移动打印机

技术领域

本发明的实施方式涉及移动打印机。

背景技术

以往，已知有使用者通过使移动打印机与印刷介质相对地移动而能够印刷图像的移动打印机。例如，在用移动打印机印刷印刷介质时，将印刷介质放置在平坦的地方，在印刷介质上按压移动打印机并使其移动。

例如，在没有平坦的地方的状况、印刷介质与某物相连而不能移动到平坦的地方的情况下、印刷介质自身硬而不弯曲的情况下，能够将移动打印机按压在印刷介质上。但是，在纸等施加力则变形的印刷介质的情况下，由于印刷介质变形为所配置的面的形状，因此难以进行印刷。

发明内容

发明所要解决的技术问题

本发明所要解决的课题是提供能够保持印刷介质而进行印刷的移动打印机。

用于解决问题的技术方案

一个实施方式涉及的移动打印机具备第一壳体、第二壳体、铰链以及头。第一壳体保持印刷介质。第二壳体使所述印刷介质与所述第一壳体对置。铰链使所述第一壳体与所述第二壳体相对转动。头设置于所述第二壳体，将墨朝向所述第一壳体喷出。

附图说明

图1是示意性地表示实施方式所涉及的移动打印机的结构的立体图。

图2是示意性地表示实施方式所涉及的移动打印机的结构的立体图。

图3是表示实施方式所涉及的移动打印机的结构的框图。

图4是表示实施方式所涉及的移动打印机的使用的一例的流程图。

图5是示意性地表示其他实施方式所涉及的移动打印机的结构的立体图。

图6是示意性地表示其他实施方式所涉及的移动打印机的结构的立体图。

附图标记说明

1…移动打印机，11…第一壳体，12…第二壳体，13…铰链，14…转动部件，15…头，16…移动位置检测传感器，17…印刷介质确认传感器，18…输入部，20…控制装置，21…接口(I/F)，22…电池，23…控制电路，24…头驱动电路，25…第一存储器，26…第二存储器，27…处理器，111…印刷介质保持部，112…第一铰链部，113…引导件，121…头保持部，122…第二铰链部，131…轴，141…电机，142…弹簧，181…电源输入部，182…开闭输入部，183…打印输入部。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式所涉及的移动打印机1的示例进行说明。另外，为了在各图中进行说明，适当将结构放大、缩小或省略表示。

图1及图2是示意性地表示实施方式所涉及的移动打印机1的结构的立体图，图1表示关闭状态，图2表示打开状态。图3是表示移动打印机1的结构的框图。

如图1至图3所示，移动打印机1具备第一壳体11、第二壳体12、铰链13、转动部件14、头15、移动位置检测传感器16、印刷介质确认传感器17、输入部18以及控制装置20。在移动打印机1中，在第一壳体11与第二壳体12之间保持印刷介质，通过印刷介质与移动打印机1相对地移动，利用头15在印刷介质上打印文字、记号等图像。例如，移动打印机1优选以用户能够用一只手把持而进行操作并且能够用另一只手移动印刷介质的方式设定第一壳体11和第二壳体12的大小。

第一壳体11具有支承印刷介质的面。作为具体例，第一壳体11具备印刷介质保持部111、构成铰链13的第一铰链部112。印刷介质保持部111具有支承印刷介质的平面状的面。印刷介质保持部111例如形成为在一个方向上长的矩形方体状。印刷介质保持部111的与第二壳体12对置的面构成支承印刷介质的面。

第二壳体12例如具有配置有头15的一部分的面。另外，第二壳体12相对于第一壳体11相对转动。作为具体例，第二壳体12具备头保持部121、构成铰链13的第二铰链部122。头保持部121例如形成为在一个方向上长的矩形方体状。头保持部121例如在与第一壳体11的印刷介质保持部111对置的面配置有头15的一部分。另外，例如，第二壳体12也可以是与第一壳体11的印刷介质保持部111夹着印刷介质而进行保持的结构。

铰链13形成为能够使第一壳体11及第二壳体12绕一个轴且在规定的角度范围内转动。在此，所谓规定的角度范围是指第一壳体11及第二壳体12的关闭位置和打开位置的范围。另外，第一壳体11和第二壳体12的关闭位置是指第一壳体11及第二壳体12彼此对置，成为能够印刷印刷介质的关闭状态的位置。另外，打开位置是指第一壳体11和第二壳体12分离的位置。作为具体例，打开位置是指能够将印刷介质设置于印刷介质保持部111的程度的开度。

例如，铰链13具备第一铰链部112、第二铰链部122以及轴131。第一铰链部112例如在第一壳体11的长度方向上形成于一个端部，以能够轴支承轴131的方式形成。第二铰链部122例如在第二壳体12的长度方向上形成于一个端部，以能够轴支承轴131的方式形成。轴131设置于第一铰链部112及第二铰链部122。此外，也可以是如下结构，轴131与第一铰链部112和第二铰链部122中的一方一体地形成，而且，第一铰链部112和第二铰链部122中的一方轴支承轴131。

转动部件14使第一壳体11和第二壳体12中的至少一方向转动方向转动。例如，转动部件14是电机。在本实施方式中，将转动部件14作为电机141进行以下说明。电机141以使第一壳体11与第二壳体12能够相对转动的方式进行驱动。例如，电机141具有旋转轴以及将旋转轴的旋转传递到第一壳体11与第二壳体12的相对转动的传递机构。

头15例如具备墨盒、压电元件等致动器、从墨盒向致动器供给墨的流路以及喷出墨的喷嘴。头15例如为喷墨头。头15通过被控制装置20控制，基于任意地设定的图像信息从喷嘴喷出墨。

头15例如是墨盒、致动器、流路以及喷嘴成为一体的盒。头15以能够拆装的方式形成于第二壳体12的头保持部121。在头15安装于头保持部121时，喷嘴配置于头保持部121的与第一壳体11对置的面。

这样的头15例如使用由于热、UV光等而在视觉上变质的视觉上的变质性墨作为墨。在本实施方式中，视觉上的变质性墨是由于热而消色的消色墨。因此，头15利用消色墨打印临时的视觉信息。用头15打印的图像数据包含临时的视觉信息。此外，在此，所谓临时的视觉信息是指为了能够根据需要对打印的信息进行消色，仅临时能够由视觉进行视觉确认的信息。换言之，所谓临时的视觉信息是指以能够改写的方式印刷在印刷介质上的信息。临时的视觉信息例如可列举价签中记载的价格等。

此外，视觉上的变质性墨也可以不是消色的消色墨，而是变色的墨。所谓消色，也包括从特定的颜色变化为透明的颜色的情况。另外，墨也可以是不具有视觉上的变质性的墨。

移动位置检测传感器16检测关闭位置和打开位置中的至少一方作为第一壳体11与第二壳体12的相对位置，并将检测到的信息作为信号输出到控制装置20。作为具体例，移动位置检测传感器16设置于第一壳体11，检测处于关闭位置的第二壳体12，将与关闭位置对应的信号输出到控制装置20，在不处于关闭位置的情况下，不输出信号。此外，作为其他具体例，移动位置检测传感器16检测处于关闭位置和打开位置的第二壳体12，将与关闭位置和打开位置分别对应的不同的信号输出到控制装置20。然后，控制装置20根据从移动位置检测传感器16输出的信号判定第一壳体11和第二壳体12是处于关闭位置、还是处于打开位置。例如，移动位置检测传感器16设置于第一壳体11的印刷介质保持部111的与第二壳体12对置的面且与第一铰链部112相反侧的端部。

印刷介质确认传感器17检测在印刷介质保持部111是否设置有印刷介质，并将检测到的信息作为信号输出到控制装置20。作为具体例，印刷介质确认传感器17检测设置在印刷介质保持部111与头15之间的印刷介质，将信号输出到控制装置20，在印刷介质未设置于印刷介质保持部111的情况下，不输出信号。然后，控制装置20根据从印刷介质确认传感器17输出的信号判定印刷介质对于印刷介质保持部111的设置状态。例如，印刷介质确认传感器17以能够检测设置于印刷介质保持部111的印刷介质的方式配置于印刷介质保持部111的与第二壳体12对置的面且打印开始时配置印刷介质的区域。

输入部18将基于移动打印机1的使用者所输入的指令的信号输出到控制装置20。作为具体例，输入部18是受理用户的输入的装置。输入部18例如是按钮、传感器、触摸面板等。输入部18受理作为各种设定、各种指令的用户的输入，将基于所受理的输入的信号输出到控制装置20。

作为具体例，输入部18具有输入电源接通及断开的指令的电源输入部181、输入第一壳体11及第二壳体12的转动的指令的开闭输入部182、输入打印的指令的打印输入部183。此外，作为输入部18的一例的电源输入部181、开闭输入部182以及打印输入部183可以是按钮，也可以是传感器，也可以是触摸面板。

这样的输入部18例如设置于在用单手把持第一壳体11和第二壳体12中的至少一方的状态下，能够用把持了第一壳体和第二壳体12的一侧的手进行操作的位置。例如，输入部181、182、183分别以使用户能够用单手进行输入的方式配置于第二壳体12的合适的位置。例如，电源输入部181及打印输入部183配置于第二壳体12的与第一壳体11对置的面的相反侧的主面。另外，例如，开闭输入部182配置于第二壳体12的侧面。

如图3所示，控制装置20例如具备接口(I/F)21、电池22、控制电路23、头驱动电路24、第一存储器25、第二存储器26以及处理器27。

接口21是外部终端等能够电连接的端子或电路。另外，接口21是能够进行与外部终端之间的通信的通信单元的一例。因此，接口21不仅能够通过有线与外部终端等连接，还可以是能够使用Bluetooth(注册商标)、Wifi通信等无线通信技术与外部终端进行通信的任意的通信接口。接口21从外部终端接收图像数据、与图像数据对应的头15的动作信号等各种信息。

电池22是供给电力的电源装置。电池22例如是二次电池。另外，电池22也可以是包含对二次电池进行充电的充电电路的结构。

控制电路23是处理电路。控制电路23与电机141、移动位置检测传感器16、印刷介质确认传感器17以及输入部18连接。例如，控制电路23基于控制程序等驱动电机141。控制电路23接收从移动位置检测传感器16输出的作为移动位置信息的信号及从印刷介质确认传感器17输出的作为印刷介质确认信息的信号，并向处理器27发送。

头驱动电路24是处理电路。头驱动电路24通过处理器27的控制，输出用于对头15进行驱动控制的各种信号。

第一存储器25存储程序及程序中使用的数据等。另外，第一存储器25存储在打印中使用的图像数据。第一存储器25例如是非易失性存储器。例如，第一存储器25是ROM(ReadOnly Memory：只读存储器)。

第二存储器26存储临时数据。另外，第二存储器26存储经由接口21从外部终端等接收的图像数据、与图像数据对应的头15的动作信号等各种信息。第二存储器26例如是易失性存储器。例如，第二存储器26是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)。

此外，上述第一存储器25及第二存储器26不限于上述的示例。例如，第一存储器25及第二存储器26可以适当地选择EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory：电可擦可编程只读存储器)(注册商标)、NAND型闪速存储器、搭载有闪速存储器的SSD(Solid State Drive：固态驱动器)等。另外，存储器的数量也可以适当设定。

处理器27执行运算处理。处理器27例如包括处理电路和存储器。处理器27例如基于存储在第一存储器25中的程序及程序中使用的数据、存储在第二存储器26中的图像数据、动作信号等数据进行各种处理。此外，处理器27也可以是电源接通时从第一存储器25取得程序，并存储于存储器中，并且执行存储在该存储器中的程序的结构。

处理器27例如包括CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)，相当于控制部的中枢部分。处理器27按照操作系统、应用程序控制移动打印机1的控制电路23及头驱动电路24，以实现移动打印机1的各种功能。

例如，处理器27基于从移动位置检测传感器16输出的信号来判定第一壳体11和第二壳体12处于关闭位置。处理器27基于从印刷介质确认传感器17输出的信号来判定印刷介质设置于印刷介质保持部111。

另外，处理器27基于第一壳体11及第二壳体12的位置、印刷介质的设置状况、用户向输入部18的输入、存储在第一存储器25及第二存储器26中的程序、设定值以及图像数据等，控制头驱动电路24。

接着，使用图4所示的流程图对使用这样构成的移动打印机1的印刷的一例进行说明。

首先，处理器27检测电源输入部181的操作状态(ACT1)。作为具体例，处理器27通过从电源输入部181输出的信号，判定是否通过用户的输入从电源输入部181被输入了电源接通的指令。在没有来自电源输入部181的信号的输出的情况(ACT1的否)下，直到通过用户的输入从电源输入部181被输入电源接通的指令为止，处理器27待机(ACT1)。然后，当电源输入部181被操作，输入电源接通的指令，接收到从电源输入部181输出的信号时(ACT1的是)，处理器27将电池22的电力供给到控制电路23及头驱动电路24(ACT2)。

接着，处理器27判定印刷介质的设置是否完成(ACT3)。在此，所谓印刷介质的设置，是指例如在印刷介质保持部111配置有印刷介质，而且第一壳体11及第二壳体12处于关闭位置。

作为具体例，处理器27根据从移动位置检测传感器16输出的信号判定第一壳体11和第二壳体12的位置，并且根据印刷介质确认传感器17的信号判定印刷介质的设置状况。

例如，在第一壳体11及第二壳体的位置处于打开位置或印刷介质未配置于印刷介质保持部111的情况下，处理器27基于移动位置检测传感器16及印刷介质确认传感器17的信号判定为印刷介质的设置的未完成(ACT3的否)。然后，处理器27继续印刷介质的设置是否完成的判定，直至第一壳体11和第二壳体12被关闭并且印刷介质被设置于印刷介质保持部111(ACT3)。例如，在印刷介质的设置未完成的情况下，用户操作开闭输入部182，使第一壳体11和第二壳体12处于打开位置，将印刷介质设置到印刷介质保持部111。之后，通过用户再次操作开闭输入部182，第一壳体11和第二壳体12成为关闭状态。

当第一壳体11和第二壳体的位置处于关闭位置并且印刷介质配置于印刷介质保持部111时，处理器27基于移动位置检测传感器16及印刷介质确认传感器17的信号判定为印刷介质的设置完成(ACT3的是)。

由此，处理器27判定为能够开始打印的印刷待机状态。接着，处理器27从打印输入部183判定打印的指令(ACT4)。作为具体例，处理器27根据用户的输入判定是否从打印输入部183输出打印开始的信号。在未从打印输入部183输出信号的情况下(ACT4的否)，处理器27继续进行打印指令的判定(ACT4)。

当从打印输入部183输出信号时(ACT4的是)，处理器27控制头驱动电路24，开始打印动作(ACT5)。此外，此时，用户通过使印刷介质向预先确定的方向移动，在印刷介质上打印图像数据。

当打印动作结束时，处理器27检测电源输入部181的操作状态(ACT6)。作为具体例，作为打印的结束指令，用户通过电源输入部181断开电源。处理器27根据从电源输入部181输出的信号，判定是否通过用户的输入从电源输入部181被输入电源断开的指令。当电源输入部181被操作，输入电源断开的指令，接收到从电源输入部181输出的信号时(ACT6的是)，处理器27停止向控制电路23及头驱动电路24的电力的供给，作为打印的结束。

此外，在电源输入部181没有用户的输入的情况下，返回ACT2，处理器27维持向控制电路23及头驱动电路24的电力供给，重复ACT3以下的处理。

根据这样构成的移动打印机1，在由印刷介质保持部111保持印刷介质的状态下，通过从头15喷出墨，能够一边保持印刷介质一边进行打印。即，移动打印机1能够通过印刷介质保持部111保持印刷介质，因此不需要在平坦的面上放置印刷介质来进行打印。因此，即使是纸等施加力时变形的印刷介质，移动打印机1也能够以高的打印品质在印刷介质上打印。

另外，移动打印机1使第一壳体11和第二壳体12的形状形成为能够用单手操作的形状，使输入部18配置在用把持了第一壳体11及第二壳体的手能够操作的位置。通过形成该结构，移动打印机1能够通过单手的操作把持第一壳体11和第二壳体12，并且能够操作输入部18。因此，移动打印机1能够用单手进行电源的接通断开、第一壳体11和第二壳体12的开闭以及印刷指令的输入。

另外，移动打印机1在通过移动位置检测传感器16和印刷介质确认传感器17确认印刷介质的设置状态后，根据打印输入部183的信号从头15喷出墨。因此，移动打印机1能够防止在未设置印刷介质的状态下喷出墨。

另外，移动打印机1通过将从头15喷出的墨设为消色墨，能够在印刷介质上打印临时的视觉信息。当打印临时的视觉信息时，例如，当使用移动打印机1在价签等上打印了价格时，能够改写价签的价格。如果能够进行临时的视觉信息的打印，则移动打印机1能够重复使用印刷介质。另外，即使在价签悬吊于商品的状态下，也能够通过印刷介质保持部111保持价签，所以能够容易地改写价签的价格等临时的视觉信息。

根据以上所述的实施方式的移动打印机1，能够通过印刷介质保持部111保持印刷介质。

此外，移动打印机1的结构不限于上述结构。例如，在上述的示例中，对移动打印机1具备移动位置检测传感器16和印刷介质确认传感器17且检测第一壳体11和第二壳体12的位置以及印刷介质的配置的结构进行了说明，但不限于此。例如，移动打印机1也可以采用仅具有移动位置检测传感器16和印刷介质确认传感器17中的一方的结构。在采用这样的结构的情况下，处理器27在ACT3中判定印刷介质的设置是否完成时，如果检测出印刷介质配置于印刷介质保持部111或第一壳体11和第二壳体12处于关闭位置，则判定为能够开始印刷的印刷待机状态即可。

另外，在上述的示例中，对移动打印机1具备电机作为转动部件14的结构进行了说明，但转动部件不限于电机141。例如，转动部件14也可以是向使第一壳体11和第二壳体12相互分离的方向(朝向打开位置的方向)或使第一壳体11和第二壳体12相互接近的方向(朝向关闭位置的方向)施力的弹簧142。

例如，在图5及图6中，表示具备弹簧142作为转动部件14的移动打印机1的结构。如图5及图6所示，其他实施方式的移动打印机1具备弹簧142。此外，关于弹簧142，只要能够以使第一壳体11与第二壳体12相对转动的方式施力，则能够使用各种弹簧。例如，弹簧142是扭转弹簧或螺旋弹簧等。这样的移动打印机1的弹簧142例如对第一壳体11和第二壳体12中的至少一方施力，以使第一壳体11和第二壳体12始终处于打开位置。而且，通过用户握住第一壳体11和第二壳体12，对抗弹簧142的施力，使第一壳体11和第二壳体12转动到关闭位置。另外，由于是用户选择性地使第一壳体11和第二壳体12转动到关闭位置的结构，所以例如移动打印机1也可以是不具有移动位置检测传感器16而仅具有印刷介质确认传感器17的结构。另外，由于第一壳体11和第二壳体12被弹簧142始终向转动方向的一方施力，因此移动打印机1不具有开闭输入部182。

另外，在上述的示例中，对移动打印机1采用印刷介质保持于印刷介质保持部111的结构，且印刷时使印刷介质移动的结构进行了说明。在此，移动打印机1也可以采用将印刷介质夹入第一壳体11和第二壳体12的结构，另外，为了将印刷介质与头15的喷嘴的距离保持为恒定，也可以是在第二壳体12设置分隔件的结构。另外，例如，如图6所示，也可以采用在印刷介质保持部111设置对印刷介质的移动方向进行引导的引导件113的结构。

另外，在上述的示例中，对移动打印机1能够使第一壳体11与第二壳体12在打开位置及关闭位置之间相对转动的示例进行了说明，但不限于此。例如，也可以采用能够将第一壳体11和第二壳体12分离，仅利用第二壳体12在印刷介质上进行打印的结构。在设为这样的结构的情况下，例如，也可以采用在第二壳体12设置移动位置检测传感器16和印刷介质确认传感器17的结构。这是因为，在分离时，为了不进行布线等拆装，最好将电气安装件集中在第二壳体12。这样，通过使第一壳体11和第二壳体12能够分离，移动打印机1能够在无法配置在第一壳体11与第二壳体12之间的大小(厚度)的印刷介质上进行打印。

另外，移动打印机1也可以采用不使第一壳体11和第二壳体12能够分离而例如将第一壳体11和第二壳体12的开度设定得较大的结构。例如，在印刷不能夹入第一壳体11与第二壳体12之间的印刷介质的情况下，将第一壳体11和第二壳体12打开到第一壳体11不与印刷介质干渉的开度、例如180度以上。由此，通过仅使第二壳体12与印刷介质对置，就能够在印刷介质上进行打印。

另外，在上述的示例中，对移动打印机1为了打印临时的视觉信息而使用消色墨的示例进行了说明，但例如为了消色，也可以采用移动打印机1具备加热器的结构。

另外，在上述的示例中，对当操作打印输入部183时处理器27进行打印动作开始的示例进行了说明，但不限于此。例如，也可以采用在操作打印输入部183期间，处理器27进行打印动作的结构。另外，在上述的示例中，对处理器27根据移动位置检测传感器16和印刷介质确认传感器17的信号来进行印刷介质的设置状态的判定的示例进行了说明，但不限于此。例如，也可以采用处理器27基于移动位置检测传感器16和印刷介质确认传感器17中的一方来判定印刷介质的设置状态的结构。

根据以上说明的至少一个实施方式，能够提供能通过印刷介质保持部保持印刷介质的移动打印机。

虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提示的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进一步进行各种省略、置换。这些实施方式及其变形包含在发明的范围和主旨中，并且包含在请求保护的范围所记载的发明及其均等的范围中。