一种方便对货物进行夹持的起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体为一种方便对货物进行夹持的起重机。

背景技术

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥；桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

中国专利授权公开号为CN106115495B的一种伸缩臂桥式起重机，它包括起重机主梁，起重机主梁的左侧的下部开设有行走槽，行走槽中设置有移动块，移动块的下方通过固定杆连接有第一伸缩臂，第一伸缩臂的右侧套接有第二伸缩臂，第二伸缩臂的右侧套接有第三伸缩臂，第一伸缩臂的下部连接有与其垂直的连接杆，连接杆的下部连接有其垂直的起吊臂，起吊臂的左侧的下部开设有凹槽，凹槽中连接有吊钩，当移动块在行走槽内移动时，随着第三伸缩臂进入第二伸缩臂，第二伸缩臂进入第一伸缩臂，达到了调节伸缩臂长度的目的，起吊臂的左侧的下部开设有凹槽，使吊钩在起吊臂上可以旋转；本发明具有起吊重物效率高、工作稳定可靠、使用方便、维护成本低的优点；

中国专利授权公开号为CN102942119B的一种桥式起重机及其移动起吊装置，移动起吊装置包括用于沿起重机主梁延伸方向导向移动装配在相应主梁上的悬臂梁，该悬臂梁的一端具有与相应起重机主梁移动装配的导向移动部、其另一端具有用于固定安装电动葫芦的悬吊部，所述悬臂梁的导向移动部和悬吊部之间具有使悬臂梁移动时可移动至桥式起重机的承轨梁下方的悬伸距离。因为悬臂梁的导向移动部和悬吊部之间具有使悬臂梁移动时可移动至桥式起重机的承轨梁下方的悬伸距离，悬吊梁可以移动至使悬吊部位于桥式起重机的承轨梁下方，进而使得电动葫芦工作可以在在承轨梁正下方吊运物品，从而解决了现有的桥式起重机上的起升机构无法在起重机承轨梁正下方吊运物品的问题。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：不便于对货物进行夹持起吊，从而影响起吊效率，且不便于对起吊过程中的载物机构进行减震，可能导致载物机构与钢索间的连接处受到起升时和制动时的冲击荷载，容易出现损坏，因此，本发明提供一种方便对货物进行夹持的起重机，以解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方便对货物进行夹持的起重机，以解决上述背景技术中提出的不便于对货物进行夹持起吊，且不便于对起吊过程中的载物机构进行减震的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便对货物进行夹持的起重机，包括：

安装轨道，其上侧设置有用于支撑的支撑架，且左侧的支撑架的上侧设置有第一安装横杆，并且右侧的支撑架的上端设置有第二安装横杆，所述第一安装横杆的内侧安装有限位块，且限位块的外侧等角度设置有衔接轮；

位移轮，其设置于第二安装横杆的内侧，且位移轮的左端安装有用于支撑的安装板，所述安装板的上侧安装有用于缠绕钢索的主动缠绕轮，且钢索的下端设置有载物机构；

载物机构，其包括承载板、第一安装外壳、衔接杆、上限位机构、左束位板、右束位板、下支撑机构、传动机构和减震机构：承载板，其上侧安装有第一安装外壳，且承载板的内侧安装有衔接杆，所述衔接杆的外侧螺纹连接有左束位板，且左束位板的右侧设置有同样安装于另一侧衔接杆外侧的右束位板，并且右束位板的右侧设置有下支撑机构；传动机构，其设置于第一安装外壳内，且第一安装外壳的上侧设置有减震机构；

所述减震机构包括第二安装外壳、安装架、限位杆、承载架和定位座：第二安装外壳，其内侧安装有定位座，且定位座的内侧安装有承载架，所述承载架的内侧安装有固定于第二安装外壳内的限位杆，所述承载架的上侧安装有安装架，且安装架的上端内侧安装有用于缠绕钢索的衔接缠绕轮；

阻挡板，其安装于右束位板的内侧，且阻挡板的内侧设置有固定于右束位板内的定位柱。

作为本发明的优选技术方案，所述上限位机构包括定位板、贴合软盖、安装柱、内安装轮、安装座和限位柱；

定位板，其下侧安装有用于对货物限位的贴合软盖，且定位板的上端固定有安装柱，安装柱的内侧安装有安装座，且安装座的右侧设置有用于对安装柱转动限位的限位柱，安装座的上端固定有内安装轮。

采用上述技术方案，能够对货物的上侧进行限位，从而对货物整体进行限位，避免货物在起吊过程中出现位移而发生坠落。

作为本发明的优选技术方案，所述下支撑机构包括主安装块、次安装块、调节轮、支撑杆和承载杆；

主安装块，其安装于右束位板内开设的槽状结构内，且主安装块的内侧安装有承载杆，承载杆的下端安装有次安装块；

调节轮，其安装于次安装块的内侧，且调节轮的内侧安装有用于对货物下侧支撑的支撑杆。

采用上述技术方案，能够对起吊过程中的货物的下端进行支撑限位，避免货物脱落。

作为本发明的优选技术方案，所述传动机构包括外传动轮、传动轮组、电动伸缩杆和动力杆；

外传动轮，其安装于第一安装外壳内侧并转动连接于承载板的上侧，且外传动轮的内侧安装有传动轮组，并且传动轮组的上端安装有电动伸缩杆；

动力杆，其设置于衔接杆的外侧。

采用上述技术方案，能够调节左束位板和右束位板与贴合软盖之间的间距，适应不同高度的货物进行装载。

作为本发明的优选技术方案，所述安装板右端与位移轮为转动连接，且安装板的左端与限位块为固定连接，并且安装板与第一安装横杆和第二安装横杆均为滑动连接，而且安装板的内侧开设有用于对主动缠绕轮的下侧限位的槽状结构。

采用上述技术方案，便于对安装板的位置进行移动，从而调节载物机构的位置对货物进行起吊，且能够对安装板提供平稳的移动。

作为本发明的优选技术方案，所述传动轮组的横截面呈“+”字型，且传动轮组的下端均安装有用于与外传动轮内侧和内安装轮外侧啮合的齿轮结构，并且外传动轮的外侧与衔接杆为啮合连接，而且衔接杆关于外传动轮的中心等角度设置有4组。

采用上述技术方案，能够使外传动轮和内安装轮之间进行同步转动，也能够通过控制电动伸缩杆对传动轮组进行抬升来取消外传动轮和内安装轮之间的同步转动，以便于在通过动力杆对衔接杆进行转动时控制左束位板和右束位板升降时，避免带动上限位机构进行升降。

作为本发明的优选技术方案，所述定位座关于第二安装外壳的中心呈等角度设置，且定位座与承载架的上端呈贴合式滑动连接，承载架的上端开设有孔状结构，且承载架的外侧设置有安装于定位座内的密封环结构，并且承载架与第二安装外壳为弹性连接。

采用上述技术方案，能够使承载架在定位座内上下移动时，受到较大的空气阻力，且通过承载架与第二安装外壳之间的弹性连接，使得减震机构能够提供一定的减震能力，减少载物机构与钢索间的连接处受到起升时和制动时的冲击荷载，减少损坏的可能。

作为本发明的优选技术方案，所述承载杆前后两端的左侧均啮合设置于主安装块内用于提供动力的主动轮结构，且主安装块的横截面呈“T”型。

采用上述技术方案，便于调节承载杆的转动，从而调节次安装块的竖直角度，以调节支撑杆的角度，能够支撑杆闲置时使其竖直放置，减少占用空间。

作为本发明的优选技术方案，所述调节轮的纵截面呈“T”型，且调节轮外侧设置的齿牙结构与次安装块外侧设置的提供动力的主动杆结构构成蜗轮蜗杆结构，并且次安装块关于承载杆的中心呈前后对称设置。

采用上述技术方案，能够避免调节轮与次安装块脱离，同时也增加对货物下端的支撑平衡性。

作为本发明的优选技术方案，所述支撑杆与调节轮构成螺纹连接，且支撑杆设置有内螺纹结构，并且支撑杆贯穿于右束位板和左束位板内开设的孔状结构，而且支撑杆下侧开设的槽状结构与次安装块内设置的凸起结构为滑动连接。

采用上述技术方案，能够控制支撑杆在次安装块内为滑动，使支撑杆能够贯穿右束位板和左束位板内开设的孔状结构，从而具有良好的限位能力对货物的下侧进行支撑。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该方便对货物进行夹持的起重机，便于对货物进行夹持起吊，增加起吊效率，且能够对起吊过程中的载物机构进行减震，减少载物机构与钢索间的连接处受到起升时和制动时的冲击荷载，减少损坏的可能；

1、通过动力杆与衔接杆之间的蜗轮蜗杆结构，使得动力杆能够对衔接杆进行转动，从而控制与衔接杆螺纹连接的左束位板和右束位板进行升降，使左束位板和右束位板在货物外侧后，控制承载杆转动，使支撑杆水平放置后再控制调节轮旋转，使支撑杆贯穿右束位板和左束位板内开设的孔状结构，对货物的下侧进行支撑，减少人工参与装载过程，增加起吊效率；

2、通过定位座与承载架的上端呈贴合式滑动连接和承载架的上端开设有孔状结构，以及承载架的外侧设置有安装于定位座内的密封环结构，使承载架在定位座内上下移动时，受到较大的空气阻力，且通过承载架与第二安装外壳之间的弹性连接，使得减震机构能够提供一定的减震能力，减少载物机构与钢索间的连接处受到起升时和制动时的冲击荷载，减少损坏的可能；

3、通过传动轮组上端设置的电动伸缩杆能够控制传动轮组的抬升与否，从而控制外传动轮与内安装轮之间的传动，以便于在通过动力杆对衔接杆进行转动时控制左束位板和右束位板升降时，避免带动上限位机构进行升降，而通过上限位机构能够对货物的上侧进行限位，从而对货物整体进行限位，避免货物在起吊过程中出现位移而发生坠落。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明载物机构正视剖面结构示意图；

图3为本发明下支撑机构与右束位板连接侧视结构示意图；

图4为本发明上限位机构与承载板连接正视结构示意图；

图5为本发明外传动轮与衔接杆连接俯视结构示意图；

图6为本发明下支撑机构与右束位板连接俯视结构示意图；

图7为本发明阻挡板与定位柱连接正视结构示意图；

图8为本发明图2中A处放大结构示意图。

图中：1、安装轨道；2、支撑架；3、第一安装横杆；4、第二安装横杆；5、安装板；6、主动缠绕轮；7、限位块；8、衔接轮；9、钢索；10、位移轮；11、衔接缠绕轮；12、载物机构；1201、承载板；1202、第一安装外壳；1203、衔接杆；1204、上限位机构；120401、定位板；120402、贴合软盖；120403、安装柱；120404、内安装轮；120405、安装座；120406、限位柱；1205、左束位板；1206、右束位板；1207、下支撑机构；120701、主安装块；120702、次安装块；120703、调节轮；120704、支撑杆；120705、承载杆；1208、传动机构；120801、外传动轮；120802、传动轮组；120803、电动伸缩杆；120804、动力杆；1209、减震机构；120901、第二安装外壳；120902、安装架；120903、限位杆；120904、承载架；120905、定位座；13、阻挡板；14、定位柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种方便对货物进行夹持的起重机，包括安装轨道1上侧设置有用于支撑的支撑架2，且左侧的支撑架2的上侧设置有第一安装横杆3，并且右侧的支撑架2的上端设置有第二安装横杆4，第一安装横杆3的内侧安装有限位块7，且限位块7的外侧等角度设置有衔接轮8。位移轮10设置于第二安装横杆4的内侧，且位移轮10的左端安装有用于支撑的安装板5，安装板5的上侧安装有用于缠绕钢索9的主动缠绕轮6，且钢索9的下端设置有载物机构12，载物机构12包括承载板1201、第一安装外壳1202、衔接杆1203、上限位机构1204、左束位板1205、右束位板1206、下支撑机构1207、传动机构1208和减震机构1209：承载板1201上侧安装有第一安装外壳1202，且承载板1201的内侧安装有衔接杆1203，衔接杆1203的外侧螺纹连接有左束位板1205，且左束位板1205的右侧设置有同样安装于另一侧衔接杆1203外侧的右束位板1206，并且右束位板1206的右侧设置有下支撑机构1207，传动机构1208设置于第一安装外壳1202内，且第一安装外壳1202的上侧设置有减震机构1209，减震机构1209包括第二安装外壳120901、安装架120902、限位杆120903、承载架120904和定位座120905：第二安装外壳120901，其内侧安装有定位座120905，且定位座120905的内侧安装有承载架120904，承载架120904的内侧安装有固定于第二安装外壳120901内的限位杆120903，承载架120904的上侧安装有安装架120902，且安装架120902的上端内侧安装有用于缠绕钢索9的衔接缠绕轮11；

上限位机构1204包括定位板120401、贴合软盖120402、安装柱120403、内安装轮120404、安装座120405和限位柱120406：定位板120401下侧安装有用于对货物限位的贴合软盖120402，且定位板120401的上端固定有安装柱120403，安装柱120403的内侧安装有安装座120405，且安装座120405的右侧设置有用于对安装柱120403转动限位的限位柱120406，安装座120405的上端固定有内安装轮120404；下支撑机构1207包括主安装块120701、次安装块120702、调节轮120703、支撑杆120704和承载杆120705：主安装块120701安装于右束位板1206内开设的槽状结构内，且主安装块120701的内侧安装有承载杆120705，承载杆120705的下端安装有次安装块120702，调节轮120703安装于次安装块120702的内侧，且调节轮120703的内侧安装有用于对货物下侧支撑的支撑杆120704；传动机构1208包括外传动轮120801、传动轮组120802、电动伸缩杆120803和动力杆120804：外传动轮120801安装于第一安装外壳1202内侧并转动连接于承载板1201的上侧，且外传动轮120801的内侧安装有传动轮组120802，并且传动轮组120802的上端安装有电动伸缩杆120803，动力杆120804设置于衔接杆1203的外侧，阻挡板13安装于右束位板1206的内侧，且阻挡板13的内侧设置有固定于右束位板1206内的定位柱14。

在使用该装置时，如图1中，控制支撑架2内侧安装的动力轮，使支撑架2在安装轨道1上侧进行滑动，将载物机构12移动至货物所在水平位置处，随后控制第二安装横杆4内安装的位移轮10进行转动，带动安装板5进行前后移动，使安装板5左端安装的限位块7在第一安装横杆3内滑动，且通过限位块7外侧等角度安装的衔接轮8增加限位块7移动时的平稳性，从而控制载物机构12移动至货物的正上方，随后控制主动缠绕轮6进行转动，通过控制钢索9的缠绕来调节载物机构12所在高度，随后通过人工干预，主动调节载物机构12的角度，对货物外侧进行覆盖，随后如图3和图7中，根据货物的属性，当货物为零散小件时，将阻挡板13卡合于定位柱14外侧，对右束位板1206和左束位板1205内开设的用于减轻重量的开口结构进行遮盖，避免货物掉落；

具体如图2、图4和图5中，先控制电动伸缩杆120803进行收缩，使传动轮组120802下端安装的齿轮结构不在与外传动轮120801啮合，随后启动动力杆120804，使衔接杆1203进行转动，通过外传动轮120801使所有衔接杆1203进行转动，以控制左束位板1205和右束位板1206进行同步升降，根据货物高度进行适当调节后，继续控制载物机构12整体进行下降，并通过人工干预，使左束位板1205和右束位板1206对货物外侧进行完整覆盖，具体如图2、图3和图6中，启动承载杆120705前后两端设置的主动轮结构，使承载杆120705带动其外侧固定的次安装块120702进行转动，使支撑杆120704水平放置后，启动次安装块120702外安装的主动杆结构带动调节轮120703进行转动，且通过支撑杆120704下侧开设的槽状结构与次安装块120702内设置的凸起结构为滑动连接和支撑杆120704与调节轮120703之间的螺纹连接，使支撑杆120704在次安装块120702内为滑动，使支撑杆120704能够贯穿右束位板1206和左束位板1205内开设的孔状结构，从而具有良好的限位能力对货物的下侧进行支撑；

随后如图4和图5中，控制电动伸缩杆120803进行伸出，使传动轮组120802下端安装的齿轮结构重新与外传动轮120801和内安装轮120404进行啮合，随后启动动力杆120804进行反向转动，使左束位板1205和右束位板1206向上移动，同时内安装轮120404带动安装座120405进行转动，通过限位柱120406对安装柱120403的滑动限位，使定位板120401向下移动，使贴合软盖120402与货物的上端贴合，从而对货物整体进行限位，避免货物在起吊过程中出现位移而发生坠落；

在起吊过程中，如图2和图8中，通过定位座120905与承载架120904的上端呈贴合式滑动连接和承载架120904的上端开设有孔状结构，以及承载架120904的外侧设置有安装于定位座120905内的密封环结构，使承载架120904在定位座120905内上下移动时，受到较大的空气阻力，且通过承载架120904与第二安装外壳120901之间的弹性连接，使得减震机构1209能够提供一定的减震能力，减少安装架120902、衔接缠绕轮11与钢索9间的连接处受到起升时和制动时的冲击荷载，起吊至一定高度后，控制支撑架2和位移轮10使载物机构12移动至相应地点后再进行下料。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。