直线传输增程装置

技术领域

本发明涉及传输装置领域，尤其涉及一种直线传输增程装置。

背景技术

目前的传输装置多种多样，涉及的传递机构也越来越多。齿轮传递机构、带传输机构、丝杠传递机构等等已经得到成熟的应用，但是在高速传输上这些传递方式有着其自身不易克服的缺点。为了实现高速传输，磁悬浮技术、直线电机等得到应用，但是这些技术、装置的应用也受到体积、重量、成本及技术垄断等原因的限制，不能在各行各业全面应用。

因此在传统的传递机构上进行改进、优化，寻求一种适合传统传递机构可以实现高速传输的方法成为亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种直线传输增程装置，通过齿轮、齿条间的相互运动，用一个电机带动多对齿轮齿条同时运行。齿轮安装在一组齿条上并随同其进行直线移动的同时，通过自身转动带动另一组齿条移动，通过多组齿轮、齿条运动叠加达到同一时间内的位移增加数倍的目的，以解决现有技术汇总无法实现高速传输的问题。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种直线传输增程装置，包括：固定架、丝杠轴电机及多级传动架；所述固定架一侧开口，所述固定架的底端内壁上固定有所述丝杠轴电机；所述多级传动架设于所述固定架内部，与所述固定架连接的一级传动架底部开设有传动孔，用于与所述丝杠轴电机的丝杠配合；相邻两级传动架之间、一级传动架与所述固定架之间分别通过齿轮啮合传动，当丝杠轴电机启动时传动任一级传动架相对于上一级传动架向上运动。

进一步可选的，所述多级传动架包括一级传动架、二级传动架及三级传动架；所述固定架的两侧内壁分别设有第一齿条及第二齿条；所述一级传动架的两侧内壁分别设有第三齿条及第四齿条，两侧壁分别设有第一一级齿轮及第二一级齿轮；所述二级传动架的两侧外壁分别设有第五齿条及第六齿条，两侧壁分别设有第一二级齿轮及第二二级齿轮；所述三级传动架的两侧外壁分别设有第七齿条及第八齿条；所述第一一级齿轮同时与第一齿条及第五齿条啮合；所述第二一级齿轮同时与第二齿条及第六齿条啮合；所述第一二级齿轮同时与第三齿条及第七齿条啮合；所述第二二级齿轮同时与第四齿条及第八齿条啮合。

进一步可选的，所述固定架内部设有第一限位梁及第二限位梁，所述第一限位梁与第二限位梁之间形成第一滑槽，所述一级传动架设于所述第一滑槽中；所述一级传动架内部设有第三限位梁及第四限位梁，所述第三限位梁及第四限位梁之间形成第二滑槽，所述二级传动架设于所述第二滑槽中；所述二级传动架内部设有第五限位梁及第六限位梁，所述第五限位梁及第六限位梁之间形成第三滑槽，所述三级传动架设于所述第三滑槽中。

进一步可选的，所述第一一级齿轮及第二一级齿轮分别通过销轴连接在所述一级传动架的两侧壁上。

进一步可选的，所述第一二级齿轮及第二二级齿轮分别通过销轴连接在所述二级传动架的两侧壁上。

进一步可选的，所述三级传动架顶部设有连接柱，用于作为连接接口传输外部物料。

进一步可选的，所述传动孔为螺纹孔，其内螺纹与所述丝杠轴电机的丝杠外螺纹适配。

上述技术方案具有如下有益效果：本发明通过多级传动架间的齿轮、齿条运动叠加达到同一时间内的位移增加数倍的目的，且该装置结构简洁，重量轻且成本低，易于工程化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的直线传输增程装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的直线传输增程装置运动到极限时的结构示意图。

附图标记：1-固定架2-丝杠轴电机3-第一齿条4-第二齿条5-一级传动架6-第三齿条7-第四齿条8-第一一级齿轮9-第二一级齿轮10-销轴11-二级传动架12-第五齿条13-第六齿条14-第一二级齿轮15-第二二级齿轮16-三级传动架17-第七齿条18-第八齿条19-连接柱20-第一限位梁21-第二限位梁22-第一滑槽23-第三限位梁24-第四限位梁25-第二滑槽26-第五限位梁27-第六限位梁28-第三滑槽

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为进一步优化现有技术中的传输方法，本发明实施例提供了一种直线传输增程装置，图1是本发明实施例提供的直线传输增程装置的结构示意图，如图1所示，该装置包括：固定架1、丝杠轴电机2及多级传动架；所述固定架1一侧开口，所述固定架1的底端内壁上固定有所述丝杠轴电机2；所述多级传动架设于所述固定架1内部，与所述固定架1连接的一级传动架5底部开设有传动孔，用于与所述丝杠轴电机2的丝杠配合；相邻两级传动架之间、一级传动架5与所述固定架1之间分别通过齿轮啮合传动，当丝杠轴电机2启动时传动任一级传动架5相对于上一级传动架5向上运动。

参见图1，本装置包括最外侧的固定架1、固定在固定架1内部的丝杠轴电机2及固定架1内部的多级传动架。其中，固定架1一面开口，其开口一侧用于多级传动架运动时从该开口侧伸长。

丝杠杆电机固定在固定架1内部底面，其丝杠竖直设置在固定架1内部，作为动力设备。

固定架1内部还设有多级传动架，下一级的传动架设于上一级的传动架中，除最后一级传动架外每级传动架都均一面开口，开口方向均与固定架1的开口方向相同，如此形成多级传动架。与固定架1距离最近的传动架为一级传动架5，设于一级传动架5中的为二级传动架11，以此类推。

相邻两级传动架之间通过齿轮与齿条啮合传动，一级传动架5与固定架1之间也通过齿轮与齿条啮合传动。

作为一种可选的实施方式，传动架的级数及每级传动架的纵向长度可根据实际传输距离设定。

一级传动架5的底部设有传动孔，该传动孔与丝杠轴电机2的丝杠配合，以为整个装置提供初始动力。如此，在丝杠轴电机2启动时，丝杠带动一级传动架5上移，一级传动架5的动力再传递给下一级的传动机，进而实现多级传动架的移动，最后一级的传动架顶部用于承载物料。

由于速度＝位移/时间，基于这一公式本发明实施例不再单纯执着于增加齿轮齿条本身的传递速度，而是致力于通过增加相同传输时间内的传输位移来达到“增速”的目的。通过齿轮、齿条间的相互运动，用一个电机带动多对齿轮齿条同时运行。齿轮安装在一组齿条上并随同其进行直线移动的同时，通过自身转动带动另一组齿条移动，通过多组齿轮、齿条运动叠加达到同一时间内的位移增加数倍的目的。

作为一种可选的实施方式，所述多级传动架包括一级传动架5、二级传动架11及三级传动架16；所述固定架1的两侧内壁分别设有第一齿条3及第二齿条4；所述一级传动架5的两侧内壁分别设有第三齿条6及第四齿条7，两侧壁分别设有第一一级齿轮8及第二一级齿轮9；所述二级传动架11的两侧外壁分别设有第五齿条12及第六齿条13，两侧壁分别设有第一二级齿轮14及第二二级齿轮15；所述三级传动架16的两侧外壁分别设有第七齿条17及第八齿条18；所述第一一级齿轮8同时与第一齿条3及第五齿条12啮合；所述第二一级齿轮9同时与第二齿条4及第六齿条13啮合；所述第一二级齿轮14同时与第三齿条6及第七齿条17啮合；所述第二二级齿轮15同时与第四齿条7及第八齿条18啮合。

本实施例中多级传动架分为三级，即一级传动架5、二级传动架11和三级传动架16，未运动状态时，一级传动架5至于固定架1内部，二级传动架11置于一级传动架5内部，三级传动架16置于二级传动架11内部。

固定架1底部设有丝杠轴电机2，电机中的丝杠相对于固定架1底部竖直设置，一级传动架5的底部横梁贯穿有传动孔，该传动孔与丝杠连接。固定架1相对的两侧内壁上设有第一齿条3与第二齿条4。

一级传动架5两侧壁分别设有第一一级齿轮8及第二一级齿轮9，两个齿轮的转轴均安装在对应的侧壁上，齿轮可绕对应的转轴进行转动，且齿轮的轮齿部分突出对应的侧壁，用于与传动架外部的齿条啮合。一级传动架5的两侧内壁上设有第三齿条6及第四齿条7。

二级传动架11的两侧壁分别设有第一二级齿轮14及第二二级齿轮15，两个齿轮的转轴均安装在对应的侧壁上，齿轮可绕对应的转轴进行转动，且齿轮的轮齿部分突出对应的侧壁，用于与传动架外部的齿条啮合。二级传动架11的两侧外壁上设有第五齿条12及第六齿条13。

在安装时，第一一级齿轮8同时与固定架1左侧内壁上的第一齿条3及二级传动架11左侧外壁上的第五齿条12啮合，第二一级齿轮9同时与固定架1右侧内壁上的第二齿条4及二级传动架11右侧外壁上的第六齿条13啮合。图2是本发明实施例提供的直线传输增程装置运动到极限时的结构示意图，如图2所示，当丝杠传动一级传动架5上移时，第一一级齿轮8与第一齿条3配合实现第一一级齿轮8的转动，进一步通过第一一级齿轮8与第五齿条12的啮合带动二级传动架11上移；第二一级齿轮9与第二齿条4配合实现第二一级齿轮9的转动，进一步通过第二一级齿轮9与第六齿条13的啮合带动二级传动架11上移。

三级传动架16的两侧外壁分别设有第七齿条17及第八齿条18，顶部用于承载物料。

在安装时，第一二级齿轮14同时与一级传动架5左侧内壁上的第三齿条6及三级传动架16左侧外壁上的第七齿条17啮合，第二二级齿轮15同时与一级传动架5右侧内壁上的第四齿条7及三级传动架16右侧外壁上的第八齿条18啮合。如图2所示，当二级传动架11上移时，第一二级齿轮14与第三齿条6配合实现第一二级齿轮14的转动，进一步通过第一二级齿轮14与第七齿条17的啮合带动三级传动架16上移；第二二级齿轮15与第四齿条7配合实现第一二级齿轮14的转动，进一步通过第二二级齿轮15与第八齿条18的啮合带动三级传动架16上移。

作为一种可选的实施方式，如图2所示，所述固定架1内部设有第一限位梁20及第二限位梁21，所述第一限位梁20与第二限位梁21之间形成第一滑槽22，所述一级传动架5设于所述第一滑槽22中；所述一级传动架5内部设有第三限位梁23及第四限位梁24，所述第三限位梁23及第四限位梁24之间形成第二滑槽25，所述二级传动架11设于所述第二滑槽25中；所述二级传动架11内部设有第五限位梁26及第六限位梁27，所述第五限位梁26及第六限位梁27之间形成第三滑槽28，所述三级传动架16设于所述第三滑槽28中。

为提高各级传动架的移动速度，本发明实施例在固定架1内部设置两个限位梁，且两个限位梁之间形成第一滑槽22，一级传动架5设于第一滑槽22中，方便一级传动架5快速移动。

一级传动架5内部也设置两个限位梁，两个限位梁之间形成第二滑槽25，二级传动架11设于第二滑槽25中，方便二级传动架11快速移动。

二级传动架11内部设设置两个限位来那个，两个限位梁之间形成第三滑槽28，三级传动架16设于第三滑槽28中，方便三级传动架16快速移动。

作为一种可选的实施方式，如图1所示，所述第一一级齿轮8及第二一级齿轮9分别通过销轴10连接在所述一级传动架5的两侧壁上。

作为一种可选的实施方式，如图1所示，所述第一二级齿轮14及第二二级齿轮15分别通过销轴10连接在所述二级传动架11的两侧壁上。

各齿轮通过销轴10固定在相应的侧壁上，销轴10相当于各齿轮的转轴，各齿轮可以对应的销轴10为轴进行转动。

作为一种可选的实施方式，如图1所示，所述三级传动架16顶部设有连接柱19，用于作为连接接口传输外部物料。

三级传动架16的顶部设有连接柱19，该连接柱19作为一个连接接口用于与外部物料传递机构连接进而传输物料，进入的物料承载于三级传动架16的顶部。

作为一种可选的实施方式，所述传动孔为螺纹孔，其内螺纹与所述丝杠轴电机2的丝杠外螺纹适配。

传动孔的内螺纹与丝杠的外螺纹配合，进而实现丝杠带动一级传动架5移动的目的。

具体实施一、参照图1、图2，固定架左右两侧分别设有第一齿条、第二齿条，且由第一限位梁及第二限位梁组成第一滑槽。在固定架底端中部安装丝杠轴电机。

一级传动架左右两侧分别设有第三齿条、第四齿条，且由第三限位梁及第四限位梁组成第二滑槽。在一级传动架两侧壁上开槽安装第一一级齿轮及第二一级齿轮，并用销轴连接固定。一级传动架底端用横梁连接，横梁中部开设螺纹孔，与固定架上安装的电机丝杠连接。一级传动架安装到固定架的第一滑槽中。

二级传动架左右两侧分别设有第五齿条、第六齿条，且由第五限位梁及第六限位梁组成第三滑槽。在二级传动架两侧壁上开槽安装第一二级齿轮及第二二级齿轮，并用销轴连接固定。二级传动架安装到一级传动架的第二滑槽中。

三级传动架左右两侧同样设有第七齿条、第八齿条，且其安装到二级传动架的第三滑槽中。

安装过程中，调整各级传动架位置，使一级传动架上的齿轮分别与固定架、二级传动架上的齿条啮合，使二级传动架上的齿轮分别与一级传动架、三级传动架上的齿条啮合。

启动丝杠轴电机，在丝杠轴电机的丝杠与一级传动架螺纹孔的传递运动下一级传动架整体向上移动，第一一级齿轮在第一齿条和第五齿条上转动、第二一级齿轮在第二齿条、第六齿条上转动，且驱动二级传动架向上移动。同理二级传动架上的齿轮驱动三级传动架向上移动。由此实现一台电机同时驱动多对齿轮齿条运动的目的。

上述技术方案具有如下有益效果：本发明实施例通过多级传动架间的齿轮、齿条运动叠加达到同一时间内的位移增加数倍的目的，且该装置结构简洁，重量轻且成本低，易于工程化。

以上发明的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上内容仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。