一种拖拉机复合转向系

技术领域

本发明属于农业运输设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种拖拉机复合转向系。

背景技术

拖拉机作为农业运输设备，经常行走在田间地头，要么单独进行运输作业，要么结合农业耕种管收等设备协同作业，但是拖拉机的传统转向系的转向方式依赖驾驶员的驾驶技术和经验，传统转向系的缺点有：

1、依赖驾驶员的驾驶技术和经验进行转向操作，使得跟随农业耕种管收等设备协同作业时的行走精度低，无法实现全自动化作业。

2、传统转向系的转向轮的转向角度有限，使得拖拉机在田间地头掉头作业的转弯半径大，无法实现原地转向，使得作业精准度低。

发明内容

本发明提供一种拖拉机复合转向系，以解决上述背景技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种拖拉机复合转向系，包括车架、传统转向系和折叠转向系，所述传统转向系与车架连接，所述折叠转向系与车架前端可收纳连接。

优选的，所述车架前端对称设有连接桥，所述连接桥上紧固设有前门架。

优选的，所述折叠转向系包括液压缸、摇臂、转向液压马达、转轴、轮架和独立转向轮，所述液压缸设有两个，且分别设于前门架两侧，所述液压缸的缸筒端部与前门架上端侧面铰接，所述液压缸的活塞杆端部与摇臂上的外凸部穿接的销轴铰接，所述摇臂上端设有平台板，平台板上设有轴承套，所述转向液压马达与平台板紧固连接，所述转向液压马达输出轴上设有小齿轮，所述转轴通过滚动轴承与轴承套转动连接，所述转轴上通过滚动轴承套设有大齿轮，且大齿轮与轮架紧固连接，所述轮架与转轴端部紧固连接，所述独立转向轮与轮架转动连接，且在轮架上设有驱动独立转向轮转动的驱动液压马达。

优选的，所述轴承套两端焊接有加强筋盖板。

优选的，所述轮架为L型结构。

采用以上技术方案的有益效果是：

1、该拖拉机复合转向系，在拖拉机跟随农业耕种管收等设备协同作业前，先打开折叠转向系，具体过程为：液压缸的活塞杆伸出，通过销轴推着外凸部带着摇臂下端绕着车架前下端展开，直到独立转向轮与地面接触，且使传统转向系脱离地面，此时拖拉机的转向由折叠转向系实现，具体过程为：转向液压马达驱动小齿轮，小齿轮驱动大齿轮带着轮架和独立转向轮实现转向，在转向过程中，驱动液压马达可驱动独立转向轮旋转，使得拖拉机跟随农业耕种管收等设备协同作业时的行走精度高，实现全自动化作业。

传统转向系的转向轮的转向角度有限，但是本发明的折叠转向系中的轮架可以带着独立转向轮实现0-180°的任意角度转动，使得拖拉机在田间地头掉头作业的转弯半径小，实现原地转向，使得作业精准度高。

2、该拖拉机复合转向系，拖拉机在道路或者田间地头单独进行运输作业前，液压缸的活塞杆收缩，通过销轴拉着外凸部带着摇臂下端绕着车架前下端折叠入前门架，直到传统转向系与地面接触，将独立转向轮作为备胎收纳起来。

所述轴承套两端焊接有加强筋盖板，保证了轴承套的承载强度；所述轮架为L型结构，使得独立转向轮一侧方便作为备胎实用是拆卸操作。

附图说明

图1是拖拉机复合转向系折叠示意图；

图2是拖拉机复合转向系打开示意图；

图3是图1中A位置的局部放大图；

其中：

1、车架；2、传统转向系；3、折叠转向系；

10、连接桥；11、前门架；

30、液压缸；31、摇臂；31-1、外凸部；31-2、销轴；31-3、平台板；31-4、轴承套； 32、转向液压马达；32-1、小齿轮；33、转轴；33-1、大齿轮；34、轮架；34-1、驱动液压马达；35、独立转向轮。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图3所示，本发明是一种拖拉机复合转向系，使得拖拉机跟随农业耕种管收等设备协同作业时的行走精度高，实现全自动化作业；同时可将独立转向轮作为备胎收纳起来。

具体的说，如图1至图3所示，包括车架1、传统转向系2和折叠转向系3，所述传统转向系2与车架1连接，所述折叠转向系3与车架1前端可收纳连接。

所述车架1前端对称设有连接桥10，所述连接桥10上紧固设有前门架11。

所述折叠转向系3包括液压缸30、摇臂31、转向液压马达32、转轴33、轮架34和独立转向轮35，所述液压缸30设有两个，且分别设于前门架11两侧，所述液压缸30的缸筒端部与前门架11上端侧面铰接，所述液压缸30的活塞杆端部与摇臂31上的外凸部31-1穿接的销轴31-2铰接，所述摇臂31上端设有平台板31-3，平台板31-3上设有轴承套31-4，所述转向液压马达32与平台板31-3紧固连接，所述转向液压马达32输出轴上设有小齿轮32-1，所述转轴33通过滚动轴承与轴承套31-4转动连接，所述转轴33上通过滚动轴承套31-4设有大齿轮33-1，且大齿轮33-1与轮架34紧固连接，所述轮架34与转轴33端部紧固连接，所述独立转向轮35与轮架34转动连接，且在轮架34上设有驱动独立转向轮35转动的驱动液压马达34-1。

所述轴承套31-4两端焊接有加强筋盖板。

所述轮架34为L型结构。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

实施例1：

该拖拉机复合转向系，在拖拉机跟随农业耕种管收等设备协同作业前，先打开折叠转向系3，具体过程为：液压缸30的活塞杆伸出，通过销轴31-2推着外凸部31-1带着摇臂31下端绕着车架1前下端展开，直到独立转向轮35与地面接触，且使传统转向系2脱离地面，此时拖拉机的转向由折叠转向系3实现，具体过程为：转向液压马达32驱动小齿轮32-1，小齿轮32-1驱动大齿轮33-1带着轮架34和独立转向轮35实现转向，在转向过程中，驱动液压马达34-1可驱动独立转向轮35旋转，使得拖拉机跟随农业耕种管收等设备协同作业时的行走精度高，实现全自动化作业。

传统转向系2的转向轮的转向角度有限，但是本发明的折叠转向系3中的轮架34可以带着独立转向轮35实现0-180°的任意角度转动，使得拖拉机在田间地头掉头作业的转弯半径小，实现原地转向，使得作业精准度高。

实施例2：

该拖拉机复合转向系，拖拉机在道路或者田间地头单独进行运输作业前，液压缸30的活塞杆收缩，通过销轴31-2拉着外凸部31-1带着摇臂31下端绕着车架1前下端折叠入前门架11，直到传统转向系2与地面接触，将独立转向轮35作为备胎收纳起来。

所述轴承套31-4两端焊接有加强筋盖板，保证了轴承套31-4的承载强度；所述轮架34为L型结构，使得独立转向轮35一侧方便作为备胎实用是拆卸操作。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。