图像控制系统和利用图像控制系统的罐装饰器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年12月10日提交的标题为“图像控制系统和利用图像控制系统的罐装饰器(IMANGE CONTROL SYSTEM AND EMPLOYING SAME)”的美国临时专利申请US62/946,027的优先权，其内容通过引用并入本文。

技术领域

所公开的构思总体涉及用于在食品和饮料包装行业中使用的罐装饰器的图像控制系统，更特别地，涉及构造成自动调节施加到罐体的图像的用于罐装饰器的图像控制系统。

背景技术

通常公知了通称为“罐装饰器机器”或简称为“罐装饰器”的用于装饰罐的高速连续运动的机器。图1示出了一种罐装饰器2。如图1所示，罐装饰器2包括进料输送器15，该进料输送器15从罐供应器(未显示)接收罐16，并将罐沿固定到凹轮12上的间隔开的平行环的外周引导到圆弧形架或凹部17。凹轮12牢固地固定到连续旋转的心轴载体轮18上，该心轴载体轮又键接到连续旋转的水平驱动轴19。水平主轴或心轴(未显示)均围绕其自身轴线枢转，其安装到心轴载体轮18上、邻近其外周。在进料输送器15的下游，每根主轴或心轴与各个凹部17紧密间隔开地轴向对准，未装饰的罐16从凹部17传输到心轴。通过心轴的轴向通道施加的抽吸将罐16牵引到在心轴上的最终坐放位置。

在安装在心轴上时，每个罐16通过与橡皮布(例如但不限于，可替换的橡胶的粘合剂背衬件)相接合而被装饰，所述橡皮布设置在总体用附图标记22表示的多色印刷单元的橡皮布轮上。此后，在仍然安装在心轴上时，每个装饰罐16的外部涂覆有通过与清漆施加辊(未显示)的外周接合而施加的清漆保护性膜，该清漆施加辊在总体用附图标记24表示的上清漆单元中的轴上旋转。然后，将其上具有装饰物和保护性涂层的罐16被从心轴传输到抽吸杯(未显示)中，该抽吸杯安装成邻近在传输单元27的轴28上旋转的传输轮(未显示)的外周。罐16从传输单元27被存放在大致水平的销钉29上，所述销钉由链式输出传送机30承载，该链式输出传送机通过固化烤箱(未显示)承载罐16。

在运动成与未装饰的罐16接合时，橡皮布接合多个印版滚筒31，每个所述印版滚筒与各个墨站组件32相关联(图1中显示了示例性的八个墨站组件32)。典型地，每个墨站组件32提供不同颜色的墨，且每个印版滚筒31将不同的墨图像段施加到橡皮布上。所有的“墨图像”段组合以产生“主图像”，该主图像构造成施加到罐体上。然后，将“主图像”转印到未装饰的罐16，并且变成如本文所使用的“罐体施加图像”。

每个墨站组件32包括多个辊筒或如本文所使用的“辊”，其构造成将一定量的墨从储器(或者如本文所使用的“墨斗”)传输到橡皮布。如本文所使用的，墨行进的路径被识别为“墨轨迹”。也就是说，墨在其上行进的辊限定“墨轨迹”。此外，如本文所使用的，“墨轨迹”具有一个方向，在该方向上，墨斗处于墨轨迹的“上游”端，而印版滚筒31处于墨轨迹的“下游”端。

墨轨迹在一定数量的辊上延伸，每个辊有其目的。如图所示，墨轨迹始于墨斗，并且最初作为薄膜被施加到墨斗辊。墨斗辊被输墨辊间歇性地接合。当输墨辊接合墨斗辊时，将一定量的墨传输到输墨辊中。输墨辊还间歇性地接合下游辊并且将墨传输到下游辊。输墨辊具有“占空比”，如本文所使用的，占空比是指输墨辊与墨斗辊接触的持续时间除以完整循环(与墨斗辊接触的输墨辊移动到第一下游辊，与第一下游辊接触，向后移动到墨斗辊)的持续时间的比值。

其他辊包括但不限于一个或多个分配辊、一个或多个振荡器辊和一个或多个转印辊。通常，这些辊构造成分配墨，以使得将适当量的墨大致均匀地施加到印版滚筒31。例如，振荡器辊构造成围绕其旋转轴线沿纵向往复运动，以在将墨施加到下一个下游辊时散布墨。最终辊是将墨施加到橡皮布上的印版滚筒31。应理解的是，每个墨站组件32将单个选定颜色的“墨图像”施加到橡皮布上，并且每个墨站组件32必须在相对于其他墨图像适当的位置中施加墨图像，使得墨图像不具有偏移的墨图像。

因此，如本文所使用的，“墨图像”是指作为“主图像”的一部分的单个墨颜色的图像。如本文所使用的，“主图像”是指由一定数量的墨图像形成的图像，并且该图像是作为“罐体施加图像”施加到罐体的图像。应理解的是，“主图像”包括一定数量的墨图像，典型地包括多个墨图像。例如，如果主图像是法国国旗(其是三色旗，特征是有三个彩色(蓝色(悬吊侧)、白色和红色)的竖直条带)，则带有蓝色墨的墨站组件32将提供蓝色矩形的墨图像，带有白色墨的墨站组件32将提供白色矩形的墨图像，带有红色墨的墨站组件32将提供红色矩形的墨图像。此外，假设主图像是悬吊侧在左侧的法国国旗，则带有蓝色墨的墨站组件32将在橡皮布的左侧提供蓝色矩形墨图像，带有白色墨的墨站组件32将紧邻蓝色矩形墨图像在橡皮布中心处提供白色矩形墨图像，而带有红色墨的墨站组件32将紧邻白色矩形墨图像在橡皮布的右侧提供红色矩形墨图像。一旦将所有墨图像都施加到橡皮布，就形成主图像，然后将主图案施加到罐体。

每个墨站组件32构造成使得在印版滚筒31之前的一个或多个最终辊将适当量的墨施加到印版滚筒31上。本领域技术人员知晓所需的墨量以产生具有预期的清晰度、分辨率和色调的图像。因此，如本领域技术人员所理解的那样，如本文所使用的，“适当”量的墨的量既不太少(其通常导致浅淡的图像)也不太多(其通常导致模糊的图像)，即，“适当”量的墨是形成以预期的清晰度、分辨率和色调产生的图像的墨量。此外，施加到印版滚筒31的“适当”量的墨也是具有基本一致厚度的膜。应理解的是，本领域技术人员知晓要施加到诸如但不限于罐体的基底的产生具有预期的清晰度、分辨率和色调的图像所要求的墨量。

类似地，每个墨站组件32构造成使得印版滚筒31将墨图像施加在橡皮布上的适当位置中。本领域技术人员知晓墨应定位在印版滚筒31上的位置，以便产生所预期的图像。此外，如本领域技术人员所理解的那样，如本文所使用的，墨图像的“适当位置”是指将墨图像在相对于由其他墨站组件32施加的其他墨图像的位置预期的位置中施加到橡皮布上并且所有墨图像形成主图像，在主图像中，各个墨图像不会以意想不到的方式重叠。此外，墨图像的“适当位置”是指墨图像及因此主图像具有预期的侧置就位和预期的周向就位。如本文所使用的，“预期的”侧置就位/周向就位是指侧置就位/周向就位使得罐施加图像是预期的图像。如本领域技术人员所理解的那样，如本文所使用的，“预期的图像”是指由图像创建者创建的图像。如本文所使用的，“罐体施加图像”是指施加到罐体的图像；即，印刷操作完成之后罐体上的图像。

因此，重要的是尽可能提供具有一致墨膜厚度的印版滚筒31，以使印版将清晰且一致的图像赋予印刷橡皮布21，并且最终赋予最终的印刷基底(例如，罐16)。墨膜中的不一致性会导致横过印刷图像的可变颜色密度以及导致图像“欠重影”的可能性，在欠重影中，除了主图像之外还将图像的较浅的重复版本或副本不期望地施加到罐16上。

通常，对墨轨迹的控制由监测罐装饰器的输出的技术人员来完成，该技术人员手动地调节墨站组件和/或橡皮布轮的各个元件，以使得以适当量在适当位置中施加墨。例如，每个墨斗包含一定数量的墨斗键，这些墨斗键是邻近墨斗辊设置的细长构件。墨斗辊与墨斗键的尖端之间的空间决定了施加到墨斗辊的墨量。也就是说，墨斗键构造成共同地或单独地朝向墨斗辊移动或远离墨斗辊移动。当墨斗辊与墨斗键的尖端之间的间距增大时，将较多墨施加到墨斗辊。当墨斗辊与墨斗键的尖端之间的间距减小时，将较少墨施加到墨斗辊。典型地，螺纹杆或类似的结构件控制墨斗辊和墨斗键的尖端之间的间距。

此外，输墨辊的占空比是可调节的。通常，输墨辊接合墨斗辊的时间越长，越多的墨涂施加到输墨辊并且然后沿着墨轨迹行进。由此，调节输墨辊的占空比使得输墨辊花费较少时间接合墨斗辊导致将较少的墨施加到输墨辊。相反，调节输墨辊的占空比使得输墨辊花费较多时间接合墨斗辊导致较多的墨施加到输墨辊。

此外，罐体施加图像中的错误可能是由于各个墨图像未在橡皮布上的适当位置中或者主图像未在橡皮布上的适当位置中而引起的。例如，墨图像或主图像可能未在橡皮布上的适当纵向位置中。这也被识别为不适当的“侧置就位”。也就是说，如本文所使用的，“侧置就位”与图像的相对于轴向方向的位置有关。也就是说，具有适当的“侧置就位”的墨图像位于相对于其他墨图像的预期位置中。此外，具有适当“侧置就位”的主图像位于在罐体上的预期位置中，即，主图像未朝向任一轴向罐端偏移。因此，如本文所使用的，不具有适当的“侧置就位”的图像是“轴向偏移”的。为了允许纵向调节墨图像或主图像，每个印版滚筒31包括轴向调节组件，该轴向调节组件构造成调节每个墨图像施加到橡皮布上的位置。典型地，该轴向调节组件包括允许精细调节墨图像轴向位置的螺纹杆。技术人员手动调节该螺纹杆。

此外，墨图像或主图像可以是“周向偏移”的。这也被识别为不适当的“周向就位”。典型地，由于橡皮布和印版滚筒之间的不正确定时引起不正确的周向就位或周向就位错误。尽管如此，但应意识到的是，其他因素也可能导致或引发周向就位错误，例如但不限于，当印版滚筒31的表面速度与橡皮布的表面速度未适当匹配时和/或橡皮布的表面速度与印版滚筒31的表面速度未适当匹配时，可能导致或引发周向就位错误。当发生这些情况时，罐体施加图像并未完全围绕罐体延伸，或者，罐体施加图像在图像的轴向延伸边缘处覆盖其本身。因此，如本文所使用的，“周向就位”与图像的相对于罐体圆周的位置有关。如本文所使用的，不具有适当的“周向就位”的图像是“周向偏移图像”。周向调节组件构造成改变图像的周向就位。

周向调节组件包括印版滚筒的轴上的轴承，该轴承由安装到轴上的螺旋齿轮驱动。印版滚筒的齿轮由较大齿轮驱动，该较大齿轮与橡皮布轮一起安装在公共轴上。它也是螺旋齿轮。印版滚筒的螺旋齿轮旋转地键接到轴，但允许其在轴上轴向移动。在机器运行时，线性螺纹机构用来使螺旋齿轮在轴上轴向移动。印版滚筒齿轮的轴向运动使轴旋转地推进或推后，其定时与齿轮的螺旋角成正比。这推进或推后墨图像在用于该特定颜色的橡皮布上的位置。

应理解的是，技术人员观察罐装饰器的输出并且根据需要调节各墨图像或主图像，以校正随后罐体上的印刷。也就是说，先前印刷的罐没有被罐装饰器校正。此外，应理解的是，上面提到的调节是非常精细/微小的。例如，当墨图像具有甚至不到一英寸的不适当侧置就位时，技术人员将调节该墨图像的位置或主图像的位置。

上面指出的墨图像/主图像错误以及手动校正这些错误的需求存在问题。此外，如果罐图像在标签开始期间或在标签运行期间不合格，则可能在短时间内积累大量的废罐并且因此损失产量。这是个问题。因此，在装饰机器和方法以及墨站组件中有改进空间。

发明内容

这些需求和其他需求通过所公开构思的至少一个实施例来满足，该构思提供了用于罐装饰器的图像控制系统，该图像控制系统包括电子罐装饰器控制组件、机械罐装饰器控制组件和一定数量的传感器。电子罐装饰器控制组件包括可编程逻辑电路和一定数量的模块。机械罐装饰器控制组件构造成并且确实操作地联接到墨斗施墨调节组件、输墨辊组件占空比调节组件、印版滚筒组件轴向调节组件或印版滚筒组件周向调节组件中的至少一个。电子罐装饰器控制组件构造成操作地联接到机械罐装饰器控制组件。所述一定数量的传感器中的每个传感器构造成测量罐体施加图像特征并生成图像信号，所述图像信号包括代表罐体施加图像特征的数据。每个传感器被进一步构造成并且确实与电子罐装饰器控制组件电子通信，并且构造成并且确实将图像信号传送给电子罐装饰器控制组件。电子罐装饰器控制组件的模块包括数据库模块和比较模块，所述数据库模块具有装饰罐图像数据。电子罐装饰器控制组件的比较模块构造成并且确实将图像信号与来自数据库模块的相关联的装饰罐图像数据进行比较，以确定所述图像信号是否是可接受的。如果所述图像信号是不可接受的，则电子罐装饰器控制组件构造成并且确实将校正信号发送到机械罐装饰器控制组件的选定元件，以调节墨斗施墨调节组件、输墨辊组件占空比调节组件、印版滚筒组件轴向调节组件或印版滚筒组件周向调节组件中的至少一个。

这些需求和其他需求通过所公开构思的至少一个实施例来满足，该构思提供了包括施墨系统的罐装饰器。施墨系统包括橡皮布轮和一定数量的墨站组件，该橡皮布轮包括轮架和设置在所述轮架的径向表面上的多个印刷橡皮布，该墨站组件均包括墨斗组件、墨斗辊、输墨辊组件、一定数量的墨转印辊和印版滚筒组件，每个所述墨斗包括墨斗施墨调节组件，每个所述输墨辊组件包括输墨辊组件占空比调节组件，每个所述印版滚筒组件包括印版滚筒组件轴向调节组件和印版滚筒组件周向调节组件。每个墨站组件构造成将图像的一部分施加到印刷橡皮布，并且其中每个印刷橡皮布构造成将图像施加到罐体，其中每个罐体具有罐体施加图像。罐装饰器还包括罐运输组件，其构造成将一定数量的罐体定位成有效地邻近所述施墨系统。罐装饰器进一步包括图像控制系统，该图像控制系统包括电子罐装饰器控制组件和机械罐装饰器控制组件，电子罐装饰器控制组件包括可编程逻辑电路和一定数量的模块，该机械罐装饰器控制组件构造成操作地联接到所述墨斗施墨调节组件、所述输墨辊组件占空比调节组件、所述印版滚筒组件轴向调节组件或所述印版滚筒组件周向调节组件中的至少一个。

电子罐装饰器控制组件构造成操作地联接到所述机械罐装饰器控制组件。图像控制系统还包括一定数量的传感器，每个传感器构造成测量罐体施加图像特征并生成图像信号，所述图像信号包括代表所述罐体施加图像特征的数据。每个所述传感器构造成与所述电子罐装饰器控制组件电子通信，并将图像信号传送给所述电子罐装饰器控制组件。

电子罐装饰器控制组件的模块包括数据库模块和比较模块，所述数据库模块具有装饰罐图像数据。电子罐装饰器控制组件的比较模块构造成将所述图像信号与来自所述数据库模块的相关联的装饰罐图像数据进行比较，以确定图像信号是否是可接受的。如果所述图像信号是不可接受的，则所述电子罐装饰器控制组件构造成将校正信号发送至所述机械罐装饰器控制组件的选定元件，以调节所述墨斗施墨调节组件、所述输墨辊组件占空比调节组件、所述印版滚筒组件轴向调节组件或所述印版滚筒组件周向调节组件中的至少一个。

如下所述的用于罐装饰器的图像控制系统和/或罐装饰器解决了所述问题。

附图说明

从结合附图阅读的优选实施例的下述描述中，可以获得对本发明的全面理解，附图中：

图1是现有技术的罐装饰器机器的侧视立面图；

图2是根据所公开构思的实施例的罐装饰器机器的一部分及其墨站组件的等距视图；

图3是图2的墨站组件之一的局部示意性等距视图；

图4是图3的墨站组件的侧视立面图，其中一个侧板已移除以显示隐藏的结构；

图5是墨站组件的示意性侧视图，显示了墨轨迹；

图6是施墨调节组件的分解等距视图；

图7是施墨调节组件的侧剖视图；

图8是根据所公开构思的实施例的图像控制系统的一部分及其致动器和传感器的端视立面图；

图9是根据所公开构思的罐装饰器机器及其图像控制系统的图片性示意图；

图10是根据所公开构思的闭环图像控制系统的简化示意图；以及

图11是根据所公开构思的实施例的图像控制系统和罐装饰器机器的电路图。

具体实施方式

将意识到的是，在本文的附图中示出的和在以下说明中描述的特定元件仅仅是所公开构思的示例性实施例，其以非限制性示例提供仅用于进行说明。因此，与本文所公开的实施例有关的特定尺寸、方向、组件、所使用部件的数量、实施例构造和其他物理特性不应被认为是对所公开构思的范围进行限制。

如本文所使用的，方向短语，诸如，例如顺时针、逆时针、左、右、顶、底、向上、向下及其衍生词涉及附图中所示元件的取向而并不限制权利要求，除非在此有明确表述。

如本文所使用的，单数形式的“一”，“一个”和“所述”包括复数指代，除非上下文另有明确说明。

如本文所使用的，“构造成[动词]”是指所识别的元件或组件具有被成形、定尺寸、设置、联接和/或配置成执行所识别的动词的结构。例如，“构造成移动”的构件可移动地联接到另一个元件并且包括使该构件移动的元件，或者该构件以其他方式配置为响应于其他元件或组件而移动。由此，如本文所使用的，“构造成[动词]”叙述结构而不是功能。此外，如本文所使用的，“构造成[动词]”是指所识别的元件或组件旨在并且被设计为执行所识别的动词。因此，仅能够执行所识别的动词但是不旨在且未被设计为执行所识别的动词的元件并不“构造成[动词]”。

如本文所使用的，在诸如但不限于“[X]构造成[动词][Y]”的术语中，“[Y]”不是所叙述的元件。而是，“[Y]”进一步限定了“[X]”的结构。也就是说，假设在以下两个示例中“[X]”是“安装件”和[动词]是“支撑”。在第一示例中，整个术语是“安装件构造成支撑飞鸟”。也就是说，在该示例中，“[Y]”是“飞鸟”。已知的是，与游泳/行走的鸟相反地，飞鸟通常抓住树枝以进行支撑。因此，对于要“构造成”支撑飞鸟的安装件，即“[X]”，该安装件被成型和定尺寸为飞鸟能够抓住的类似树枝的东西。但是，这并不是指这只鸟是所叙述的元件。在第二示例中，“[Y]”是房屋；也就是说，第二示例性术语是“安装件构造成支撑房屋”。在该示例中，安装件构造成基础结构，如众所周知的，房屋由基础结构支撑。如前所述，房屋并不是所叙述的元件，而是限定了安装件的形状、尺寸和构造，即术语“[X]构造成[动词][Y]”中的“[X]”的形状、尺寸和构造。

如本文所使用的，“相关联”是指元件是同一组件的一部分和/或一起操作，或者以某种方式相互作用/彼此作用。例如，汽车有四个轮胎和四个轮毂盖。虽然所有元件都被联接作为汽车的一部分，但应理解的是，每个轮毂盖与特定轮胎“相关联”。

如本文所使用的，“联接组件”包括两个或更多个联接件或联接部件。联接件或联接组件的部件通常不是同一元件或其他部件的一部分。由此，在以下描述中可能不会同时描述“联接组件”的部件。

如本文所使用的，“联接件”或“一个或多个联接部件”是联接组件的一个或多个部件。也就是说，联接组件包括至少两个构造成联接在一起的部件。应理解的是，联接组件的部件彼此兼容。例如，在联接组件中，如果一个联接部件是卡扣式插座，则另一个联接部件是卡扣式插头，或者，如果一个联接部件是螺栓，则另一个联接部件是螺母(以及螺栓延伸所通过的开口)或螺纹孔。

如本文所使用的，“紧固件”是构造成联接两个或更多个元件的单独部件。因此，例如，螺栓是“紧固件”，但是榫槽联接不是“紧固件”。也就是说，榫槽元件是被联接的元件的一部分而不是单独的部件。

如本文所使用的，“联接”两个或更多个零件或部件的陈述应指这些零件直接或间接地(即，通过一个或多个中间零件或部件连接)连接或一起操作，只要发生连结即可。如本文所使用的，“直接联接”是指两个元件彼此直接接触。如本文所使用的，“固定联接”或“固定”是指两个部件被联接以便一体地移动，同时保持相对于彼此的恒定取向。因此，当联接两个元件时，这些元件的所有部分都被联接。然而，描述第一元件的特定部分联接到第二元件(例如，轴第一端部联接到第一轮)是指第一元件的特定部分设置得与它的其它部分相比更靠近第二元件。此外，仅通过重力保持到位地搁置在另一物体上的物体未“联接”到下方物体，除非上方物体通过其他方式基本保持到位。也就是说，例如，桌子上的书没有联接到桌子上，但是粘到桌子上的书联接到桌子上。

如本文所使用的，短语“可移除地联接”或“临时联接”是指一个部件以基本上临时的方式与另一个部件联接。也就是说，两个部件联接成使得部件容易连接或分离并且不会损坏部件。例如，用有限数量的易于接近的紧固件(即，不难接近的紧固件)将两个部件彼此紧固是“可移除地联接”，而焊接在一起或通过难以接近的紧固件连接的两个部件不是“可移除地联接”。“难以接近的紧固件”是在接近紧固件之前需要移除一个或多个其他部件的紧固件，其中“其他部件”不是通道装置(诸如但不限于，门)。

如本文所使用的，“操作地联接”是指联接多个元件或组件，每个元件或组件可在第一位置和第二位置之间移动或者在第一构造和第二构造之间移动，使得当第一元件从一个位置/构造移动到另一位置/构造时，第二元件也在各位置/构造之间移动。应注意的是，第一元件可以“操作地联接”到另一元件，而反之并非如此。关于电子装置，当第一电子装置构造成并且确实将信号或电流发送到第二电子装置时，第一个电子装置“操作地联接”到第二电子装置，导致第二电子装置致动或以其他方式被供电或起作用。

如本文所使用的，“临时设置”是指一个或多个第一元件或组件搁置在一个或多个第二元件或组件上以使得允许第一元件/组件移动而不必脱离第一元件或不必用其它方式操纵第一元件。例如，仅仅放在桌子上的书(即，书没有胶粘或固定在桌子上)被“临时设置”在桌子上。

如本文所使用的，两个或更多个零件或部件彼此“接合”的陈述是指这些元件直接将力或偏压施加到彼此之上或者通过一个或多个中间元件或部件将力或偏压施加到彼此之上。此外，如本文关于移动部件所使用的，移动部件可以在从一个位置到另一个位置的运动期间“接合”另一元件，和/或移动部件可以一旦在所述位置中则“接合”另一元件。因此，应理解的是，陈述“当元件A移动到元件A的第一位置时，元件A接合元件B”和“当元件A在元件A的第一位置时，元件A接合元件B”是等效陈述，是指元件A在移动到元件A的第一位置时接合元件B和/或元件A在元件A的第一位置时接合元件B。

如本文所使用的，“操作地接合”是指“接合且移动”。也就是说，当相对于构造成使可移动或可转动的第二部件移动的第一部件使用时，“操作地接合”是指第一部件施加足以使第二部件移动的力。例如，可以将螺丝刀放置成与螺钉接触。当没有向螺丝刀施加力时，螺丝刀仅“临时联接”到螺钉。如果向螺丝刀施加轴向力，则螺丝刀压靠在螺钉上并“接合”螺钉。然而，当向螺丝刀施加转动力时，螺丝刀“操作地接合”螺钉并使螺钉转动。此外，对于电子部件，“操作地接合”是指一个部件通过控制信号或电流控制另一部件。

如本文所使用的，在短语“[x]在其第一位置和第二位置之间移动”或“[y]构造成使得[x]在其第一位置和第二位置之间移动，“[x]”是元件或组件的名称。此外，当[x]是在一定数量的位置之间移动的元件或组件时，代词“其”是指“[x]”，即，在代词“其”之前命名的元件或组件。

如本文所使用的，“对应”表示两个结构部件的尺寸和形状设计成彼此相似，并且可以以最小的摩擦量联接。因此，“对应于”构件的开口的尺寸略大于该构件，使得构件可以以最小的摩擦量行进穿过开口。如果要将两个部件“紧贴地”装配在一起，则修改该定义。在那种情况下，部件大小之间的差异甚至更小，从而摩擦量增大。如果限定开口的元件和/或插入开口中的部件由可变形或可压缩的材料制成，则开口甚至可以略小于插入开口中的部件。关于表面、形状和线，两个或更多个“对应的”表面、形状或线通常具有相同的尺寸、形状和轮廓。关于可移动或可配置的元件/组件，“相应”是指当元件/组件相关并且作为一个元件/组件移动/重新配置时，则另一个元件/组件也以预定的方式移动/重新配置。例如，包括中心支点和细长板的杠杆，即“翘翘板”或“跷跷板”，板具有第一端和第二端。当板第一端处于升高位置时，板第二端处于降低位置。当板第一端移动到降低位置时，板第二端移动到“相应”的升高位置。可替代地，发动机中的凸轮轴具有操作地联接到第一活塞的第一凸叶。当第一凸叶移动到其向上位置时，第一活塞移动到“相应”的上部位置，当第一凸叶移动到下部位置时，第一活塞移动到“相应的”下部位置。

如本文所使用的，当与移动的元件结合使用时，“行进路径”或“路径”包括元件在运动时移动通过的空间。由此，任何移动的元件都固有地具有“行进路径”或“路径”。此外，“行进路径”或“路径”涉及一个可识别的结构件作为一个整体相对于另一对象的运动。例如，假设一条完全平滑的道路，汽车上的旋转轮(可识别的结构件)通常不相对于汽车的车身(另一对象)移动。也就是说，旋转轮作为一个整体不会改变其相对于例如相邻挡泥板的位置。因此，旋转轮相对于汽车的车身不具有“行进路径”或“路径”。相反，该旋转轮上的进气阀(可识别的结构件)确实相对于汽车的车身具有“行进路径”或“路径”。也就是说，当旋转轮旋转并运动时，进气阀作为一个整体相对于汽车的车身移动。

如本文所使用的，词语“一体式”是指被创建为单个器件或单元的部件。也就是说，包括单独创建并且然后联接在一起作为一个单元的器件的部件不是“一体式”部件或主体。

如本文所使用的，“统一的”是指组件的所有元件都设置在单个位置中和/或在单个壳体、框架或类似结构件内。

如本文所使用的，术语“一定数量”应表示一或大于一的整数(即多个)。也就是说，词语“一定数量的元件”是指一个元件或多个元件。特别注意的是，术语“一定数量的[X]”包括单个[X]。

如本文所使用的，圆形或圆柱形主体的“径向侧面/表面”是围绕或环绕其中心或穿过其中心的高度线延伸的侧面/表面。如本文所使用的，圆形或圆柱形主体的“轴向侧面/表面”是在大致垂直于穿过中心的高度线延伸的平面中延伸的侧面。也就是说，通常，对于圆柱形汤罐，“径向侧面/表面”是大致圆形的侧壁，“一个或多个轴向侧面/表面”是汤罐的顶部和底部。此外，如本文所使用的，“径向延伸”是指沿径向方向或沿径向线延伸。也就是说，例如，“径向延伸”线从圆或圆柱体的中心朝向径向侧面/表面延伸。此外，如本文所使用的，“轴向延伸”是指沿轴向方向或沿轴向线延伸。也就是说，例如，“轴向延伸”线从圆柱体的底部朝向圆柱体的顶部并且基本上平行于或沿着圆柱体的中心纵向轴线延伸。

如本文所使用的，“张力构件”是一种在暴露于张力时具有最大长度的结构件，但否则其是基本上柔性的，例如但不限于链或线缆。

如本文所使用的，“大致曲线”包括具有多个弯曲部分、弯曲部分和平面部分的组合以及相对于彼此成角度设置从而形成曲线的多个平面部分或区段的元件。

如本文所使用的，“细长的”元件固有地包括纵向轴线和/或在伸长方向上延伸的纵向线。

如本文所使用的，在诸如“围绕[元件、点或轴线]设置”或“围绕[元件、点或轴线]延伸”或“围绕[元件、点或轴线][X]度”的短语中的“围绕”表示环绕、围绕延伸或围绕测量。当参考测量值使用或以类似方式使用时，如本领域普通技术人员所理解的那样，“大约”表示“近似”，即，在与测量值相关的近似范围内。

如本文所使用的，“通常”是指如本领域普通技术人员所理解的那样与被修饰的术语相关的“以一般方式”。

如本文所使用的，“基本上”是指如本领域普通技术人员所理解的那样与被修饰的术语相关的“大部分或大程度上”。

如本文所使用的，“在……处”是指如本领域普通技术人员所理解的那样与被修饰的术语相关地位于其上或在附近。

如本文所使用的，“电子通信”用于经由电磁波或信号来传送信号。“电子通信”包括硬线通信形式和无线通信形式；因此，例如，经由与另一部件“电子通信”的部件的“数据传输”或“通信方法”是指数据通过诸如USB的物理连接、以太网连接或诸如NFC、蓝牙等的远程连接并且应不限于任何特定装置将数据从一台计算机传输到另一台计算机(或从一个处理组件传输到另一处理组件)。

如本文所使用的，“电连通”是指电流在所识别的元件之间通过或电流可以在所识别的元件之间通过。“电连通”进一步取决于元件的位置或构造。例如，在断路器中，当触点处于闭合位置时，可动触点与固定触点“电连通”。当触点处于开放位置时，相同的可动触点不与固定接触“电连通”。

如本文所使用的，“计算机”是一种构造成处理数据的装置，其具有：至少一个输入装置，例如键盘、鼠标或触摸屏；至少一个输出装置，例如显示器、图像卡；通信装置，例如以太网卡，或无线通信装置；永久性存储器，例如硬盘驱动器；临时存储器，即，随机访问存储器；和处理器，例如可编程逻辑电路。“计算机”可以是传统的台式机单元，但还包括移动电话、平板电脑、笔记本电脑以及诸如游戏装置的其他装置，所述游戏装置已适用于包括诸如但不限于上面所识别部件的部件。此外，“计算机”可包括物理上处于不同位置的部件。例如，台式机单元可以利用远程硬盘驱动器进行存储。如本文所使用的，这种物理上分开的元件是“计算机”。

如本文所使用的，词语“显示器”是指构造成呈现可见图像的装置。此外，如本文所使用的，“呈现”是指在显示器上产生可以由用户看到的图像。

如本文所使用的，“计算机可读介质”包括但不限于硬盘驱动器、CD、DVD、磁带、软盘驱动器和随机访问存储器。

如本文所使用的，“永久性存储器”是指计算机可读存储介质，更具体地说，计算机可读存储介质构造成以非暂时方式记录信息。因此，“永久性存储器”局限于非暂时、有形的介质。

如本文所使用的，“存储在永久性存储器中”是指可执行代码或其他数据的模块已在功能和结构上整合到存储介质中。

如本文所使用的，“文件”是一种电子存储结构件，其用于包含数据或者被处理的可执行代码，所述数据可以表示为文本、图像、音频、视频或它们的任何组合。

如本文所使用的，“模块”是由计算机或其他处理组件使用的电子结构件，其包括但不限于由处理器使用并存储在计算机可读介质上的计算机文件或一组交互的计算机文件(诸如可执行代码文件和数据存储文件)。模块也可包括一定数量的其他模块。应理解的是，模块可以通过其功能目的来识别。除非另有说明，否则每个“模块”都存储在(即集成到)至少一台计算机或处理组件的永久性存储器中。由此，如本文所使用的，所有模块都限定结构件而并不叙述功能。所有模块在附图中示意性示出。

如本文所使用的，“构造成[动词]”在与模块相关地使用时是指该模块包含可执行计算机指令、代码或设计成并且旨在实现模块的目的的类似元件。如上所述，所有模块都集成到永久性存储器中，由此，所有模块限定结构件而并不叙述功能。

如本文所使用的，“自动化”是指在无需人输入/动作的情况下操作的结构体。即使它需要人最初设置它或安装它和/或执行维护或校准，只要结构体通常在之后在无需人输入/动作的情况下执行，结构体就是“自动化”的。

如本文所使用的，术语“罐”是指任何已知或合适的容器，该容器构造成容纳物质(例如但不限于液体；食物；任何其他合适的物质)，并且明确包括但不限于食品罐以及饮料罐(诸如啤酒罐和苏打水罐)。

如图2所示，罐装饰器机器100(可替代地，如本文所使用的“罐装饰器100”)包括罐运输组件102(示意性地显示)和施墨系统104。罐运输组件102基本上类似于上述的罐运输结构件，其描述结合到本文中。通常，如图所示，罐运输组件102构造成并且确实将一定数量的未装饰的罐体300移动成与如下讨论的施墨系统104、橡皮布轮112和/或图像转印段114接触。

施墨系统104构造成并且确实将墨以选定图案施加到在每个罐体300的外部。也就是说，施墨系统104包括多个墨站组件200(示出了8个)和橡皮布轮112。橡皮布轮112是一种组件，其包括轮架113(即，形成大致盘状本体的框架)，其中多个图像转印段114(在图4中以假想线图显示)设置在轮架的径向表面上。优选地，橡皮布轮112构造成将主图像(包括多个组合的“墨图像”)从每个图像转印段114转印到罐体300中的相应一个罐体上。

如前所述，罐装饰器100进一步包括多个墨站组件200。应意识到的是，虽然本文所示和所描述的示例中的罐装饰器100包括八个墨站组件200，但它可以可替代地包含墨站组件(未显示)的任何已知或合适的可替代数量和/或构造，而不不脱离所公开构思的范围。进一步应意识到的是，鉴于本公开的经济性和图示的简单性，本文将详细显示和描述墨站组件中的仅一个墨站组件。

图3和图4更详细地显示了墨站组件200的一个非限制示例性实施例。具体地，墨站组件200包括墨斗202，其构造成提供墨400的供应源(如在图3中以简化形式以假想线图显示；也参见图5)。墨斗辊204从墨斗202接收墨400。墨站组件200进一步包括分配器辊206和可与墨斗辊204和分配器辊206二者共同操作的输墨辊208，以将墨400从墨斗辊204传输到分配器辊206。也就是说，输墨辊208是输墨辊组件207的一部分，输墨辊组件进一步包括占空比调节组件209，该占空比调节组件构造成并且确实导致输墨辊208在两个位置(第一位置和第二位置)之间往复运动；在第一位置中，输墨辊208接合墨斗辊204，从而导致墨从墨斗辊204传输到输墨辊208，并且其中输墨辊208与分配器辊206间隔开，在第二位置中，输墨辊208与墨斗辊204间隔开，并且其中输墨辊208接合分配器辊206，从而导致墨从输墨辊208传输到分配器辊206。占空比调节组件209构造成并且确实改变输墨辊208的占空比(参见在图4中以假想线图显示的输墨辊208的调节位置)。也就是说，占空比调节组件209构造成并且确实改变输墨辊208接合墨斗辊204的时间长度。

此外，一定数量的振荡器辊210、212(显示了两个)均分别具有纵向轴线214、216。振荡器辊210、212构造成并且确实沿其纵向轴线214、216来回振荡。举例来说并且非限制性地，振荡器辊212沿总体以箭头217表示的方向沿纵向轴线216来回振荡。振荡器辊210以类似方式沿纵向轴线214来回振荡。

示例性墨站组件200还包括两个转印辊218、220，每个转印辊与振荡器辊210、212中的至少一个协作。然而，应意识到的是，除了本文所示和所描述的转印辊之外，在不偏离所公开构思的范围的情况下可以使用任何已知或合适的可替代的数量和/或构造的转印辊(未显示)。

印版滚筒组件221包括具有印版(总体用附图标记224表示)的印版滚筒222以及印版滚筒轴向调节组件226和周向调节组件228，在图3中示意性显示并在下面进行更详细讨论。印版滚筒222与一定数量的着墨辊230协作，以将墨400施加到印版224。如上所示，印版滚筒222接合橡皮布轮112和/或图像转印段114。橡皮布轮112(图2和图4)和/或图像转印段114(图2和图4)接合罐体300(图2)，从而将墨转印到罐体300(在图2中以假想线图以简化形式显示)。因此，通常，每个墨站组件200限定了如图5所示的“墨轨迹402”，从而如上所述地将墨400从墨斗辊204传输到着墨辊230。而且，上面讨论的各种辊的一个广泛目的是散布墨以形成薄的墨膜，并且分散墨以使得墨膜在施加到印版224时具有基本一致的厚度。也就是说，在各种辊(例如分配器辊206)上的墨400呈膜的形式，该膜依次变薄且均匀地分布在辊的表面上。

如在图3中最好地示出的，墨站组件200进一步包括相对的第一侧板260和第二侧板262、驱动组件264和壳体266，所述壳体至少部分包封驱动组件264。第一侧板260具有相对的第一侧268和第二侧270。墨斗辊204、分配器辊206、输墨辊208、振荡器辊210、212、转印辊218、220和单个着墨辊式230都可旋转地设置在第一侧板260和第二侧板262之间。驱动组件264设置在第一侧板260的第二侧270，且构造成以通常公知的方式至少驱动墨斗辊204、分配器辊206和振荡器辊210、212。

最初，施加到墨斗辊204的墨400的厚度由施墨调节组件500控制，该施墨调节组件是各墨斗202的一部分。如图6和图7所示，墨斗施墨调节组件500(下文并如本文所使用的，“施墨调节组件500”)构造成并且确实减薄或限制施加到墨斗辊204的墨量或减薄/限制施加到墨斗辊204的一部分的墨量。施墨调节组件500包括安装组件502、刀片组件504和调节结构件506。在示例性的实施例中，如图所示，安装组件502包括安装主体510(下文并如本文所使用的，“安装件510”)，夹持板512、垫板514和两个侧板516、518以及一定数量的密封件(未用附图标记表示)。

在示例性的实施例中，安装件510包括大致平面的下表面520和大致平面的上表面522。在示例性的实施例中，安装件的下表面520和上表面522相对于彼此成一角度。如图所示，该角度为大约15度。夹持板512是一种基本上刚性的平面主体530，其构造成并且确实联接到安装件的上表面522。在示例性的实施例中，垫板514是由弹性弹簧钢制成的平面主体532，其构造成增强刀片组件504的偏压。

如图6所示，刀片组件504包括刀片540，刀片是具有第一刃544的大致平面的弹性体542。刀片第一刃544包括多个可调节部分546。如下所述，如图7所示，刀片440设置成邻近墨斗辊204的外表面。因此，刀片第一刃可调节部分546构造成并且确实在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置中，每个刀片第一刃可调节部分546与墨斗辊204的外表面间隔开，在第二位置中，每个刀片第一刃可调节部分546更靠近墨斗辊204的外表面。也就是说，应理解的是，第一位置和第二位置是相对位置，其中第二位置更靠近墨斗辊204的外表面。每个刀片第一刃可调节部分546进一步构造成设置在位于第一位置和第二位置之间的一定数量的中间位置中。

在示例性非限制实施例中，如图6所示，刀片540包括彼此紧邻设置的一定数量的细长刀片段550。每个刀片段550包括一个刀片第一刃可调节部分546。在另一非限制实施例中，未显示，刀片主体542是一体式主体，其包括从刀片第一刃向内延伸的平行缝隙(未显示)。也就是说，通常，刀片主体542类似于梳子，但是在梳子的“齿”之间没有间隙或有最小间隙。在另一个实施例中，未显示，刀片主体542是非常有弹性的一体式主体，其中施加到刀片第一刃544的一个区域的偏压未显著地传递到刀片第一刃544的另一区域。

在图6和图7所示的非限制性实施例中，调节结构件506包括一定数量的调节装置560。每个调节装置560与一个刀片第一刃可调节部分546相关联，并且构造成使一个刀片第一刃可调节部分546在第一位置和第二位置之间移动。也就是说，在示例性的实施例中，存在相等数量的调节装置560和刀片第一刃可调节部分546。因此，每个刀片第一刃可调节部分546具有一个相关联的调节装置560。如在图6中最好地示出的，调节装置560包括一定数量的细长主体562，其均具有可移动的联接件564(图7)。如图7所示，每个调节装置主体562包括第一端570、中间部分572和第二端576。每个调节装置主体第一端570构造成接合相关联的刀片段550。在示例性的实施例中，每个调节装置主体第一端570是大致圆锥形的，并且以与安装件下表面520和上表面522之间的角度基本上相似的角度逐渐变细。每个调节装置主体中间部分572包括螺纹部分578。如下所述，调节装置主体螺纹部分578是可移动的联接件564。每个调节装置主体第二端576包括致动器，该致动器在一个示例性实施例中是联接件580。

此外，安装件510限定了一定数量的细长通道590。在示例性的实施例中，安装件通道590大致平行于安装件下表面520延伸。每个安装件通道590包括螺纹部分592。安装件通道590对应于调节装置主体562，并且安装通道螺纹部分592构造成联接到调节装置主体螺纹部分578。

应理解的是，包括螺纹元件578、592的实施例是示例性的。在另一个非限制实施例中，未显示，每个调节装置主体562和每个安装件通道590是大致平滑的。在这样的实施例中，每个调节装置主体562通过致动器(未显示)在各位置之间移动，致动器例如但不限于DC伺服电机(未显示)。尽管如此，但应意识到的是，气动致动器组件与所公开构思的其他方面和实施例联合使用。

墨斗施墨调节组件500组装如下。刀片540设置在安装件上表面522上，其中刀片平面540基本上对应于安装件上表面522的平面。垫板514设置在刀片540上，并且夹持板512设置在垫板514上。在示例性的实施例中，刀片540、垫板514和夹持板512通过延伸到安装件510中的紧固件(未显示)联接起来。每个刀片第一刃可调节部分546(也就是说，每个刀片段第一刃544)延伸超出安装件上表面522。此外，调节装置560设置在安装件通道590中，其中每个调节装置主体螺纹部分578螺纹联接到安装件通道螺纹部分592。如上所述，在示例性的实施例中，存在相等数量的刀片段550和调节装置560。安装件通道590定位成使得每个调节装置560与刀片段550大致对准。

在这种构造中，当刀片540和/或刀片段550设置在基本上平行于安装件上表面522的平面中时，刀片第一刃可调节部分546处于其第一位置。也就是说，当每个刀片第一刃可调节部分546处于第一个位置时，整个刀片主体542大致平行于安装件上表面522。每个调节装置560移动(例如，旋转)到一位置，以使得螺纹联接件将调节装置560纵向前进，直到调节装置主体第一端570接触并接合刀片第一刃可调节部分546。调节装置560朝向刀片第一刃可调节部分54的进一步纵向运动使得调节装置主体第一端570接合相关联的刀片第一刃可调节部分546并使相关联的刀片第一刃可调节部分546朝向第二位置移动。

也就是说，墨斗202和施墨调节组件500定位成使得刀片第一刃可调节部分546在处于第一位置时与墨斗辊204的外表面间隔开。在调节装置560朝向刀片540纵向移动时，调节装置560与相关联的刀片第一刃可调节部分546的接合导致刀片第一刃可调节部分546朝向第二位置移动并且然后进入第二位置中。应理解的是，调节装置560的前进可以在第一位置和第二位置之间的任一位置处停止。应理解的是，当刀片第一刃可调节部分546处于第一位置时，与处于第二位置中的刀片第一刃可调节部分546相比，墨斗辊204和刀片第一刃可调节部分546之间的间隙较大。因此，施加到墨斗辊204的墨400膜的厚度与当刀片第一刃可调节部分546处于第二位置时施加到墨斗辊204的墨400膜的厚度相比较厚。

此外，如上所述，输墨辊208在两个位置(第一位置和第二位置)之间往复运动；在第一位置中，输墨辊208接合墨斗辊204，从而导致将墨从墨斗辊204传输到输墨辊208，并且其中输墨辊208与分配器辊206间隔开，在第二位置中，其中输墨辊208与墨斗辊204间隔开，并且其中输墨辊208接合分配器辊206，从而导致将墨从输墨辊208传输到分配器辊206。该往复运动的周期为如上所述的“占空比”。应理解的是，占空比越长，占空比越接近1：1的比率，越多的墨400传输到输墨辊208。

此外，如上所述，占空比调节组件209(如图4所示)构造成并且确实改变输墨辊208的占空比。也就是说，占空比调节组件209构造成并且确实改变输墨辊208接合墨斗辊204的时间长度。因此，占空比调节组件209也构造成并且确实改变在墨斗辊204和分配器辊206之间传输的墨量。

因此，如上所述，施墨调节组件500和占空比调节组件209的构造成并且确实改变/限制供应或施加到墨轨迹402的下游辊和印版224的墨量。

此外，应理解的是，每个墨站组件200将单个颜色的墨图像施加到橡皮布轮112和/或图像转印段114。如本领域所知的，各个墨图像必须相对于彼此基本上“就位”。如本文所使用的，“墨图像”的“就位”是指每个墨图像相对于其他墨图像基本上位于适当位置，使得多个墨图像形成主图像。应进一步理解的是，必须将每个印版滚筒222(和/或其元件)定位成确保墨图像处于适当就位。为了实现这一点，如上所述并且如图3示意性显示，每个印版滚筒组件221包括印版滚筒轴向调节组件226和周向调节组件228。

此外，每个墨图像、主图像和/或罐体施加图像必须具有适当的侧置就位和周向就位。参考图3，轴向调节组件226构造成并确实使印版滚筒222相对于印版滚筒222的旋转轴线在轴向方向上移动。也就是说，轴向调节组件226构造成并且确实改变主图像的侧置就位。也就是说，随着每个墨图像的轴向位置轴向移动(在与其他墨图像一起进入适当的侧置就位时)，主图像的位置相对于施加有主图像的罐体轴向移动。

在示例性的非限制实施例中，轴向调节组件226包括安装件227和致动器229，两者在图3中以简化形式显示。轴向调节组件安装件227构造成并且确实可转动地支撑印版滚筒222(和/或印版滚筒222的轴(未用附图标记表示)。轴向调节组件安装件227构造成可移动地联接到印刷单元框架组件22。轴向调节组件致动器229构造成并确实使轴向调节组件安装件227相对于印刷单元框架组件22移动，使得印版滚筒222沿轴向方向移动。应理解的是，当印版滚筒222沿轴向方向移动时，墨图像(和/或主图像)的位置改变在橡皮布轮112和/或图像转印段114上的位置。墨图像(和/或主图像)在橡皮布轮112和/或图像转印段114上的位置改变改变了罐体300上的罐体施加图像的位置(图2)。也就是说，罐体300上的罐体施加图像的位置(图2)在罐体300上在轴向方向上移动(图2)。换言之，轴向调节组件226改变了罐体施加图像的侧置就位。因此，轴向调节组件226构造成并且确实改变罐体施加图像的侧置就位。

周向调节组件228(也在图3中示意性地显示)构造成并且确实改变罐体施加图像的周向就位。如上所述，如本领域所知的，周向调节组件228包括印版滚筒轴上的轴承，其由安装到轴(未显示)上的螺旋齿轮驱动。印版滚筒齿轮(未显示)由安装在橡皮布轮上的较大齿轮(未显示)驱动。它也是螺旋齿轮。印版滚筒螺旋齿轮旋转地键接到轴，但允许其在轴上轴向移动。在机器运行时，线性螺纹机构(未显示)用来使螺旋齿轮在轴上轴向移动。印版滚筒齿轮的轴向移动导致轴可旋转地推进或推后其定时，该定时与齿轮螺旋角成正比。这推进或推后墨图像再用于该特定颜色的橡皮布上的位置。这些元件共同且示意性地由图3上的方框228表示。周向调节组件228还包括致动器233(示意性示出)，该致动器构造成并确实致动线性螺纹机构。

罐装饰器机器100和/或施墨系统104还包括图像控制系统600(在图2中示意性示出)。图像控制系统600构造成并且确实自动调节每个墨站组件200的墨图像以及施加到橡皮布轮112和/或图像转印段114的主图像。换言之，图像控制系统600构造成并且确实自动调节墨轨迹402中墨400的厚度以及每个墨图像和/或主图像的侧置就位和周向就位。

图像控制系统600(图2；也在图9-11中示意性示出)包括电子罐装饰器控制组件602、机械罐装饰器控制组件604和一定数量的传感器606。电子罐装饰器控制组件602包括可编程逻辑电路610和一定数量的模块612。电子罐装饰器控制组件602构造成并且确实确定罐体施加图像是否具有适当的墨量，以及墨图像/主图像处于适当的位置中。

在示例性的实施例中，电子罐装饰器控制组件的模块612包括数据库模块620和比较模块622，数据库模块具有装饰罐图像数据。如本文所使用的，“装饰罐图像数据”是指代表预期图像的数据。此外，电子罐装饰器控制组件数据库模块620构造成并且确实包括一定数量的装饰罐图像数据组，其中每个装饰罐图像数据组与特定主图像相关联。也就是说，例如，一个装饰罐图像数据组代表容纳可乐饮料的罐的主图像，而另一个装饰罐图像数据组代表容纳啤酒饮料的罐的主图像。电子罐装饰器控制组件比较模块622构造成并确实将图像信号与来自数据库模块的相关联的装饰罐图像数据进行比较，以确定图像信号是否是可接受的。如本文所使用的，如本领域技术人员所理解的那样，“可接受的”是罐体施加图像/墨图像/主图像基本上是预期图像。例如但不限于，根据所公开构思的实施例，可接受的就位优选在预期图像位置的大约0.001英寸内，更优选地，在预期图像位置的大约0.0005英寸内。应理解的是，本领域技术人员能够创建并确实创建罐图像数据，该罐图像数据为代表预期图像的电子结构件。

在示例性的实施例中，电子罐装饰器控制组件比较模块622构造成并确实确定图像信号是否表明罐体施加图像包括墨量不足或墨量过多之一。如本文所使用的，如本领域技术人员所理解的那样，“墨量不足”是指罐体施加图像/墨图像/主图像中的墨量小于创建预期图像所需的量。如本文所使用的，如本领域技术人员所理解的那样，“墨量过多”是指罐体施加图像/墨图像/主图像中的墨量多于创建预期图像所需的量。

此外，在示例性的实施例中，电子罐装饰器控制组件比较模块622构造成并确实确定图像信号是否表明罐体施加图像包含轴向偏移图像。如本文所使用的，“轴向偏移图像”是指罐体施加图像/墨图像/主图像未处于适当位置中。也就是说，“轴向偏移图像”不具有预期的侧置就位。

此外，在示例性的实施例中，电子罐装饰器控制组件比较模块622构造成并确实确定图像信号是否表明罐体施加图像包含周向偏移图像。如本文所使用的，“周向偏移图像”是指罐体施加图像/墨图像/主图像未处于适当位置中。也就是说，“周向偏移图像”不具有预期的周向就位。

下面讨论了电子罐装饰器控制组件比较模块622的其他方面，随后讨论机械罐装饰器控制组件604和一定数量的传感器606。

机械罐装饰器控制组件604构造成并且确实操作地联接到施墨调节组件500、输墨辊组件占空比调节组件209、印版滚筒组件轴向调节组件226或印版滚筒组件周向调节组件228中的至少一个。也就是说，通常，机械罐装饰器控制组件604包括致动器650(如本文所使用的，附图标记650代表机械罐装饰器控制组件的通用致动器或任何致动器。下面讨论特定致动器)。机械罐装饰器控制组件致动器650构造成致动相关联的结构件，即，施墨调节组件500、输墨辊组件占空比调节组件209、印版滚筒组件轴向调节组件226或印版滚筒组件周向调节组件228中的至少一个。

在示例性的实施例中，机械罐装饰器控制组件604包括至少一个或一定数量的施墨调节组件致动器652(图3，示意性示出)。每个施墨调节组件致动器652构造成并且操作地联接到施墨调节组件调节装置560。也就是说，每个施墨调节组件致动器652构造成并且使施墨调节组件调节装置560在第一位置和第二位置以及任何中间位置之间移动。在示例性的实施例中，每个施墨调节组件致动器652构造成并且操作地联接到调节装置主体第二端联接件580。

在示例性的实施例中，机械罐装饰器控制组件604包括一定数量的输墨辊组件占空比调节致动器654(图3，示意性示出)。每个输墨辊组件占空比调节致动器654构造成并确实致动输墨辊组件占空比调节组件，以调节施加到印版滚筒组件的墨量。也就是说，每个输墨辊组件占空比调节致动器654构造成并且确实致动占空比调节组件209，以改变相关联的输墨辊208接合墨斗辊204的时间长度。

在示例性的非限制实施例中，机械罐装饰器控制组件604包括一定数量的印版滚筒组件轴向调节组件致动器656(图3，示意性示出)。在示例性的非限制实施例中，每个印版滚筒组件轴向调节组件致动器656构造成并且确实操作地联接到轴向调节组件226。在另一示例性的非限制实施例中，每个印版滚筒组件轴向调节组件致动器656是轴向调节组件安装件致动器229。也就是说，如本文所使用的，轴向调节组件安装件致动器229既是轴向调节组件226的一部分，也是机械罐装饰器控制组件604的一部分。

在示例性的非限制实施例中，机械罐装饰器控制组件604包括一定数量的印版滚筒组件周向调节组件致动器658(图3，示意性示出)。每个印版滚筒组件周向调节组件致动器658构造成并且确实操作地联接到周向调节组件228。在另一示例性的非限制实施例中，每个印版滚筒组件周向调节组件致动器658是周向调节组件致动器233。也就是说，如在本文所使用的，周向调节组件致动器233既是周向调节组件228的一部分，也是机械罐装饰器控制组件604的一部分。

在示例性的非限制实施例中，一定数量的、多个或所有机械罐装饰器控制组件致动器650包括空气电机670(图2，示意性示出；也参见图8)。如本文所使用的，“空气电机”是指通过其线性运动、旋转运动或任何其他运动使压缩气体膨胀并将压缩空气的能量转换为机械功的结构件。如已知的，罐装饰器机器100操作的区域经常充满包括气载颗粒在内的墨颗粒。由此，在某些情况下，操作电机很危险，电机产生可能点燃气载颗粒的火焰或火花。因此，如本文所使用的，“空气电机”进一步排除了利用燃烧或产生/使用电力的任何类型的电机。也就是说，利用燃烧或产生/使用电力的电机不是“空气电机”或“空气电机”的等效物。

如已知的，通常不使用空气电机670来对其他结构件进行精细调节。如本文所使用的，“精细”调节优选是指使元件移动小于0.001英寸，更优选地小于0.0005英寸。由此，在示例性的非限制实施例中，每个空气电机670包括减速器组件672(图2，示意性示出)。如本文所使用的，“减速器组件”是指降低由用于给定量的压缩空气能量的空气电机产生的输出运动(例如但不限于，以每分钟的圈数(rpms)测量)。例如，如果给定的空气电机使用“X”量的压缩空气能量来产生输出轴的转十圈，则当同一空气电机使用“X”量的压缩空气能量时，“减速器组件”将运动转换成一圈。此外，在示例性的实施例中，“减速器组件”在指示减速量的呈“[数量]X”形式的指示器之前。例如，“10X减速器组件”构造成并且确实使空气电机的输出减小十倍。也就是说，如果给定的空气电机使用“X”量的压缩空气能量使滑动元件移动十英寸，则使用“X”量的压缩空气能量的带有“10X减速器组件”的相同空气电机导致滑动元件移动一英寸。在非限制的示例性实施例中，本文讨论的减速器组件672是30X减速器组件672和101X减速器组件672中的至少一种。此外，应意识到的是，所公开构思优选地利用减速器组件672的组合。例如但不限于，在一个非限制实施例中，在图8中总体显示，对于3,000：1的总比例，第一减速器组件672可以是具有100：1减速比的变速箱，其与第二减速器组件672串联组合，该第二减速器组件为具有30：1减速比的蜗轮。例如，蜗轮减速器的输出可驱动滚珠螺杆0.2英寸(5毫米)/转。就位调节的位置利用高分辨率(例如，优选大约0.0025mm的精度)的电感式接近传感器606进行测量。尽管如此，但应意识到的是，可以根据所公开的构思使用其他已知或合适的传感器。

参考图9以及图10和图11中所示和所描述的系统的图片示意图，将更加全面地意识到所公开的图像控制系统600的特征和操作，其将在下面更详细地描述。

在示例性的非限制实施例中，一定数量的传感器606包括一定数量的图像传感器700。如本文所使用的，图像传感器是指构造成将图像转换为数据的传感器，其包括结合有数据的信号，代表罐体施加图像/墨图像/主图像的特征。在图9示意性示出的非限制示例性实施例中，图像传感器700是数码相机702。在示例性实施例中，图像传感器700设置成邻近罐运输组件102上的罐体300路径。每个传感器606(即，每个图像传感器700/数码相机702)构造成并且确实生成图像信号，该图像信号包括代表一个或多个罐体施加图像特征的数据。在示例性的实施例中，图像信号包括代表罐体施加图像/墨图像/主图像的厚度的数据，即墨厚度特征数据。在示例性的实施例中，图像信号包括代表罐体施加图像/墨图像/主图像的侧置就位的数据，即侧置就位特征数据。在示例性的实施例中，图像信号包括代表罐体施加图像/墨图像/主图像的周向就位的数据，即周向就位特征数据。此外，每个传感器606(即，每个图像传感器700/数码相机702)构造成并确实将图像信号传送给电子罐装饰器控制组件602。

因此，电子罐装饰器控制组件602构造成并且确实接收来自一定数量的传感器的图像信号。此外，电子罐装饰器控制组件602(即，电子罐装饰器控制组件比较模块622)构造成并且确实将图像信号(即，代表结合到在信号中的图像特征数据的数据)与来自数据库模块620的相关联的罐图像数据进行比较，以确定图像信号是否是可接受的。也就是说，例如，电子罐装饰器控制组件比较模块622构造成并且确实确定图像信号是否表明罐体施加图像/墨图像/主图像包括墨量不足或墨量过多之一。也就是说，电子罐装饰器控制组件比较模块622构造成并且确实将墨厚度特性数据与电子罐装饰器控制组件数据库模块620中的可接受的墨厚度的记录进行比较。

此外或可替代地，电子罐装饰器控制组件比较模块622构造成并且确实确定图像信号是否表示罐体施加图像/墨图像/主图像包括轴向偏移图像。此外或可替代地，电子罐装饰器控制组件比较模块622构造成并且确实确定图像信号是否表明罐体施加图像包括周向偏移图像。

如果罐体施加图像/墨图像/主图像是不可接受的，则图像控制系统600(即，电子罐装饰器控制组件602)构造成并且确实将校正信号发送到机械罐装饰器控制组件604的选定元件，以调节墨斗施墨调节组件500、输墨辊组件占空比调节组件209、印版滚筒组件轴向调节组件226或印版滚筒组件周向调节组件228中的至少一个。例如，如果电子罐装饰器控制组件比较模块622确定罐体施加图像包括墨量不足或墨量过多之一，则电子罐装饰器控制组件602构造成致动机械罐装饰器控制组件604，以进一步致动墨斗施墨调节组件500或输墨辊组件占空比调节组件209中的至少一个，以调节施加到印版滚筒组件的墨量。作为另一个示例，如果电子罐装饰器控制组件比较模块622确定罐体施加图像包括轴向偏移图像，则电子罐装饰器控制组件602构造成致动机械罐装饰器控制组件604，以进一步致动印版滚筒组件轴向调节组件226，以调节罐体施加图像的轴向位置。作为另一个示例，如果电子罐装饰器控制组件比较模块622确定罐体施加图像包括周向偏移图像，则电子罐装饰器控制组件602构造成致动机械罐装饰器控制组件604，以进一步致动印版滚筒组件周向调节组件228，以调节罐体施加图像的周向位置。

图10显示了闭环图像控制系统600的简化示意图，图11显示了图像控制系统600和罐装饰器机器100的电路图，更具体地，如图8所示，根据所公开构思的非限制示例实施例，用于控制空气电机670和位置反馈传感器。应意识到的是，除了这些好处之外，这种空气电机670在恶劣的环境条件(例如但不限于，润滑装饰器驱动器齿轮所需的油浴环境)下提供了强大的致动器。现有技术的致动器(未显示)，诸如伺服电动机或步进电动机，易受来自油浴的油侵入的影响，这导致随后的电气故障。空气电机670也很有利，这是因为它们不会造成作为潜在火灾的点火源的危险。

因此，所公开构思提供了迄今为止仍需要由操作员手动完成的众多检查和调节操作的闭环自动化控制。而且，所公开构思所提供的精度大大减小(即使不是完全消除)由于图像质量缺陷而引起的废罐和损失产量。

虽然已详细描述了本发明的特定实施例，但本领域技术人员应意识到的是，根据本公开的总体教导可以开发出对这些细节的各种修改和改变。因此，所公开的特定布置仅是说明性的而并不限制所公开构思的范围，该范围应由所附的权利要求以及其任何和所有等同方案的全部范围给出。