一种3D打印机控制方法及其打印机

技术领域

本发明运用3D打印机控制方法技术领域，具体涉及为一种3D打印机控制方法及其打印机。

背景技术

在日常办公场所中，需要用到的设备有很多，但打印机是必不可少的办公设备，无论是平日里打印的办公文件，还是新人入职时打印的个人资料，一台好的打印机使用时会更加便捷、也更好的提高了打印效率，其适用的范围也很广泛。

随着信息化的普及，打印机的种类和品牌变得越来越多，其功能也在逐渐增多，适用于信息的打印输出，广泛的运用于银行、医院、交通等领域，在日常工作中，打印机是非常多见的，现如今，国家的发展较迅速，打印机也在不断地更新换代，3D打印机的整体系统是集机械、控制及计算机为一体的机电一体化系统，由控制组件、机械组件、打印头、耗材和介质等构架构成，其中起到决定打印出来的资料精准度和效果是由控制组件决定的，目前的3D打印机还没有得到更好的控制方法，例如：3D打印机的运行速度较慢、传输过程较为复杂亦或是容易出现卡顿现象，这样不仅给工作人员或是个人造成了很大影响，还会导致工作时间的延长并且不能按时完成工作需求，为此，针对以上背景技术提出的问题，本发明为其提供一种3D打印机控制方法及其打印机。

发明内容

本发明旨在为了更有效保护好其设备、解决打印时运行速度较慢、控制按钮反应不灵敏亦或是出现卡顿现象等问题，提供了一种3D打印机印机的控制方法及其打印机。

本发明提供一种3D打印机的控制方法，包括：

关联用户设备，并根据与所述用户设备的IP地址协议创建独立接口；

通过所述独立接口获取用户设备输出的打印数据包，所述打印数据包中包括但不限于含有若干影像图片，以及所述若干影像图片中的虚线描边；

通过OCR识别技术对摄影图片及其虚线描边进行识别，以获得第一参照数据，所述第一参照数据为通过虚线描边确定摄影图片上的待增材制造物体的数据；

将所述第一参照数据进行维纳滤波法，以对所述第一参照数据中的摄影照片及待增材制造物体进行细化补充，进而获得第二参照数据，所述第二参照数据为待增材制造物体的各细节补充以及分类的数据；

根据所述第二参照数据中的分类确定增材制造打印数据，并根据顺序建立知识图谱，依照所述打印顺序依次对第二参照数据中的待增材制造物体进行3D打印，并依照所述知识图谱形成对应的组装关系，其中，若所述待增材制造物体为一体成型物体则不会创建知识图谱。

进一步地，所述用户设备的IP地址协议创建独立接口步骤中包括：所述用户设备的IP地址协议，根据路由识别用户设备进行网络连接，创建独立接口，并进行无线连接，所述无线连接模式包括但不限于蓝牙模式和无线基地台模式；所述蓝牙模式是用户通过手机电脑等通讯设备通过无线基地台与多个打印机连接，最后达到由单个通讯设备控制多台3D打印机同时进行打印的目的。

进一步地，所述通过OCR识别技术对摄影图片及其虚线描边进行识别，以获得第一参照数据，所述第一参照数据为通过虚线描边确定摄影图片上的待增材制造物体的数据的步骤中，包括：OCR识别技术先对摄影图片中色彩范围进行框选，智能框选且将摄影图片大小进行缩放至符合打印的大小，随即对摄摄影中的色彩边缘进行扫描并且详细拆解，同步复制并将其按框选比例缩放。

进一步地OCR识别技术实现图像的定义：OCR是指对文本资料进行扫描后对图像文件进行分析处理；所述通过OCR识别技术对摄影图片及其虚线描边进行识别，以获得第一参照数据：把虚线描边的图像转化成文字提取出来，便于进行编辑复制有用信息进行粘贴，OCR以文本的形式显示图片，通过文本代码形式对图片进行传输。

进一步地，维纳滤波法是使原始图像及其恢复图像之间的均方误差最小的复原法，所述图像复原的关键在于建立退化模型；所述在图像复原中，图像观察法可对退化函数进行辨识；所述图像观察法是从收集图像自身的信息着手；维纳滤波法综合了退化函数和噪声统计特性两个方面进行复原处理。所述图像复原就是根据实现建立起来的系统退化模型，将降质了的图像以最大的保真度恢复成真实的景象；

所述第一参照数据中的摄影照片及待增材制造物体进行细化补充，进而获得第二参照数据：第一参照数据在虚线描边时会有所欠缺，因此对第一参照数据进行细化补充及对一个组装物体进行各部件的分类，从而得到第二参照数据，然后对其进行传输，制定用户个人专属传输方式。

进一步地，所述用户个人专属传输方式，根据预设的网络传输方式，获取用户的通讯设备型号及类型，制定个人专属传输方式；

所述用户个人专属传输方式，包括：网易传输、远程传输、VPN、无线投影和连接共享；

所述连接共享包括：空投无线共享，所述网易传输、远程传输需要用户设备与3D打印机的IP地址连接并进行传输，所述VPN、无线投影和空投无线共享，用于与用户设备无线连接并隔空传输。

进一步地，第二参照数据中的分类确定增材制造打印顺序，并根据顺序建立知识图谱，所述知识图谱是一些物体需要各部件的组装，它的各部件会按顺序分类，3D打印机会自动建立一个知识图谱，按照顺序依次对第二参照数据进行3D打印。

进一步地，3D打印机的控制装置包括：

关联单元，用于关联用户设备，并根据与所述用户设备的IP地址协议创建独立接口；

获取单元，用于通过所述独立接口获取用户设备输出的打印数据包，所述打印数据包中包括但不限于含有若干影像图片，以及所述若干影像图片中的虚线描边；

识别单元，用于通过OCR识别技术对摄影图片及其虚线描边进行识别，以获得第一参照数据，所述第一参照数据为通过虚线描边确定摄影图片上的待增材制造物体的数据；

处理单元，用于将所述第一参照数据进行维纳滤波法，以对所述第一参照数据中的摄影照片及待增材制造物体进行细化补充，进而获得第二参照数据，所述第二参照数据为待增材制造物体的各细节补充以及分类的数据；

构建单元，用于根据所述第二参照数据中的分类确定增材制造打印数据，并根据顺序建立知识图谱，依照所述打印顺序依次对第二参照数据中的待增材制造物体进行3D打印，并依照所述知识图谱形成对应的组装关系，其中，若所述待增材制造物体为一体成型物体则不会创建知识图谱。

进一步地，所述3D打印机包括：

关联单元：用于关联用户设备并通过IP地址和3D打印机之间的连接；

获取单元：获取用户设备输出的打印数据包；

识别单元：用于对摄影图片进行识别及其虚线描边；

处理单元：用于对摄影图片进行细化处理和补充；

构建单元：用于为组装物体进行构建知识图谱，设置打印顺序。

进一步地，所述关联单元包括：

USB连接端口：用于对3D打印机的有线连接；

网络连接端口：固定IP地址，对其进行无线连接。

本发明提供了一种3D打印机的控制方法，具有以下有益效果：采用OCR对文本资料进行扫描后对图像文件进行分析处理；采用维纳滤波法将降质了的图像以最大的保真度恢复成真实的景象，实现了传输图像的精准、无差别；运用传输系统解决了3D打印机的运行速度较慢、传输过程较为复杂亦或是容易出现卡顿现象。

附图说明

图1为本发明3D打印机控制方法一个实施例的平面流程图；

本发明为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考附图1，为本发明一实施例中的一种3D打印机的控制方法，包括：

关联用户设备，并根据与用户设备的IP地址协议创建独立接口；

通过所述独立接口获取用户设备输出的打印数据包，打印数据包中包括但不限于含有若干影像图片，以及若干影像图片中的虚线描边；

通过OCR识别技术对摄影图片及其虚线描边进行识别，以获得第一参照数据，第一参照数据为通过虚线描边确定摄影图片上的待增材制造物体的数据；

将第一参照数据进行维纳滤波法，以对所述第一参照数据中的摄影照片及待增材制造物体进行细化补充，进而获得第二参照数据，第二参照数据为待增材制造物体的各细节补充以及分类的数据；

根据第二参照数据中的分类确定增材制造打印数据，并根据顺序建立知识图谱，依照打印顺序依次对第二参照数据中的待增材制造物体进行3D打印，并依照知识图谱形成对应的组装关系，其中，若待增材制造物体为一体成型物体则不会创建知识图谱。

在一个实施例中，用户设备的IP地址协议创建独立接口步骤中包括：

用户设备的IP地址协议，根据路由识别用户设备进行网络连接，创建独立接口，并进行无线连接，无线连接模式包括但不限于蓝牙模式和无线基地台模式；蓝牙模式是用户通过手机电脑等通讯设备通过无线基地台与多个打印机连接，最后达到由单个通讯设备控制多台 3D打印机同时进行打印的目的。

在本实施例中，无线基地台是可以无线连接于打印机，通过无线基地台与多个打印机连接，达到由单个通讯设备控制多台3D打印机同时进行打印。

在具体实施时，依次点开“开始——设置——控制面板——打印机和扫描仪——添加打印机和扫描仪——搜索——找到打印机型号”进行连接即可；

连接好之后会显示打印测试，在打印文件时，可以从打印预览的效果，查看文字整体的版本是否合适，预览之后，选择要打印文件纸张相符的尺寸，纸张排版以及要选择的打印机型号类型，开始打印即可，如遇到打错或是不想继续打印时，可以选择暂停或者取消打印；

若打印机里面的热量触碰了温度感芯，感应芯会发出警报及发送信息到对流散热，从而对流散热自动开启，便于温度可以控制到一定范围。

在一个实施例中，通过OCR识别技术对摄影图片及其虚线描边进行识别，以获得第一参照数据，第一参照数据为通过虚线描边确定摄影图片上的待增材制造物体的数据的步骤中，包括：OCR识别技术先对摄影图片中色彩范围进行框选，智能框选且将摄影图片大小进行缩放至符合打印的大小，随即对摄摄影中的色彩边缘进行扫描并且详细拆解，同步复制并将其按框选比例缩放。

在本实施例中，OCR识别技术用于对摄影图片及其虚线描边进行识别。

在具体实施时，若干摄影照片是用户可以直接用设备拍摄，直接导入到建模中，通过OCR识别技术虚线描边用于勾勒出需要3D打印的物体进行识别，以获得待增材制造物体。

在一个实施例中，OCR识别技术实现图像的定义：OCR是指对文本资料进行扫描后对图像文件进行分析处理；通过OCR识别技术对摄影图片及其虚线描边进行识别，以获得第一参照数据：把虚线描边的图像转化成文字提取出来，便于进行编辑复制有用信息进行粘贴，OCR 以文本的形式显示图片，通过文本代码形式对图片进行传输；

在本实施例中，OCR识别技术用于文本资料进行扫描后对图像文件进行分析处理；第一参照数据用于确定图片上的待增材制造物体的数据。

在具体实施时，通过OCR识别技术对摄影图片及其虚线描边进行识别，以获得第一参照数据：把虚线描边的图像转化成文字提取出来，便于进行编辑复制有用信息进行粘贴，OCR以文本的形式显示图片，通过文本代码形式对图片进行传输；

在一个实施例中，维纳滤波法是使原始图像及其恢复图像之间的均方误差最小的复原法，图像复原的关键在于建立退化模型；在图像复原中，图像观察法可对退化函数进行辨识；图像观察法是从收集图像自身的信息着手；维纳滤波法综合了退化函数和噪声统计特性两个方面进行复原处理。图像复原就是根据实现建立起来的系统退化模型，将降质了的图像以最大的保真度恢复成真实的景象；

第一参照数据中的摄影照片及待增材制造物体进行细化补充，进而获得第二参照数据：第一参照数据在虚线描边时会有所欠缺，因此对第一参照数据进行细化补充及对一个组装物体进行各部件的分类，从而得到第二参照数据，然后对其进行传输，制定用户个人专属传输方式。

在本实施例中，维纳滤波法用于使原始图像及其恢复图像之间的均方误差最小的复原法；图像复原的关键在于建立退化模型，图像观察法可对退化函数进行辨识，图像观察法用于收集图像自身的信息着手，第二参照数据用于确定增材制造打印顺序，并根据顺序建立知识图谱。

在具体实施时，采用维纳滤波法将降质了的图像以最大的保真度恢复成真实的景象，用第一参照数据的摄影图片在虚线描边时会出现一些小问题，然后为其进行细节补充形成第二参照数据，对3D打印进行传输，制定个人的传输方式。

在一个实施例中，用户个人专属传输方式，包括：网易传输、远程传输、VPN、无线投影和连接共享；

连接共享包括：空投无线共享，网易传输、远程传输需要用户设备与3D打印机的IP地址连接并进行传输，所述VPN、无线投影和空投无线共享，用于与用户设备无线连接并隔空传输。

在本实施例中，网易传输、远程传输、VPN、无线投影和连接共享都属于一种传输方式，用于无线传输文件资料。

在具体实施时，网易传输及远程传输利用通信设备对其进行传输， VPN、无线投影及空投无线共享，需对其连接即可选择打印。

在一个实施例中，第二参照数据中的分类确定增材制造打印顺序，并根据顺序建立知识图谱，知识图谱是一些物体需要各部件的组装，它的各部件会按顺序分类，3D打印机会自动建立一个知识图谱，按照顺序依次对第二参照数据进行3D打印。

在本实施例中，第二参照数据用于对第一参照数据进行补充；知识图谱用于对一个组装物体各部件按顺序进行分类摆放。

在具体实施时，得到第二参照数据后，依照知识图谱上的顺序依次对第二参照数据进行3D打印。

在一个实施例中，打印机控制系统包括：连接系统：用于用户设备通过IP地址和3D打印机之间的连接；传输系统：用于快速传输建模的图像及文件；打印系统：用于对3D建模图的打印。

在本实施例中，连接系统：用于用户设备通过IP地址和3D打印机之间的连接；传输系统：用于快速传输建模的图像及文件；打印系统：用于对3D建模图的打印。

在具体实施时，先与用户设备进行连接，在传输后在对图片进行处理，之后对文件以及3D建模图打印。

在一个实施例中，3D打印机包括：关联单元：用于关联用户设备并通过IP地址和3D打印机之间的连接；获取单元：获取用户设备输出的打印数据包；识别单元：用于对摄影图片进行识别及其虚线描边；处理单元：用于对摄影图片进行细化处理和补充；构建单元：用于为组装物体进行构建知识图谱，设置打印顺序。

在本实施例中：关联单元：用于关联用户设备并通过IP地址和 3D打印机之间的连接；获取单元：获取用户设备输出的打印数据包；识别单元：用于对摄影图片进行识别及其虚线描边；处理单元：用于对摄影图片进行细化处理和补充；构建单元：用于为组装物体进行构建知识图谱，设置打印顺序。

在具体实施时：用户设备IP地址连接3D打印机后，获取用户设备传输的打印数据包，拍摄的图片及建模模型通过知识图谱对物体进行识别，通过处理单元对其图片进行细化补充处理，以便于更好的呈现真实的景象，对组装物体进行构建知识图谱后，依次按顺序进行复原及打印。

在一个实施例中，关联单元包括：USB连接端口：用于对3D打印机的有线连接；网络连接端口：固定IP地址，对其进行无线连接。

在本实施例中，USB连接端口：用于对3D打印机的有线连接；网络连接端口：固定IP地址，对其进行连接。

在具体实施时，连接单元是用户设备与其3D打印机进行有线或无线连接。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。