一种管路主动推进式打标设备

技术领域

本发明属于管路上标识喷涂的技术领域，具体的说，涉及一种管路主动推进式打标设备。

背景技术

现如今，在管路的外表面上进行标识，一般的标识为型号、刻度、图案等，这些标识的主要作用是便于管路的安装、切割、型号功能或者生产厂商等，这些标识大都需要需要打标机来完成。目前，大多数所标识的管路的横截面为圆形，在打标的过程中，经常会出现偏转的问题，这样，使得管路上的标识偏斜，尤其上刻度等精确度下降，造成管路无法按照预定的长度进行切割或者安装。现有的管路打标方法，效率较低，而且为了避免管路偏斜，采用夹紧管壁的方式，然而，大多数管路的材料为聚乙烯，极易将管路施压变形。

发明内容

本发明提供一种管路主动推进式打标设备，用以避免管路在打标过程中出现偏转等问题，而且保证管路边打标边输送，提高打标效率，同时对管路实价较低的压力，即可实现对管路稳定输送的目的，防止管路受压而变形的情况发生。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种管路主动推进式打标设备，包括沿所输送的管路的周向间隔设置的一个被动式传动机构和两个主动式传送机构，所述被动式传动机构和两个主动式传送机构之间形成输送通道，所述管路位于输送通道内，且管路被被动式传动机构和两个主动式传送机构相对应的传送表面所夹持，于两个主动式传送机构之间的间隙处设置有第一打标机，于被动式传动机构和其中之一的主动式传送机构之间的间隙处设置有第二打标机。

进一步的，所述被动式传动机构包括连接有驱动件的第一安装座，所述驱动件的驱动方向为输送通道的径向方向，于所述第一安装座上沿管路输送的方向间隔安装有两个第一线速度轮，两所述第一线速度轮通过第一皮带传动连接。

进一步的，所述驱动件的数量至少为两个，并且沿管路的输送方向间隔安装于第一安装座上，各所述驱动件的输出端分别通过缓冲气囊与第一安装座连接。

进一步的，于所述第一安装座偏离输送通道处且位于管路进口端安装有第一进口轮，所述第一皮带分别与第一进口轮及两个第一线速度轮传动连接。

进一步的，于所述第一安装座上且位于两个第一线速度轮之间安装有至少一个第一支撑轮，所述第一皮带传动连接各第一支撑轮；且经第一线速度轮和第一支撑轮传动的第一皮带，其位于输送通道内的部位的传动方向与管路的轴线平行。

进一步的，所述主动式传送机构包括第二安装座，于所述第二安装座上沿管路输送的方向间隔安装有两个第二线速度轮，于第二安装座偏离输送通道处且位于管路出口端安装有主动轮，所述主动轮与驱动电机的输出轴连接，主动轮通过第二皮带与两个第二线速度轮传动连接。

进一步的，于所述第二安装座偏离输送通道处且位于管路进口端安装有第二进口轮，所述第二皮带分别与第二进口轮及两个第二线速度轮传动连接。

进一步的，于所述第二安装座上且与两个第二线速度轮相对的位置处安装有两个速度张紧轮，所述第二皮带与两所述速度张紧轮传动连接，且第二皮带位于两速度张紧轮之间的部位与其位于输送通道的部位相互平行。

进一步的，于所述第二安装座上且位于两个第二线速度轮之间安装有至少一个第二支撑轮，所述第二皮带传动连接各第二支撑轮；且经第二线速度轮和第二支撑轮传动的第二皮带，其位于输送通道内的部位的传动方向与管路的轴线平行。

进一步的，所述被动式传动机构位于两个主动式传送机构的下方，两个主动式传送机构对称设置于被动式传动机构两侧的斜上方，且三者呈Y型设置。

本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本发明的两个主动式传送机构为位置固定式的设置方式，被动式传动机构的位置可调，在被动式传动机构和两个主动式传送机构之间形成输送通道，管路被夹持在输送通道内而被输送，此时，而且两个主动式传送机构呈一定的角度对管路同步进行输送，被动式传动机构起到支撑并与管路的管壁接触，这样，这输送的过程管路的管壁的周壁被三向夹持输送，避免了其发生偏转的现象，而且采用两个主动式传送机构的作用是在对管路轻度施压时，提高了对管路的输送能力，使得第一打标机和第二打标机的打标精度更加精确；本发明的第一打标机和第二打标机设置位置提高了空间的合理利用，避免了整体占用较大空间，而且第一打标机和第二打标机同时对管路周面的不同位置进行打标，实现了多种标识的同步喷涂；综上可知，本发明避免了管路在打标过程中出现偏转等问题，而且保证管路边打标边输送，提高打标效率，同时对管路实价较低的压力，即可实现对管路稳定输送的目的，防止管路受压而变形的情况发生。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的结构主视图；

图3为本发明实施例被动式传动机构的结构示意图；

图4为本发明实施例主动式传送机构的结构示意图。

标注部件：400-被动式传动机构，401-第一安装座，402-第一进口轮，403-第一线速度轮，404-第一支撑轮，405-驱动件，406-缓冲气囊，500-主动式传送机构，501-主动轮，502-第二线速度轮，503-第二支撑轮，504-压轮，505-第二皮带，506-驱动电机，507-第二进口轮，508-速度张紧轮，509-第二安装座，510-编码器，600-喇叭状进管嘴，700-第一打标机，800-第二打标机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明公开了一种管路主动推进式打标设备，如图1-2所示，包括一个被动式传动机构400和两个主动式传送机构500，其中，被动式传动机构400和主动式传送机构500沿所输送的管路的周向间隔设置，被动式传动机构400和两个主动式传送机构500之间形成输送通道，管路位于输送通道内，并且管路被被动式传动机构400和两个主动式传送机构500相对应的传送表面所夹持，在这两个主动式传送机构500之间的间隙处设置有第一打标机700，这被动式传动机构400和其中之一的主动式传送机构500之间的间隙处设置有第二打标机800，这样，第一打标机700和第二打标机800分别对应管路周向表面的不同位置。本发明的工作原理及优势在于：本发明的两个主动式传送机构500为位置固定式的设置方式，被动式传动机构400的位置可调，在被动式传动机构400和两个主动式传送机构500之间形成输送通道，管路被夹持在输送通道内而被输送，此时，而且两个主动式传送机构500呈一定的角度对管路同步进行输送，被动式传动机构400起到支撑并与管路的管壁接触，这样，这输送的过程管路的管壁的周壁被三向夹持输送，避免了其发生偏转的现象，而且采用两个主动式传送机构500的作用是在对管路轻度施压时，提高了对管路的输送能力，使得第一打标机700和第二打标机800的打标精度更加精确；本发明的第一打标机700和第二打标机800设置位置提高了空间的合理利用，避免了整体占用较大空间，而且第一打标机700和第二打标机800同时对管路周面的不同位置进行打标，实现了多种标识的同步喷涂；综上可知，本发明避免了管路在打标过程中出现偏转等问题，而且保证管路边打标边输送，提高打标效率，同时对管路实价较低的压力，即可实现对管路稳定输送的目的，防止管路受压而变形的情况发生。

作为本发明一个优选的实施例，如图3所示，被动式传动机构400包括第一安装座401、驱动件405及两个第一线速度轮403，其中，第一安装座401上连接有驱动件405，该驱动件405为气缸、液压缸及电缸中的一种，驱动件405的驱动方向为输送通道的径向方向，在第一安装座401上沿管路输送的方向间隔安装有两个第一线速度轮403，这两个第一线速度轮403通过第一皮带传动连接。本实施例的驱动件405驱动第一安装座401沿输送通道运动，这样实现了输送通道口径的变化，进而适应不同口径的管路；本实施例的工作方式为，两个主动式传送机构500对管路输送过程中，位于输送通道内并组成输送通道一部分的第一皮带部位与管路的表面接触，管路在向前推进的过程中，第一皮带在摩擦力的作用下发生传动，使得第一线速度轮403转动，该第一线速度轮403的转速与管路输送的速度相同；因而，被动式传动机构400起到支撑限位的作用，而且在被动转动的过程中，一方面使管路更加轻松的通过输送通道，另一方面配合两个主动式传动机构，避免了管路在输送打标的过程中出现偏转的情况。

作为本发明一个优选的实施例，如图3所示，驱动件405的数量至少为两个，并且这些驱动件405沿管路的输送方向间隔安装在第一安装座401上。本实施例在调整输送通道口径时，可同步调整驱动件405的驱动行程量，使得相对应口径的管路顺利地通过输送通道。本实施例也可以调整驱动件405的驱动行程量不相同，具体的，位于管路进口端处的驱动件405的驱动行程量调整的值最大，之后沿管路的输送方向逐渐递减，这样输送通道的口径由进口端至出口端逐渐递减，这样便于管路的进入，并且对管路表面的压力逐渐增大，提高了管路的输送效率，而且，压力逐渐升高，在不会造成管路在被施压而变形的前提下，逐渐提高的压力充分地避免了管路发生偏转的情况。本实施例在每个驱动件405的输出端分别通过缓冲气囊406与第一安装座401连接，缓冲气囊406具有一定的形变性能，管路位于输送通道内，缓冲气囊406发生形变，使得第一皮带始终与管路外周面保持紧密接触，保证了输送的稳定性；而且在调整第一安装座401的位置后，缓冲气囊406起到稳当相对应型号管路的目的，即当管路进入输送通道后，缓冲气囊406发生适应性的形变，避免了该管路进入输送通道后被施压而变形的情况发生。

作为本发明一个优选的实施例，如图3所示，在第一安装座401上安装有至少一个第一支撑轮404，这些第一支撑轮404位于两个第一线速度轮403之间。其中，第一皮带与每个第一支撑轮404传动连接，而且第一皮带通过第一线速度轮403和第一支撑轮404的传动而动作，第一皮带位于输送通道内的部位的传动方向与管路的轴线平行，这样确保了管路被有效地向前推进，第一支撑轮404的作用是支撑第一皮带，使得第一皮带位于输送通道内的部位的线速度始终与管路被输送的速度相同，避免了第一皮带出现松弛的现象，而且有效避免了第一皮带发生偏移的情况。

作为本发明一个优选的实施例，如图4所示，主动式传送机构500包括第二安装座509、一个主动轮501和两个线速度轮，其中，这两个第二线速度轮502安装在第二安装座509上，并且沿管路输送的方向间隔设置。本实施例的主动轮501安装在第二安装座509偏离输送通道处，并且主动轮501位于管路出口端，该主动轮501与驱动电机506的输出轴连接，驱动电机506为伺服电机，其安装在第二安装座509上，主动轮501通过第二皮带505与两个第二线速度轮502传动连接。本实施例通过驱动电机506驱动主动轮501转动，主动轮501通过第二皮带505带动每个第二线速度轮502转动，进而使得第二皮带505的线速度与第二线速度轮502的速度相同，确保了管路的稳定输送，而且本实施例的两个主动式传送机构500呈一定的角度，这样，两个第二皮带505呈相应的角度同时作用在管路的管壁上，在管路输送的过程中，二者均沿管路的轴向输送管路，进而彼此相互限制，避免了管路发生偏转的情况，而且两个第二皮带505同时对管路进行输送，使得管路的输送速度与第二皮带505的线速度一致，避免了打滑等情况的发生，因此使得打标更加准确。

作为本发明一个优选的实施例，如图4所示，为了提高第二皮带505的张紧度，并避免第二皮带505的速度损失，本实施例在第二安装座509上安装有两个速度张紧轮508，并且这两个速度张紧轮508分别与上述的两个第二线速度轮502的位置一一相对设置，第二皮带505与两个速度张紧轮508传动连接，而且第二皮带505位于两速度张紧轮508之间的部位与其位于输送通道的部位相互平行。这样，减少了第二皮带505的速度损失，而且，实现了整体结构的轻量化设计，降低了驱动电机506的负荷。

作为本发明一个优选的实施例，如图4所示，在第二安装座509上安装有编码器510，该编码器510连接有一个压轮504，该压轮504压迫在其中一个第二线速度轮502上，即二者的周面相互接触，第二线速度轮502转动的过程中，压轮504也随之转动，进而使得编码器510将线速度轮的信号传递至PLC，PLC控制第一打标机700和第二打标机800进行精确的喷码作业。

作为本发明一个优选的实施例，在第二安装座509上安装有至少一个第二支撑轮503，而且这些第二支撑轮503安装在两个第二线速度轮502之间，第二皮带505传动连接每个第二支撑轮503；并且经第二线速度轮502和第二支撑轮503传动的第二皮带505，其位于输送通道内的部位的传动方向与管路的轴线平行。第二支撑轮503的作用是支撑第二皮带505，使得第二皮带505位于输送通道内的部位的线速度始终与管路被输送的速度相同，避免了第二皮带505出现松弛的现象，而且有效避免了第二皮带505发生偏移的现象。

作为本发明一个优选的实施例，如图2所示，被动式传动机构400位于两个主动式传送机构500的下方，两个主动式传送机构500对称设置于被动式传动机构400两侧的斜上方，且三者呈Y型设置。而且，本实施例为了便于管路由输送通道的进口端进入，所采取的措施为，在第一安装座401偏离输送通道处安装有第一进口轮402，该第一进口轮402位于管路进口端，第一皮带分别与第一进口轮402及两个第一线速度轮403传动连接。在每个第二安装座509偏离输送通道处分别安装有第二进口轮507，该第二进口轮507位于管路进口端安装有第二进口轮507，第二皮带505分别与第二进口轮507及两个第二线速度轮502传动连接。这样第一进口轮402和两个第二进口轮507将第一皮带和两个第二皮带505位于输送通道进口端处塑造成一个管路易进口，该管路易进口的口径沿管路的输送方向渐缩，这样管路极为便利地进入输送通道内。而且本实施例为了更加准确的对管路进入输送通道前的导向，在输送通道的进口端安装有一个喇叭状进管嘴600，这样，管路由喇叭状进管嘴600的大径端顺利地进入，并由其小径端准确地进入输送通道内，有效避免了管路在进入输送通道的过程中发生偏斜的情况。

作为本发明一个优选的实施例，在输送通道的进口端处设置有位置传感器，该位置传感器一般安装在第一安装座401或者第二安装座509上，位置传感器感应到管路输送入输送通道后，PLC接收到信号并控制第一打标机700和第二打标机800对管路进行标识的喷涂。

本发明的第一皮带和第二皮带505均强制性装配在相对应的轮组上的，即第一皮带和第二皮带505在传动的过程中不会发生弹性伸展或者收缩，这样一方面实现了整体的轻量化，另一方面避免了第一皮带和/或第二皮带505发生弹性形变而无法保持精确地输送管路，即确保管路的速度与第一线速度轮403和第二线速度轮502的速度相同。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。