一种用于实物印章管控设备的自动出纸装置

技术领域

本发明涉及智能用印技术领域，尤其涉及一种用于实物印章管控设备的自动 出纸装置。

背景技术

市场经济高速发展的背景下，很多公司在一些情况下需要盖公司的公章，为 了避免印章的乱用，首先就要做到“人章分离”，人为因素是公章安全的最主要 因素传统的做法是将公章由专人保管锁进保险柜等方法，这样做安全效果极其有 限，效率低效，因为盖章时还是没有真正摆脱人章分离的作用，故就需要研发 一种“人章分离”的自动盖章机，现有技术中盖章机中的出纸装置存在许多缺点。

中国专利公开号：CN109249713A。公开了一种纸张全自动盖章机，包括：进 纸装置、取纸装置、盖章装置和出纸装置；所述进纸装置堆放等待盖章的纸张， 所述取纸装置连接进纸装置的输出端和盖章装置的输入端，将进纸装置中的纸张 转移至盖章装置中；所述出纸装置设于盖章装置的输出端，输出经盖章装置盖章 完毕的纸张。本发明结构简单、易于制备。由此可见所述纸张全自动盖章机存在 以下问题：出纸装置的出纸精度管控不够以及出纸的效率低。

发明内容

为此，本发明提供一种用于实物印章管控设备的自动出纸装置，用以克服现 有技术中出纸装置的出纸精度管控不够以及出纸的效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种用于实物印章管控设备的自动出纸装置， 包括：外壳，其为一封闭结构，用以装载印章以使自动出纸装置对文件进行封闭 式盖章；所述外壳侧壁上分别开设有进纸孔、出纸孔和用印柜门，其中，进纸孔 和出纸孔分别开设在外壳对向的两侧壁上且用印柜门设置在进纸孔所处侧壁与 出纸孔所处侧壁之间的侧壁上，所述进纸孔所处侧壁与出纸孔所处侧壁之间的侧 壁上还设置有用印挡板，用于对用印柜门内侧的空间进行密封；进纸模块，其为 一送纸机构，送纸机构设置在所述外壳内部且位于所述进纸孔处，用以将装置外 部的单张待用印文件输送至装置内；用印模块，其设置在所述外壳内且位于所述 进纸模块远离所述进纸孔的一侧，用以接收进纸模块输出的待用印文件并对待用 印文件进行用印；所述用印模块包括与所述外壳底部滑轨连接的用印台、与外壳 顶部相连的用印装置以及与外壳顶部相连的图像采集装置，其中，用印台与所述用印柜门相连，用以在用印柜门的作用下移动至所述外壳外部以装载装订完成的 多页待用印文件；所述用印台靠近所述进纸模块的一端设有进纸滚轮组且用印台 远离进纸模块的一端设有出纸滚轮组，在出纸滚轮组位于用印台上端的滚轮轴上 设有花轮，用以将待用印文件端面翻送至出纸滚轮组上方；所述用印台与所述外 壳底部之间设有空隙，在空隙中设有滚轮电机，滚轮电机分别与所述进纸滚轮组 和所述出纸滚轮组相连，用以分别控制进纸滚轮组和出纸滚轮的转向和转速；出 纸模块，其为一出纸机构，出纸机构设置在所述外壳内部且位于所述出纸孔处， 用以将用印完成的单张待用印文件输出装置；中控模块，其位于所述外壳内并分 别与所述进纸模块、用印模块以及出纸模块中的部件相连,用于根据检测到的待 用印文件的相关参数判定是否将对应模块中的相关运行参数进行调节；在所述待 用印文件进入到所述用印模块中时，所述中控模块根据实际用印完成的文件的实 际尺寸与预设文件尺寸的对比结果对图像采集是否完全进行判定；在用印文件完 成用印并进入到所述出纸机构时，中控模块根据实际出纸位移量与预设实际位移 量的对比结果对是否需要调节出纸电机的转速进行判定并在判定需调节出纸电 机的转速时根据预设出纸位移量差值将出纸电机的转速调节至对应值。

进一步地，所述中控模块设有预设文件尺寸R0,在所述待用印文件进入到所 述用印模块中时，中控模块根据所述图像采集装置采集到的用印完成的文件的实 际尺寸与预设文件尺寸的对比结果对图像是否完全采集进行判定，

若R＜R0，所述中控模块判定用印文件的边缘被遮挡并控制所述花轮反向旋 转以将用印文件移动至所述用印台上方；

若R＞R0，所述中控模块判定用印文件存在重叠情况、控制所述图像采集装 置采集实际出纸位移量并根据实际出纸位移量对是否调节所述进纸电机或出纸 电机的转速进行进一步判定。

进一步地，所述中控模块设有预设出纸机转速Vb和预设出纸位移量Db0,当 所述中控模块判定待用印文件的长度超过用印台的长度时，中控模块根据待用印 文件在出纸过程中的实际出纸位移量与预设实际位移量的对比结果对是否调节 所述出纸电机的转速进行判定，

若Db＞Db0，所述中控模块判定待用印文件的实际出纸位移量符合预设要求 并控制出纸电机正常出纸；

若Db＜Db0，所述中控模块判定待用印文件的实际出纸位移量不符合预设要 求、计算待用印文件的实际出纸位移量与预设位移量的差值△Db并根据△Db对 是否调节所述出纸电机的转速进行进一步判定,设定△Db＝Db0-Db。

进一步地，所述中控模块设有预设第一出纸位移量差值△Db1、预设第二出 纸位移量差值△Db2、预设第三出纸位移量差值△Db3、预设第一出纸机转速调节 系数α1、预设第二出纸机转速调节系数α2、预设第一进纸机转速调节系数β1 以及预设进纸电机转速Va，其中，0＜△Db1＜△Db2＜△Db3，1＜α1＜α2，当 Db＜Db0时，中控模块根据待用印文件的实际出纸位移量与预设出纸位移量的差 值△Db判定是否对出纸电机或进纸电机的转速进行调节，

若△Db≤△Db1，所述中控模块判定实际出纸位移差值在可允许范围内并控 制出纸机构正常出纸；

若△Db1＜△Db≤△Db2，所述中控模块判定实际出纸位移差值高于预设要求 并使用α1对出纸电机的转速进行调节，调节后的出纸电机转速记为Vb1，设定 Vb1＝α1×Vb；

若△Db2＜△Db≤△Db3，所述中控模块判定实际出纸位移差值高于预设要求 并使用α2对出纸电机的转速进行调节，调节后的出纸电机转速记为Vb2，设定 Vb2＝α2×Vb；

若△Db＞△Db3，所述中控模块判定所述进纸滚轮组夹住用印完成的文件并 使用β1对进纸电机的转速进行初次调节，调节后的进纸电机转速记为Va1,设定 Va1＝β1×Va；

当所述中控模块完成对于出纸机的转速调节时，若调节后的实际出纸位移量 Db’＜Db0，且△Db’＞△Db3时，设定△Db’＝Db0-Db’，中控模块根据预设文 件重叠面积与实际文件重叠面积的对比结果将进纸电机的转速调节至对应值。

进一步地，所述中控模块设有预设第一文件重叠面积S1、预设第二文件重 叠面积S2、预设第二进纸电机转速调节系数β2以及预设第三进纸电机转速调节 系数β3，其中，0＜β3＜1＜β2，0＜S1＜S2，当所述中控模块使用预设第一进 纸电机转速调节系数完成对进纸电机的初步调节时，中控模块控制图像采集装置 采集所述用印台上的相邻用印文件的重叠面积并根据实际相邻用印文件的重叠 面积S与预设文件的重叠面积的对比结果对是否二次调节所述进纸电机的转速 Va进行判定，

若S＜S1，所述中控模块判定实际相邻用印文件重叠面积符合预设要求并不 对进纸电机的转速进行二次调节；

若S1≤S≤S2，所述中控模块判定实际相邻用印文件的重叠面积不符合预设 要求并使用β2对进纸电机的转速进行调节，调节后的进纸电机的转速记为Va2， 设定Va2＝β2×Va；

若S＞S2，所述中控模块判定实际相邻用印文件的重叠面积不符合预设要求 并使用β3和α1分别对进纸电机和出纸电机的转速进行调节，调节后的进纸电 机的转速记为Va3，设定Va3＝β3×Va、调节后的出纸电机转速记为Vb3，设定 Vb3＝Vbi×α1，其中i＝1，2。

进一步地，所述中控模块设有预设相邻文件空隙距离C0，在中控模块完成 对于文件重叠情况下的进纸电机的转速调节时，若相邻两个用印文件之间存在空 隙，中控模块根据实际相邻用印文件空隙距离与预设相邻文件空隙距离的对比结 果对进纸电机的转速和出纸电机的转速进行调节，

若C＜C0，所述中控模块判定实际相邻用印文件的空隙距离符合预设要求并 不对进纸电机的转速和出纸电机的转速进行调节；

若C＞C0，所述中控模块判定实际空隙距离不符合预设要求并计算C与C0 的差值△C并根据△C将所述进纸电机的转速调节至对应值，设定△C＝C-C0。

进一步地，所述中控模块设有第一预设相邻用印文件空隙距离差值△C1、预 设第二相邻用印文件空隙距离差值△C2、预设第四进纸电机转速调节系数β4以 及预设第五进纸电机转速调节系数β5，其中，0＜△C1＜△C2，1＜β4＜β5， 当中控模块根据C与C0的对比结果完成对于是否对进纸电机的转速和出纸电机 的转速进行调节的判定时，中控模块根据图像采集装置采集到的相邻两文件的实 际空隙距离与预设空隙距离的差值△C与预设空隙距离差值的对比结果判定是 否调节进纸电机的转速，

若△C≤△C1，所述中控模块判定实际相邻用印文件空隙距离差值符合预设 要求并不对进纸电机的转速进行调节；

若△C1＜△C≤△C2，所述中控模块判定实际相邻用印文件空隙距离差值不 符合预设要求并使用β4对进纸电机的转速进行调节，调节后的进纸电机转速记 为Va’,设定Va’＝Va×β4；

若△C＞△C2，所述中控模块判定实际相邻用印文件空隙距离差值不符合预 设要求并使用β5对进纸电机的转速进行调节，调节后的进纸电机转速记为Va”, 设定Va”＝Va×β5。

进一步地，所述中控模块设有预设最大相邻用印文件空隙距离差值△Cmax, 当中控模块完成对于进纸电机的转速调节时，中控模块根据实际相邻用印文件空 隙距离差值△C与预设最大相邻用印文件空隙距离差值的对比结果对是否存在 进纸电机或出纸电机的设备故障进行判定，

若△C≤△Cmax，所述中控模块判定实际相邻用印文件空隙距离差值符合预 设要求并判定不存在进纸电机和出纸电机的设备故障；

若△C＞△Cmax，所述中控模块判定进纸电机或出纸电机发生设备故障并发 出故障警报。

进一步地，所述用印装置包括：

机械臂，其设置于所述用印台的上方且与外壳相连，用于根据接收到的中控 模块发来的控制信号对印章进行拾取和对待用印文件进行用印操作；

储章区，其设置在所述机械臂的对侧与所述用印台相连，用于对各种不同的 印章进行分类储存和备用；

用印柜门，用印柜门设置在进纸孔所处侧壁与出纸孔所处侧壁之间的侧壁上， 用于进行多页待用印文件的进纸操作。

进一步地，所述外壳还包括：

取章机构，其主要为取章柜门，其设置于外壳侧壁，用于对替换下的印章进 行取章操作。

用印封闭机构，其主要包括设置于外壳侧壁的与所述用印柜门相对的挡板， 用于对多页文件进纸操作中的开放空间进行封闭防止发生盗窃行为。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明设有外壳、进纸模块、用 印模块、出纸模块以及中控模块，中控模块通过检测实际用印完成的文件的实际 尺寸及实际出纸位移量对进纸电机和出纸电机的转速进行调节并在出纸和进纸 的过程中通过出纸电机和进纸电机的转速配合实现对出纸过程的精准管控，实现 了出纸装置的出纸精度管控以及提高了出纸的效率。

进一步地，本发明所述装置通过设有预设文件尺寸，可以通过用印完成的实 际尺寸与预设文件尺寸的对比结果对图像采集是否完全进行判定并判定是否需 要对进出纸电机的转速进行调节以对文件的重叠请款进行进一步的确定，提高了 文件重叠情况和遮挡情况的精准判定，进一步实现了出纸装置的出纸精度管控以 及提高了出纸的效率。

进一步地，本发明所述装置通过设置预设出纸机转速、预设出纸时长以及预 设出纸位移量，根据实际出纸位移量与预设实际位移量的对比结果对出纸的电机 情况进行判定，提高了对出纸位移量的精准把控，进一步实现了出纸装置的出纸 精度管控以及提高了出纸的效率。

进一步地，本发明所述装置通过设置预设第一出纸位移量差值、预设第二出 纸位移量差值、预设第三出纸位移量差值、预设第一出纸机转速调节系数以及预 设第二出纸机转速调节系数，可以对出纸机的转速进行调节以调节出纸位移量， 进一步实现了出纸装置的出纸精度管控以及提高了出纸的效率。

进一步地，本发明所述装置通过设置预设文件重叠面积区间，可以根据实际 文件重叠面积与预设文件重叠面积区间的对比结果对是否进行出纸电机的二次 调节进行判定，提高了出纸的进度和速度，进一步实现了出纸装置的出纸精度管 控以及提高了出纸的效率。

进一步地，本发明所述装置通过设置预设空隙距离，可以根据实际空隙距离 与预设空隙距离的对比结果是否对进纸电机和出纸电机的转速进行调节以及是 否对预设单次用印的时长进行调节，进一步实现了出纸装置的出纸精度管控以及 提高了出纸的效率。

进一步地，本发明所述装置通过设置预设第一相邻用印文件空隙距离差值、 预设第二相邻用印文件空隙距离差值、预设第一进纸电机转速调节系数以及预设 第二进纸电机转速调节系数，可以对实际相邻文件的距离情况进行精准判定和调 节，进一步实现了出纸装置的出纸精度管控以及提高了出纸的效率。

进一步地，本发明所述装置通过设置预设最大相邻用印文件空隙距离差值， 可以对机械故障进行判断，进一步实现了出纸装置的出纸精度管控以及提高了出 纸的效率。

进一步地，本发明所述装置通过设置机械臂、储章区以及用印柜门，可以对 进纸操作和用印操作进行精准控制，进一步实现了出纸装置的出纸精度管控以及 提高了出纸的效率。

进一步地，本发明所述装置通过设置取章机构和用印封闭机构，可以方便取 章操作以及对用印过程中的印章管控设备的安全性进行限定减少发生盗窃行为 的风险，进一步实现了出纸装置的出纸精度管控以及提高了出纸的效率。

附图说明

图1为本发明所述的一种用于实物印章管控设备的自动出纸装置的外部结 构示意图；

图2为本发明所述的一种用于实物印章管控设备的自动出纸装置的内部结 构示意图；

图3和图4为本发明实施例1所述的一种用于实物印章管控设备的自动出纸 装置的其他角度内部结构示意图；

图5为本发明实施例2所述实物印章管控设备的自动出纸装置的外部结构示 意图；

图6为本发明实施例2所述实物印章管控设备的自动出纸装置的内部结构示 意图；

图7为本发明实施例2所述实物印章管控设备的自动出纸装置的其他角度内 部结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一 步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限 定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是， 这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、 “外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅 仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以 特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定， 术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以 是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接 相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域 技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1，请参阅图1及图2、图3以及图4所示，图1为本发明所述用于 实物印章管控设备的自动出纸装置的外部结构图，图2、图3以及图4为本发明 所述用于实物印章管控设备的自动出纸装置的内部结构图，包括：

一种用于实物印章管控设备的自动出纸装置，包括：

外壳，其为一封闭结构，用以装载印章以使自动出纸装置对文件进行封闭式 盖章；所述外壳侧壁上分别开设有进纸孔、出纸孔和用印柜门，其中，进纸孔和 出纸孔分别开设在外壳对向的两侧壁上且用印柜门设置在进纸孔所处侧壁与出 纸孔所处侧壁之间的侧壁上，所述进纸孔所处侧壁与出纸孔所处侧壁之间的侧壁 上还设置有用印挡板，用于对用印柜门内侧的空间进行密封；

进纸模块，其为一送纸机构，送纸机构设置在所述外壳内部且位于所述进纸 孔处，用以将装置外部的单张待用印文件输送至装置内；

用印模块，其设置在所述外壳内且位于所述进纸模块远离所述进纸孔的一侧， 用以接收进纸模块输出的待用印文件并对待用印文件进行用印；所述用印模块包 括与所述外壳底部滑轨连接的用印台、与外壳顶部相连的用印装置以及与外壳顶 部相连的图像采集装置，其中，用印台与所述用印柜门相连，用以在用印柜门的 作用下移动至所述外壳外部以装载装订完成的多页待用印文件；所述用印台靠近 所述进纸模块的一端设有进纸滚轮组且用印台远离进纸模块的一端设有出纸滚 轮组，在出纸滚轮组位于用印台上端的滚轮轴上设有花轮，用以将待用印文件端 面翻送至出纸滚轮组上方；所述用印台与所述外壳底部之间设有空隙，在空隙中 设有滚轮电机，滚轮电机分别与所述进纸滚轮组和所述出纸滚轮组相连，用以分 别控制进纸滚轮组和出纸滚轮的转向和转速；

出纸模块，其为一出纸机构，出纸机构设置在所述外壳内部且位于所述出纸 孔处，用以将用印完成的单张待用印文件输出装置；

中控模块，其位于所述外壳内并分别与所述进纸模块、用印模块以及出纸模 块中的部件相连,用于根据检测到的待用印文件的相关参数判定是否将对应模块 中的相关运行参数进行调节；在所述待用印文件进入到所述用印模块中时，所述 中控模块根据实际用印完成的文件的实际尺寸与预设文件尺寸的对比结果对图 像采集是否完全进行判定；在用印文件完成用印并进入到所述出纸机构时，中控 模块根据实际出纸位移量与预设实际位移量的对比结果对是否需要调节出纸电 机的转速进行判定并在判定需调节出纸电机的转速时根据预设出纸位移量差值 将出纸电机的转速调节至对应值。

当工作人员将待用印文件通过进纸孔9连续放入送纸机构10时，所述中控 模块控制所述图像采集装置14对放入的待用印文件进行图像采集，采集的主要 内容有：待用印文件的实际尺寸、文件运行过程中的出纸位移量以及前后用印文 件的实际重叠面积，中控模块对图像采集装置14检测的相关参数进行分析计算 并根据计算结果使用电机转速调节系数对进纸电机17和出纸电机16的转速进行 不同的调节以达到前后用印文件的顺畅运输，在用印文件的出纸过程中所述中控 模块根据检测的用印文件的尺寸控制花轮15对用印文件进行正转和反转操作以 使用印文件能够顺利被图像采集装置14采集到全部文件图像，在用印文件顺利 出纸时通过放纸机构4暂时存放。

本发明设有外壳、进纸模块、用印模块、出纸模块以及中控模块，中控模块 通过检测实际用印完成的文件的实际尺寸及实际出纸位移量对进纸电机和出纸 电机的转速进行调节并在出纸和进纸的过程中通过出纸电机和进纸电机的转速 配合实现对出纸过程的精准管控，实现了出纸装置的出纸精度管控以及提高了出 纸的效率。

具体而言，所述中控模块设有预设文件尺寸R0,在所述待用印文件进入到所 述用印模块中时，中控模块根据所述图像采集装置采集到的用印完成的文件的实 际尺寸与预设文件尺寸的对比结果对图像是否完全采集进行判定，

若R＜R0，所述中控模块判定用印文件的边缘被遮挡并控制所述花轮反向旋 转以将用印文件移动至所述用印台上方；

若R＞R0，所述中控模块判定用印文件存在重叠情况、控制所述图像采集装 置采集实际出纸位移量并根据实际出纸位移量对是否调节所述进纸电机或出纸 电机的转速进行进一步判定。

本发明所述装置通过设有预设文件尺寸，可以通过用印完成的实际尺寸与预 设文件尺寸的对比结果对图像采集是否完全进行判定并判定是否需要对进出纸 电机的转速进行调节以对文件的重叠请款进行进一步的确定，提高了文件重叠情 况和遮挡情况的精准判定，进一步实现了出纸装置的出纸精度管控以及提高了出 纸的效率。

具体而言，所述中控模块设有预设出纸机转速Vb和预设出纸位移量Db0,当 所述中控模块判定待用印文件的长度超过用印台的长度时，中控模块根据待用印 文件在出纸过程中的实际出纸位移量与预设实际位移量的对比结果对是否调节 所述出纸电机的转速进行判定，

若Db＞Db0，所述中控模块判定待用印文件的实际出纸位移量符合预设要求 并控制出纸电机正常出纸；

若Db＜Db0，所述中控模块判定待用印文件的实际出纸位移量不符合预设要 求、计算待用印文件的实际出纸位移量与预设位移量的差值△Db并根据△Db对 是否调节所述出纸电机的转速进行进一步判定,设定△Db＝Db0-Db。

本发明所述装置通过设置预设出纸机转速、预设出纸时长以及预设出纸位移 量，根据实际出纸位移量与预设实际位移量的对比结果对出纸的电机情况进行判 定，提高了对出纸位移量的精准把控，进一步实现了出纸装置的出纸精度管控以 及提高了出纸的效率。

具体而言，所述中控模块设有预设第一出纸位移量差值△Db1、预设第二出 纸位移量差值△Db2、预设第三出纸位移量差值△Db3、预设第一出纸机转速调节 系数α1、预设第二出纸机转速调节系数α2、预设第一进纸机转速调节系数β1 以及预设进纸电机转速Va，其中，0＜△Db1＜△Db2＜△Db3，1＜α1＜α2，当 Db＜Db0时，中控模块根据待用印文件的实际出纸位移量与预设出纸位移量的差 值△Db判定是否对出纸电机或进纸电机的转速进行调节，

若△Db≤△Db1，所述中控模块判定实际出纸位移差值在可允许范围内并控 制出纸机构正常出纸；

若△Db1＜△Db≤△Db2，所述中控模块判定实际出纸位移差值高于预设要求 并使用α1对出纸电机的转速进行调节，调节后的出纸电机转速记为Vb1，设定 Vb1＝α1×Vb；

若△Db2＜△Db≤△Db3，所述中控模块判定实际出纸位移差值高于预设要求 并使用α2对出纸电机的转速进行调节，调节后的出纸电机转速记为Vb2，设定 Vb2＝α2×Vb；

若△Db＞△Db3，所述中控模块判定所述进纸滚轮组夹住用印完成的文件并 使用β1对进纸电机的转速进行初次调节，调节后的进纸电机转速记为Va1,设定 Va1＝β1×Va；

当所述中控模块完成对于出纸机的转速调节时，若调节后的实际出纸位移量 Db’＜Db0，且△Db’＞△Db3时，设定△Db’＝Db0-Db’，中控模块根据预设文 件重叠面积与实际文件重叠面积的对比结果将进纸电机的转速调节至对应值。

本发明所述装置通过设置预设第一出纸位移量差值、预设第二出纸位移量差 值、预设第三出纸位移量差值、预设第一出纸机转速调节系数以及预设第二出纸 机转速调节系数，可以对出纸机的转速进行调节以调节出纸位移量，进一步实现 了出纸装置的出纸精度管控以及提高了出纸的效率。

具体而言，所述中控模块设有预设第一文件重叠面积S1、预设第二文件重 叠面积S2、预设第二进纸电机转速调节系数β2以及预设第三进纸电机转速调节 系数β3，其中，0＜β3＜1＜β2，0＜S1＜S2，当所述中控模块使用预设第一进 纸电机转速调节系数完成对进纸电机的初步调节时，中控模块控制图像采集装置 采集所述用印台上的相邻用印文件的重叠面积并根据实际相邻用印文件的重叠 面积S与预设文件的重叠面积的对比结果对是否二次调节所述进纸电机的转速 Va进行判定，

若S＜S1，所述中控模块判定实际相邻用印文件重叠面积符合预设要求并不 对进纸电机的转速进行二次调节；

若S1≤S≤S2，所述中控模块判定实际相邻用印文件的重叠面积不符合预设 要求并使用β2对进纸电机的转速进行调节，调节后的进纸电机的转速记为Va2， 设定Va2＝β2×Va；

若S＞S2，所述中控模块判定实际相邻用印文件的重叠面积不符合预设要求 并使用β3和α1分别对进纸电机和出纸电机的转速进行调节，调节后的进纸电 机的转速记为Va3，设定Va3＝β3×Va、调节后的出纸电机转速记为Vb3，设定 Vb3＝Vbi×α1，其中i＝1，2。

本发明所述装置通过设置预设文件重叠面积区间，可以根据实际文件重叠面 积与预设文件重叠面积区间的对比结果对是否进行出纸电机的二次调节进行判 定，提高了出纸的进度和速度，进一步实现了出纸装置的出纸精度管控以及提高 了出纸的效率。

具体而言，所述中控模块设有预设相邻文件空隙距离C0，在中控模块完成 对于文件重叠情况下的进纸电机的转速调节时，若相邻两个用印文件之间存在空 隙，中控模块根据实际相邻用印文件空隙距离与预设相邻文件空隙距离的对比结 果对进纸电机的转速和出纸电机的转速进行调节，

若C＜C0，所述中控模块判定实际相邻用印文件的空隙距离符合预设要求并 不对进纸电机的转速和出纸电机的转速进行调节；

若C＞C0，所述中控模块判定实际空隙距离不符合预设要求并计算C与C0 的差值△C并根据△C将所述进纸电机的转速调节至对应值，设定△C＝C-C0。

本发明所述装置通过设置预设空隙距离，可以根据实际空隙距离与预设空隙 距离的对比结果是否对进纸电机和出纸电机的转速进行调节以及是否对预设单 次用印的时长进行调节，进一步实现了出纸装置的出纸精度管控以及提高了出纸 的效率。

具体而言，所述中控模块设有第一预设相邻用印文件空隙距离差值△C1、预 设第二相邻用印文件空隙距离差值△C2、预设第四进纸电机转速调节系数β4以 及预设第五进纸电机转速调节系数β5，其中，0＜△C1＜△C2，1＜β4＜β5， 当中控模块根据C与C0的对比结果完成对于是否对进纸电机的转速和出纸电机 的转速进行调节的判定时，中控模块根据图像采集装置采集到的相邻两文件的实 际空隙距离与预设空隙距离的差值△C与预设空隙距离差值的对比结果判定是 否调节进纸电机的转速，

若△C≤△C1，所述中控模块判定实际相邻用印文件空隙距离差值符合预设 要求并不对进纸电机的转速进行调节；

若△C1＜△C≤△C2，所述中控模块判定实际相邻用印文件空隙距离差值不 符合预设要求并使用β4对进纸电机的转速进行调节，调节后的进纸电机转速记 为Va’,设定Va’＝Va×β4；

若△C＞△C2，所述中控模块判定实际相邻用印文件空隙距离差值不符合预 设要求并使用β5对进纸电机的转速进行调节，调节后的进纸电机转速记为Va”, 设定Va”＝Va×β5。

本发明所述装置通过设置预设第一相邻用印文件空隙距离差值、预设第二相 邻用印文件空隙距离差值、预设第一进纸电机转速调节系数以及预设第二进纸电 机转速调节系数，可以对实际相邻文件的距离情况进行精准判定和调节，进一步 实现了出纸装置的出纸精度管控以及提高了出纸的效率。

具体而言，所述中控模块设有预设最大相邻用印文件空隙距离差值△Cmax, 当中控模块完成对于进纸电机的转速调节时，中控模块根据实际相邻用印文件空 隙距离差值△C与预设最大相邻用印文件空隙距离差值的对比结果对是否存在 进纸电机或出纸电机的设备故障进行判定，

若△C≤△Cmax，所述中控模块判定实际相邻用印文件空隙距离差值符合预 设要求并判定不存在进纸电机和出纸电机的设备故障；

若△C＞△Cmax，所述中控模块判定进纸电机或出纸电机发生设备故障并发 出故障警报。

本发明所述装置通过设置预设最大相邻用印文件空隙距离差值，可以对机械 故障进行判断，进一步实现了出纸装置的出纸精度管控以及提高了出纸的效率。

具体而言，所述用印装置包括：

机械臂，其设置于所述用印台的上方且与外壳相连，用于根据接收到的中控 模块发来的控制信号对印章进行拾取和对待用印文件进行用印操作；

储章区，其设置在所述机械臂的对侧与所述用印台相连，用于对各种不同的 印章进行分类储存和备用；

用印柜门，用印柜门设置在进纸孔所处侧壁与出纸孔所处侧壁之间的侧壁上， 用于进行多页待用印文件的进纸操作。

本发明所述装置通过设置机械臂、储章区以及用印柜门，可以对进纸操作和 用印操作进行精准控制，进一步实现了出纸装置的出纸精度管控以及提高了出纸 的效率。

具体而言，所述外壳还包括：

取章机构，其主要为取章柜门，其设置于外壳侧壁，用于对替换下的印章进 行取章操作。

用印封闭机构，其主要包括设置于外壳侧壁的与所述用印柜门相对的挡板， 用于对多页文件进纸操作中的开放空间进行封闭防止发生盗窃行为。

本发明所述装置通过设置取章机构和用印封闭机构，可以方便取章操作以及 对用印过程中的印章管控设备的安全性进行限定减少发生盗窃行为的风险，进一 步实现了出纸装置的出纸精度管控以及提高了出纸的效率。

实施例2，请参阅图5、图6以及图7所示，图5为所述实施例2的外部结 构图，图6和图7为本实施例2实物印章管控设备的自动出纸装置的内部结构图， 包括：

一种实物印章管控设备的自动出纸装置，包括：

外壳，其为一封闭结构，用以装载印章以使自动出纸装置对文件进行封闭式 盖章；所述外壳与实施例1中所述外壳的区别点在于：实施例2中的外壳进纸孔 22设置于所述外壳侧壁上远离用印模块的一侧处，实施例2中的所述外壳侧壁 上靠近用印模块一端还设有纸盒20，用于接收用印完成的用印文件并进行暂时 的储存；

进纸模块，其为一送纸机构23，送纸机构设置在所述外壳内部且位于所述 进纸孔处，用以将装置外部的单张待用印文件输送至装置内；

用印模块，其设置在所述外壳内且位于所述进纸模块远离所述进纸孔的一侧， 用以接收进纸模块输出的待用印文件并对待用印文件进行用印；所述用印模块包 括与所述外壳底部滑轨连接的用印台27、与外壳顶部相连的用印装置26以及与 外壳顶部相连的图像采集装置25，其中，用印台27与所述用印柜门相连，用以 在用印柜门的作用下移动至所述外壳外部以装载装订完成的多页待用印文件；所 述用印台在远离排纸器19的一端设有进纸滚轮组29且用印台远离进纸模块的一 端设有出纸滚轮组28，在进纸滚轮组29和出纸滚轮组28位于用印台上端的滚 轮轴上设有花轮32，用以将待用印文件端面翻送至所述滚轮组上方；所述用印 台27的下方设有滚轮电机，滚轮电机分别与所述进纸滚轮组29和所述出纸滚轮 组28相连，用以分别控制进纸滚轮组29和出纸滚轮组28的转向和转速；

出纸模块，其为一排纸器19，所述排纸器19设置在所述外壳内部且位于所 述出纸孔31处，用以将用印完成的单张待用印文件输出装置，本实施例所述出 纸模块与所述实施例1中的出纸模块的区别点在于：实施例2中的出纸模块为一 排纸器19且与所述纸盒20相连；

中控模块，其位于所述外壳内并分别与所述进纸模块、用印模块以及出纸模 块中的部件相连,用于根据检测到的待用印文件的相关参数判定是否将对应模块 中的相关运行参数进行调节；在所述待用印文件进入到所述用印模块中时，所述 中控模块根据实际用印完成的文件的实际尺寸与预设文件尺寸的对比结果对图 像采集是否完全进行判定；在用印文件完成用印并进入到所述排纸器时，中控模 块根据实际出纸位移量与预设实际位移量的对比结果对是否需要调节出纸电机 33的转速进行判定并在判定需调节出纸电机33的转速时根据预设出纸位移量差 值将出纸电机的转速调节至对应值。

当工作人员将待用印文件通过进纸孔22连续放入送纸机构23时，所述中控 模块控制所述图像采集装置25对放入的待用印文件进行图像采集，采集的主要 内容有：待用印文件的实际尺寸、文件运行过程中的出纸位移量以及前后用印文 件的实际重叠面积，中控模块对图像采集装置25检测的相关参数进行分析计算 并根据计算结果使用电机转速调节系数对进纸电机和出纸电机的转速进行不同 的调节以达到前后用印文件的顺畅运输，在用印文件的出纸过程中所述中控模块 根据检测的用印文件的尺寸控制花轮对用印文件进行正转和反转操作以使用印 文件能够顺利被图像采集装置25采集到全部文件图像，在用印文件顺利出纸时 通过所述纸盒20暂时存放。

本发明设有外壳、进纸模块、用印模块、出纸模块以及中控模块，中控模块 通过检测实际用印完成的文件的实际尺寸及实际出纸位移量对进纸电机和出纸 电机的转速进行调节并在出纸和进纸的过程中通过出纸电机和进纸电机的转速 配合实现对出纸过程的精准管控，实现了出纸装置的出纸精度管控以及提高了出 纸的效率。

具体而言，所述用印模块还包括：

走纸皮带21，其设置于所述用印台27下方，用于根据接收到进纸电机34 和出纸电机33的控制信号将进所述进纸模块输送来的所述用印文件送入用印模 块并在用印完成后将用印文件输出至出纸模块；

排纸器20，其设置于所述外壳内部的出纸模块一侧处，用于将所述走纸皮 带21输送来的用印完成的文件输送至所述纸盒20上。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是， 本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方 式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出 等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围 之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技 术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内， 所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。