一种整流桥检测装置

技术领域

一种整流桥检测装置，属于整流桥检测设备技术领域。

背景技术

整流桥就是将整流管封在一个壳内。分全桥和半桥。全桥是将连接好的桥式整流电路的四个二极管封在一起。半桥是将四个二极管桥式整流的一半封在一起，用两个半桥可组成一个桥式整流电路。整流桥在生产完成后，需要对整流桥进行高压测试，以检测整流桥是否合格。整流桥的检测方法是：在整流桥的引脚上接高压，并在整流桥的绝缘外壳上对电压进行检测，如果绝缘外壳上检测到电压，则整流桥不合格，如果绝缘外壳上检测不到电压，则整流桥高压测试合格。通过人工检测对整流桥的检测速度慢，而且检测的准确性较差，而且检测过程中很容易对整流桥造成损坏，因此目前急需要能够自动对整流桥进行自动检测的设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动完成对整流桥的检测，避免检测过程中对整流桥造成损坏的整流桥检测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该整流桥检测装置，其特征在于：包括依次设置的高压检测装置、外观检测装置以及分料装置，高压检测装置的出料口与外观检测装置的进料口连通，分料装置包括废料收集装置以及整流桥收料装置，废料收集装置的进料口和整流桥收料装置的进料口分别与外观检测装置的废料出口和合格料出口连通；

所述高压检测装置包括检测输送装置以及检测组件，检测组件设置在检测输送装置的上侧，检测组件的底部设置有通电部和检测部。

优选的，所述的高压检测装置包括依次设置的一次检测装置和二次检测装置，一次检测装置的合格料出口与二次检测装置的进料口连通，二次检测装置的出料口与外观检测装置的进料口连通。

优选的，所述的外观检测装置包括转动装置以及CCD检测组件，环绕转动装置的侧部设置若干检测工位，CCD检测组件设置在转动装置的侧部，CCD检测组件逐个与各检测工位对正。

优选的，所述的转动装置包括转盘以及驱动装置，转盘的侧部安装有若干检测吸盘，形成所述检测工位，驱动装置与转盘相连，并带动其转动。

优选的，所述的转动装置还包括检测吸盘缓冲弹簧以及检测杆，检测杆可升降的安装在转盘上，各检测杆的顶部均安装有检测吸盘，各检测吸盘与转盘之间均设置有检测吸盘缓冲弹簧。

优选的，所述的外观检测装置还包括旋转电机以及固定架，转盘可转动的设置在固定架的上侧，旋转电机安装在固定架上，固定架上可转动的安装有旋转轴，旋转电机的输出轴与旋转轴连接，检测吸盘逐个转动至旋转轴的正上方，驱动装置上设置有转盘转动组件以及转盘升降组件。

优选的，所述的外观检测装置还包括旋转轴缓冲弹簧，旋转轴可滑动的安装在固定架上，旋转轴与旋转电机的输出轴可滑动的连接，并保持同步转动，旋转轴缓冲弹簧的上端与旋转轴连接，下端与固定架连接。

优选的，所述的驱动装置包括驱动电机、升降传动机构以及转动传动机构，驱动电机的输出轴同时与升降传动机构的动力输入端和转动传动机构的动力输入端相连，升降传动机构的输出端与转盘可转动的连接，转动传动机构的输出端与转盘相连。

优选的，还包括整流桥输入组件以及测试推入装置，测试推入装置设置在整流桥输入组件的出料口与高压检测装置的进料口之间。

优选的，所述的测试推入装置包括分料输送装置以及整流桥分料装置，分料输送装置上并排设置有若干用于容纳整流桥的分料定位部，整流桥分料装置设置在分料输送装置的一侧，整流桥分料装置上设置有分料部。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

本整流桥检测装置的高压检测装置的通电部能够对整流桥的引脚进行通电，检测部能够对绝缘外壳处进行检测，以检测绝缘外壳处是否能够检测到电压存在，检测完成后的整流桥再进入到外观检测装置内进行外观检测，以对整流桥的外观进行检测，检测后的整流桥分别进入到废料收集装置和整流桥收料装置内，从而实现了整流桥的自动检测，检测速度快，检测准确，而且节省了人工成本，还能够避免检测过程中对整流桥造成损坏。

附图说明

图1为整流桥检测装置的立体示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为整流桥输入组件的立体示意图。

图4为图3中B处的局部放大图。

图5为整流桥输入组件的仰视示意图。

图6为测试推入装置的立体示意图。

图7为图6中C处的局部放大图。

图8为图6中D处的局部放大图。

图9为一次检测装置的立体示意图。

图10为图9中E处的局部放大图。

图11为图9中F处的局部放大图。

图12为一次检测组件的立体示意图。

图13为通电块与检测块安装的立体示意图。

图14为检测转移装置的立体示意图。

图15为检测槽与中转输送槽对接的立体示意图。

图16为转向装置的立体示意图。

图17为整流桥定位板与托板配合的主视剖视示意图。

图18为推料装置的立体示意图。

图19为外观检测装置的立体示意图。

图20为图19中G处的局部放大图。

图21为驱动装置的立体示意图。

图22为图21中H处的局部放大图。

图23为废料收集装置的立体示意图。

图24为整流桥收料装置的立体示意图。

图25为图24中L处的局部放大图。

图26为整流桥收料装置的主视示意图。

图中：1、机架 2、整流桥输入组件 3、一次检测装置 4、测试推入装置 5、输送组件6、废料输出槽 7、二次检测装置 8、打码组件 9、外观检测装置 10、废料收集装置 11、整流桥收料装置 12、输入槽 13、推料装置 14、整流桥输入架 15、放料仓 1501、放料仓推出口16、料槽推出板 17、料槽托板 18、料槽对接气缸 19、料槽对接推板 20、料槽推动限位板21、料槽推板 22、料槽推动导向轴 23、料槽推动弹簧 24、料槽推出架 25、料槽推出气缸26、分料架 27、分料安装板 28、分料推动气缸 29、整流桥推送架 2901、推送架定位槽 30、整流桥推出板 3001、整流桥推料台 31、整流桥分料导向轴 32、整流桥分料导向套 33推出板限位板 34、推出板限位螺杆 35、推出板限位螺母 36、限位螺杆锁紧螺母 37、分料平移电机 38、检测升降立板 39、检测升降底板 40、检测升降气缸 41、检测安装座 42、检测输送装置 43、一次检测组件 44、转移升降底板 45、转运导向轴 46、转运导向套 47、检测吸取装置 48、检测盖板组件 49、废料料槽主体 50、检测平移架 51、扣盖导轨 52、扣盖滑座53、检测扣盖气缸 54、检测盖板 55、检测输送架 56、检测定位板 5601、检测定位槽 57、检测架 58、检测块 5801、销轴 59、通电块 60、通电块缓冲弹簧 61、通电块安装杆 62、通电块安装套 63、通电块限位板 64、转运升降气缸 65、吸盘安装板 66、检测吸盘 67、中转输送槽 68、检测槽 6801、检测口 69、转向轨道组件 70、清理扣盖气缸 71、清理活动盖板72、活动盖板推板 73、托板 7301、推料长孔 7302、定位口 7303、支撑部 7304、定位台 74、压盖 75、压盖压紧弹簧 76、下压气缸 77、下压架 78、整流桥定位气缸 79、整流桥定位板7901、推动部 80、推料安装架 81、推料电机 82、曲柄 83、平移连杆 84、升降连杆 85、推料平移架 86、推料升降架 87、推料平移导轨 88、推料架光电传感器 89、整流桥推料架8901、推杆 90、推料架缓冲弹簧 91、推料架连接轴 92、推料升降导轨 93、推料检测板 94、固定架 95、主轴 96、转盘 97、检测吸盘 98、检测杆 99、检测吸盘缓冲弹簧 100、旋转电机101、旋转轴缓冲弹簧 102、旋转轴限位块 103、旋转轴 104、齿轮箱 105、驱动电机 106、凸轮 107、转盘升降架 108、转盘升降导轨 109、转盘升降滑座 110、输出架 111、移动气缸112、移动架 113、输出筒 114、输出限位块 115、放置台 116、输出推块 117、整流桥推出气缸 118、移动滑座 119、移动导轨 120、上安装板 121、推出光电传感器 122、下安装板123、检测板 124、出料台 125、料槽储存仓 126、料槽暂存仓 127、料槽推板 128、推出连接件 129、顶升气缸 130、顶升板 131、输出筒 132、喷气嘴 133、整流桥出料气缸 134、锁止气缸 135、挡料气缸 136、对中气缸 137、支撑手指 138、整流桥推出块 139、承托气缸140、转移气缸 141、料槽推动气缸。

具体实施方式

图1~26是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~26对本发明做进一步说明。

一种整流桥检测装置，包括依次设置的高压检测装置、外观检测装置9以及分料装置，高压检测装置的出料口与外观检测装置的进料口连通，分料装置包括废料收集装置10以及整流桥收料装置11，废料收集装置10的进料口和整流桥收料装置11的进料口分别与外观检测装置9的废料出口和合格料出口连通；高压检测装置包括检测输送装置42以及检测组件，检测组件设置在检测输送装置42的上侧，检测组件的底部设置有通电部和检测部。本整流桥检测装置的高压检测装置的通电部能够对整流桥的引脚进行通电，检测部能够对绝缘外壳处进行检测，以检测绝缘外壳处是否能够检测到电压存在，检测完成后的整流桥再进入到外观检测装置9内进行外观检测，以对整流桥的外观进行检测，检测后的整流桥分别进入到废料收集装置10和整流桥收料装置11内，从而实现了整流桥的自动检测，检测速度快，检测准确，而且节省了人工成本，还能够避免检测过程中对整流桥造成损坏。

具体的：如图1~2所示：本整流桥检测装置还包括机架1以及安装在机架1上的整流桥输入组件2、测试推入装置4、输送组件5、推料装置13和打码组件8，其中高压检测组件包括一次检测装置3和二次检测装置7。整流桥输入组件2设置在机架1的左侧，外观检测装置9设置在机架1的右侧，废料收集装置10和整流桥收集装置11均设置在外观检测装置9右侧的机架1上，一次检测装置3和二次检测装置7均设置在整流桥输入组件2和外观检测装置3之间的机架1上，一次检测装置3的废料出口连接有废料输出槽6，二次检测装置3的合格料出口通过输送组件5与二次检测装置7的进料口连接。

整流桥输入组件2的出料口连接有输入槽12，测试推入装置4设置在输入槽12的进料口和一次检测装置3之间。在输入槽12的出料口与测试推入装置4之间设置有推料装置13。

打码组件8设置在二次检测装置7与外观检测装置9之前，打码组件8采用现有的激光喷码设备即可，打码组件8的结构在此不再赘述。

在二次检测装置7与打码组件8之间还可设置擦拭装置，擦拭装置包括负压管、打磨轮以及打磨电机，打磨电机与打磨轮相连，并通过打磨轮对整流桥进行打磨。负压管连接抽负压设备，如真空泵，负压管的进气口设置在整流桥打磨轮的一侧，以对整流桥进行清理。

如图3~5所示：整流桥输入组件2包括整流桥输入架14、放料仓15、料槽推出装置、料槽对接装置以及整流桥推入装置，整流桥输入架14安装在机架1上，放料仓15设置在整流桥输入架14的上侧，放料仓15的底部一侧设置有放料仓推出口1501，料槽推出装置安装在整流桥输入架14上，料槽推出装置与放料仓推出口1501正对。整流桥对接装置安装在整流桥输入架14上，整流桥对接装置设置在放料仓推出口1501的一侧，且整流桥对接装置与输入槽12分别设置在放料仓推出口1501的两侧。

放料仓15包括竖向安装在整流桥输入架14上侧的放料槽，两放料槽的开口朝内设置，两放料槽的正对设置，并在两放料槽之间形成容纳腔。料槽的开口朝向一侧设置，整流桥并排放置在料槽内，开口方便将料槽内的整流桥吹出或推出。在整流桥输入架14的一侧设置有料槽托板17，料槽推板17设置在放料仓15的放料仓推出口1501一侧，并承接料槽推出装置推出的料槽。

料槽推出装置包括料槽推出板16以及料槽推出气缸25，料槽推出板16可滑动的安装在整流桥输入架14上，料槽推出板16的上侧设置有用于容纳料槽的料槽容纳槽，料槽推出气缸25安装在整流桥输入架14上，料槽推出气缸25的活塞杆与料槽推出板16相连，并推动其运动。在本实施例中，料槽推出板16并排且间隔设置有两块，两块料槽推出板16通过料槽推出架24固定连接，料槽推出气缸25与料槽推出架24的中部相连，使两料槽推出板16同步运动。

料槽对接装置包括料槽对接气缸18以及料槽推板21，料槽对接气缸18安装在整流桥输入架14上，料槽推板21安装在料槽对接气缸18的活塞杆上，料槽对接气缸18通过料槽推板21推动料槽托板17上的料槽运动，并使料槽的端部与输入槽12的进料口对接。料槽对接装置还包括料槽推动导向轴22以及料槽推动弹簧23，料槽对接气缸18的活塞杆上安装有料槽对接推板19，料槽推动导向轴22可滑动的安装在料槽对接推板19上，料槽推动导向轴22的一端与料槽推板21固定连接，另一端连接有料槽推动限位板20，料槽推动限位板20和料槽推板21分别设置在料槽对接推板19的两侧，料槽推动弹簧23套设在料槽推动导向轴22上，料槽推动弹簧23的一端支撑在料槽推板21上，另一端支撑在料槽对接推板19上。料槽推动导向轴22并排设置有两根，各料槽推动导向轴22外均套设有料槽推动弹簧23，能够起到缓冲的作用，还能够保证料槽与输入槽12对接可靠。

如图6~8所示：测试推入装置4包括分料输送装置以及整流桥分料装置，分料输送装置上并排设置有若干用于容纳整流桥的分料定位部，整流桥分料装置设置在分料输送装置的一侧，整流桥分料装置上设置有分料部。分料输送装置能够对整流桥进行输送，分料输送装置上设置有若干分料定位部，分料定位部能够对整流桥进行定位，能够对整流桥进行准确的输送，保证输送的整流桥与一次检测装置3对正，整流桥分料装置通过分料部将分料定位部上的整流桥准确推入到一次检测装置3内，实现了整流桥的准确的推送分料。

测试推入装置4还包括分料架26以及分料安装板27，分料输送装置安装在分料架26上，分料输送装置的分料定位部设置在分料架26的上侧。分料安装板27竖向安装在分料架26上，且分料安装板27位于分料输送装置的输出端的一侧，整流桥分料装置安装在分料安装板27上。

分料输送装置包括分料平移装置以及整流桥推送架29，整流桥推送架29设置在分料架26的上侧，分料平移装置设置在分料架26的下部，整流桥推送架29的下部穿过分料架26后与分料平移装置相连，整流桥推送架29与分料架26可滑动的连接。

整流桥推送架29的顶部水平设置，整流桥推送架29的顶部沿分料平移装置的移动方向并排且间隔设置有若干分料定位部，在本实施例中，分料定位部为设置在整流桥推送架29顶部的推送架定位槽2901。

整流桥分料装置包括分料推动气缸28以及整流桥推出板30，分料推动气缸28设置在整流桥推送架29的上侧，分料推动气缸28安装在分料安装板27上，分料推动气缸28与整流桥推出板30相连，并推动其沿垂直于整流桥推送架29的运动方向运动。分料部设置在整流桥推出板30的下侧，分料部沿整流桥推出板30间隔设置有若干个，在本实施例中，分料部与推送架定位槽2901一一对应，且在整流桥推送架29移动至整流桥推出板30正下方时，分料部与对应的推送架定位槽2901正对，且分料部的底部伸入到对应的推送架定位槽2901内。整流桥推出板30的底部设置有若干向下凸出的整流桥推料台3001，形成推料部，整流桥推料台3001的宽度小于推送架定位槽2901的宽度。

在整流桥推出板30与分料安装板27之间设置有分料导向装置，分料推动气缸28的活塞杆与整流桥推出板30的中部连接，分料导向装置有设置在分料推动气缸28两侧的两个，各分料导向装置均与整流桥推出板30对应的一端相连。

分料导向装置包括整流桥分料导向轴31以及整流桥分料导向套32，整流桥分料导向轴31平行于分料推动气缸28设置，整流桥分料导向轴31与整流桥推出板30对应的一端固定连接。整流桥分料导向套32可滑动的套设在整流桥分料导向轴31外，整流桥分料导向套32与分料安装板27可拆卸的连接，以保证整流桥推出板30直线运动。

整流桥推出板30与分料安装板27之间还设置有推出板限位装置，推出板限位装置包括推出板限位板33、推出板限位螺杆34以及推出板限位螺母35，推出板限位板33的两端分别与两整流桥分料导向轴31固定连接，推出板限位板33与整流桥推出板30分别设置在分料安装板27的两侧，推出板限位螺杆34的一端与分料安装板72螺纹连接，另一端可滑动的穿过推出板限位板33，并与推出板限位板33可相对运动。推出板限位螺杆34有对称设置在分料推动气缸28两侧的两根，各推出板限位螺杆34均设置在对应侧的整流桥分料导向轴31与分料推动气缸28之间，各推出板限位螺杆34上均螺纹连接有限位螺杆锁紧螺母36，限位螺杆锁紧螺母36压紧分料安装板27，并对推出板限位螺栓34进行锁紧。各推出板限位螺杆34上均螺纹连接有两个推出板限位螺母35，两推出板限位螺母35间隔设置，两推出板限位螺母35分别位于推出板限位板33的两侧，两推出板限位螺母35对推出板限位板33的运动进行限位，进而对整流桥推出板30的运动进行限位。

如图4~5所示：分料平移装置包括分料平移电机37以及分料平移同步带，分料架26的底部安装有分料输送导轨，分料输送导轨上可滑动的安装有分料输送滑座，分料输送滑座沿分料输送导轨间隔设置有两个，整流桥推送架29的两端分别与两个分料输送滑座相连。分料架26的两端均可转动的安装有分料平移同步带轮，分料平移同步带的两端分别与两个分料平移同步带轮啮合，分料平移电机37安装在分料架26上，分料平移电机37的输出轴与任意一个分料平移同步带轮相连。整流桥推送架29与分料平移同步带的一侧固定连接。

如图9所示：一次检测装置3包括检测输送装置42以及一次检测组件43，一次检测组件43设置在检测输送装置42的上侧，一次检测组件43连接有带动其升降的检测升降装置，一次检测组件43的底部并排设置有检测部和通电部，检测输送装置42上设置有检测定位部。检测定位部能够对整流桥进行定位，检测升降装置能够带动一次检测组件43下降，并使通电部和检测部分别与整流桥的引脚和绝缘外壳接触，又能够带动一次检测组件43上升，使一次检测组件43与检测输送装置42分离，使整流桥实现了自动检测，检测速度快，且检测更加准确。

检测输送装置42包括检测转运装置、检测往复移动装置、废料输出槽6以及检测平移装置，一次检测组件43、检测转运装置、废料输出槽6以及输送组件5依次设置，检测往复运动装置设置在检测转运装置与一次检测组件43之间，检测定位部设置在检测往复运动装置的顶部。废料输出槽6高于输送组件5设置，检测平移装置与废料输出槽6连接，并带动废料输出槽6移动至输送组件5的上侧，或由输送组件5的上侧移出。废料输出槽6并排设置有两个，两废料输出槽6均与检测平移装置连接。

如图9~10所示：废料输出槽6包括废料料槽主体49、检测盖板54以及检测扣盖装置，废料料槽主体49为开口朝上的槽型，检测盖板54高于废料料槽主体49设置，检测扣盖装置与检测盖板54相连，并推动检测盖板54移动至废料料槽主体49的顶部，并将废料料槽主体49的顶部封闭，又能够推动检测盖板54由废料料槽主体49的上侧移开，以方便检测不合格的整流桥进入到废料料槽主体49内。检测盖板54上沿长度方向并排设置有若干喷气嘴132，喷气嘴132为沿整流桥的运动方向逐渐靠近整流桥的倾斜状，通过喷气嘴132喷出压缩气即可吹动整流桥沿废料料槽主体49运动。

检测扣盖装置包括检测扣盖气缸53，检测扣盖气缸53安装在检测平移装置上，检测扣盖气缸53的活塞杆与检测盖板54相连，并带动其沿靠近或远离废料料槽主体49的方向运动。在检测平移装置上设置有扣盖导轨51，扣盖导轨51有设置在检测扣盖气缸53两侧的两根，各检测盖板54的两端底部均安装有扣盖滑座52，各扣盖滑座52均可滑动的安装在对应侧的扣盖导轨51上。两检测盖板54共用两条扣盖导轨51。检测盖板54和扣盖气缸51组合成盖板组件48。

检测平移装置包括检测平移架50、检测安装座41以及检测平移气缸（图中未画出），检测平移架50可滑动的安装在检测安装座41的上侧，检测安装座41安装在机架1上，检测平移气缸的活塞杆与检测平移架50相连，并推动检测平移架50沿靠近或远离检测转运装置的方向运动，检测平移气缸安装在检测安装座41上。检测扣盖气缸53、扣盖导轨51以及废料料槽主体49均安装在检测平移架50上。检测平移气缸可以替换为平移线性模组。

如图9、11所示：检测往复移动装置包括检测往复移动气缸（图中未画出）以及检测输送架55，检测输送架55可滑动的安装在检测安装座41上，检测往复移动气缸与检测输送架55相连，并推动其在一次检测组件43和检测转运装置之间往复运动。

检测定位部包括设置在检测输送架55上侧的检测定位板56，检测定位板56沿垂直于检测输送架55的运动方向并排设置有若干个，各检测定位板56的顶部均设置有用于容纳整流桥的检测定位槽5601，形成检测定位部。

如图12所示：检测升降装置包括检测升降架以及检测升降气缸40，其中检测升降架包括检测升降立板38以及检测升降底板39，检测升降底板39水平设置在检测安装座41的下侧，检测升降立板38有对称设置在检测升降底板39两侧的两块，各检测升降立板38的底部与检测升降底板39固定连接，检测升降立板38的顶部与一次检测组件43固定连接，检测升降气缸40竖向设置，检测升降气缸40的活塞杆与检测升降底板39的中部固定连接，并通过检测升降底板39和检测升降立板38带动一次检测组件43升降。

检测升降气缸40位于检测升降底板39的上侧，检测升降气缸40可以安装在检测安装座41上，检测升降气缸40可以替换为检测线性模组。

如图13所示：一次检测组件43包括检测架57以及安装在检测架57底部的检测块58和通电块59，形成检测部和通电部，检测块58沿检测架57并排且设置有若干块，通电块59与检测块58一一对应，通电块59与检测块58沿整流桥的输送方向依次设置。检测定位板56也与检测块58一一对应。当检测定位板56移动至检测架57的正下方时，通电块59和检测块58均与对应的检测定位板56正对。在检测块58的下侧中部设置有销轴5801，销轴5801竖向设置，当对整流桥检测时，销轴5801伸入到整流桥的通孔内，保证通电块59和检测块58分别与整流桥的引脚和绝缘外壳正对。

在各检测块58与检测架57之间均设置有检测缓冲装置，在各通电块59与检测架57之间均设置有通电缓冲装置。通电缓冲装置与检测缓冲装置的结构相同，在本实施例中，以通电缓冲装置的结构为例，来对通电缓冲装置和检测缓冲装置的结构进行阐述。

通电缓冲装置包括通电块安装杆61以及通电块缓冲弹簧60，通电块安装杆61和通电块缓冲弹簧60均设置在检测架57的下侧，通电块安装杆61的底部与对应的通电块59固定连接，通电块安装杆61的顶部可滑动的穿过检测架57后与通电块限位板63固定连接，通电块缓冲弹簧60套设在通电块安装杆61外，通电块缓冲弹簧60的两端分别支撑在检测架57和通电块59上，通电块缓冲弹簧60处于压缩状态。当通电块59与整流桥的引脚接触时，通电块缓冲弹簧60能够避免通电块59与整流桥之间发生刚性碰撞，还能够使通电块59与整流桥的引脚之间具有一定的预紧力，保证通电块59与整流桥的引脚之间接触可靠。

检测架57上设置有通电块安装套62，通电块安装杆61的上端可滑动的穿过通电块安装套62后连接通电块限位板63，通电块限位板63能够避免在通电块缓冲弹簧60的作用下通电块安装杆61与检测架57脱离。

各通电块59的上侧均并排设置有两根通电块安装杆61，两通电块安装杆61的顶部连接同一块通电块限位板63，两通电块安装杆61外均套设有通电块缓冲弹簧60，能够保证通电块59与整流桥的引脚接触可靠。

如图14所示：检测转移装置包括转运升降装置以及检测吸取装置47，转运升降装置与检测吸取装置47相连，并带动其升降，检测吸取装置47设置在检测往复移动装置的上侧。

转运升降装置包括转运升降底板44、转运导向轴45、转运导向套46以及转运升降气缸64，转运升降底板44设置在检测安装座41的下侧，转运导向轴45竖向设置在转运升降底板44的两侧，转运导向轴45的底部与转运升降底板44固定连接，顶部与检测吸取装置47固定连接。转运升降气缸64竖向设置，转运升降气缸64的活塞杆与转运升降底板44的中部相连，并通过转运升降底板44和转运导向轴45带动检测吸取装置47升降。各转运导向轴45外均可滑动的套设有转运导向套46，转运导向套46安装在机架1上。转运升降气缸64设置在转运升降底板44与检测安装座41之间，转运升降气缸64可以安装在检测安装座41的底部。转运升降气缸44还可以为转运线性模组。

检测吸取装置47包括吸盘安装板65以及检测吸盘66，吸盘安装板65水平设置，吸盘安装板65的两端均与转运升降装置连接，具体的吸盘安装板65的两端分别与对应侧的转运导向轴45固定连接。检测吸盘66安装在吸盘安装板65的底部，检测吸盘66沿吸盘安装板65并排设置有若干个。在本实施例中，检测吸盘66与检测定位板56一一对应，当检测定位板56移动至吸盘安装板65下侧时，检测吸盘66与对应的检测定位板56正对设置。

检测吸盘66成对设置，各检测定位部对应设置两个检测吸盘66，在两个检测吸盘66之间均设置有吸取导向杆，吸取导向杆的底部低于检测吸盘66的底部设置，吸盘导向杆用于伸入到整流桥的通孔内，以保证检测吸盘66与整流桥的绝缘外壳正对。

如图15所示：二次检测装置7包括二次检测组件以及检测槽68，检测槽68设置在二次检测组件的上侧，检测槽68的出料口与外观检测装置9的进料口连通。二次检测组件与一次检测组件43的结构相同，二次检测组件的结构在此不再赘述。二次检测组件可滑动的安装在机架1上，二次检测组件连接有带动其升降的二次检测气缸。

输送组件5包括推料装置13以及转向轨道组件69，转向轨道组件69上设置有输入通道以及输出通道，输入通道设置在输出通道的一侧，输入通道的输出端与输出通道的输入端连通，在输入通道的一侧设置有输入导向部，推料装置上设置有推动部，推动部伸入到输入通道内，输出通道的输出端与检测槽68的进料口连接。转向轨道组件69上设置有输入通道和输出通道，输入通道设置在输出通道的一侧，推料装置的推动部设置在输入通道内，并推动输入通道上的整流桥移动至输出通道内，输出通道内的整流桥可以通过压缩气输送，也可以随对应的输送线同步转动，以实现了整流桥在不同输送线之间的输送切换，以方便将输送线上的整流桥输送至检测线上，输入导向部能够对进入到输入通道上的整流桥进行导向，以方便输出通道准确的将整流桥送出，为整流桥的自动检测提供了条件。

在转向轨道组件69与一次检测装置3之间还设置有中转输送槽67，中转输送槽67的进料口与一次检测装置3的合格料出口连通。在本实施例中，中转输送槽67与检测槽68平行设置，且检测槽68设置在中转输送槽67的内侧。转向轨道组件69的输入通道和输出通道垂直设置，输入通道与中转输送槽67垂直设置，输入通道的输入端设置在中转输送槽67的出料口一侧，且输入导向部设置在输入通道远离中转输送槽67的一侧，以保证输送至输入通道内的整流桥的位置准确。

中转输送槽67的开口朝向远离转向轨道组件69的一侧，整流桥在中转输送槽67内输送时，整流桥的引脚穿过中转输送槽67的开口并伸出。中转输送槽67的上侧安装有若干喷气嘴132，喷气嘴132为沿整流桥的输送方向逐渐向下的倾斜状，喷气嘴132吹送压缩空气，并通过压缩空气使整流桥在中转输送槽67内输送。

检测槽68的开口朝向靠近转向轨道组件69的一侧，即检测槽68的开口的朝向与中转输送槽67的开口的朝向相同，使整流桥在切换输送线时，整流桥不需要转动，即可直接由中转输送槽67转换至检测槽68内。检测槽68的上侧也安装有若干喷气嘴132，喷气嘴132为沿整流桥的输送方向逐渐向下的倾斜状，喷气嘴132吹送压缩空气，并通过压缩空气使整流桥在检测槽68内输送。

检测槽68的中部设置有检测口6801，在对整流桥检测时，由于整流桥的引脚伸出检测槽68，二次检测组件直接对移动至检测口6801处的整流桥的引脚通电，然后通过检测口6801处对整流桥的绝缘外壳进行检测，从而能够在检测线上直接对整流桥进行检测。

检测槽68的输出端的上侧设置有清理活动盖板71，清理活动盖板71设置在检测槽68的输出端的上侧，并将检测槽68的上侧封闭。清理活动盖板71连接有清理扣盖气缸70，清理扣盖气缸70设置在检测槽68的底部一侧，清理扣盖气缸70通过活动盖板推板72与清理活动盖板71连接。

如图16~17所示：转向轨道组件69包括托板73以及压盖74，托板73水平设置，托板73的一侧设置有上凸的安装部，压盖74设置在托板73的上侧，压盖74与安装部相连，并在托板73与压盖74之间形成垂直的输入通道和输出通道。

输入导向部包括设置在托板73上侧的定位台7304，定位台7304向上凸出于托板73设置，定位台7304沿输入通道设置，且定位台7304设置在输入通道远离中转输送槽67的一侧。安装部与定位台73设置在输入通道相对的两侧。压盖74的一侧支撑在定位台7304上，另一侧与安装部相连。当中转输送槽67内的整流桥进入到输入通道内时，定位台7304的侧部能够对整流桥进行定位，使输入通道内的整流桥摆放整齐。

输送组件5还包括压盖压紧弹簧75，压盖压紧弹簧75设置在压盖74的上侧，安装部的上端向靠近压盖74的方向弯折，并在安装部的顶部形成压紧部，压盖压紧弹簧75设置在压紧部与压盖74之间，压盖压紧弹簧75处于压缩状态，压盖压紧弹簧75的顶部与压紧部相连，底部与压盖74相连，并推动压盖74压紧定位台7304，压盖压紧弹簧75并排设置有若干个，由于压盖压紧弹簧75的存在，能够在压盖74与托板73之间实现柔性连接，允许压盖74发生竖直方向的位移，以避免对整流桥造成损坏。

更进一步的，为了保证压盖74的升降更加稳定，在托板73与压盖74之间设置有导向柱，导向柱的底部与托板73固定连接，导向柱的顶部与压盖74可滑动的连接。

在托板73上还设置有推料长孔7301，推料长孔7301与输入通道正对，推料长孔7301并排且间隔设置有两个，以方便推料装置13的推动部穿过推料长孔7301伸至输入通道内，以推动输入通道内的整流桥运动。

输送组件5还包括设置在输入通道输出端的定位装置以及下压装置，定位装置与输出通道的输入端正对设置，定位装置安装在托板73上，下压装置安装在压盖74上，下压装置的底部设置有下压部，压盖74上设置有供下压部穿过的通孔，下压部设置在定位装置的正下方。

定位装置包括定位口7302以及整流桥定位板79，托板73的顶部内凹，形成定位口7302，定位口7302设置在输入通道的输出端，并在定位口7302远离输出通道的一侧形成竖直的支撑部7303，整流桥定位板79可滑动的安装在托板73的上侧，整流桥定位板79与支撑部7303设置在定位口7302相对的两侧，支撑部7303、整流桥定位板79以及定位口7302合围成开口朝上的槽型。整流桥定位板79靠近定位口7302的一端设置有竖直的推动部7901，推动部7901与支撑部7303正对设置。输出通道的输入端与定位口7302正对，且输出通道的输入口设置在支撑部7303与推动部7901之间。

输入通道内的整流桥运动至定位口7302上侧时，下压装置向下推动整流桥，使整流桥的绝缘外壳整体进入到定位口7302内，并位于支撑部7303与推动部7901之间，以实现了整流桥的定位。下压装置动作，并将整流桥推入到定位口7302内，保证定位可靠。

为了保证整流桥能够顺畅的进入到定位口7302内，而避免由于整流桥倾斜卡在支撑部7303与推动部7901之间，在本实施例中，整流桥定位板79连接有带动其沿托板73平移的整流桥定位气缸78，整流桥定位气缸78安装在托板73上，整流桥定位气缸78的活塞杆与整流桥定位板79连接，并推动整流桥定位板79沿靠近或远离支撑部7303的方向运动。当整流桥进入到定位口7302内时，整流桥定位气缸78带动整流桥定位板79向远离支撑部7303的方向运动，以增大推动部7901与支撑部7303的间距，使整流桥顺畅的进入到定位口7302内；当整流桥进入到定位口7302内以后，此时整流桥定位气缸78推动整流桥定位板79向靠近支撑部7303的方向运动，使推动部7901与支撑部7301相配合对整流桥进行定位。

下压装置包括下压气缸76以及下压架77，下压气缸76竖向安装在安装部上，下压架76设置在下压气缸77与压盖74之间，下压气缸76的活塞杆与下压架77相连，并推动下压架77升降，下压部设置在下压架77的底部，下压部沿下压架77并排且间隔设置有若干个。

在推料装置13与定位口7302之间的压盖13上安装有喷气嘴132，喷气嘴132为沿推料装置13的推料方向逐渐向下的倾斜状，以辅助整流桥进行输送，使推料装置13推送的整流桥进入到定位口7302内。

输出通道与定位口7302平齐，以保证整流桥能够顺畅的由定位口7302进入到输出通道内。在输出通道的上侧或下侧设置有喷气嘴132，喷气嘴132为沿整流桥的输送方向逐渐靠近输出通道的倾斜状，以方便整流桥的输送。

如图18所示：推料装置13包括设置在托板73下侧的推料动力装置以及整流桥推动装置，整流桥推动装置上设置有整流桥推送部，推料动力装置与整流桥推动装置相连。推料动力装置的带动整流桥推动装置运动，并依靠整流桥推送部推动托板73上的整流桥运动，能够实现整流桥在不同设备或生产线之间的转运，而且能够使整流桥在输送过程中完成直角转弯，使整流桥输送更加灵活，为整流桥的自动检测提供了条件。

推料装置13还包括推料安装架80以及推送部检测装置，推料安装架80间隔设置在托板73的下侧，并通过安装柱与托板73固定连接。推料动力装置安装在推料安装架80上，整流桥推动装置设置在托板73与推料安装架80之间，推料动力装置与整流桥推动装置相连，整流桥推动装置的顶部设置有整流桥推送部，整流桥推送部的上部向上穿过推料长孔7301并向上伸出，以推动输入通道内的整流桥。推送部检测装置设置在推料动力装置与推料安装架80之间，推料检测装置通过对推料动力装置的检测，来检测整流桥推送部的位置。

整流桥推动装置包括整流桥推料架89以及推杆8901，整流桥推料架89设置在托板73与推料安装架80之间，推料安装架80的顶部设置有让位口，整流桥推料架89的底部向下弯折，整流桥推料架89的底部可滑动的穿过让位口后与推料动力装置连接，并随推料动力装置运动，推杆8901竖向设置在整流桥推料架89的顶部，形成整流桥推送部，推杆8901的底部与整流桥推料架89固定连接，推杆8901的顶部向上可滑动的穿过推料长孔7301。推杆8901并排且间隔设置有两根，推料长孔7301与推杆8901一一对应。

推料动力装置包括推料升降组件、推料平移组件以及动力装置，推料升降组件和推料平移组件均安装在推料安装架80上，推料升降组件和推料平移组件均与整流桥推料架89相连，动力装置同时与推料升降组件和推料平移组件相连。具体的，推料平移组件安装在推料安装架80上，推料升降组件安装在推料平移组件上，推料安装架80安装在推料升降组件上。

动力装置包括推料电机81以及推料传动机构，推料电机81安装在推料安装架80上，推料电机81的输出轴通过推料传动机构同时与推料升降组件和推料平移组件相连。

推料平移组件包括推料平移架85以及推料平移导轨87，推料平移导轨87水平安装在推料安装架80上，推料平移导轨87并排且间隔设置有两条，各推料平移导轨87上均可滑动的安装有推料平移滑座，推料平移架85同时与两平移滑座相连。

推料升降组件包括推料升降架86以及推料升降导轨92，推料升降导轨92竖向安装在推料平移组件上，具体的，推料升降导轨92竖向安装在推料平移架85上，推料升降导轨92上可滑动的安装有推料升降滑座，推料升降架86安装在推料升降滑座上。

推料传动机构包括曲柄82、平移连杆83以及升降连杆84，曲柄82的一端与推料电机81的输出轴连接，曲柄82随推料电机81的输出轴同步转动，平移连杆83的中部与推料平移架85铰接，平移连杆83的一端与曲柄82另一端铰接，升降连杆84设置在平移升降架86与平移连杆83之间，升降连杆84的一端与平移连杆83的另一端铰接，升降连杆84的另一端与推料升降架86铰接。当推料电机81通过曲柄82和平移连杆83推动推料平移架85向右运动时，此时平移连杆83与升降连杆84相配合，推动推料升降架84向上运动，并使推杆8901的上端向上伸出托板73，从而推动整流桥沿输入通道运动；当推料电机81通过曲柄82和平移连杆83带动推料平移架85向左运动时，平移连杆83和升降连杆84带动推料升降架86向下运动，并使推杆8901的顶端移动至托板73的下侧，避免推杆8901与整流桥之间相互妨碍。

优选的，平移连杆83和推料平移架85的铰接轴与平移连杆83和曲轴82的铰接轴的距离，大于平移连杆83和推料平移架85的铰接轴与平移连杆83和升降连杆84的铰接轴的距离。同时平移连杆83和推料平移架85的铰接轴位于推料电机81的输出轴的下侧，以在推料平移架85向左运动时具有急回特性。

在整流桥推动装置与推料动力装置之间设置有推料缓冲装置，推料缓冲装置包括推料架连接轴91以及推料架缓冲弹簧90，推料架连接轴91的底部与推料动力装置固定连接，推料架连接轴91的顶部与整流桥推动装置可滑动的连接，整流桥推动装置的底部可转动的安装有支撑轮（图中未画出），支撑轮的顶部支撑在推料安装架80上，推料架缓冲弹簧90套设在推料架连接轴91外，推料架缓冲弹簧90处于压缩状态，推料架缓冲弹簧90的底部支撑在推料动力装置上，顶部支撑在整流桥推动装置上，并使支撑轮压紧推料安装架80。推料架连接轴91并排且间隔设置有两根，各推料架连接轴91外均套设有推料架缓冲弹簧90，支撑轮设置在两推料架连接轴91之间。

具体的，推料架连接轴91的底部与推料升降架86固定连接，推料架连接轴91的顶部与整流桥推料架89可滑动的连接，支撑轮可转动的安装在整流桥推料架89上，推料架缓冲弹簧90的顶部支撑在整流桥推料架89上。

检测装置包括安装在推料动力装置上的推料检测板93以及安装在推料安装架80底部的推料架光电传感器88，具体的，推料检测板93竖向安装在推料升降架86上，推料架光电传感器88设置在推料安装架80的右侧，推料架光电传感器88位于推料检测板93的一侧。

如图19~20所示：外观检测装置9包括CCD检测组件以及转动装置，环绕转动装置的侧部设置有若干检测工位，CCD检测组件安装在机架1上，CCD检测组件环绕转动装置设置有多组，以实现对整流桥的各个方向的外观的检测。在检测槽68的输出口与转动装置之间、转动装置与废料收集装置9之间以及转动装置与整流桥收料装置11之间均设置有整流桥推送气缸或者机械手，以实现整流桥由检测槽68转移至转动装置的检测工位上，或由检测工位上移动至废料收集装置9和整流桥收料装置11上。

外观检测装置还包括旋转电机100以及固定架94，转动装置设置在固定架94的上侧，检测工位间隔设置在固定架94的上侧，固定架94为圆盘状，旋转电机100安装在固定架94的下侧，固定架94上可转动的安装有旋转轴103，旋转电机100与旋转轴103连接，并带动其转动。转动电机100环绕固定架94间隔设置有若干个。转动装置的各检测工位逐个与旋转轴103连接，并随旋转轴103转动，以调节检测工位上的整流桥的角度，进而实现了整流桥各个方向外观的检测。

各旋转轴13的下部均设置有盲孔，旋转轴103可滑动的套设在对应的旋转电机100的输出轴外，旋转轴103内壁与旋转电机100的输出轴通过平键或花键连接，使旋转轴103随旋转电机100同步转动。旋转轴13的底部设置有旋转轴限位块102，旋转轴限位块102设置在固定架94的下侧，旋转轴103外套设有旋转轴缓冲弹簧101，旋转轴缓冲弹簧101的下端支撑在固定架94上，上端与旋转轴103可转动的连接，并支撑在旋转轴103上。

转动装置包括转盘96以及驱动装置，转盘96的侧部可转动的安装有若干检测吸盘97，形成若干检测工位，转盘96可转动的设置在固定架94的上侧，转盘96通过主轴95与驱动装置相连，驱动装置设置在固定架94的下侧，主轴95与固定架94可转动的连接，并与固定架94可相对升降。

转盘96上可转动的安装有检测杆98，各检测杆98的顶部均安装有检测吸盘97，检测杆98与转盘96可相对升降。检测杆98的底部直径大于上部的直径，并在检测板98的底部形成限位盘，限位盘设置在转盘96的下侧，各检测杆98外均套设有检测吸盘缓冲弹簧99，检测吸盘缓冲弹簧99底部支撑在转盘96上，顶部与检测吸盘97可转动的连接，并支撑在检测吸盘97上。

限位盘与旋转轴103的顶部间隔设置，当限位盘与旋转轴103正对时，转动装置带动转盘96下降，使限位盘压紧对应的旋转轴103，使限位盘随旋转轴103转动。

如图21~22所示：驱动装置包括驱动电机105，升降传动机构和转动传动机构，驱动电机105的输出轴同时与升降传动机构的动力输入端和转动传动机构的动力输入端相连，升降传动机构的输出端与转盘96可转动的连接，转动传动机构的输出端与转盘96相连，并带动转盘96转动。

升降传动机构包括凸轮106以及转盘升降架107，凸轮106可转动的安装在机架1上，驱动电机105与凸轮106连接，机架1上安装有竖向的转盘升降导轨108，转盘升降导轨108上可滑动的安装有转盘升降滑座109，转盘升降架107安装在转盘升降滑座109上，且转盘升降架107与凸轮106可滑动的连接，并随凸轮106的滑动而升降。

转动传动装置包括齿轮箱104，齿轮箱104安装在机架1上，主轴95可滑动的穿过齿轮箱104后与升降传动机构可转动的连接，齿轮箱104上可转动的安装有水平的传动轴，传动轴通过同步带与驱动电机105的输出轴连接。主轴95可以通过蜗轮蜗杆机构或齿轮传动机构与传动轴同步转动，并可相对升降。

在本实施例中，采用齿轮传动机构，齿轮传动机构包括相啮合的主动锥齿轮和被动锥齿轮，主动锥齿轮安装在传动轴上，被动锥齿轮安装在主轴95上，被动锥齿轮与主轴95通过花键连接，使主轴95与被动锥齿轮之间可相对滑动，又能够保持相对转动，被动锥齿轮位于齿轮箱104内，并依靠齿轮箱104在竖直方向上定位。

如图23所示：废料收集装置10包括放置台115、废料收集输送装置、废料收集移动装置以及废料推出装置，废料推出装置和废料收集输送装置设置在放置台115的两侧，废料收集输送装置上并排设置有若干输送通道，废料收集移动装置与废料收集输送装置相连，并使各输送通道逐个与放置台115正对。整流桥输送至放置台115上，废料推出装置将放置台115上的整流桥推入到废料收集输送装置的输送通道内，废料收集移动装置带动废料收集输送装置移动，使废料收集输送装置的各输送通道逐个与放置台115对正，从而将不合格的整流桥分开输送，各输送通道上均对接料槽，从而将不合格的整流桥分类收集。

废料收集装置10还包括输出架110，放置台115安装在输出架110的顶部，放置台115的顶部水平设置，放置台115的顶部一侧上凸，形成用于对整流桥进行定位的放置台定位部。废料推出装置和废料收集输送装置分别设置在放置台115相对的两侧，且废料推出装置和废料收集输送装置正对设置，放置台定位部沿整流的推送方向设置。废料收集移动装置在废料收集输送装置的下侧，废料收集移动装置安装在输出架110上，废料收集移动装置与废料收集输送装置相连，并推动其升降。

废料收集输送装置包括输送筒113，并在各输送筒113内形成输送通道。为了保证整流桥在输送通道内输送，可以在上侧的输送筒113的上侧以及下侧的输送筒113的下侧均设置喷气嘴132，喷气嘴13的吹气口为沿整流桥的推送方向逐渐靠近输送筒113的倾斜状，通过压缩气使输送筒113内的整流桥移动。

废料收集移动装置包括移动气缸111以及移动架112，移动架112可升降的安装在输送架111的一侧，输送筒113安装在移动架112的上侧，并随其同步升降，移动气缸111竖向设置在移动架112的下侧，移动气缸111安装在输出架110上，移动气缸111的活塞杆与移动架112相连，并推动其升降。

在输出架110上安装有竖向的移动导轨119，移动架112上安装有移动滑座118，移动滑座118可滑动的安装在移动导轨119上。

废料收集装置10还包括输出限位块114，输出限位块114的一端设置在放置台定位部的上侧，并与放置台定位部的顶部固定连接，输出限位块114的另一端与放置台115的顶部间隔设置，并在输出限位块114的另一端与放置台115的顶部之间形成限位通道，输出限位块114设置在放置台115的输出端，能够保证整流桥顺畅的进入到对应的输送筒113内。

废料推出装置包括整流桥推出气缸117以及输出推块116，整流桥推出气缸117设置在放置台115的下侧，整流桥推出气缸117水平设置，输出推块116设置在放置台115远离输送筒113的一侧，整流桥推出气缸117的活塞杆与输出推块116相连，并带动输出推块116向靠近或远离输送筒113的方向运动。输出推块116的顶部设置有外凸的推出部，推出部设置在放置台115的上侧。

在输出推块116的顶部设置有吹送通道，输出推块116远离放置台115的一侧设置有进气嘴，进气嘴与吹送通道的输入口连通，吹送通道的输出口与放置台115的上侧中部正对，以将放置台115上的整流桥吹入到对应的输送筒113内。

本整流桥输出装置还包括限位装置，限位装置安装在输出架110上，限位装置位于移动架112的一侧。限位装置包括推出光电传感器121，推出光电传感器121有沿移动架112的移动方向并排且间隔设置的两个，移动架112上设置有检测板123，检测板123位于两推出光电传感器121之间。输出架110上安装有上安装板120和下安装板122，上安装板120间隔设置在下安装板122的上侧，检测板123位于上安装板120和下安装板122之间，推出光电传感器121分别安装在上安装板120和下安装板122上。

如图24~26所示：整流桥收料装置11包括整流桥输送装置以及料槽对中装置，料槽对中装置设置在整流桥输送装置的输出端，料槽对中装置上设置有对中部，对中部与料槽输送装置正对设置。对中部与整流桥输送装置的输出端正对设置，对中部能够使料槽与整流桥输出装置的输出端对正，整流桥输送装置将整流桥输送至料槽内，从而将整流桥自动送入到料槽内，提高了整流桥放入料槽的速度，且能够避免整流桥与料槽的端部碰触而对整流桥造成损坏。

整流桥收料装置11还包括出料台124以及安装在出料台124上的料槽暂存仓126、料槽转移装置、料槽储存仓125、料槽顶升装置和料槽对接装置。料槽暂存仓126和料槽储存仓125并排安装在出料台124的上侧，料槽暂存仓126和料槽暂存仓126的底部之间设置有开口，以方便料槽由料槽暂存仓126的底部移动至料槽储存仓125的底部，料槽转移装置设置在料槽暂存仓126和料槽储存仓125的下侧，料槽转移装置在料槽暂存仓126和料槽转移仓125之间往复运动。

料仓暂存仓126包括并排且间隔设置的两暂存槽，两暂存槽正对设置，并在两暂存槽之间形成料槽暂存仓126，料槽的两端分别可滑动的设置在暂存槽内，料槽由下至上叠放在料槽暂存仓126内。料槽储存仓125包括并排且间隔设置的两储存槽，两储存槽正对设置，并在两储存槽之间形成料槽储存仓125，料槽的两端分别可滑动的设置在储存槽内，料槽由下至上叠放在料槽储存仓125内。

料槽转移装置的两侧均设置有料槽顶升装置，料槽顶升装置安装在料槽储存仓125的正下方。顶升装置包括顶升气缸129以及顶升板130，顶升气缸129竖向安装在出料台124的底部，顶升板130设置在出料台124的上侧，顶升气缸129的活塞杆可滑动的穿过出料台124后与顶升板130相连，并带动顶升板130升降，顶升板130与料槽储存仓125正对设置。

料槽对接装置设置在料槽暂存仓126的正下方，料槽对接装置安装在出料台124上，料槽对接装置能够带动料槽暂存仓126底部的料槽向靠近整流桥输送装置的方向运动，使料槽暂存仓126底部的料槽的端部伸出料槽暂存仓126底部的开口，并与整流桥输送装置的输入端正对。料槽对中装置安装在出料台124的上侧，料槽对中装置设置在整流桥输送装置的输出端与料槽暂存仓126之间，以对料槽暂存仓126底部的料槽进行对中，保证料槽暂存仓126底部的料槽与整流桥输送装置的输出端正对。

料槽输送装置包括输出筒131以及喷气嘴132，输出筒131的一端安装在出料台124上，输出筒131的输出端与料槽暂存仓126的底部正对设置，且料槽暂存仓126靠近输出筒131的一侧设置有开口，以方便输出筒131内的整流桥进入到料槽暂存仓126底部的料槽内。输出筒131的一侧设置有让位槽。喷气嘴132设置在输出筒131的一侧，喷气嘴132沿输出筒131间隔设置有若干个，喷气嘴132为沿整流桥的输送方向逐渐靠近输出筒131的倾斜状，通过喷气嘴132喷出的压缩空气吹动整流桥在输出筒131内运动，使整流桥沿输出筒131运动，进而实现了整流桥的输送。

整流桥收料装置还包括推料入槽装置、挡料装置以及锁止装置，推料入槽装置设置在输出筒131的输入端，挡料装置和锁止装置均设置在输出筒131的输出端的下侧，以在更换空的料槽时对整流桥进行挡料和锁止。

推料入槽装置包括整流桥出料气缸133以及整流桥推出块138，整流桥出料气缸133安装在输出筒131的输入端，整流桥推出块138安装在整流桥出料气缸133的活塞杆上，整流桥出料气缸133推动整流桥推出块138沿靠近或远离输出筒131的方向运动，输出筒131的输入端设置有整流桥输入台，整流桥输入台设置在输出筒131的输入端。整流桥放置在整流桥输入台上，整流桥出料气缸133带动整流桥推出块138运动，并将整流桥推入到输出筒131内。

料槽对中装置包括对中气缸136以及对中板，对中板设置在输出筒131的输出端的上侧，对中气缸136竖向设置在对中板的上侧，对中气缸136安装在料槽暂存仓126上，对中气缸136的活塞杆与对中板相连，并带动对中板升降。对中板的两侧均设置有对中手指，对中手指设置在对中板的下侧，并在两对中手指之间形成对中部，各对中手指的内壁下部均为由下至上逐渐向内的倾斜状，使对中部的外侧的宽度有外至内逐渐变窄，当对中气缸136推动对中板向下运动时，对中部会逐渐对料槽的两侧进行对中定位。

料槽转移装置包括料槽推板127以及转移气缸140，料槽推板127可滑动的安装在出料台124上，料槽推板127的顶部设置有收集定位槽，收集定位槽的宽度大于料槽的宽度，定收集位槽的深度等于或小于料槽的厚度，转移气缸140的活塞杆通过推出连接件128同时与两料槽推板127固定连接，并推动其同步移动。

在料槽储存仓125的两端均设置有料槽支撑组件，各料槽支撑组件均包括设置在料槽储存仓125两侧的支撑手指137，料槽储存仓125的底部两侧均设置有安装口，支撑手指137设置在安装口内，支撑手指137的底部与料槽储存仓125可转动的连接，支撑手指137的顶部为水平的承托部，支撑手指137的底部为由上至下逐渐向外的倾斜状的导入部，支撑手指137与料槽储存仓125之间设置有手指复位弹簧（图中未画出），手指复位弹簧处于压缩状态，手指复位弹簧推动支撑手指137运动，使手指支撑手指137的上部伸入到料槽储存仓125内。

料槽顶升装置推动装满整流桥的料槽向上运动时，料槽通过导入部推动支撑手指137内端向上运动，以避免对料槽的顶升造成妨碍，待料槽顶升至支撑手指137上侧时，支撑手指137在手指复位弹簧的作用下复位，并对料槽的底部进行承托，实现了料槽的叠放。

料槽对接装置包括料槽承托装置以及料槽推动装置，料槽承托装置与整流桥输送装置正对设置，料槽推动装置与料槽承托装置相连，并推动料槽承托装置向靠近或远离整流桥输送装置的方向运动。料槽承托装置对料槽承托，料槽推动装置推动料槽向靠近或远离输送筒8的方向运动，即可实现料槽与输出筒131的对接，以保证输出筒131内的整流桥顺畅的进入到料槽内。

料槽承托装置包括整流桥出料气缸139，整流桥出料气缸139安装在出料台124上，整流桥出料气缸139上安装有两料槽托板，两料槽托板并排且间隔设置有两块，两料槽托板的上部的间距大于下部的间距，并在两料槽托板的中部形成承托部，整流桥出料气缸139同时与两料槽托板相连，并推动两料槽托板升降，以对料槽进行承托。

料槽推动装置包括料槽推动气缸141，料槽推动气缸141的活塞杆与承托气缸139相连，并推动其向靠近或远离输出筒131的方向运动。

挡料装置包括挡料气缸135以及挡料块，挡料气缸135竖向安装在输出筒131的下侧，挡料块安装在挡料气缸135的活塞杆上，输出筒131的底部设置有供挡料块伸入的通孔，挡料气缸135带动挡料块运动，并使挡料块伸入到输出筒131内以阻挡输出筒131内的整流桥。

锁止装置包括锁止气缸134以及锁止销，锁止气缸134安装在输出筒131的下侧，锁止销安装在锁止气缸134的活塞杆上，输出筒131的底部还设置有供锁止销伸入的通孔，锁止气缸134推动锁止销伸入到输出筒131内，并伸入到整流桥的通孔内，从而实现了整流桥的锁止。

本整流桥检测装置的工作过程如下：整流桥输入组件2将料槽内的整流桥逐个输送至输入槽12内，推料装置13将输入槽12内的整流桥逐个推入到测试推入装置4上，测试推入装置4将整流桥推入到一次检测装置3内，一次整流桥检测装置3对整流桥进行检测，检测后不合格的整流桥进入到废料输出槽6内，合格的整流桥经输送组5进入到检测槽68内，并通过二次检测装置7进行二次检测，检测后的整流桥依次进行擦拭和打标后进入到外观检测装置9内进行外观检测，检测合格的整流桥进入到整流桥收集装置11内，检测不合格的整流桥进入到废料收集装置10内。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。