即时通讯伺服喷码机构

技术领域

本发明涉及食品包装技术领域，具体为即时通讯伺服喷码机构。

背景技术

随着生产制造业和标识行业发展，纸质标签已经逐步淘汰，取而代之的是在线喷码，即时通讯伺服喷码机构采用先进的惠普喷码技术加上超高精度的运动控制与终端控制软件相结合，实现了在生产包装行业的各种需求的赋码。

待喷码待喷码物因其重量分布不均匀，在输送带上运行时难免会偏离预设输送路线，导致无法正常喷码。

发明内容

本发明的目的是提供即时通讯伺服喷码机构以解决上述待喷码待喷码物因其重量分布不均匀，在输送带上运行时会偏离预设输送路线，导致无法正常喷码的问题。

根据本发明的一个方面，提供了即时通讯伺服喷码机构，包括输送带，输送带上设有调节喷码结构；调节喷码结构包括：两个立柱、两个调节螺杆、限位板、直线模组、安装块、导向杆、导向轮以及调节喷码组件；两个立柱均固定安装于输送带上端，两个调节螺杆均活动嵌装于两个立柱内，限位板一侧壁面与两个调节螺杆活动连接，直线模组固定安装于输送带上端，安装块固定安装于直线模组移动端，导向杆一端与安装块下端铰接，导向轮活动安装于导向杆另一端，调节喷码组件固定安装于安装块上；还包括一个待喷码物纠偏系统，待喷码物纠偏系统包括：用以检测待喷码物是否偏离预设输送路线的待喷码物检测装置以及用以调整待喷码物的待喷码物调整装置，待喷码物检测装置包括：若干个相互对应的红外线发射管以及红外线接收器，红外线发射管设置于输送带上的相邻辊轴之间，红外线接收器设置于输送带的上方，待喷码物调整装置包括滑动设置于输送带一侧上的推杆，推杆的末端连接有第一驱动器，第一驱动器以及外红线接收器分别与控制系统电连接。

利用待喷码物纠偏系统对输送带上的待喷码物进行检测位置、调整位置，使待喷码物能处于正常的输送路线上，确保待喷码物能进行正常的喷码工序。

为了更好地解决上述技术缺陷，本发明还具有更佳的技术方案：

在一些实施方式中，还包括一个阻挡装置，阻挡装置包括安装在输送带下方的第二驱动器、连接在第二驱动器输出端的阻挡杆以及连接在阻挡杆顶部的缓冲滑轮；第二驱动器驱动缓冲滑轮升起到高于输送带的平面，缓冲滑轮用于阻挡待喷码物前行。由此，当待喷码物经待喷码物调整装置反复调整后待喷码物依然偏离预设输送路线，控制系统控制第二驱动器升起缓冲滑轮，阻挡待喷码物前行，控制系统控制待喷码物调整装置再次对待喷码物进行调整，当待喷码物回归预设输送路线后，控制系统控制缓冲滑轮降下，待喷码物继续前行并接收喷码。

在一些实施方式中，红外线发射管的输出端垂直向上；红外线发射管设置在调节喷码结构与待喷码物调整装置之间；红外线接收器设置于挡板上，挡板通过支撑杆连接于输送带的一侧。由此，确保红外线接收器能准确地接收到红外线信号；限定红外线发射管的安装位置，节省资源；挡板作为红外线接收器的载体，方便红外线接收器的安装。

在一些实施方式中，调节喷码组件包括：两个安装槽、两个弹簧、两个安装杆、固定块以及喷头； 两个安装槽均位于安装块内，两个弹簧均活动放置于两个安装槽内，两个安装杆均活动嵌装于两个安装槽内，固定块固定安装于两个安装杆一端，喷头嵌装于固定块内。由此，通过内置的限位板可对输送带输送的物料进行限位，采用的调节喷码组件，实现对喷头的距离调节，使喷头与物料始终保持一定距离，有效的避免喷头与物料举例太远会导致喷码不清晰，太近会损害设备的技术问题。

在一些实施方式中，输送带相对调节喷码结构的一侧上设置有滑轨，滑轨上滑动设置有滑块，滑块上设置有电机，滑块上设置有垂直朝向输送带内侧的推杆，推杆的末端与第一驱动器的输出端连接，控制系统与电机电连接，控制系统控制滑块滑动到待喷码物发生位置偏离的一侧，驱动推杆推动待喷码物使其回归预设输送路线。由此，推杆设置在滑块上，控制系统接收红外线接收器反馈的信号后控制电机驱动滑块在滑轨上滑动到指定位置，控制系统再控制第一驱动器顶出推杆推动待喷码物移动。

在一些实施方式中，输送带下端设有防滑底角。由此，设置防滑底角能防止设备在运行时发生抖动滑动，影响喷码效果。

在一些实施方式中，直线模组下端设有支撑腿。由此，支撑腿能支撑直线模组，防止直线模组倾斜掉落。

在一些实施方式中，喷头上设有连接软管。由此，通过连接软管为喷头提供喷涂料。

在一些实施方式中，安装槽内设有限位块。由此，设置限位块能防止安装杆掉落。

一种即时通讯伺服喷码机构实现待喷码物位置纠偏的方法，包括以下的步骤：

S1，将待喷码待喷码物放置于运行中输送带上；

S2，当待喷码物经过待喷码物检测装置时，待喷码物阻挡部分红外线发射管发出的红外线信号，每一红外线接收器将接收到的红外线信号实时反馈到控制系统中，控制系统通过数据处理得出待喷码物是否偏离预设输送路线；

S3，当控制系统得知待喷码物偏离预设输送路线时，控制系统控制推杆滑动到指定位置并控制第一驱动器顶出推杆推动待喷码物，使待喷码物完全抵靠在限位板的内侧继续前行并接受喷码；当待喷码物检测装置检测到待喷码物到达待喷码物检测装置的末端且待喷码物位置还没有回归预设输送路线时，则有步骤S4；

S4，当待喷码物检测装置检测到待喷码物到达待喷码物检测装置的末端且待喷码物位置还没有回归预设输送路线时，控制系统控制第二驱动器升起缓冲滑轮阻挡待喷码物，控制系统再次控制待喷码物调整装置推动待喷码物发生偏移的一侧，使待喷码物完全抵靠在限位板的内侧；当待喷码物检测装置检测到待喷码物回归预设输送路线后，控制系统控制第二驱动器降下缓冲滑轮释放待喷码物，待喷码物继续前行并接受喷码。

附图说明

图1为本发明隐藏挡板后的立体结构示意图；

图2为本发明的底部立体结构示意图；

图3为图2中A的放大图；

图4为图2中B的放大图；

图5为本发明隐藏挡板后的俯视结构示意图；

图6为本发明安装挡板后的立体结构示意图；

图7为本发明的调节喷码组件的结构示意图。

输送带1、立柱2、调节螺杆3、限位板4、直线模组5、调节喷码组件6、红外线发射管7、第一驱动器8、挡板9、支撑杆10、滑轨11、第二驱动器12、阻挡杆13、缓冲滑轮14、安装槽15、弹簧16、安装杆17、固定块18、喷头19、防滑底角20、支撑腿21、连接软管22、限位块23。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1至图7，本申请提供了一种即时通讯伺服喷码机构，包括输送带1，输送带1上设有调节喷码结构；调节喷码结构包括：两个立柱2、两个调节螺杆3、限位板4、直线模组5、安装块、导向杆、导向轮以及调节喷码组件6；两个立柱2均固定安装于输送带1上端，两个调节螺杆3均活动嵌装于两个立柱2内，限位板4一侧壁面与两个调节螺杆3活动连接，直线模组5固定安装于输送带1上端，安装块固定安装于直线模组5移动端，导向杆一端与安装块下端铰接，导向轮活动安装于导向杆另一端，调节喷码组件6固定安装于安装块上；还包括一个待喷码物纠偏系统，待喷码物纠偏系统包括：用以检测待喷码物是否偏离预设输送路线的待喷码物检测装置以及用以调整待喷码物的待喷码物调整装置，待喷码物检测装置包括：若干个相互对应的红外线发射管7以及红外线接收器，红外线发射管7设置于输送带1上的相邻辊轴之间，红外线接收器设置于输送带1的上方，待喷码物调整装置包括滑动设置于输送带1一侧上的推杆，推杆的末端连接有第一驱动器8，第一驱动器8以及外红线接收器分别与控制系统电连接。

红外线发射管7的输出端垂直向上；红外线发射管7设置在调节喷码结构与待喷码物调整装置之间，确保红外线接收器能准确地接收到红外线信号；限定红外线发射管7的安装位置，节省资源。

红外线接收器设置于挡板9上，挡板9通过支撑杆10连接于输送带1的一侧，挡板9作为红外线接收器的载体，方便红外线接收器的安装。

输送带1相对调节喷码结构的一侧上设置有滑轨11，滑轨11上滑动设置有滑块，滑块上设置有电机，滑块上设置有垂直朝向输送带1内侧的推杆，推杆的末端与第一驱动器8的输出端连接，控制系统与电机电连接，控制系统控制滑块滑动到待喷码物发生位置偏离的一侧，驱动推杆推动待喷码物使其回归预设输送路线；推杆设置在滑块上，控制系统接收红外线接收器反馈的信号后控制电机驱动滑块在滑轨11上滑动到指定位置，控制系统再控制第一驱动器8顶出推杆推动待喷码物移动；

输送带1设置有阻挡装置，阻挡装置包括：第二驱动器12、阻挡杆13以及缓冲滑轮14；第二驱动器12固设于输送带1的下方，第二驱动器12的输出端垂直向上，阻挡杆13的一端与第二驱动器12的输出端连接，另一端与用以阻挡待喷码物的缓冲滑轮14连接，缓冲滑轮14活动升降于辊轴之间，当待喷码物经待喷码物调整装置反复调整后待喷码物依然偏离预设输送路线，控制系统控制第二驱动器12升起缓冲滑轮14，阻挡待喷码物前行，控制系统控制待喷码物调整装置再次对待喷码物进行调整，当待喷码物回归预设输送路线后，控制系统控制缓冲滑轮14降下，待喷码物继续前行并接收喷码。

在一些实施例中，该第一驱动器8以及第二驱动器12均为气缸，气缸的原理及结构简单,易于安装维护,对于使用者的要求不高；在其他实施例中，不排除可使用电机、油缸等方式来顶出推杆，从而达到推动待喷码物的目的。

调节喷码组件6包括：两个安装槽15、两个弹簧16、两个安装杆17、固定块18以及喷头19； 两个安装槽15均位于安装块内，两个弹簧16均活动放置于两个安装槽15内，两个安装杆17均活动嵌装于两个安装槽15内，固定块18固定安装于两个安装杆17一端，喷头19嵌装于固定块18内，通过内置的限位板4可对输送带1输送的物料进行限位，采用的调节喷码组件6，实现对喷头19的距离调节，使喷头19与物料始终保持一定距离，有效的避免喷头19与物料距离太远会导致喷码不清晰，太近会损害设备的技术问题。

输送带1下端设有防滑底角20，设置防滑底角20能防止设备在运行时发生抖动滑动，影响喷码效果。

直线模组5下端设有支撑腿21，支撑腿21能支撑直线模组5，防止直线模组5倾斜掉落。

喷头19上设有连接软管22，通过连接软管22为喷头19提供喷涂料。

安装槽15内设有限位块23，设置限位块23能防止安装杆17掉落。

在一些实施例中，该缓冲滑轮14外包覆有缓冲海绵。

一种基于上述结构的实现待喷码物位置纠偏的方法，包括以下的步骤：

S1，将待喷码待喷码物放置于运行中输送带1上；

S2，当待喷码物经过待喷码物检测装置时，待喷码物阻挡部分红外线发射管7发出的红外线信号，每一红外线接收器将接收到的红外线信号实时反馈到控制系统中，控制系统通过数据处理得出待喷码物是否偏离预设输送路线；

S3，当控制系统得知待喷码物偏离预设输送路线时，控制系统控制推杆滑动到指定位置并控制第一驱动器8顶出推杆推动待喷码物，使待喷码物完全抵靠在限位板4的内侧继续前行并接受喷码；当待喷码物检测装置检测到待喷码物到达待喷码物检测装置的末端且待喷码物位置还没有回归预设输送路线时，则有步骤S4；

S4，当待喷码物检测装置检测到待喷码物到达待喷码物检测装置的末端且待喷码物位置还没有回归预设输送路线时，控制系统控制第二驱动器12升起缓冲滑轮14阻挡待喷码物，控制系统再次控制待喷码物调整装置推动待喷码物发生偏移的一侧，使待喷码物完全抵靠在限位板4的内侧；当待喷码物检测装置检测到待喷码物回归预设输送路线后，控制系统控制第二驱动器12降下缓冲滑轮14释放待喷码物，待喷码物继续前行并接受喷码。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。