箱式变电站景观UV喷绘装置及喷绘方法

技术领域

本发明涉及UV喷绘技术领域，具体为箱式变电站景观UV喷绘装置及喷绘方法。

背景技术

UV喷绘机和传统的喷绘机不同，因前者是喷绘机又使用UV墨水因此而得名。UV喷绘机具备UV灯(分汞灯和LED灯)可以使打印图案即打即干、立等取样。这个特性使得无论是生产还是取样都有了很大程度的方便。其个性化的生产模式，也给加工行业取得了前所未有的突破。

现有的箱式变电站的拐角通常都是直角形状的，这种形状的箱式变电站在人流较多的地方容易磕伤行人，因此在人流较多的地方的箱式变电站的拐角通常都是设置成圆弧状的；在对这一类的箱式变电站的表面进行喷绘时，由于现有的UV喷绘机通常都是在水平方向移动的只能在一个平面上进行喷绘，从而导致了箱式变电站拐角圆弧部分难以被喷绘机喷绘到，从而影响到了箱式变电站整体的展示效果。

基于此，本发明设计了箱式变电站景观UV喷绘装置及喷绘方法，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供箱式变电站景观UV喷绘装置及喷绘方法，以解决上述背景技术中提出了的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：箱式变电站景观UV喷绘装置及喷绘方法，包括底板，所述底板上端固定连接有固定架且底板上端位于固定架后侧位置设有支撑板，所述支撑板上端设有变电箱；所述固定架内部设有喷绘机构，所述喷绘机构用于对变电箱前端表面进行喷绘；所述支撑板底端设有调节机构，所述调节机构用于调节变电箱转动，便于喷绘机构对变电箱圆弧状拐角部分进行喷绘；所述固定架表面设有第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动喷绘机构上下移动喷绘；所述底板上端表面设有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动喷绘机构左右移动喷绘且在喷绘机构移动到变电箱拐角位置时，驱动调节机构运行。

所述喷绘机构包括第一滑动架；所述固定架左右两端内侧表面对称开设有第一滑槽，所述第一滑动架左右两端对称固定连接有第一滑块，左右两端的第一滑块分别与左右两侧的第一滑槽滑动连接；所述第一滑动架表面开设有前后贯通的第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块后端表面固定连接有喷绘机；所述喷绘机表面设有防护机构，所述防护机构用于在喷绘机在对变电箱前端表面左右两侧的拐角圆弧处喷绘时，防止喷绘机将墨水喷到变电箱左右两端的表面，进一步的提升喷绘机的喷绘效果。

所述第一驱动机构包括第一电机，所述第一电机上端固定连接有第一同步轮；左右两侧所述第一滑槽内均设有丝杆，左右两侧所述丝杆均与固定架转动连接且左右两侧的第一滑块分别与左右两侧的丝杆螺纹配合；所述丝杆上端固定连接有第二同步轮；所述固定架上端设有同步带，所述同步带同时与左右两侧的第二同步轮和第一同步轮啮合。

所述第二驱动机构包括滑动板；所述底板表面位于滑动板底端位置开设有第三滑槽，所述滑动板与第三滑槽滑动连接且滑动板上端表面滑动连接有第三滑块，所述第三滑块上端固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴上端固定连接有第一齿轮；所述第三滑块前端表面固定连接有驱动杆，所述驱动杆表面滑动连接有驱动环，所述驱动环与第二滑块固定连接；所述支撑板前端表面固定连接有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮啮合。

所述防护机构包括两个第二滑动架，两个所述第二滑动架分布在喷绘机表面喷绘处左右两侧位置且两个第二滑动架均与喷绘机滑动连接；所述第二滑动架前端表面固定连接有挡板，所述挡板前端固定连接有毛刷；所述喷绘机上端位于左右两侧第二滑动架之间位置转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮左右两端对称啮合有第二齿条，左右两侧所述第二齿条分别与左右两侧的第二滑动架固定连接；所述喷绘机上端表面转动连接有蜗杆，所述蜗杆前端表面固定连接有第三齿轮；所述第一滑动架上端左右两侧位置对称固定连接有第三齿条，所述第三齿轮与第三齿条啮合；所述蜗杆表面啮合有蜗轮，所述蜗轮与第二齿轮固定连接。

所述调节机构包括两个第四滑块；所述底板上端表面位于支撑板前部底端左右两侧位置对称开设有两个第四滑槽，两个所述第四滑块分别与两个第四滑槽滑动连接；所述第四滑块上端表面转动连接有转动杆，所述转动杆上端与支撑板固定连接；所述支撑板后部底端左右两侧位置对称固定连接有万向轮，所述万向轮底端与底板接触；所述支撑板前端左右两侧的拐角为圆弧状且该拐角的圆心与变电箱表面的拐角的圆心处于同一竖直位置；所述支撑板前端左右两侧的圆弧状拐角表面固定连接有第四齿条，所述第四齿条与第一齿轮啮合；所述底板表面位于左右两侧的第四滑槽之间位置设有锁扣机构，所述锁扣机构用于将左右两侧的第四滑块锁在左右两侧的第四滑槽内且在驱动机构驱动其中一个转动杆转动时，松开另一端的第四滑块，从而可以使得变电箱能够稳定的转动以及在对变电箱拐角处完成喷绘后变电箱能够稳定的复位。

所述锁扣机构包括推板；所述底板表面位于左右两侧的第四滑槽之间位置开设有凹槽，所述推板位于凹槽内中部位置且推板与凹槽间隙配合；所述凹槽内左右两端位置对称设有锁块，所述锁块与底板滑动连接且左右两侧的锁块分别与左右两端的第四滑块卡接配合；所述推板表面左右两端对称固定连接有第一弹簧，左右两侧所述第一弹簧分别与左右两端的锁块固定连接；所述推板前端与滑动板固定连接；所述底板表面左右两侧位置对称滑动连接有卡块，所述卡块与第三滑块卡接配合且卡块表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧底端与底板固定连接；左右两侧所述转动杆表面均固定连接有第二连接架，所述第二连接架表面滑动连接有滑动杆，所述滑动杆表面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧另一端与第二连接架固定连接，所述滑动杆前端表面与卡块后端表面贴合。

箱式变电站景观UV喷绘方法，该方法的具体步骤如下：

步骤一：将变电箱放置在支撑板表面，然后启动第二驱动机构驱动喷绘机构对变电箱前端表面进行喷绘；

步骤二：当第二驱动机构驱动喷绘机构喷绘到变电箱拐角处位置时，第二驱动机构驱动喷绘机构停止移动同时驱动调节机构运行；

步骤三：调节机构驱动支撑板开始转动，支撑板带动变电箱转动，使得变电箱的拐角转动到喷绘机构喷绘的范围内完成喷绘；

步骤四：当喷绘机构完成对变电箱拐角位置的喷绘后，启动第一驱动机构驱动喷绘机构向上移动一段距离，然后再次驱动第二驱动机构驱动喷绘机构左右移动喷绘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过启动喷绘机构即可对变电箱前端表面进行喷绘，通过启动第二驱动机构时，第二驱动机构带动喷绘机构左右移动，当喷绘机构移动到变电箱拐角位置时，此时第二驱动机构带动喷绘机构停止不动，同时第二驱动机构开始驱动调节机构开始运行，调节机构带动转动板转动，转动板则带动其表面的变电箱开始转动，变电箱则会沿着其表面靠近喷绘机构的拐角的中心轴开始转动，变电箱在沿着其表面靠近喷绘机构的拐角的中心轴转动时，变电箱表面圆弧状的的拐角其他部分会慢慢的转动到喷绘机构的喷绘范围内，从而可以实现对变电箱表面圆弧状的拐角部分完成喷绘；当变电箱表面的圆弧状的拐角部分完成喷绘后，启动第一驱动机构驱动喷绘机构向上移动一段距离，然后再停止第一驱动机构同时启动第二驱动机构驱动喷绘机构向另一个方向移动喷绘；该装置操作简单，使用方便，可在的对箱式变电站一端的表面进行喷绘时，还可以将被喷绘的一端表面该两端的圆弧状的拐角部分进行喷绘，可以有效的提升箱式变电站的喷绘效果以及箱式变电站喷绘完的展示效果。

2.本发明通过在当第二驱动机构驱动第二滑块在最左端向右滑动时，第二滑块带动喷绘机向有移动，喷绘机则会带动其表面的第三齿轮向右移动，此时在左侧的第三齿条的作用下，第三齿轮开始转动，第三齿轮转动时带动蜗杆转动，蜗杆转动时带动蜗轮转动，蜗轮带动第二齿轮转动，第二齿轮转动时带动左侧的第二齿条向后移动同时带动右侧的第二齿条向前移动，在左右两侧的第二齿条的作用下，左侧的第一滑动架带动左侧的挡板以及挡板表面的毛刷向后滑动，左侧的毛刷与变电箱表面脱离接触，右侧的第一滑动架带动右侧的挡板以及挡板表面的毛刷向前滑动，右侧的毛刷则会移动到与变电箱表面接触的位置；当右侧的毛刷移动到与变电箱表面接触的位置时，此时第三齿轮恰好与左侧的第三齿条脱离，然后喷绘机向右移动喷绘时，通过毛刷可以将变电箱表面即将要被喷绘的部分表面可能存在的灰尘杂物清理掉，从而可以有效的提升喷绘机的喷绘效果；当喷绘机移动到最右端位置开始对变电箱右侧的圆弧状的拐角部分进行喷绘时，通过右侧的挡板可以有效的将喷绘机喷出的墨水挡住，使得墨水只能喷绘到规定的位置，可以有效的放置墨水喷到变电箱右侧表面。

附图说明

图1为本发明的方法流程图；

图2为本发明总体结构示意图；

图3为本发明中后视图的结构示意图；

图4为本发明的拆分结构示意图；

图5为本发明中喷绘机构的结构示意图；

图6为图5中A的放大结构示意图；

图7为图6中B的放大结构示意图；

图8为本发明中调节机构的结构示意图；

图9为本发明中锁扣机构的结构示意图；

图10为图9中C的放大结构示意图；

图11为图9中D的放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

底板1、固定架2、支撑板3、变电箱4、第一滑动架5、第一滑槽6、第一滑块7、第二滑槽8、第二滑块9、喷绘机10、第一电机11、第一同步轮12、丝杆13、第二同步轮14、同步带15、滑动板16、第三滑槽17、第三滑块18、第二电机19、第一齿轮20、驱动杆21、驱动环22、第一齿条23、第二滑动架24、挡板25、毛刷26、第二齿轮27、第二齿条28、蜗杆29、第三齿轮30、第三齿条31、蜗轮32、第四滑块33、第四滑槽34、转动杆35、万向轮36、第四齿条37、推板38、凹槽39、锁块40、第一弹簧41、卡块42、第二弹簧43、第二连接架44、滑动杆45、第三弹簧46。

具体实施方式

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：箱式变电站景观UV喷绘装置及喷绘方法，包括底板1，底板1上端固定连接有固定架2且底板1上端位于固定架2后侧位置设有支撑板3，支撑板3上端设有变电箱4；固定架2内部设有喷绘机构，喷绘机构用于对变电箱4前端表面进行喷绘；支撑板3底端设有调节机构，调节机构用于调节变电箱4转动，便于喷绘机构对变电箱4圆弧状拐角部分进行喷绘；固定架2表面设有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动喷绘机构上下移动喷绘；底板1上端表面设有第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动喷绘机构左右移动喷绘且在喷绘机构移动到变电箱4的拐角位置时，驱动调节机构运行；

工作时，由于箱式变电站拐角圆弧部分难以被喷绘机喷绘到，从而影响到了箱式变电站整体的展示效果；该装置通过在将变电箱4放置在支撑板3表面时，启动喷绘机构即可对变电箱4前端表面进行喷绘，通过启动第二驱动机构时，第二驱动机构带动喷绘机构左右移动，当喷绘机构移动到变电箱4拐角位置时，此时第二驱动机构带动喷绘机构停止不动，同时第二驱动机构开始驱动调节机构开始运行，调节机构带动转动板转动，转动板则带动其表面的变电箱4开始转动，变电箱4则会沿着其表面靠近喷绘机构的拐角的中心轴开始转动，变电箱4在沿着其表面靠近喷绘机构的拐角的中心轴转动时，变电箱4表面圆弧状的的拐角其他部分会慢慢的转动到喷绘机构的喷绘范围内，从而可以实现对变电箱4表面圆弧状的拐角部分完成喷绘；当变电箱4表面的圆弧状的拐角部分完成喷绘后，启动第一驱动机构驱动喷绘机构向上移动一段距离，然后再停止第一驱动机构同时启动第二驱动机构驱动喷绘机构向另一个方向移动喷绘；该装置操作简单，使用方便，可在的对箱式变电站一端的表面进行喷绘时，还可以将被喷绘的一端表面该两端的圆弧状的拐角部分进行喷绘，可以有效的提升箱式变电站的喷绘效果以及箱式变电站喷绘完的展示效果。

作为本发明的进一步方案，喷绘机构包括第一滑动架5；固定架2左右两端内侧表面对称开设有第一滑槽6，第一滑动架5左右两端对称固定连接有第一滑块7，左右两端的第一滑块7分别与左右两侧的第一滑槽6滑动连接；第一滑动架5表面开设有前后贯通的第二滑槽8，第二滑槽8内滑动连接有第二滑块9，第二滑块9后端表面固定连接有喷绘机10；喷绘机10表面设有防护机构，防护机构用于在喷绘机10在对变电箱4前端表面左右两侧的拐角圆弧处喷绘时，防止喷绘机10将墨水喷到变电箱4左右两端的表面，进一步的提升喷绘机10的喷绘效果；工作时，当需要对变电箱4前端表面进行喷绘时，此时启动喷绘机10，然后启动第二驱动机构，通过第二驱动机构可以带动第二滑块9在第二滑槽8内左右滑动，第二滑块9滑动时则会带动喷绘机10移动，通过喷绘机10左右移动时即可在变电箱4前端表面喷绘出图案；当第二滑块9在第二滑槽8内滑动到最左端或者最右端位置时，此时第二滑块9和喷绘机10停止不动，第二驱动机构驱动调节机构开始运行，调节机构通过带动支撑板3转动来带动变电箱4转动，变电箱4转动时则会将其表面圆弧状的拐角部分转动到喷绘机10喷绘的范围内，从而可以使得喷绘机10对变电箱4表面圆弧状的拐角部分完成喷绘。

作为本发明的进一步方案，第一驱动机构包括第一电机11，第一电机11上端固定连接有第一同步轮12；左右两侧第一滑槽6内均设有丝杆13，左右两侧丝杆13均与固定架2转动连接且左右两侧的第一滑块7分别与左右两侧的丝杆13螺纹配合；丝杆13上端固定连接有第二同步轮14；固定架2上端设有同步带15，同步带15同时与左右两侧的第二同步轮14和第一同步轮12啮合；工作时，通过启动第一电机11可以带动第一同步轮12转动，第一同步轮12转动时通过同步带15可以带动左右两侧的第二同步轮14同时转动，第二同步轮14转动时会带动与其连接的丝杆13转动，丝杆13转动时会带动其表面的第一滑块7在第一滑槽6内向上滑动；通过左右两侧的第一滑块7同时在第一滑槽6内向上滑动时可以带动第一滑动架5向上移动，从而可以带动喷绘机10向上移动喷绘。

作为本发明的进一步方案，第二驱动机构包括滑动板16；底板1表面位于滑动板16底端位置开设有第三滑槽17，滑动板16与第三滑槽17滑动连接且滑动板16上端表面滑动连接有第三滑块18，第三滑块18上端固定连接有第二电机19，第二电机19输出轴上端固定连接有第一齿轮20；第三滑块18前端表面固定连接有驱动杆21，驱动杆21表面滑动连接有驱动环22，驱动环22与第二滑块9固定连接；支撑板3前端表面固定连接有第一齿条23，第一齿条23与第一齿轮20啮合；工作时，当启动喷绘机10对变电箱4前端表面进行喷绘时，此时启动第二电机19，第二电机19带动第一齿轮20转动，第一齿轮20转动时在支撑板3前端表面的第一齿条23的作用下会带动第二电机19以及第二滑块9在滑动板16表面左右滑动，第二滑块9左右移动时会带动驱动杆21左右移动，驱动杆21通过驱动环22可以带动第二滑块9在第二滑槽8内向左或者向右滑动，第二滑块9在滑动时即可带动喷绘机10左右移动喷绘，在第一驱动机构和第二驱动机构的作用下可以带动喷绘机10移动到变电箱4前端表面任意的喷绘位置。

作为本发明的进一步方案，防护机构包括两个第二滑动架24，两个第二滑动架24分布在喷绘机10表面喷绘处左右两侧位置且两个第二滑动架24均与喷绘机10滑动连接；第二滑动架24前端表面固定连接有挡板25，挡板25前端固定连接有毛刷26；喷绘机10上端位于左右两侧第二滑动架24之间位置转动连接有第二齿轮27，第二齿轮27左右两端对称啮合有第二齿条28，左右两侧第二齿条28分别与左右两侧的第二滑动架24固定连接；喷绘机10上端表面转动连接有蜗杆29，蜗杆29前端表面固定连接有第三齿轮30；第一滑动架5上端左右两侧位置对称固定连接有第三齿条31，第三齿轮30与第三齿条31啮合；蜗杆29表面啮合有蜗轮32，蜗轮32与第二齿轮27固定连接；工作时，当第二驱动机构驱动第二滑块9在最左端向右滑动时，第二滑块9带动喷绘机10向有移动，喷绘机10则会带动其表面的第三齿轮30向右移动，此时在左侧的第三齿条31的作用下，第三齿轮30开始转动，第三齿轮30转动时带动蜗杆29转动，蜗杆29转动时带动蜗轮32转动，蜗轮32带动第二齿轮27转动，第二齿轮27转动时带动左侧的第二齿条28向后移动同时带动右侧的第二齿条28向前移动，在左右两侧的第二齿条28的作用下，左侧的第一滑动架5带动左侧的挡板25以及挡板25表面的毛刷26向后滑动，左侧的毛刷26与变电箱4表面脱离接触，右侧的第一滑动架5带动右侧的挡板25以及挡板25表面的毛刷26向前滑动，右侧的毛刷26则会移动到与变电箱4表面接触的位置；当右侧的毛刷26移动到与变电箱4表面接触的位置时，此时第三齿轮30恰好与左侧的第三齿条31脱离，然后喷绘机10向右移动喷绘时，通过毛刷26可以将变电箱4表面即将要被喷绘的部分表面可能存在的灰尘杂物清理掉，从而可以有效的提升喷绘机10的喷绘效果；当喷绘机10移动到最右端位置开始对变电箱4右侧的圆弧状的拐角部分进行喷绘时，通过右侧的挡板25可以有效的将喷绘机10喷出的墨水挡住，使得墨水只能喷绘到规定的位置，可以有效的放置墨水喷到变电箱4右侧表面。

作为本发明的进一步方案，调节机构包括两个第四滑块33；底板1上端表面位于支撑板3前部底端左右两侧位置对称开设有两个第四滑槽34，两个第四滑块33分别与两个第四滑槽34滑动连接；第四滑块33上端表面转动连接有转动杆35，转动杆35上端与支撑板3固定连接；支撑板3后部底端左右两侧位置对称固定连接有万向轮36，万向轮36底端与底板1接触；支撑板3前端左右两侧的拐角为圆弧状且该拐角的圆心与变电箱4表面的拐角的圆心处于同一竖直位置；支撑板3前端左右两侧的圆弧状拐角表面固定连接有第四齿条37，第四齿条37与第一齿轮20啮合；底板1表面位于左右两侧的第四滑槽34之间位置设有锁扣机构，锁扣机构用于将左右两侧的第四滑块33锁在左右两侧的第四滑槽34内且在驱动机构驱动其中一个转动杆35转动时，松开另一端的第四滑块33，从而可以使得变电箱4能够稳定的转动以及在对变电箱4拐角处完成喷绘后变电箱4能够稳定的复位；工作时，当第二电机19通过第一齿轮20和第一齿条23带动喷绘机10向左移动时，第二电机19会带动第三滑块18在滑动板16表面向左滑动，当第三滑块18在滑动板16内部滑动到最左端位置时，此时第三滑块18会带动滑动板16在第三滑槽17内向左滑动，当滑动板16在第三滑槽17内滑动到最左端位置时，锁扣机构此时将右侧的第四滑块33解锁；此时喷绘机10喷绘处位置恰好处于变电箱4前端表面最左端位置，同时第一齿轮20此时开始与第四齿条37啮合；由于滑动板16无法继续向左移动，此时电机继续带动第一齿轮20转动时，第一齿轮20通过第四齿条37开始驱动支撑板3沿着左侧的转动杆35开始转动，支撑板3转动时则会带动右侧的第四滑块33在右侧的第四滑槽34内滑动同时支撑板3带动其表面的变电箱4转动，此时变电箱4左侧圆弧状的拐角表面其他部分开始逐渐转动到喷绘机10的喷绘范围内，同时变电箱4表面圆弧状的拐角表面所有的部分与喷绘机10的距离会保持一致，从而可以使得喷绘机10对变电箱4圆弧状的拐角部分完成喷绘。

作为本发明的进一步方案，锁扣机构包括推板38；底板1表面位于左右两侧的第四滑槽34之间位置开设有凹槽39，推板38位于凹槽39内中部位置且推板38与凹槽39间隙配合；凹槽39内左右两端位置对称设有锁块40，锁块40与底板1滑动连接且左右两侧的锁块40分别与左右两端的第四滑块33卡接配合；推板38表面左右两端对称固定连接有第一弹簧41，左右两侧第一弹簧41分别与左右两端的锁块40固定连接；推板38前端与滑动板16固定连接；底板1表面左右两侧位置对称滑动连接有卡块42，卡块42与第三滑块18卡接配合且卡块42表面固定连接有第二弹簧43，第二弹簧43底端与底板1固定连接；左右两侧转动杆35表面均固定连接有第二连接架44，第二连接架44表面滑动连接有滑动杆45，滑动杆45表面固定连接有第三弹簧46，第三弹簧46另一端与第二连接架44固定连接，滑动杆45前端表面与卡块42后端表面贴合；工作时，当电机带动第三滑块18推动滑动板16向左滑动时，滑动板16会带动推板38在凹槽39内向左移动，推板38向左移动时开始压缩左侧的第一弹簧41同时推板38通过右侧的第一弹簧41带动右侧的锁块40向左滑动；当滑动板16被推到最左端位置时，此时右侧的锁块40恰好与右侧的第四滑块33脱离；在第三滑块18向左移动的过程中，当第三滑块18开始接触到卡块42时，第三滑块18会挤压卡块42向下移动，当第三滑块18移动到最左端位置时，此时恰好移动到左侧的卡块42的左侧位置，左侧的卡块42在第二弹簧43的作用下，开始向上复位将第三滑块18卡住，通过卡块42将第三滑块18卡住，可以在变电箱4圆弧状的拐角部分被喷绘完后，第二电机19驱动支撑板3反向转动复位，此时通过卡块42将第三滑块18卡住可以保证电机不会移动，能够使得支撑板3能够稳定的复位；当支撑板3完全复位后，左侧的转动杆35此时会带动其表面的第二连接架44和滑动杆45恰好将左侧的卡块42向下挤压到第三滑块18底端位置，此时左侧的卡块42与第三滑块18脱离，然后启动第二电机19即可驱动第三滑块18向右滑动，在第三滑块18向右滑动时，此时滑动板16在左侧的第一弹簧41的作用下开始复位，滑动板16复位时通过推板38即可带动右侧的锁块40再次的向右移动并与右侧的第四滑块33卡住。

箱式变电站景观UV喷绘方法，该方法的具体步骤如下：

步骤一：将变电箱4放置在支撑板3表面，然后启动第二驱动机构驱动喷绘机构对变电箱4前端表面进行喷绘；

步骤二：当第二驱动机构驱动喷绘机构喷绘到变电箱4拐角处位置时，第二驱动机构驱动喷绘机构停止移动同时驱动调节机构运行；

步骤三：调节机构驱动支撑板3开始转动，支撑板3带动变电箱4转动，使得变电箱4的拐角转动到喷绘机构喷绘的范围内完成喷绘；

步骤四：当喷绘机构完成对变电箱4拐角位置的喷绘后，启动第一驱动机构驱动喷绘机构向上移动一段距离，然后再次驱动第二驱动机构驱动喷绘机构左右移动喷绘。