一种康复科手臂康复锻炼器

技术领域

本发明涉及康复科医疗辅助器械技术领域，具体来说，涉及一种康复科手臂康复锻炼器。

背景技术

康复锻炼是康复医学的一个重要手段，主要是通过锻炼这种方法使病人患肢恢复正常的自理功能，用锻炼的方法尽可能的使残疾者生理和心理的康复，达到治疗效果，随着社会的进步和医学的发展，康复医学工程受到了普遍的重视。

传统方法是医师对患者进行手把手的训练，这存在效率低、患者不能自主安排训练时间、成本高、训练效果依赖于医师的经验水平等不足，采用肢体康复设备则能很好地解决该问题，现有的肢体康复设备通常通过关节结构为肢体提供相关的动作训练，但是现有的手臂康复训练设备存在训练动作及角度单一，不能对手臂进行不同角度动作的康复训练需求，康复训练效果差，因此，现提出一种康复科手臂康复锻炼器，解决上述提出的问题。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种康复科手臂康复锻炼器，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种康复科手臂康复锻炼器，包括座椅，所述座椅上设有靠背，所述靠背正面一侧的顶部设有两个中心对称的凹槽一，所述靠背背面一侧的顶部设有两个中心对称的固定箱，所述固定箱内靠近所述靠背一侧内壁顶部设有转轴二，所述转轴二一端贯穿至所述凹槽一内与连接杆连接固定，所述连接杆另一端设有摇把，所述转轴二在所述固定箱内一端设有转轮，所述转轮外表面设有凸块，所述固定箱一侧内壁中部且位于所述转轮的下方设有固定轴，所述固定轴上套设有摆动件，所述摆动件的顶部中心处设有活动孔，所述活动孔套设在所述凸块上，所述摆动件的底部设有弧形齿轮，所述固定箱一侧内壁中部且位于所述弧形齿轮的下方设有两个轴对称的套环，所述套环内套设有滑杆，所述滑杆的顶部中心处设有咬合齿，所述咬合齿与所述弧形齿轮相啮合，所述固定箱内且位于所述滑杆的两端均设有一组调节装置，所述调节装置包括滑槽一，所述滑槽一设置在所述固定箱内壁上，所述滑槽一内设有齿条板，所述齿条板远离所述滑杆一侧设有固定杆，所述固定杆与所述固定箱内壁连接固定，所述固定杆上设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述齿条板相啮合，所述固定杆远离所述齿条板一侧设有电机一，所述电机一与所述固定箱内壁连接固定，所述电机一的侧面输出端设有转轴一，所述转轴一的另一端设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述齿条板靠近所述滑杆一侧等间距设置有的五个固定块，从下至上分别是挤压块一、挤压块二、挤压块三、挤压块四、挤压块五，所述挤压块一、所述挤压块二、所述挤压块三、所述挤压块四以及所述挤压块五五者的内部结构相同，所述挤压块一内部设有内腔，所述挤压块一远离所述齿条板一侧中心处设有与所述内腔连接贯通的通孔，所述内腔内远离所述通孔一侧设有弹簧座，所述弹簧座上设有弹簧二，所述弹簧二的另一端设有滑块，所述座椅两侧均设有一组垂直升降装置，所述垂直升降装置包括底部支撑柱，所述底部支撑柱顶部中心处设有凹槽二，所述凹槽二内壁顶部设有滑槽二，所述凹槽二内底部一侧设有支撑架，所述支撑架的顶部设有电机轴，所述电机轴一端设有电机二，所述电机二与所述凹槽二的内壁连接固定，所述电机轴另一端设有锥形齿轮一，所述凹槽二内底部中心处设有轴承支撑座，所述轴承支撑座的顶部中心处设有转杆，所述转杆的外表面底部设有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二与所述锥形齿轮一啮合在一起，所述转杆的外表面底部且位于所述锥形齿轮二的上方套设有支撑板，所述支撑板侧边与所述凹槽二内壁连接固定，所述转杆的外表面顶部设有外螺纹，所述凹槽二内顶部设有顶部支撑柱，所述顶部支撑柱的底部中心处设有螺纹孔，所述转杆的顶部套设在所述螺纹孔内，所述外螺纹与所述螺纹孔内螺纹啮合在一起，所述顶部支撑柱的外表面底部设有滑板，所述滑板的侧边套设在所述滑槽二内，所述顶部支撑柱的顶部设有固定板，所述固定板的侧边设有两个中心对称的水平调节装置，所述水平调节装置包括伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的下方设有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端顶部设有连接板，所述伸缩液压缸的输出端与所述连接板连接固定，两个所述伸缩杆之间设有承重板，所述承重板的底部两侧均设有弹簧一，所述弹簧一的底部设有把手。

作为优选，所述凹槽一内设有填充块，所述填充块由海绵材料制成，所述填充块上所述连接杆以及所述摇把两者相配合的凹槽。

作为优选，所述固定箱内壁中设有轴承，所述转轴二套设在所述轴承内，所述摆动件与所述弧形齿轮为一体式结构。

作为优选，所述挤压块一、所述挤压块二、所述挤压块三、所述挤压块四以及所述挤压块五五者内部的所述弹簧二弹力强度从下至上逐渐增大。

作为优选，所述摇把与所述把手两者的外表面均设有橡胶防滑垫，所述橡胶防滑垫外表面设有防滑螺纹。

作为优选，所述弹簧一为拉伸弹簧，所述弹簧二为压缩弹簧，所述弹簧一与所述弹簧二两者的端部均设有弹簧垫圈。

作为优选，所述齿条板的端部位于所述滑槽一内与所述滑槽一活动连接。

作为优选，所述套环内壁上与所述滑杆外表面两者均喷涂有一层耐磨涂层。

作为优选，所述座椅外表面设有控制开关，所述座椅内壁中设有蓄电池、控制器以及无线信号装置收发装置。

作为优选，所述座椅外表面设有控制开关，所述座椅内壁中设有蓄电池、控制器以及无线信号装置收发装置。

本发明的有益效果为：挤压块一、挤压块二、挤压块三、挤压块四、挤压块五五个挤压块内的弹簧弹力强度逐渐增强，从而让使用者根据不同的恢复情况选择不同的挤压块，从而让使用者在训练小臂的弯曲和伸直等功能时，给与使用者跟多的选择，改变锻炼器单调重复，枯燥无味的运动；通过水平升降装置与垂直升降装置的设计，使得锻炼器可以适合不同身高的使用者，使用范围更广，同时通过弹簧一与把手，使得患者的手臂能够弯曲锻炼，进而加快患者手臂恢复时间，减少医护人员工作负担，大大的增加锻炼器的实用性；通过填充块的设计，使得患者在不进行小臂的弯曲和伸直等功能训练时，座椅的靠背是平整的，不会让连接杆与摇把突出，从而造成安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种康复科手臂康复锻炼器的总结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种康复科手臂康复锻炼器的座椅后视结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种康复科手臂康复锻炼器的固定箱内部结构示意图；

图4是根据本发明实施例的一种康复科手臂康复锻炼器的A点结构放大示意图；

图5是根据本发明实施例的一种康复科手臂康复锻炼器的转轴二与转轮连接结构示意图；

图6是根据本发明实施例的一种康复科手臂康复锻炼器的挤压块一内部结构示意图；

图7是根据本发明实施例的一种康复科手臂康复锻炼器的底部支撑座内部结构示意图；

图8是根据本发明实施例的一种康复科手臂康复锻炼器的B点结构放大示意图。

图中：

1、座椅；2、固定箱；3、电机一；4、转轴一；5、主动齿轮；6、固定杆；7、从动齿轮；8、滑槽一；9、齿条板；10、挤压块一；11、挤压块二；12、挤压块三；13、挤压块四；14、挤压块五；15、套环；16、滑杆；17、咬合齿；18、转轴二；19、转轮；20、凸块；21、固定轴；22、摆动件；23、活动孔；24、弧形齿轮；25、连接杆；26、摇把；27、凹槽一；28、填充块；29、底部支撑柱；30、凹槽二；31、滑槽二；32、支撑架；33、电机轴；34、电机二；35、锥形齿轮一；36、轴承支撑座；37、转杆；38、锥形齿轮二；39、外螺纹；40、支撑板；41、顶部支撑柱；42、螺纹孔；43、固定板；44、伸缩杆；45、承重板；46、弹簧一；47、把手；48、连接板；49、伸缩液压缸；50、内腔；51、通孔；52、弹簧座；53、弹簧二；54、滑块；55、滑板。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本发明的实施例，提供了一种康复科手臂康复锻炼器。

实施例一，如图1-8所示，根据本发明实施例的一种康复科手臂康复锻炼器，包括座椅1，所述座椅1上设有靠背，所述靠背正面一侧的顶部设有两个中心对称的凹槽一27，所述靠背背面一侧的顶部设有两个中心对称的固定箱2，所述固定箱2内靠近所述靠背一侧内壁顶部设有转轴二18，所述转轴二18一端贯穿至所述凹槽一27内与连接杆25连接固定，所述连接杆25另一端设有摇把26，所述转轴二18在所述固定箱2内一端设有转轮19，所述转轮19外表面设有凸块20，所述固定箱2一侧内壁中部且位于所述转轮19的下方设有固定轴21，所述固定轴21上套设有摆动件22，所述摆动件22的顶部中心处设有活动孔23，所述活动孔23套设在所述凸块20上，所述摆动件22的底部设有弧形齿轮24，所述固定箱2一侧内壁中部且位于所述弧形齿轮24的下方设有两个轴对称的套环15，所述套环15内套设有滑杆16，所述滑杆16的顶部中心处设有咬合齿17，所述咬合齿17与所述弧形齿轮24相啮合，所述固定箱2内且位于所述滑杆16的两端均设有一组调节装置，所述调节装置包括滑槽一8，所述滑槽一8设置在所述固定箱2内壁上，所述滑槽一8内设有齿条板9，所述齿条板9远离所述滑杆16一侧设有固定杆6，所述固定杆6与所述固定箱2内壁连接固定，所述固定杆6上设有从动齿轮7，所述从动齿轮7与所述齿条板9相啮合，所述固定杆6远离所述齿条板9一侧设有电机一3，所述电机一3与所述固定箱2内壁连接固定，所述电机一3的侧面输出端设有转轴一4，所述转轴一4的另一端设有主动齿轮5，所述主动齿轮5与所述从动齿轮7相啮合，所述齿条板9靠近所述滑杆16一侧等间距设置有的五个固定块，从下至上分别是挤压块一10、挤压块二11、挤压块三12、挤压块四13、挤压块五14，所述挤压块一10、所述挤压块二11、所述挤压块三12、所述挤压块四13以及所述挤压块五14五者的内部结构相同，所述挤压块一10内部设有内腔50，所述挤压块一10远离所述齿条板9一侧中心处设有与所述内腔50连接贯通的通孔51，所述内腔50内远离所述通孔51一侧设有弹簧座52，所述弹簧座52上设有弹簧二53，所述弹簧二53的另一端设有滑块54，所述座椅1两侧均设有一组垂直升降装置，所述垂直升降装置包括底部支撑柱29，所述底部支撑柱29顶部中心处设有凹槽二30，所述凹槽二30内壁顶部设有滑槽二31，所述凹槽二30内底部一侧设有支撑架32，所述支撑架32的顶部设有电机轴33，所述电机轴33一端设有电机二34，所述电机二34与所述凹槽二30的内壁连接固定，所述电机轴33另一端设有锥形齿轮一35，所述凹槽二30内底部中心处设有轴承支撑座36，所述轴承支撑座36的顶部中心处设有转杆37，所述转杆37的外表面底部设有锥形齿轮二38，所述锥形齿轮二38与所述锥形齿轮一35啮合在一起，所述转杆37的外表面底部且位于所述锥形齿轮二38的上方套设有支撑板40，所述支撑板40侧边与所述凹槽二30内壁连接固定，所述转杆37的外表面顶部设有外螺纹39，所述凹槽二30内顶部设有顶部支撑柱41，所述顶部支撑柱41的底部中心处设有螺纹孔42，所述转杆37的顶部套设在所述螺纹孔42内，所述外螺纹39与所述螺纹孔42内螺纹啮合在一起，所述顶部支撑柱41的外表面底部设有滑板55，所述滑板55的侧边套设在所述滑槽二31内，所述顶部支撑柱41的顶部设有固定板43，所述固定板43的侧边设有两个中心对称的水平调节装置，所述水平调节装置包括伸缩液压缸49，所述伸缩液压缸49的下方设有伸缩杆44，所述伸缩杆44的输出端顶部设有连接板48，所述伸缩液压缸49的输出端与所述连接板48连接固定，两个所述伸缩杆44之间设有承重板45，所述承重板45的底部两侧均设有弹簧一46，所述弹簧一46的底部设有把手47。

实施例二，所述凹槽一27内设有填充块28，所述填充块28由海绵材料制成，所述填充块28上所述连接杆25以及所述摇把26两者相配合的凹槽。从上述的设计不难看出，通过填充块28的设计，使得患者在不进行小臂的弯曲和伸直等功能训练时，座椅1的靠背是平整的，不会让连接杆25与摇把26突出，从而造成安全隐患。

实施例三，所述固定箱2内壁中设有轴承，所述转轴二18套设在所述轴承内，所述摆动件22与所述弧形齿轮24为一体式结构。从上述的设计不难看出，通过一体式结构的设计，提高摆动件22与弧形齿轮24两者的强度与稳定性。

实施例四，所述挤压块一10、所述挤压块二11、所述挤压块三12、所述挤压块四13以及所述挤压块五14五者内部的所述弹簧二53弹力强度从下至上逐渐增大。从上述的设计不难看出，通过五个挤压块内的弹簧二53的弹力不同，给与患者不同的使用强度，从而适用不同程度的患者。

实施例五，所述摇把26与所述把手47两者的外表面均设有橡胶防滑垫，所述橡胶防滑垫外表面设有防滑螺纹，所述弹簧一46为拉伸弹簧，所述弹簧二53为压缩弹簧，所述弹簧一46与所述弹簧二53两者的端部均设有弹簧垫圈。从上述的设计不难看出，通过防滑垫与防滑螺纹的设计，使得患者在使用摇把26与把手47时不会脱手。

实施例六，所述齿条板9的端部位于所述滑槽一8内与所述滑槽一8活动连接，所述套环15内壁上与所述滑杆16外表面两者均喷涂有一层耐磨涂层。从上述的设计不难看出，通过耐磨涂层的设计，提高套环15与滑杆16两者的使用寿命。

实施例七，所述座椅1外表面设有控制开关，所述座椅1内壁中设有蓄电池、控制器以及无线信号装置收发装置，所述座椅1外表面设有控制开关，所述座椅1内壁中设有蓄电池、控制器以及无线信号装置收发装置。从上述的设计不难看出，对于控制开关、蓄电池、控制器以及无线信号装置的设计，是比较常规的故此不做详细的说明。

为了方便理解本发明的上述技术方案，以下就本发明在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，患者通过摇把26来训练小臂的弯曲和伸直等功能，并且可以通过选择合适的挤压块来调节摇把26的转动压力，首先，通过控制器启动电机一3，电机一3通过转轴一4带动主动齿轮5转动，主动齿轮5通过从动齿轮7带动齿条板9在滑槽一8内上下滑动，齿条板9带动若干个挤压块移动从而选择合适强度的挤压块与滑杆16对接，选择完合适的挤压块后，使用者取下填充块28，然后用手握住摇把26，摇把26通过连接杆25、转轴二18逆时针或顺时针带动转轮19转动，转轮19带动凸块20转动，凸块20在转轮19转动的同时带动摆动件22以固定轴21位支点摆动，同时凸块20在活动孔23内滑动，而摆动件22底部的弧形齿轮在随着摆动件22摆动的同时通过咬合齿17带动滑杆16在套环15内左右移动，滑杆16的端部通过通孔51移动至内腔50内同时挤压滑块54，滑块54挤压弹簧二53，弹簧二53逐渐压缩并释放反向作用力给滑块54，从而阻止滑杆16的进入，使用者在通过摇把26来训练小臂的弯曲和伸直等功能时，并且可以通过选择合适的挤压块来调节锻炼器的强度，给与使用者跟多的选择，改变锻炼器单调重复，枯燥无味的运动；当需要对手臂进行弯曲锻炼时，首先，根据使用者的身高调节固定板43的高度与承重板45的长度，首先通过控制开关启动电机二34，电机二34通过电机轴33带动锥形齿轮一35旋转，锥形齿轮一35带动锥形齿轮二38旋转，锥形齿轮二38带动转杆37在支撑板40内旋转，转杆37在旋转时其外表面的外螺纹39会与螺纹孔42啮合，从而带动顶部支撑柱41在滑板55与滑槽二31的作用下上升，顶部支撑柱41带动固定板43上升，上升到合适高度后，控制开关启动伸缩液压缸49，伸缩液压缸49伸展活塞杆通过连接板48带动伸缩杆44伸展，伸缩杆44带动承重板45移动，从而调节把手47水平方向与垂直方向的位置，使用者通过拉动把手47来进行手臂康复锻炼，弹簧一46具有拉伸的作用，使患者的手臂能够弯曲锻炼，进而加快患者手臂恢复时间，减少医护人员工作负担，大大的增加锻炼器的实用性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。