容

本发明意在提供一种桥梁路面修补设备，以解决路面开槽机的开槽锯片的方向不易调整的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：桥梁路面修补设备，包括移动车架，移动车架上设有开槽单元，所述开槽单元包括转板、安装板、升降板和开槽轮，所述转板转动连接于移动车架，移动车架的顶壁开设有安装槽，安装槽的底壁开设有环槽和通槽，转板的底面设有环形滑条，环形滑条位于环槽内；所述安装板水平滑动连接于转板，安装板的顶面设有呈工字型的滑块，转板开设有供滑块滑动的滑槽，安装板的底面固定安装有用于驱动升降板升降的液压缸，升降板的底面固定安装有用于驱动开槽轮转动的驱动电机一，所述开槽轮所在的平面与所述转板所在的水平面垂直，且开槽轮所在的平面与安装板的滑动方向平行。

本方案的原理及优点是：本方案中，通过环形滑条与环槽的滑动连接，实现转板转动连接于移动车架的顶壁，因此，开槽单元中的转板可相对移动车架发生转动，又由于安装板水平滑动连接在转板的底面，因此，安装板上的液压缸、液压缸上的升降板、升降板上的驱动电机一和开槽轮均会跟随转板发生转动，从而改变开槽轮的方向，实现360°调整开槽轮的方向，使得开槽轮的方向与桥梁路面上的裂缝的方向一致，避免调整移动车架的朝向，操作方便，有利于提高桥梁路面裂缝的修补效率。

并且，本方案中，液压缸、升降板、驱动电机一和开槽轮可跟随安装板相对转板发生移动，从而在移动车架静止的情况下，实现对桥梁路面裂缝的开槽工作，操作便捷，进一步提高桥梁路面裂缝的修补效率。

优选的，作为一种改进，所述移动车架的顶壁开设有若干凹槽，凹槽沿安装槽的圆周分布，且凹槽靠近安装槽的一端与安装槽连通，每个凹槽内设有用于固定转板的固定单元，所述固定单元包括电磁铁、磁铁、弹性件和抵紧板，电磁铁固定安装于凹槽内，电磁铁通电时，电磁铁与磁铁相对的一端磁性相斥，弹性件的一端与凹槽的侧壁固定连接，弹性件的另一端与磁铁固定连接，抵紧板通过连杆与磁铁相连。

本方案中，利用固定单元对开槽单元中的转板进行固定，使得转板转动一定角度后，即开槽轮的开槽方向与桥梁路面的裂缝方向一致后，固定单元中的电磁铁通电，电磁铁通电后对磁铁施加磁性排斥力，使得磁铁向远离电磁铁的方向滑动，由于抵紧板通过连杆与磁铁相连，因此，抵紧板向转盘方向移动，从而实现抵紧板抵紧转板，防止转板继续转动，从而避免开槽轮对桥梁路面上的裂缝进行开槽时转板发生转动，确保开槽轮的开槽方向调整完毕后保持不变。

优选的，作为一种改进，所述抵紧板呈弧形，且抵紧板的凹面朝向转板。

本方案中，抵紧板呈弧形时，抵紧板能够更好地与转板贴合，从而更好地固定转板。

优选的，作为一种改进，所述抵紧板朝向转板的一侧壁固定连接有橡胶层。

本方案中，抵紧板朝向转板的一侧壁设置了橡胶层，橡胶层具有弹性，且橡胶层与转板之间的摩擦系数大于抵紧板本身与转板之间的摩擦系数，因此，在相同的抵紧力下，抵紧板上的橡胶层能够对转板施加更大的摩擦阻力，从而更好地固定转板。

优选的，作为一种改进，所述凹槽的顶部盖合有盖板，所述盖板固定连接于移动车架的顶壁。

本方案中，盖板能够盖合凹槽的顶部，避免电磁铁裸露外空气中，从而避免工作人员或其他人员不小心触碰到电磁铁，提高安全性。

优选的，作为一种改进，所述转板的圆周壁设有外齿圈，外齿圈啮合有主动齿轮，主动齿轮转动连接于移动车架的顶壁，移动车架的顶壁固定安装有用于驱动主动齿轮转动的驱动电机二。

本方案中，主动齿轮与外齿圈啮合，而主动齿轮由驱动电机二驱动，因此，工作人员可利用驱动电机二带动主动齿轮转动，转动齿轮带动外齿圈转动，外齿圈带动转板转动，从而实现转板的自动转动，避免工作人员手动转动转板，减少工作人员的工作量。

优选的，作为一种改进，所述转板上设有用于驱动安装板滑动的驱动组件，驱动组件包括驱动电机三和滚珠丝杠副，驱动电机三用于驱动滚珠丝杠副的丝杠转动，滚珠丝杠副的螺母与所述滑块固定连接。

本方案中，工作人员可利用驱动组件中的驱动电机三驱动滚珠丝杠副的丝杠转动，从而使得滚珠丝杠副的螺母发生水平移动，螺母带动滑块移动，从而实现安装板的自动滑动，避免工作人员手动推动滑块和安装板滑动，减少工作人员的工作量。

优选的，作为一种改进，所述升降板上固定安装有供气硬管，供气硬管的顶端连通有供气软管，供气硬管的底端固定安装有喷气嘴，喷气嘴朝向开槽轮。

本方案中，利用喷气嘴喷射气流，将开槽轮开槽过程中产生的碎屑吹出裂缝，从而对裂缝进行清理，避免碎屑影响后续的补缝工作。

优选的，作为一种改进，所述升降板上固定安装有供水硬管，供水硬管的顶端连通有供水软管，供水硬管的底端固定安装有水雾喷嘴，水雾喷嘴朝向开槽轮，且水雾喷嘴与喷气嘴分别位于开槽轮的两侧。

本方案中，利用水雾喷嘴喷出水雾，对开槽轮开槽过程中产生的浮尘进行降尘。

优选的，作为一种改进，所述移动车架上设有用于盛装裂缝修补材料的料仓，料仓连通有出料管，出料管上安装有阀门，出料管的中间段为软管。

本方案中，由于出料管的中间段为软管，因此，当工作人员手持出料管时，可任意调节出料管的出料口的朝向和位置，方便工作人员将出料管的出料口对准裂缝，以便料仓内的裂缝修补材料经出料管流入裂缝内，完成桥梁路面修补工作。

附图说明

图1为本发明实施例一中桥梁路面修补设备的纵向剖视图；

图2为图1的俯视图(未显示出料管)；

图3为图1中A的放大示意图；

图4为图2中B的放大示意图；

图5为本发明实施例二中桥梁路面修补设备的俯视图(未显示出料管)。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：移动车架1、转板2、环形滑条210、滑槽220、安装板3、滑块310、升降板4、开槽轮5、安装槽6、通槽7、外齿圈8、主动齿轮9、竖板10、驱动电机二11、液压缸12、驱动电机一13、供气硬管14、供气软管15、喷气嘴16、供水硬管17、供水软管18、水雾喷嘴19、凹槽20、盖板21、电磁铁22、磁铁23、弹性件24、连杆25、抵紧板26、橡胶层27、料仓28、出料管29、阀门30、驱动电机三31、丝杠32、螺母33。

实施例一

本实施例基本如图1和图2所示：桥梁路面修补设备，包括移动车架1，移动车架1上设有开槽单元，开槽单元包括转板2、安装板3、升降板4和开槽轮5，转板2转动连接于移动车架1，具体地，移动车架1的顶壁开设有安装槽6，安装槽6的底壁开设有环槽和通槽7，转板2的底面一体成型有环形滑条210，环形滑条210位于环槽内。转板2的圆周壁焊接有外齿圈8(图2所示)，外齿圈8啮合有主动齿轮9，主动齿轮9通过轴承转动连接于移动车架1的顶壁，移动车架1的顶壁焊接有竖板10，竖板10通过螺栓固定安装有用于驱动主动齿轮9转动的驱动电机二11，驱动电机二11的输出端与主动齿轮9同轴固定连接。

安装板3水平滑动连接于转板2，具体地，安装板3的顶面一体成型有呈工字型的滑块310，转板2开设有供滑块310滑动的滑槽220。安装板3的底面固定安装有用于驱动升降板4升降的液压缸12，液压缸12通过螺钉固定安装在安装板3上，升降板4通过螺钉固定安装在液压缸12的输出端上。

升降板4呈L型，升降板4的底面固定安装有用于驱动开槽轮5转动的驱动电机一13，驱动电机一13通过螺钉固定安装在升降板4上，开槽轮5与驱动电机一13的输出端同轴固定连接，开槽轮5所在的平面与转板2所在的水平面垂直，且开槽轮5所在的平面与安装板3的滑动方向平行。升降板4的右端焊接有供气硬管14，供气硬管14的顶端连通有供气软管15，供气硬管14的底端固定安装有喷气嘴16，喷气嘴16朝向开槽轮5；升降板4的左端焊接有供水硬管17，供水硬管17的顶端连通有供水软管18，供水硬管17的底端固定安装有水雾喷嘴19，水雾喷嘴19朝向开槽轮5。

结合图3和图4所示，移动车架1的顶壁开设有若干凹槽20，本实施例中，凹槽20的数量为六个，六个凹槽20沿安装槽6的圆周分布，且凹槽20靠近安装槽6的一端与安装槽6连通。每个凹槽20的顶部盖合有盖板21，盖板21通过螺钉固定安装在移动车架1的顶壁上。每个凹槽20内设有用于固定转板2的固定单元，固定单元包括电磁铁22、磁铁23、弹性件24和抵紧板26，电磁铁22通过螺钉固定安装于凹槽20内，电磁铁22通电时，电磁铁22与磁铁23相对的一端磁性相斥，弹性件24的一端与凹槽20的侧壁焊接，弹性件24的另一端与磁铁23焊接，本实施例中，弹性件24为伸缩弹簧。抵紧板26通过连杆25与磁铁23相连，抵紧板26呈弧形，且抵紧板26的凹面朝向转板2，抵紧板26朝向转板2的一侧壁粘接有橡胶层27。

移动车架1上还设有用于盛装裂缝修补材料的料仓28(如图1所示)，料仓28连通有出料管29，出料管29上安装有阀门30，出料管29的中间段为软管，本实施例中，出料管29远离料仓28的一端悬挂于移动车架1的右侧壁，方便工作人员取放。

具体实施过程如下：首先，需要确定桥梁路面上的裂缝的方向，根据裂缝的方向调整开槽轮5的方向，以使得开槽轮5的开槽方向与裂缝的方向一致。具体操作如下：移动车架1移动至指定位置，此时开槽轮5位于裂缝起点的上方，然后，工作人员启动驱动电机二11，驱动电机二11驱动主动齿轮9转动，由于主动齿轮9与外齿圈8啮合，且主动齿轮9与外齿圈8之间的传动比大于1，因此，外齿圈8发生转动，且外齿圈8的转速小于主动齿轮9的转速。又由于外齿圈8焊接于转板2的外周壁上，因此，外齿圈8带动转板2发生缓慢转动，此时，水平滑板连接在转板2底面的安装板3跟随转板2发生转动，并且，安装板3上的液压缸12、液压缸12输出端连接的升降板4、安装在升降板4上的驱动电机一13，以及与驱动电机一13的输出端同轴固定连接的开槽轮5发生转动，从而实现对开槽轮5方向的调整，且开槽轮5可跟随安装板3实现360°缓慢转动。

工作人员观察到开槽轮5的开槽方向(开槽轮5的行进方向，也是转板2上的滑槽220的长度方向)与裂缝的方向一致时，关闭驱动电机二11，主动齿轮9停止转动，外齿圈8停止转动，转板2停止转动。

此时，工作人员控制电磁铁22通电(电磁铁22电连接电源和开关，通过开关控制电磁铁22的通断电是本领域技术人员的公知常识，在此不再赘述)，电磁铁22通电后，电磁铁22对磁铁23施加磁性排斥力，磁铁23克服弹性件24对其施加的拉力而向转板2方向移动，由于抵紧板26通过连杆25与磁铁23相连，因此，抵紧板26向转板2方向移动，直至抵紧板26上的橡胶层27与外齿圈8相抵紧，抵紧板26对转板2施加抵紧力，从而实现对转板2的固定，避免转板2发生转动。

然后，工作人员启动驱动电机一13和液压缸12，驱动电机一13驱动开槽轮5转动，同时，液压缸12驱动升降板4向下移动，转动中的开槽轮5逐渐靠近桥梁路面，直至开槽轮5陷入桥梁路面上裂缝的起点后，液压缸12不再驱动升降板4向下移动；而后，工作人员推动滑块310沿转板2的滑槽220滑动，从而使得安装板3发生水平滑动，由于此时滑槽220的长度方向与桥梁路面上的裂缝方向一致，因此，开槽轮5跟随安装板3水平移动的过程中，将会沿桥梁路面的裂缝的方向对裂缝进行开槽工作。并且，开槽轮5进行开槽工作的过程中，水雾喷嘴19喷出水雾，对开槽轮5开槽过程中产生的浮尘进行降尘，避免浮尘弥漫，影响工作人员的视线和呼吸；同时，喷气嘴16喷射气流，将开槽轮5开槽过程中产生的碎屑吹出裂缝，从而对裂缝进行清理，方便后续的补缝工作。

当开槽轮5完成开槽工作后，工作人员关闭驱动电机一13，开槽轮5不再转动，同时，关闭水雾喷嘴19和喷气嘴16，再次启动液压缸12，液压缸12带动升降板4向上移动复位，开槽轮5向上移动复位，待下次调整方向后进行裂缝开槽工作。

而后，工作人员取下悬挂在移动车架1右侧壁上的出料管29，使得出料管29的出料口朝向经开槽处理后的裂缝，打开出料管29上的阀门30，使得料仓28内的裂缝修补材料沿出料管29流入裂缝内，完成桥梁路面修补工作。

之后，工作人员对电磁铁22进行断电，电磁铁22断电后不再对磁铁23施加磁性排斥力，磁铁23在弹性件24的拉力作用下向远离转板2的方向移动，带动抵紧板26向远离转板2的方向移动，抵紧板26不再对转板2施加抵紧力，转板2即可发生转动。

综上所述，本实施例中，工作人员可利用驱动电机二11实现转板2的缓慢转动，从而实现开槽轮5的缓慢转动，从而使得开槽轮5的开槽方向(开槽轮5的行进方向)与桥梁路面的裂缝的方向一致，避免调整移动车架1的朝向，操作方便。并且，本实施例中，可在移动车架1静止的情况下，推动滑块310使得安装板3发生水平滑动，即可实现开槽轮5的行进，进而实现对桥梁路面裂缝的开槽工作，操作方便，开槽、补缝效率高。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于：如图5所示，本实施例中，转板2上设有用于驱动安装板3滑动的驱动组件，驱动组件包括驱动电机三31和滚珠丝杠副，驱动电机三31用于驱动滚珠丝杠副的丝杠32转动，滚珠丝杠副的螺母33与滑块310焊接。驱动电机三31通过螺钉固定安装在转板2上，滚珠丝杠副的丝杠32与驱动电机三31的输出端固定连接，且驱动电机三31为正反转电机。

本实施例中，需要移动安装板3时，启动驱动电机三31，驱动电机三31带动滚珠丝杠副的丝杠32转动，滚珠丝杠副的螺母33带动滑块310发生滑动，从而带动安装板3移动，实现安装板3的自动滑动，避免工作人员手动推动滑块310，减少工作人员的工作量。

完成开槽工作后，驱动电机三31带动滚珠丝杠副的丝杠32反向转动，滚珠丝杠副的螺母33带动滑块310反向滑动复位，以便进行下一次开槽工作。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。