一种拆卸柔板印刷套筒控制方法
文献发布时间：2023-06-19 16:09:34
技术领域
本发明属于柔性版印刷设备装置控制技术领域，涉及一种拆卸柔板印刷套筒控制方法。
背景技术
柔性版印刷机在印刷订单完成后，需要将印刷套筒和网纹辊套筒从设备上卸下来进行订单更换；常规是操作人员将控制气阀打开手动将版套筒从设备芯轴上取下。在拆卸套筒时往往由于设备空间狭小及机械结构紧密造成操作人员拆卸时费时费力还容易造成人员受伤问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种拆卸柔板印刷套筒控制方法，该方法能够使柔性版印刷设备在拆卸套筒时通过电气控制，操作人员可轻松迅速的将套筒从安装的芯轴上取下进行更换，此控制方法对操作人员来说不仅省时省力而且避免了由于操作不当原因造成的套筒损坏。
本发明所采用的技术方案是，一种拆卸柔板印刷套筒控制方法，具体按以下步骤实施：
步骤1，HMI中选择拆卸方式；
步骤2，版辊及网纹辊芯轴退出到拆卸位置；
步骤3，HMI中提示芯轴到位；
步骤4，打开固定支座；
步骤5，芯轴充气；
步骤6，退出套筒；
步骤7，更换套筒；
步骤8，关闭充气开关，关闭固定支座；
步骤9，重复执行步骤1～8，直至N个色组完成为止。
本发明的特点还在于：
其中步骤1的具体过程为：
步骤1.1，在HMI中选择手动或自动拆卸方式，若选择手动方式则执行步骤1.2，若选择自动方式则执行步骤1.3；
步骤1.2，每个步骤将完成后等待手动操作下个步骤；
步骤1.3，启动后拆卸套筒将会执行内置完整流程并检测各个位置到位信号自动进行每一步操作；
其中步骤2的具体过程为：
当选择更换套筒时，版辊芯轴和网辊芯轴会通过4个伺服电机同时动作退出到设定好的位置；
其中步骤3的具体过程为：
步骤3.1，版辊芯轴和网辊芯轴退出到换版位置后，程序内部将版辊芯轴伺服电机位置和网辊芯轴伺服电机位置和已设定好的两个位置进行各个对应比较，位置数据相同后触发HMI中的位置到位警示；
步骤3.2，当没有退出到设定位置后HMI中提示位置错误报警，不执行下一步动作；
其中步骤4的具体过程为，若选择手动方式则执行步骤4.1，若选择自动方式则执行步骤4.2：
步骤4.1，通过按钮操作控制固定支座电磁阀，并控制气缸进气向上推动打开固定支座，固定支座打开检测开关检测到信号后HMI中提示固定支座到位警示；
步骤4.2，通过程序流程控制电磁阀，并控制气缸进气向上推动打开固定支座，固定支座打开检测开关检测到信号后HMI中提示固定支座到位警示；
步骤4.3，当固定支座打开检测开关没有检测到信号时，HMI中提示固定支座未打开到位报警，不执行下一步动作；
其中步骤5的具体过程为：
步骤5.1，步骤4检测完成，压力信号检测到位，若选择手动方式则执行步骤5.2，若选择自动方式则执行步骤5.3；
步骤5.2，通过按钮操作控制电磁阀的电后，气路打开给芯轴进行充气；
步骤5.3，通过程序流程控制电磁阀的电后，气路打开给芯轴进行充气；
步骤5.4，当压力信号为检测到压力后HMI中提示压力不足报警，不执行下一步动作；
其中步骤6的具体过程为，若选择手动方式则执行步骤6.1，若选择自动方式则执行步骤6.2：
步骤6.1，通过按钮操作拆卸套筒控制电磁阀的电后，控制气缸进气向外推动套筒，松开按钮后气缸缩回；
步骤6.2，通过程序流程控制拆卸套筒电磁阀的电后，控制气缸进气向外推动套筒，通过程序设定气缸缩回；自动方式气缸伸出时间通过HMI中进行设定；
其中步骤7的具体过程为：
步骤7.1，套筒退出后，操作人员手动卸下套筒，将更换套筒安装到位后，套筒到位检测开关检测到信号后HMI中显示套筒到位警示；
步骤7.2，套筒未安装到位后，套筒到位检测开关未检测到信号，HMI中报警提示，不执行下一步操作；
其中步骤8的具体过程为：
步骤8.1，当步骤7.1完成后，若选择手动方式则执行步骤8.2，若选择自动方式则执行步骤8.3；
步骤8.2，按下充气按钮关闭芯轴充气电磁阀，按下按钮关闭固定支座气缸电磁阀，气缸缩回关闭固定芯轴支座，固定支座关闭检测开关检测到信号后HMI中提示固定支座到位显示；
步骤8.3，触发HMI中设定延时时间，延时时间完成后执行关闭芯轴充气电磁阀，并执行关闭固定支座气缸电磁阀气缸缩回关闭固定芯轴支座，固定支座关闭检测开关检测到信号后HMI中提示固定支座到位显示；
步骤8.4，当固定支座关闭后未检测到固定支座关闭信号HMI中报警提示，不执行下一步操作。
本发明的有益效果是：
本发明提供的一种拆卸柔版印刷套筒控制方法，通过此方法可以实现操作安全方便、节省人力时间，减少由于人员因数造成的套筒碰撞损坏。
附图说明
图1是本发明一种拆卸柔版印刷套筒控制方法中设备的结构示意图。
图中，1-1.固定支座气缸1-1，1-2.固定支座气缸A，2.固定支座，3.套筒，4.芯轴，5.拆卸气缸，6.注油孔，7.充气孔，8.压力信号，9.旋转伺服电机，10.固定支座打开检测开关，11.固定支座关闭检测开关，12.套筒到位检测开关。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明提供了一种拆卸柔版印刷套筒控制方法，具体按以下步骤实施：
步骤1，HMI中选择拆卸方式：
步骤1.1，在HMI中选择手动/自动拆卸放式；
步骤1.2，手动方式，每个步骤将完成后等待手动操作下个步骤；
步骤1.3，自动方式，启动后拆卸套筒将会以程序做好的流程并检测各个位置到位信号自动进行每一步操作；
步骤2，版辊及网纹辊芯轴退出到拆卸位置：
当选择更换套筒时，版辊芯轴和网辊芯轴会通过4个伺服电机同时动作退出到设定好的位置；
步骤3，HMI中提示芯轴到位：
步骤3.1，版辊芯轴和网辊芯轴退出到换版位置后，程序内部将版辊芯轴伺服电机位置和网辊芯轴伺服电机位置和已设定好的两个位置进行各个对应比较，位置数据相同后触发HMI中的位置到位警示；
步骤3.2，当没有退出到设定位置后HMI中提示位置错误报警，不能执行下一步动作；
步骤4，打开固定支座：
步骤4.1，手动方式：通过按钮操作控制电磁阀的电后，并控制气缸进气向上推动打开固定支座，固定支座打开检测开关检测到信号后HMI中提示固定支座到位警示；
步骤4.2，自动方式：通过程序流程控制电磁阀的电后，并控制气缸进气向上推动打开固定支座，固定支座打开检测开关检测到信号后HMI中提示固定支座到位警示；
步骤4.3，当固定支座打开检测开关没有检测到信号时，HMI中提示固定支座未打开到位报警，不能执行下一步动作；
步骤5，按下按钮芯轴充气：
步骤5.1，当步骤4完成，压力信号检测到位后；
步骤5.2，手动方式：通过按钮操作控制电磁阀的电后，气路打开给芯轴进行充气；
步骤5.3，自动方式：通过程序流程控制电磁阀的电后，气路打开给芯轴进行充气；
步骤5.4，当压力信号为检测到压力后HMI中提示压力不足报警，不执行下一步动作；
步骤6，按下按钮退出套筒：
步骤6.1，手动方式通过按钮操作控制电磁阀的电后，控制气缸进气向外推动套筒，松开按钮后气缸缩回；
步骤6.2，自动方式通过程序流程控制电磁阀的电后，控制气缸进气向外推动套筒，通过程序设定气缸缩回；自动方式气缸伸出时间可通过HMI中进行设定；
步骤7，更换套筒：
步骤7.1，套筒退出后，操作人员手动卸下套筒，将更换套筒安装到位后，套筒到位检测开关检测到信号后HMI中显示套筒到位警示；
步骤7.2，套筒未安装到位后，套筒到位检测开关未检测到信号，HMI中报警提示，不执行下一步操作；
步骤8，关闭充气开关，关闭固定支座：
步骤8.1，当步骤7.1完成后；
步骤8.2，手动方式：按下充气按钮关闭芯轴充气电磁阀。按下按钮关闭固定支座气缸电磁阀，气缸缩回关闭固定芯轴支座。固定支座关闭检测开关检测到信号后HMI中提示固定支座到位显示；
步骤8.3，自动方式：触发HMI中设定延时时间，延时时间完成后执行关闭芯轴充气电磁阀，并执行关闭固定支座气缸电磁阀气缸缩回关闭固定芯轴支座；固定支座关闭检测开关检测到信号后HMI中提示固定支座到位显示；
步骤8.4，当固定支座关闭后未检测到固定支座关闭信号HMI中报警提示，不执行下一步操作；
步骤9，重复执行步骤1～8，直至N个色组完成为止。
实施例
本发明提供的一种拆卸柔版印刷套筒控制方法，应用于如图1所示的印刷设备装置上，具体步骤如下：
步骤1，HMI中选择操作的模式手动/自动，设定拆卸套筒3伸出延时保持时间，设定芯轴4充气延时时间；
步骤2，在HMI中点击换版按钮，触发芯轴伺服电机动作将芯轴4位置移动到设定好的换版位置；
步骤3，HMI中显示当前芯轴换版位置提示警告，允许执行下一步操作；
步骤4，自动模式选择后，流程检测到换版位置信号满足后自动触发固定支座2打开电磁阀，电磁阀通电后固定支座2两边固定支座气缸1-1和固定支座气缸A1-2通气，支座向上抬起，抬起后固定支座打开检测开关10检测到信号后在HMI中显示提示警告，允许执行下一步操作；
手动模式选择后，手动在HMI中点击固定支座2抬起按钮，电磁阀通电后固定支座2两边固定支座气缸1-1和固定支座气缸A1-2通气，支座向上抬起；抬起后固定支座打开检测开关10检测到信号后在HMI中显示提示警告，允许执行下一步操作；
步骤5，自动模式选择后，流程检测到固定支座2打开信号满足后自动检测压力信号，当压力信号满足压力条件时打开充气电磁阀，芯轴4充气，HMI中显示芯轴4充气提示警告，允许执行下一步操作，当压力条件不满足时，HMI中提示报警消息，不能进行下一步自动操作；
手动模式选择后，当压力信号满足压力条件时，点击HMI中的充气按钮，打开充气电磁阀，芯轴4充气。HMI中显示芯轴充气提示警告，允许执行下一步操作；
步骤6，自动模式选择后，流程检测到压力信号满足后执行拆卸套筒电磁阀的电，拆卸气缸5进气向外推出套筒，退出后拆卸气缸5保持HMI中设定时间后气缸缩回；
手动模式选择后，点击HMI中的拆卸套筒按钮，拆卸套筒电磁阀通电，拆卸气缸5进气向外推出套筒，松开按钮后，拆卸气缸5缩回；
步骤7，套筒退出后，操作人员手动卸下套筒，将更换套筒安装到位后，套筒到位检测开关12检测到信号后HMI中显示套筒到位警示，当套筒到位检测开12未检测到信号，不能进行下一步自动操作；
步骤8，自动模式选择后，流程检测到套筒到位检测开关12信号后经过HMI中设定的延时时间关闭充气电磁阀，芯轴停止充气，同时固定支座电磁阀失电固定支气缸1缩回，固定支座2锁紧芯轴，固定支座关闭检测开关11检测到信号后HMI中提示固定支座到位显示；
手动模式选择后，点击HMI中的停止充气按钮芯轴停止充气，点击HMI中固定支座闭合按钮，固定支座电磁阀失电固定支气缸缩回，固定支座锁紧芯轴；
步骤9，更换完成后HMI提示卸版更换完成提示。