穿管机

技术领域

本发明涉及电加热器绝缘纸组装技术领域，具体为穿管机。

背景技术

目前，许多公司生产的空调陶瓷PTC电加热器绝缘纸组装都是使用手工作业，手工作业对于操作员熟练程度有很高要求，不同的操作员生产出来的产品都会不一样，对产品质量有很大的影响。手工作业生产效率低，生产成本偏高。特别是有些1米以上长度的产品手工作业非常困难。因此我们对此做出改进，提出穿管机。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明穿管机，包括机架，所述机架上设有组装台，组装台的前端设有绝缘纸成型机构，所述机架在位于组装台的一侧设有用于对多个一定长度的铝管进行叠放的料仓，且所述料仓的底部设有用于将最底端的铝管推向组装台的推料气缸，所述组装台上与推料气缸配合的限位板，所述限位板与推料气缸之间形成对铝管进行限位的限位腔，且所述组成台上设有多个等距用于对铝管两端进行定位块，每个定位块上设有用于对铝管定位的定位槽，其中一定位块与绝缘纸成型机构的出纸端对接，所述组装台在该定位块与绝缘纸成型机构的出纸端之间设有第一切纸机构；所述机架上还设有将铝管沿着定位块向前推送的送管机构，且所述机架的末端设有对穿入的绝缘纸向外拉扯的拉纸机构，且所述机架上还设有对铝管上绝缘纸穿出的部分进行裁切的第二切纸机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述绝缘纸成型机构包括对卷状的绝缘纸进行放卷的放卷装置以及设置在机架上的对绝缘纸进行成型的成型模具组，绝缘纸经成型模具组形成扁平状结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述绝缘纸成型机构的出纸端对接定位块的前方设有对成型后的绝缘纸进行限位的限位块件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述送管机构包括设置在机架顶部的且横向设置的送料气缸，所述送料气缸的伸缩端设有水平运动的移动架，所述移动架的下方设有升降架，所述移动架和升降架之间设有升降气缸，所述升降架上设有用于对定位块以及限位腔内的铝管进行夹持的夹持头。

作为本发明的一种优选技术方案，所述料仓包括设置底板，所述底板的两端设有U型槽板，U型槽板之间形成对铝管进行叠放的叠放腔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述组装台上设有限位滑轨，且所述限位滑轨上设有移动块，与移动块靠近一侧的U型槽板与移动块相固定，与拉纸机构靠近的定位块均固定在移动块上，所述第二切纸机构安装在移动块上，且所述移动块与组装台之间设有调节气缸。

作为本发明的一种优选技术方案，所述拉纸机构包括设置在机架上的直线导轨，所述直线导轨上设有沿直线导轨滑动的滑动座，所述滑动座上经拉杆的端部设有对绝缘纸进行夹持的夹头，且所述夹头沿直线导轨滑动；所述机架上设有驱动滑动座移动的驱动机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构包括设置在机架上的且位于直线导轨两端的带轮，带轮之间设有同步带，所述滑动座经固定件与同步带相固定，所述机架上设有驱动带轮转动的伺服电机

本发明的有益效果是：

该种穿管机通过首先在绝缘纸成型机构对卷状的绝缘纸进行成型，使得扁平状结构，其中料仓内的铝管在推料气缸推动到限位板上，然后送管机构将铝管向前输送送入到定位块内的定位槽进行固定，其中在放卷装置的推送作用下，扁平的绝缘纸则从定位块的固定的铝管的端口穿入，并从而铝管的另一端穿出，并在拉纸机构的作用下，对绝缘纸向外拉扯，然后第一切纸机构对绝缘纸进行裁切，然后在送管机构将铝管向前输送，并将后面的铝管向前推送，然后利用第二切纸机构对穿入的绝缘纸进行裁切，使得满足生产需要的长度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明穿管机的结构示意图；

图2是本发明穿管机的送管机构的结构示意图；

图3是本发明穿管机的定位块的结构示意图；

图4是本发明穿管机的拉纸机构的结构示意图；

图5是本发明穿管机的拉纸机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、组装台；3、绝缘纸成型机构；4、料仓；5、推料气缸；6、限位板；7、定位块；8、第一切纸机构；9、送管机构；10、拉纸机构；11、第二切纸机构；12、放卷装置；13、成型模具；14、限位块件；15、送料气缸；16、移动架；17、升降架；18、升降气缸；19、夹持头；20、底板；21、U型槽板；22、限位滑轨；23、移动块；24、调节气缸；25、直线导轨；26、滑动座；27、夹头；28、带轮；29、带轮；29、同步带；30、定位槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-5所示，本发明穿管机，包括机架1，所述机架1上设有组装台2，组装台2的前端设有绝缘纸成型机构3，所述机架1在位于组装台2的一侧设有用于对多个一定长度的铝管进行叠放的料仓4，且所述料仓4的底部设有用于将最底端的铝管推向组装台的推料气缸5，所述组装台2上与推料气缸5配合的限位板6，所述限位板6与推料气缸5之间形成对铝管进行限位的限位腔，且所述组成台2上设有多个等距用于对铝管两端进行定位块7，每个定位块7上设有用于对铝管定位的定位槽30，其中一定位块7与绝缘纸成型机构3的出纸端对接，所述组装台2在该定位块7与绝缘纸成型机构3的出纸端之间设有第一切纸机构8；所述机架1上还设有将铝管沿着定位块7向前推送的送管机构9，且所述机架1的末端设有对穿入的绝缘纸向外拉扯的拉纸机构10，且所述机架1上还设有对铝管上绝缘纸穿出的部分进行裁切的第二切纸机构11。通过首先在绝缘纸成型机构3对卷状的绝缘纸进行成型，使得扁平状结构，其中料仓4内的铝管在推料气缸5推动到限位板6上，然后送管机构9将铝管向前输送送入到定位块7内的定位槽进行固定，其中在放卷装置12的推送作用下，扁平的绝缘纸则从定位块7的固定的铝管的端口穿入，并从而铝管的另一端穿出，并在拉纸机构10的作用下，对绝缘纸向外拉扯，然后第一切纸机构8对绝缘纸进行裁切，然后在送管机构9将铝管向前输送，并将后面的铝管向前推送，然后利用第二切纸机构11对穿入的绝缘纸进行裁切，使得满足生产需要的长度。

所述绝缘纸成型机构3包括对卷状的绝缘纸进行放卷的放卷装置12以及设置在机架1上的对绝缘纸进行成型的成型模具组13，绝缘纸经成型模具13组形成扁平状结构，便于对绝缘纸进行成型。

所述绝缘纸成型机构3的出纸端对接定位块的前方设有对成型后的绝缘纸进行限位的限位块件14，对绝缘纸进行成型定位，而便于穿入到铝管内。

所述送管机构9包括设置在机架1顶部的且横向设置的送料气缸15，所述送料气缸15的伸缩端设有水平运动的移动架16，所述移动架16的下方设有升降架17，所述移动架16和升降架17之间设有升降气缸18，所述升降架17上设有用于对定位块7以及限位腔内的铝管进行夹持的夹持头19，向前等间距输送铝管，方便将成型后的绝缘纸穿入到铝管内。

所述料仓4包括设置底板20，所述底板20的两端设有U型槽板21，U型槽板21之间形成对铝管进行叠放的叠放腔。

所述组装台2上设有限位滑轨22，且所述限位滑轨22上设有移动块23，与移动块23靠近一侧的U型槽板21与移动块23相固定，与拉纸机构10靠近的定位块7均固定在移动块23上，所述第二切纸机构11安装在移动块23上，且所述移动块23与组装台2之间设有调节气缸24，便于根据不同长度的铝管进行穿纸。

所述拉纸机构10包括设置在机架1上的直线导轨25，所述直线导轨25上设有沿直线导轨25滑动的滑动座26，所述滑动座26上经拉杆的端部设有对绝缘纸进行夹持的夹头27，且所述夹头27沿直线导轨25滑动；所述机架1上设有驱动滑动座26移动的驱动机构。

所述驱动机构包括设置在机架1上的且位于直线导轨25两端的带轮28，带轮28之间设有同步带29，所述滑动座26经固定件与同步带29相固定，所述机架上设有驱动带轮转动的伺服电机。

工作原理：通过首先在绝缘纸成型机构3对卷状的绝缘纸进行成型，使得扁平状结构，其中料仓4内的铝管在推料气缸5推动到限位板6上，然后送管机构9将铝管向前输送送入到定位块7内的定位槽进行固定，其中在放卷装置12的推送作用下，扁平的绝缘纸则从定位块7的固定的铝管的端口穿入，并从而铝管的另一端穿出，并在拉纸机构10的作用下，对绝缘纸向外拉扯，然后第一切纸机构8对绝缘纸进行裁切，然后在送管机构9将铝管向前输送，并将后面的铝管向前推送，然后利用第二切纸机构11对穿入的绝缘纸进行裁切，使得满足生产需要的长度。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。