一种多层薄件多工位移位装置及制证设备

技术领域

本发明属于工位移位技术领域，尤其涉及一种多层薄件多工位移位装置及制证设备。

背景技术

制证设备中涉及到多页证书的打印、盖章等操作，每个操作需要一个工位，那么在正常设备中就需要具有证书移位的夹具或者平台；证书具有多层薄件外形，移动过程需要多个搬运机构共同操作，增加了设备的复杂度；因为较薄，引起了传送机构或者搬运机构无法准确的插入多个薄件之间或者在传送过程中驱动端与薄件脱离；而人工的移位又存在低效率的情况。

另外，对于证书这种多层薄件结构在搬运过程中易出现层与层相互影响的情况，不易搬运。

证件在盖章后，油印不易快干，在翻页进行下一步操作时，油印会印在相邻页面上，影响证件整洁度；在设备内增加风干设备能够解决无法快干的问题，但是证书在被夹具带动转移过程中，如果证书摆轴的轴线与风向具有较大夹角时，证书页就有可能被风自动进行翻页，影响后续的盖章操作；若证书在被转移过程中，证书摆轴的轴线始终与风向平行，那么就能解决证件页被风吹动自动翻页的问题。

证书在翻页后无法保证完全处于平的状态，会存在证书页向上翘起的情况，传统的证书转移机构不具备撵平结构，无法保证证书在翻页后证书的平整度。

本发明设计一种多层薄件多工位移位装置及制证设备实现多层薄件证书多工位移位的功能。

发明内容

为了达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种多层薄件多工位移位装置，它包括电机、固定套、驱动杆，其中外壳内固定安装有内壳，内壳的上端固定安装有底板；内壳内偏心固定安装有圆形的滑轨；电机固定安装在内壳上，固定套旋转安装在内壳内，固定套的外圆面上轴向均匀的固定安装有六个驱动杆；电机通过齿轮与固定套传动连接。

所述驱动杆远离固定套的一端均固定安装有连接销轴，连接销轴与底板滑动配合；连接销轴的下端固定安装有第二摆杆，第二摆杆远离连接销轴的一端旋转安装有滑动连接件，滑动连接件的下端滑动安装在滑轨内；连接销轴的上端固定安装有第一摆杆，第一摆杆远离连接销轴的一端与相邻驱动杆上安装的第一摆杆之间通过一个连接杆连接，连接杆的两端均铰接安装在对应的第一摆杆上；三个证件传送框均匀的安装在六个第一摆杆上。

一种制证设备，它包括证件收集模块、盖章翻页模块、气泵、二次盖章模块，所述外壳的上端开有下证口，下证口处安装有下证模块。

所述外壳内固定安装有长方形气泵。

所述外壳内安装有盖章翻页模块和二次盖章模块，外壳的下侧安装有证件收集模块。

作为优选的方案，所述固定套与电机的输出轴上分别固定安装有一个传动齿轮，两个传动齿轮啮合。

作为优选的方案，所述底板分为位于内侧的内底板和位于外侧的外底板，内底板和外底板之间具有圆形滑槽；连接销轴与圆形滑槽滑动配合。

作为优选的方案，所述外底板的一侧开有上下贯通的下证通道。

所述证件收集模块包括收集壳、证件放置板、弹簧、滑杆、U型压块，其中收集壳固定安装在内壳的下侧且收集壳的下端穿出外壳位于外壳外侧；收集壳的上端与底板上所开的下证通道相通；证件放置板滑动安装在收集壳内，证件放置板与收集壳内底面之间安装有弹簧；证件放置板的下端固定安装有滑杆；两个U型滑块对称的滑动安装在收集壳的下侧，U型滑块与滑杆摩擦限位配合；收集壳上安装有控制两个U型滑块滑动的第二电动推杆。

作为优选的方案，通过三个所述连接杆将六个驱动杆上安装的第一摆杆、第二摆杆和滑动连接件组成了三组连接组件；三个证件传送框一一对应的安装在三组连接组件上，且在旋转方向上每个证件传送框与对应连接组件中两个第一摆杆中位于后侧的第一摆杆固定连接。

所述三个连接杆中每个连接杆位于其中间偏外的下侧处均固定安装有一个三角形的压块，压块的下底面与对应证件传送框的上端面上下齐平。

作为优选的方案，所述收集壳的一侧开有取证口，取证口位于外壳外侧；所述取证口处安装有门。

所述收集壳内底面上开有供滑杆滑动安装的轴孔。

作为优选的方案，所述收集壳下端开有贯通的安装槽。

所述安装槽内旋转安装有同步齿轮，两个齿条对称的滑动安装在安装槽内且位于同步齿轮的两侧，两个齿条与同步齿轮啮合；两个U型滑块一一对应的固定安装在两个齿条上。

所述收集壳上通过第二支撑固定安装有第二电动拖杆，第二电动推杆的伸缩端与两个齿条中其中一个齿条固定连接。

作为优选的方案，所述U型压块的U型槽内固定安装有摩擦垫，摩擦垫与滑杆摩擦配合。

作为优选的方案，所述外底板上通过第一支撑固定安装有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩端固定安装有压板，压板与收集壳配合。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明在外壳内设计了气泵，气泵能够吹出微风对盖章后的印记起到快速吹干作用，防止印记印在相邻页面上，影响证件整洁度。

2、本发明中设计的工位移位装置能够保证三个证件传送框在外壳内周向移动过程中，在三个证件传送框内放置的证件的摆轴始终与气泵吹气方向平行；这样的设计可防止在吹干盖章印记的过程中，气泵吹出的微风不会将证件页面吹起导致证件翻页，影响后续的盖章操作。

3、本发明中电机工作时，电机会驱动六个驱动杆旋转，驱动杆旋转带动第一摆杆、第二摆杆和连接杆摆动，在滑轨、底板上所开的圆形滑槽、第一摆杆、第二摆杆和连接杆的作用下使得安装在第一摆杆上的证件传送框被带动在外壳内移动且在移动过程中在三个证件传送框内放置的证件的摆轴始终与气泵吹气方向平行。

4、本发明中在证件传送框从盖章翻页模块向二次盖章模块移动的过程中，安装在连接杆上的三角形的压块会从外向内沿证件摆轴方向移动至证件传送框的上侧，对证件传送框内放置的证件起到压平处理，防止在经过盖章翻页模块翻页处理后，证件的页面出现翘边现象，影响二次盖章模块的盖章。

5、本发明在证件滑落到收集壳内后，控制第一电动推杆的伸缩端下移，第一电动推杆的伸缩端下移带动压板下移，压板下移对落入收集壳内的证件起到下压作用。这样的设计可保证在证件被收集后，收集壳内的证件的最高点与收集壳入口之间具有能够允许下一个证件顺利滑落到收集壳内的间距，便于收集壳对证书的收集。

6、连接杆在实现证件传送框同方向运动的同时，起到了对压块的固定作用。即一个结构实现了两个功能，具有简化结构的效果。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是整体部件分布俯视图。

图4是电机安装示意图。

图5是外壳内部结构分布示意图。

图6是证件收集模块外观示意图。

图7是同步齿轮安装示意图。

图8是证件收集模块结构示意图。

图9是滑轨安装示意图。

图10是底板结构示意图。

图11是证件传送框分布一示意图。

图12是证件传送框安装示意图。

图13是证件传送框分布二示意图。

图中标号名称：1、外壳；2、下证口；3、证件收集模块；4、第一支杆；5、气孔；6、盖章翻页模块；7、气泵；8、二次盖章模块；9、证件传送框；10、电机；11、内壳；12、底板；13、压板；14、第一电动推杆；15、第一支撑；16、收集壳；17、门；18、证件放置板；19、弹簧；20、滑杆；21、第二支撑；22、第二电动推杆；23、同步齿轮；24、齿条；25、U型压块；26、摩擦垫；27、取证口；28、安装槽；29、轴孔；30、重合区域；32、传动齿轮；33、滑轨；34、内底板；35、外底板；36、下证通道；37、固定套；38、驱动杆；39、压块；40、连接杆；41、第一摆杆；42、连接销轴；43、第二摆杆；44、滑动连接件；45、圆形滑槽；46、工位移位装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

一种多层薄件多工位移位装置，如图9、11所示，所述工位移位装置46包括电机10、传动齿轮32、滑轨33、固定套37、驱动杆38、压块39、连接杆40、第一摆杆41、连接销轴42、第二摆杆43、滑动连接件44、外壳1，其中外壳1内固定安装有内壳11，内壳11的上端固定安装有底板12；内壳11内偏心固定安装有圆形的滑轨33；电机10固定安装在内壳11上，固定套37旋转安装在内壳11内，固定套37与电机10的输出轴上分别固定安装有一个传动齿轮32，两个传动齿轮32啮合；固定套37的外圆面上轴向均匀的固定安装有六个驱动杆38；如图11、12所示，每个驱动杆38远离固定套37的一端均固定安装有连接销轴42，连接销轴42与圆形滑槽45滑动配合；连接销轴42的下端固定安装有第二摆杆43，第二摆杆43远离连接销轴42的一端旋转安装有滑动连接件44，滑动连接件44的下端滑动安装在滑轨33内；连接销轴42的上端固定安装有第一摆杆41，第一摆杆41远离连接销轴42的一端与相邻驱动杆38上安装的第一摆杆41之间通过一个连接杆40连接，连接杆40的两端均铰接安装在对应的第一摆杆41上；通过三个连接杆40将六个驱动杆38上安装的第一摆杆41、第二摆杆43和滑动连接件44组成了三组连接组件，三个证件传送框9一一对应的安装在三组连接组件上，且在旋转方向上，每个证件传送框9与对应连接组件中两个第一摆杆41中位于后侧的第一摆杆41固定连接。

如图11、12所示，所述三个连接杆40中每个连接杆40位于其中间偏外的下侧处均固定安装有一个三角形的压块39，压块39的下底面与对应证件传送框9的上端面上下齐平。

如图1、2、3所示，外壳1的下端固定安装有多个均匀布置的第一支杆4，外壳1的侧壁上开有气孔5，如图1、4所示，外壳1的上端开有下证口2，下证口2处安装有下证模块；如图2、3、5所示，所述外壳1内固定安装有长方形气泵7，气泵7的抽气端与外界相通；工位移位装置46安装在所述外壳1内，三个证件传送框9安装在工位移位装置46上；工位移位装置46能够驱动三个证件传送框9在外壳1内周向移动，且在移动过程中在三个证件传送框9内放置的证件的摆轴始终与气泵7吹气方向平行；所述外壳1内安装有盖章翻页模块6和二次盖章模块8，外壳1的下侧安装有证件收集模块3；证件传送框9在被工位移位装置46带动移动过程中，证件传送框9会依次经过下证口2、盖章翻页模块6、二次盖章模块8和证件收集模块3。

本发明中下证口2处安装的下证模块采用现有技术，下证模块能够将需要加工的证件逐一放入到从下证口2下侧经过的证件传送框9内；下证口2处为该制证设备的第一工位即下证工位。

所述气泵7吹出的气体最后从外壳1上所开的气孔5处排出。

如图3、13所示，所述盖章翻页模块6为制证设备的第二工位，二次盖章模块8为制证设备的第三工位，证件收集装置为为制证设备的第四工位。

如图2、4所示，所述外壳1内固定安装有内壳11，内壳11的上端为开口端，内壳11的上端固定安装有底板12，如图10所示，所述底板12分为位于内侧的内底板34和位于外侧的外底板35，内底板34和外底板35之间具有圆形滑槽45，所述外底板35的一侧开有上下贯通的下证通道36。

如图6、7所示，所述证件收集模块3包括收集壳16、门17、证件放置板18、弹簧19、滑杆20、第二支撑21、第二电动推杆22、同步齿轮23、齿条24、U型压块25、摩擦垫26，其中如图8所示，收集壳16的一侧开有取证口27，取证口27处安装有门17，收集壳16内底面上开有轴孔29，收集壳16下端开有贯通的安装槽28；收集壳16固定安装在内壳11的下侧且收集壳16的下端穿出外壳1位于外壳1外侧，取证口27位于外壳1外侧；收集壳16的上端与底板12上所开的下证通道36相通；证件放置板18滑动安装在收集壳16内，证件放置板18与收集壳16内底面之间安装有弹簧19；证件放置板18的下端固定安装有滑杆20，滑杆20位于轴孔29内；同步齿轮23旋转安装在安装槽28内，两个齿条24对称的滑动安装在安装槽28内且位于同步齿轮23的两侧，两个齿条24与同步齿轮23啮合；两个齿条24上均固定安装有一个U型压块25，U型压块25的U型槽内固定安装有摩擦垫26，摩擦垫26与滑杆20摩擦配合；收集壳16上通过第二支撑21固定安装有第二电动拖杆，第二电动推杆22的伸缩端与两个齿条24中其中一个齿条24固定连接。

在证件旋转方向上，如图9所示，证件传动框移动到与底板12上所开的下证通道36前后重合后，下证传送框与外底板35还具有重合区域30，所述重合区域30的面积为下证通道36的面积的三分之一。这样可保证证件能够考自身重力掉落到收集壳16内。

如图5所示，所述外底板35上通过第一支撑15固定安装有第一电动推杆14，第一电动推杆14的伸缩端固定安装有压板13，压板13与收集壳16配合。

在收集证件的过程中，通过第二电动推杆22使得两个U型压块25上的摩擦垫26紧紧的压在滑杆20上对滑杆20起到限位作用；在滑杆20被挤压下移后，通过摩擦垫26可防止证件放置板18在弹簧19的作用下上移。

本发明在证件滑落到收集壳16内后，控制第一电动推杆14的伸缩端下移，第一电动推杆14的伸缩端下移带动压板13下移，压板13下移对落入收集壳16内的证件起到下压作用。这样的设计可保证在证件被收集后，收集壳16内的证件的最高点与收集壳16入口之间具有能够允许下一个证件顺利滑落到收集壳16内的间距。

在证件收集到一定量后，打开门17，将收集的证件取出，之后控制第二电动推杆22工作，第二电动推杆22通过两个齿条24和同步齿轮23带动两个U型压块25向两侧滑动，解除对滑杆20的限位，滑杆20和证件放置板18在弹簧19的作用下上移复位。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

实施方式：当使用本发明设计的制证设备，使用时，控制电机10工作，电机10会通过两个传动齿轮32驱动固定套37旋转，固定套37带动六个驱动杆38旋转，驱动杆38旋转带动连接销轴42绕着圆形滑槽45旋转，连接销轴42绕着圆形滑槽45旋转会带动第二摆杆43和滑动连接件44运动，滑动连接件44在滑轨33内滑动，在滑轨33的作用下，第二摆杆43拨动连接销轴42围绕自身轴线旋转，连接销轴42围绕圆形滑槽45和自身旋转同时会带动第一摆杆41围绕连接销轴42轴线摆动，第一摆杆41摆动带动连接杆40运动，连接杆40带动另一端的第一摆杆41运动，或者被第一摆杆41带动。在同一连接组件中的两个第一摆杆41的互相影响的作用下证件传送框9被带动在外壳1内移动且在移动过程中在三个证件传送框9内放置的证件的摆轴始终与气泵7吹气方向平行。

当证件传送框9移动到下证口2下侧后，电机10停止工作，下证模块将需要加工的证件放入证件传送框9内，之后证件传送框9带动证件移动，在移动至盖章翻页模块6处后，电机10停止工作，证件传送框9停止移动，盖章翻页模块6对证件进行盖章后翻页，之后电机10继续工作，证件传送框9带动证件继续移动，在移动中通过对应的压块39将证件压平，在证件移动至二次盖章模块8处后，电机10停止工作，证件传送框9停止移动，二次盖章模块8对证件盖章，之后电机10继续工作，证件传送框9带动证件继续移动，在证件传送框9带动证件移动到证件收集模块3处后，即证件传动框移动到与底板12上所开的下证通道36前后重合后，证件在自身重力作用下掉落到收集壳16内。

之后，控制第一电动推杆14的伸缩端下移，第一电动推杆14的伸缩端下移带动压板13下移，压板13下移对落入收集壳16内的证件起到下压作用。在证件收集到一定量后，打开门17，将收集的证件取出，之后控制第二电动推杆22工作，第二电动推杆22通过两个齿条24和同步齿轮23带动两个U型压块25向两侧滑动，解除对滑杆20的限位，滑杆20和证件放置板18在弹簧19的作用下上移复位。