一种财经自动印章机用文件输送设备

技术领域

本发明涉及财经人员用自动印章机技术领域，涉及一种自动印章机用辅助设备，具体涉及一种财经自动印章机用文件输送设备。

背景技术

财经人员负责核算公司日常财务情况，参与公司的日常资金运营，保证公司财务正常运转；负责对公司经营状况进行整理分析，如营业收入、费用支出、资金流转等，定期做成报表汇报上级，拟定成本控制措施；及时做好公司资产管理，对各项资产进行登记、核对、调拨、抽查，若有重大资产变故及时上报，并按规定做好折旧计算；负责公司对外合作经济合同的签订、会审，定期检查公司经营中可能存在的风险，做好财务风险管控；财经部门责任人要经常审核各类文件，并负责在各种文件上盖章。带有印章的文件是具有法律效力的文件，在每一页文件上盖章之前要对这一份文件所有页面的内容仔细审核，有不符合要求之处返回修改或者拒绝盖章。在印章暂时闲置时要锁在保险柜中妥善保管，防范其他人员进行盗用、越权盖章等违规操作。如果被人盗用，则有可能盗用人拿着该盖有印章的文件从事违法活动，可能会给公司、部门或者国家带来巨大的经济损失，所以财经部门责任人一定要谨慎保管印章。

然而，如果公司规模发展得比较大，有的分公司或子公司可能遍布全球各地，财经部门责任人每天要审核各个分公司或子公司的文件并进行盖章，不可能每天飞到各分公司或子公司去盖章，那在路途上会花费很长时间，或者即使花费很长时间也不能做到，路途太远，地点太分散。

也有人已经研制出各种印章机，采用软件系统和硬件系统的结合来进行防盗用、监控、授权、自动印章、自动补印泥等等实现了很多功能，但是还没有人研制自动印章机用文件输送设备，当地的辅助人员把一页文件放在自动印章机上，财经部门责任人只能远程监控到该页文件，进行审核后确定是否盖章。如果文件是多页，则不能同时看到全部，文件整体内容不能连续起来看，会造成对内容的误解；也可以让人先把电子版文件传过来审核，但是在远程操作盖章时难以防范有人会把实际打印待盖章的文件内容作了局部改动，与电子版的内容不完全相同，这样的有意改动往往是带有违法或者犯罪动机的，可能会给企业或国家带来经济损失。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种能降低财务风险、提高方便性、提高办事效率的财经自动印章机用文件输送设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种财经自动印章机用文件输送设备，包括传输组件；所述传输组件包括两条链条、四个链轮和传输伺服电机；所述四个链轮其中两个在前、另两个在后，前后两两对齐，左右两两对齐，所述两条链条都是闭环，所述两条链条分别张紧地绕在两对前后对齐的链轮上；所述传输伺服电机的输出轴与链轮固定联接，所述传输伺服电机通过链轮驱动链条运转，链条的上边自后向前运行，链条的下边自前向后运行；

还包括多个文件载台组件；所述文件载台组件包括文件载台、文件夹和扭簧；文件载台上设置有两个联接板，文件载台通过两个联接板分别与两条链条的左右相对齐的两个链节固定联接，多个文件载台沿着链条的长度方向等间距布置，文件载台上有平行于链条运行方向的文件放置平面，用于放置单张的文件，位于链条上边上的文件载台其文件放置平面水平朝上，位于链条下边上的文件载台其文件放置平面水平朝下；所述文件夹包括夹紧臂和扭转轴；所述夹紧臂和扭转轴固定联接，所述扭转轴和文件载台以铰链相联，所述扭簧的第一个臂与文件载台联接、第二个臂与夹紧臂联接；所述夹紧臂在扭簧的弹性力作用下压紧文件载台的文件放置平面，如果文件放置平面放置了一张文件，则可以被夹紧臂夹紧，附着在文件放置平面上不掉落，可以方便地盖章。所述文件是指打印有文字的纸张。

本发明还包括印章气缸和印章；所述印章固定联接在印章气缸的活塞杆末端，所述印章的工作面朝下，所述印章位于其中一个朝上的文件放置平面的上方。印章气缸驱动印章向下平移，印章的工作面在夹持于文件放置平面上的文件页上盖章。

本发明还包括纵移组件；所述纵移组件包括纵移同步带、纵移滑块、两个纵移同步轮、纵移伺服电机、纵移导轨和纵移支架；所述纵移导轨和纵移支架固定联接；所述两个纵移同步轮分别与纵移支架通过转动副相联；所述纵移同步带张紧地绕在两个纵移同步轮上；所述纵移伺服电机的输出轴与其中一个纵移同步轮固定联接；所述纵移滑块和纵移导轨组成直线导轨副；所述纵移滑块与纵移同步带通过纵移带夹固定联接；所述印章气缸的缸体与纵移滑块固定联接；纵移伺服电机通过纵移同步带和纵移同步轮的组合驱动印章气缸和印章沿着前后方向平移。

本发明还包括横移组件；所述横移组件包括横移同步带、横移滑块、两个横移同步轮、横移伺服电机、横移导轨和横移支架；所述横移导轨和横移支架固定联接；所述两个横移同步轮分别与横移支架通过转动副相联；所述横移同步带张紧地绕在两个横移同步轮上；所述横移伺服电机的输出轴与其中一个横移同步轮固定联接；所述横移滑块和横移导轨组成直线导轨副；所述横移滑块与横移同步带通过横移带夹固定联接；所述纵移支架和横移滑块固定联接；横移伺服电机通过横移同步带和两个横移同步轮的组合驱动纵移组件、印章气缸和印章沿着左右方向平移。

本发明还包括多个摄像头，每个朝上的文件载台上方都设置一个摄像头，传输伺服电机驱动链条运转，在每次停止时都能停在特定的位置，使摄像头正好处于文件载台正上方；这样就使财经部门责任人远程监控到一份单面打印的文件的所有页面全部内容，通过物联网无线传输设备监控不同摄像头上得到的图像，得到不同页的文件内容，还可以确保所看到的文件和所盖章的文件是同一页，不会被以假乱真地替换掉，防止远程作弊；能随时在各页文件之间切换，可以返复重新阅读、选择重点内容仔细阅读、数一数总页数。

以上所述的文件载台还可以做成透明的，比如使用透明有机玻璃或者透明无机玻璃，在每个朝上的文件载台下方还设置一个摄像头，如果所要盖章的文件是双面打印的，财经部门责任人可以通过下面的摄像头透过透明的文件载台远程监控朝下页面的内容，这样就能看到一份完整文件的所有内容，根据文件内容确定是否要盖章。只是朝下的一页只能阅读其内容而不能盖章，有待继续改进。

在完全读懂整个完整文件的内容后，确定是否要盖章，如果要盖章，则可以远程操作，使传输伺服电机带动文件载台前移或者后移，移到自动印章组件的工作范围以内进行印章，纵移组件和横移组件把印章移到待盖章位置的正上方，印章气缸驱动印章向下移动，达到盖章的目的。对于双面打印的，还需要由辅助人员把文件逐页翻过来重新加载，重复以上步骤来盖章。

所述文件夹还包括扭转臂，这样要使夹紧臂抬起时就比较方便，所述扭转臂的第一端和扭转轴固定联接，在按压扭转臂的第二端时，文件夹克服扭簧的弹性力扭转，使夹紧臂抬起，离开文件载台，放松对文件页的夹紧。可以由辅助人员按压扭转臂，也可以借助于其它自动化机构来实现。

本发明还包括多个文件筐，文件筐放置于链条下边的文件载台的下方，用于接收已经处理完成的文件。所述已经处理完成的文件包括两种，一种是已经盖章的文件，另一种是不符合条件、拒绝盖章的文件。每一个文件筐接收一份已经处理完成的文件，不同份的文件分放到不同的文件筐，不能混乱放置，以方便用户取文件。多个文件筐可以都编上号码，以便于用户按号码寻找。

本发明还包括多个卸文件气缸，卸文件气缸的缸体与机架固定联接，卸文件气缸的活塞杆末端设置有卸文件平板，卸文件平板上设有朝上的平面，卸文件平板上的平面位于链条下边的扭转臂第二端的下方；卸载文件时，传输伺服电机驱动文件载台前后移动，使待卸载文件夹朝下，使待卸载文件位于文件筐的正上方，卸文件气缸驱动卸文件平板朝上平移，卸文件平板上的平面朝上按压扭转臂的第二端，文件夹克服扭簧的弹性力翻转，使夹紧臂抬起，离开文件载台，放松对文件的夹紧，文件落在文件筐内，完成一张文件的卸载，卸文件气缸驱动卸文件平板朝下平移，回到初始位置，扭簧驱动文件夹回复到文件放置平面上；然后多次重复以上步骤，直到这一份的多张文件逐张卸载，全部落入同一个文件筐内。

本发明还包括抬夹气缸，抬夹气缸的缸体与机架固定联接，抬夹气缸的活塞杆末端设置有抬夹平板，抬夹平板上设有朝下的平面，抬夹平板上的平面位于链条上边的扭转臂第二端的上方；加载文件时，传输伺服电机驱动文件载台前后移动，使待加载文件夹朝上，抬夹平板上的平面位于扭转臂第二端的上方，抬夹气缸驱动抬夹平板朝下平移，抬夹平板上的平面朝下按压扭转臂的第二端，文件夹克服扭簧的弹性力向上翻转，使夹紧臂抬起，离开文件载台，由辅助人员把待审核盖章的文件页平铺到文件载台的文件放置平面上，然后抬夹气缸驱动抬夹平板朝上平移离开扭转臂的第二端，扭簧驱动文件夹复位，压紧文件页的两端，使文件页牢固贴附在文件放置平面上。

一种财经自动印章机用文件输送设备的控制系统，包括PLC可编程控制器、传输伺服电机、抬夹气缸、摄像头、卸文件气缸、纵移伺服电机、横移伺服电机、印章气缸、物联网无线传输系统和远程控制计算机；所述传输伺服电机、抬夹气缸、摄像头、卸文件气缸、纵移伺服电机、横移伺服电机和印章气缸分别与PLC可编程控制器电联接，所述PLC可编程控制器电联接和远程控制计算机通过物联网无线传输系统联接。

本发明的有益效果是：财经部门责任人在远程控制计算机上通过物联网无线传输系统和多个摄像头可以获取待盖章文件所有页面的图像，审核其内容，所见文件就是确定是否盖章的文件，盖章的过程全部在监控过程中完成，阅读文件方便，能有效防范所审阅的文件与所盖章的文件不完全一致、内容被盗改的状况，降低财务风险，避免违法或犯罪行为的发生，避免企业或国家的经济损失。

避免财经部门责任人在路途上会花费很长时间去审核文件和盖章，节省大量时间，提高方便性，提高办事效率。

附图说明

图1是本发明实施例1的正视图；

图2是传输组件1的三维结构示意图；

图3是文件载台组件12的三维结构示意图；

图4是文件夹122的三维结构示意图；

图5是文件筐4的三维结构示意图；

图6是自动印章组件7的三维结构示意图；

图7是纵移组件71的三维结构示意图；

图8是横移组件72的三维结构示意图；

图9是抬夹气缸2的三维结构示意图；

图10是卸文件气缸5的三维结构示意图；

图11是本发明实施例2控制系统的控制关系示意图。

图中：

1-传输组件；11-链条；12-文件载台组件；121-文件载台；1211-联接板；122-文件夹；1221-夹紧臂；1222-扭转轴；1223-扭转臂；123-扭簧；13-链轮；14-传输伺服电机；2-抬夹气缸；21-抬夹平板；3-摄像头；4-文件筐；41-立挡条；5-卸文件气缸；51-卸文件平板；6-文件；7-自动印章组件；71-纵移组件；711-纵移同步带；712-纵移滑块；7121-纵移带夹；713-纵移同步轮；714-纵移伺服电机；715-纵移导轨；716-纵移支架；72-横移组件；721-横移同步带；722-横移滑块；7221-横移带夹；723-横移同步轮；724-横移伺服电机；725-横移导轨；726-横移支架；73-印章气缸；74-印章；8-封闭罩。

具体实施方式

下面将结合实施例及附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，一种财经自动印章机用文件输送设备，如图1-10所示，包括传输组件1；所述传输组件1包括两条链条11、四个链轮13和传输伺服电机14；所述四个链轮13其中两个在前、另两个在后，前后两两对齐，左右两两对齐，所述两条链条11都是闭环，所述两条链条11分别张紧地绕在两对前后对齐的链轮11上；所述传输伺服电机14的输出轴与链轮13固定联接，所述传输伺服电机14通过链轮13驱动链条11运转，链条11的上边自后向前运行，链条11的下边自前向后运行；

还包括多个文件载台组件12；所述文件载台组件12包括文件载台121、文件夹122和扭簧123；文件载台121上设置有两个联接板1211，文件载台121通过两个联接板1211分别与两条链条11的左右相对齐的两个链节固定联接，多个文件载台121沿着链条11的长度方向等间距布置，文件载台121上有平行于链条11运行方向的文件放置平面，用于放置单张的文件，位于链条11上边上的文件载台121其文件放置平面水平朝上，位于链条11下边上的文件载台121其文件放置平面水平朝下；使用规格较大的链条11，比如本实施例使用的链号是20A、节距是31.75毫米的链条，在施加比较大的张紧力的情况下，比如施加5KN的张紧力，能确保在文件载台121的任何地方盖章时抖动量不超过1毫米，完全满足使用要求。而盖章只需要在文件纸上施加5N的压力。该号型的链条极限拉伸载荷是88.5KN；所述文件夹122包括夹紧臂1221和扭转轴1222；所述夹紧臂1221和扭转轴1222固定联接，所述扭转轴1222和文件载台121以铰链相联，所述扭簧123的第一个臂与文件载台121联接、第二个臂与夹紧臂1221联接；所述夹紧臂1221在扭簧123的弹性力作用下压紧文件载台121的文件放置平面，如果文件放置平面放置了一张文件，则可以被夹紧臂1221夹紧，附着在文件放置平面上不掉落，可以方便地盖章。所述文件是指打印有文字的纸张。

本实施例还包括印章气缸73和印章74；所述印章74固定联接在印章气缸73的活塞杆末端，所述印章74的工作面朝下，所述印章74位于其中一个朝上的文件放置平面的上方。印章气缸73驱动印章74向下平移，印章74的工作面在夹持于文件放置平面上的文件页上印章。

本实施例还包括纵移组件71；所述纵移组件71包括纵移同步带711、纵移滑块712、两个纵移同步轮713、纵移伺服电机714、纵移导轨715和纵移支架716；所述纵移导轨715和纵移支架716固定联接；所述两个纵移同步轮713分别与纵移支架716通过转动副相联；所述纵移同步带711张紧地绕在两个纵移同步轮713上；所述纵移伺服电机714的输出轴与其中一个纵移同步轮713固定联接；所述纵移滑块712和纵移导轨715组成直线导轨副；所述纵移滑块712与纵移同步带711通过纵移带夹7121固定联接；所述印章气缸73的缸体与纵移滑块712固定联接；纵移伺服电机714通过纵移同步带711和纵移同步轮713的组合驱动印章气缸73和印章74沿着前后方向平移。

本实施例还包括横移组件72；所述横移组件72包括横移同步带721、横移滑块722、两个横移同步轮723、横移伺服电机724、横移导轨725和横移支架726；所述横移导轨725和横移支架726固定联接；所述两个横移同步轮723分别与横移支架726通过转动副相联；所述横移同步带721张紧地绕在两个横移同步轮723上；所述横移伺服电机724的输出轴与其中一个横移同步轮723固定联接；所述横移滑块722和横移导轨725组成直线导轨副；所述横移滑块722与横移同步带721通过横移带夹7221固定联接；所述纵移支架716和横移滑块722固定联接；横移伺服电机724通过横移同步带721和两个横移同步轮723的组合驱动纵移组件71、印章气缸73和印章74沿着左右方向平移。

纵移组件71、横移组件72、印章气缸73和印章74共同组成了自动印章组件7，封闭罩8把自动印章组件7封在里面，防止印章74被盗用。

本实施例还包括多个摄像头3，每个朝上的文件载台121上方都设置一个摄像头3，传输伺服电机14驱动链条11运转，在每次停止时都能停在特定的位置，使摄像头3正好处于文件载台121正上方；这样就使财经部门责任人远程监控到一份单面打印的文件的所有页面全部内容，通过物联网无线传输设备监控不同摄像头3上得到的图像，得到不同页的文件内容，还可以确保所看到的文件和所盖章的文件是同一页，不会被以假乱真地替换掉，防止远程作弊；能随时在各页文件之间切换，可以返复重新阅读、选择重点内容仔细阅读、数一数总页数。

以上所述的文件载台121还可以做成透明的，比如使用有机玻璃或者无机玻璃，在每个朝上的文件载台121下方还设置一个摄像头3，如果所要盖章的文件是双面打印的，财经部门责任人可以通过下面的摄像头3透过透明的文件载台121远程监控朝下页面的内容，这样就能看到一份完整的文件，根据文件内容确定是否要盖章。只是朝下的一页只能阅读其内容而不能盖章，有待继续改进。

在完全读懂整个完整文件的内容后，确定是否要盖章，如果要盖章，则可以远程操作，使传输伺服电机14带动文件载台121前移或者后移，移到自动印章组件7的工作范围以内，纵移组件71和横移组件72把印章74移到待盖章位置的正上方，印章气缸73驱动印章74向下移动，达到盖章的目的。对于双面打印的，还需要由辅助人员把文件逐页翻过来，重复以上步骤来盖章。

所述文件夹122还包括扭转臂1223，这样要使夹紧臂1221抬起时就比较方便，所述扭转臂1223的第一端和扭转轴1222固定联接，在按压扭转臂1223的第二端时，文件夹122克服扭簧123的弹性力扭转，使夹紧臂1221抬起，离开文件载台121，放松对文件页的夹紧。可以由辅助人员按压扭转臂1223，也可以借助于其它自动化机构来实现。

本实施例还包括多个文件筐4，文件筐4放置于链条11下边的文件载台121的下方，用于接收已经处理完成的文件。所述已经处理完成的文件包括两种，一种是已经盖章的文件，另一种是不符合条件、拒绝盖章的文件。每一个文件筐4接收一份已经处理完成的文件，不同份的文件分放到不同的文件筐4，不能混乱放置，以方便用户取文件。多个文件筐可以都编上号码，以便于用户按号码寻找。

本实施例还包括多个卸文件气缸5，卸文件气缸5的缸体与机架固定联接，卸文件气缸5的活塞杆末端设置有卸文件平板51，卸文件平板51上设有朝上的平面，卸文件平板51上的平面位于链条11下边的扭转臂1223第二端的下方；卸载文件时，传输伺服电机14驱动文件载台121前后移动，使待卸载文件夹122朝下，使文件位于文件筐4的正上方，卸文件气缸5驱动卸文件平板51朝上平移，卸文件平板51上的平面朝上按压扭转臂1223的第二端，文件夹122克服扭簧123的弹性力翻转，使夹紧臂1221抬起，离开文件载台121，放松对文件的夹紧，文件落在文件筐4内，完成一张文件的卸载，卸文件气缸5驱动卸文件平板51朝下平移，回到初始位置，扭簧123驱动文件夹122回复到文件放置平面上；然后多次重复以上步骤，直到这一份的多张文件逐张卸载，全部落入同一个文件筐4内。

本实施例还包括抬夹气缸2，抬夹气缸2的缸体与机架固定联接，抬夹气缸2的活塞杆末端设置有抬夹平板21，抬夹平板21上设有朝下的平面，抬夹平板21上的平面位于链条11上边的扭转臂1223第二端的上方；加载文件时，传输伺服电机14驱动文件载台121前后移动，使待加载文件夹122朝上，抬夹平板21上的平面位于扭转臂1223第二端的上方，抬夹气缸2驱动抬夹平板21朝下平移，抬夹平板21上的平面朝下按压扭转臂1223的第二端，文件夹122克服扭簧123的弹性力向上翻转，使夹紧臂1221抬起，离开文件载台121，由辅助人员把待审核盖章的文件页平铺到文件载台121的文件放置平面上，然后抬夹气缸2驱动抬夹平板21朝上平移离开扭转臂1223的第二端，扭簧123驱动文件夹122复位，压紧文件页的两端，使文件页牢固贴附在文件放置平面上。

实施例2，一种财经自动印章机用文件输送设备的控制系统，如图11所示，包括PLC可编程控制器、传输伺服电机14、抬夹气缸2、摄像头3、卸文件气缸5、纵移伺服电机714、横移伺服电机724、印章气缸73、物联网无线传输系统和远程控制计算机；所述传输伺服电机14、抬夹气缸2、摄像头3、卸文件气缸5、纵移伺服电机714、横移伺服电机724和印章气缸73分别与PLC可编程控制器电联接，所述PLC可编程控制器电联接和远程控制计算机通过物联网无线传输系统联接。

工作过程是这样的。

1.由辅助人员在当地操作抬夹气缸2和传输伺服电机14，传输伺服电机14驱动文件载台121前后移动，使待加载文件夹122朝上，抬夹平板21上的平面位于扭转臂1223第二端的上方，把抬夹气缸2驱动抬夹平板21朝下平移，抬夹平板21上的平面朝下按压扭转臂1223的第二端，文件夹122克服扭簧123的弹性力向上翻转，使夹紧臂1221抬起，离开文件载台121，由辅助人员把待审核盖章的文件页平铺到文件载台121的文件放置平面上，然后抬夹气缸2驱动抬夹平板21朝上平移离开扭转臂1223的第二端，扭簧123驱动文件夹122复位，压紧文件页的两端，使文件页牢固贴附在文件放置平面上，完成一张文件的加载。多次重复以上步骤，使多张文件全部加载到多个文件载台121上。

2.财经部门责任人在远程控制计算机上通过物联网无线传输系统和多个摄像头3获取待盖章文件所有页面的图像，审核其内容，确定是否盖章。

3.如果该文件不符合盖章条件，则远程控制计算机上通过物联网无线传输系统向PLC可编程控制器发送指令，跳转到步骤6.，完成文件的卸载。

4.如果该文件符合盖章条件，则在远程控制计算机上通过物联网无线传输系统向PLC可编程控制器发送指令，传输伺服电机14带动文件载台121前移或者后移，移到自动印章组件7的工作范围以内，纵移组件71和横移组件72把印章74移到待盖章位置的正上方，印章气缸73驱动印章74向下移动，完成第一张文件的盖章。多次重复该步骤，完成所有文件的盖章。对于单面打印的文件，跳转到步骤6.。

5.对于双面打印的，还需要辅助人员按照步骤1.，把文件逐页翻过来，在财经部门责任人的远程监控下，多次执行步骤4.，完成所有页面的盖章，执行步骤6.。

6.卸载文件。财经部门责任人在远程控制计算机上通过物联网无线传输系统发送指令，确定预放置该已处理完文件的文件筐4，传输伺服电机14驱动文件载台121前后移动，使第一个待卸载文件夹122朝下，使文件位于文件筐4的正上方，对应的卸文件气缸5驱动卸文件平板51朝上平移，卸文件平板51上的平面朝上按压扭转臂1223的第二端，文件夹122克服扭簧123的弹性力翻转，使夹紧臂1221抬起，离开文件载台121，放松对文件的夹紧，文件落在文件筐4内，完成一张文件的卸载，卸文件气缸5驱动卸文件平板51朝下平移，回到初始位置，扭簧123驱动文件夹122回复到文件放置平面上；然后多次重复以上步骤，直到这一份的多张文件逐张卸载，全部落入同一个文件筐4内。一个由财经部门责任人远程操控的文件盖章过程结束。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。