一种针对学龄儿童的下肢康复训练装置

技术领域

本发明涉及儿童辅助下肢康复装置技术领域，具体为一种针对学龄儿童的下肢康复训练装置。

背景技术

学龄儿童的骨骼发育不完全，在日常生活或运动中易造成下肢损伤，因而针对学龄儿童的下肢康复有着极大的需求，其中康复装置作为辅助下肢康复的重要形式发挥了重要作用。目前，公知的用于下肢辅助康复的装置多以电机或气缸进行被动训练，或者使用阻尼装置进行主动训练，训练方式单一，不能根据患者的康复需求进行适当的调整，无法调动患者康复训练的积极性，进而对装置的康复效果造成了极大影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种针对学龄儿童的下肢康复训练装置，旨在设计一种主被动结合、具有互动性和可根据不同学龄儿童康复需求进行相应康复参数调整的下肢康复训练装置，从而解决现有装置存在的训练方式单一、康复训练参数无法调整和患者积极性低等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种针对学龄儿童的下肢康复训练装置，包括基座、座椅、电机A、脚踏板、连杆A，基座上安装有座椅，所述基座上滑动安装有平台，电机A安装在平台的电机安装槽内，所述电机A的输出轴固定连接齿轮，所述齿轮啮合连接齿条，齿条位于齿条移动槽内；齿条一侧焊接连接直线滑轨的固定端，直线滑轨的滑块固定安装被动滑台，直线滑轨的侧面固定连接导轨，导轨的侧面与主动滑块接触；齿条侧面贯穿螺纹连接预紧螺栓，所述预紧螺栓穿过平台上的预紧滑槽，齿条与预紧板之间焊接预紧弹簧，所述预紧螺母的螺纹端头部端面与预紧板的侧面相抵，所述预紧板与主动滑块之间固定连接压簧，主动滑块与平台滑动连接，所述脚踏板与被动滑台或主动滑块滑动连接，脚踏板上设置有用于患者的足部定位的脚踏定位槽、带孔的两侧凸台，使用绑带穿过两侧凸台将患者足部与脚踏板绑紧固定；连杆A一端与脚踏板上的背部凸台旋转连接，所述连杆A另一端与连杆B一端旋转连接，所述连杆B另一端与尾部板旋转连接。

优选的，所述基座的上端固定连接基座滑台，所述平台下端设置有凹陷的第二基座滑槽，所述基座滑台与第二基座滑槽滑动连接，所述平台侧面的定位孔螺纹连接T型螺拴组件，T型螺拴组件与所述基座的上端开设的第一基座T型滑槽滑动连接。

优选的，所述主动滑块下端固定连接的底部滑台，所述平台上设置有主动滑台移动槽，所述底部滑台与主动滑台移动槽滑动连接。

优选的，所述平台上设置有刻度，通过刻度查看压簧的预紧量。

优选的，所述压簧一端与预紧板焊接连接，所述压簧另一端与主动滑块焊接连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

调动了儿童的康复训练积极性，加快了下肢损伤的学龄儿童康复进程。实现了主动训练与被动训练两种模式的自由切换，方便人们进行使用。

附图说明

图1是本发明的一种针对学龄儿童的下肢康复训练装置的整体结构图；

图2是本发明的一种针对学龄儿童的下肢康复训练装置的关键部件整体外部结构图；

图3是本发明的一种针对学龄儿童的下肢康复训练装置的A-A关键部件内部结构示意图；

图4是本发明的一种针对学龄儿童的下肢康复训练装置的主被动训练组装结构图；

图5是本发明的一种针对学龄儿童的下肢康复训练装置的主被动训练切换结构图；

图6是本发明的一种针对学龄儿童的下肢康复训练装置的平台结构图；

图7是本发明的一种针对学龄儿童的下肢康复训练装置的B-B平台结构剖视图；

图8是本发明的一种针对学龄儿童的下肢康复训练装置的导轨结构图；

图9是本发明的一种针对学龄儿童的下肢康复训练装置的主动滑块结构示意图；

图10是本发明的一种针对学龄儿童的下肢康复训练装置的脚踏板示意图；

图11是本发明的一种针对学龄儿童的下肢康复训练装置的局部结构图。

图中，1.基座，2.座椅，5.平台，6.导轨，7.主动滑块，8.直线滑轨，9.脚踏板，10.型螺栓组件，11.连杆A，12.连杆B，14.齿轮，15.电机A，16.预紧螺栓，17.预紧板，18.预紧弹簧，19.齿条，20.压簧；101.基座滑台，102.第一基座滑槽；501.尾部板，502.电机安装槽，503.预紧滑槽，504.基座滑槽，505.定位孔，506.齿条移动槽，507.刻度，508.主动滑台移动槽；702.底部滑台；801.电机B，803.被动滑台；901.背部凸台，902.两侧凸台，903.脚踏定位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的本发明附图，对本发明实施例中的本发明技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1-11所示，本发明的一种针对学龄儿童的下肢康复训练装置，包括基座1、座椅2、电机A15、脚踏板9、连杆A11，基座1上安装有座椅2，所述基座1上滑动安装有平台5，电机A15安装在平台5的电机安装槽502内，所述电机A15的输出轴固定连接齿轮14，所述齿轮14啮合连接齿条19，齿条19位于齿条移动槽506内；齿条19一侧焊接连接直线滑轨8的固定端，直线滑轨8的滑块固定安装被动滑台803，直线滑轨8的侧面固定连接导轨6，导轨6的侧面与主动滑块7接触；齿条19侧面贯穿螺纹连接预紧螺栓16，所述预紧螺栓16穿过平台5上的预紧滑槽503，齿条19与预紧板17之间焊接预紧弹簧18，所述预紧螺母16的螺纹端头部端面与预紧板17的侧面相抵，所述预紧板17与主动滑块7之间固定连接压簧20，主动滑块7与平台5滑动连接，所述脚踏板9与被动滑台803或主动滑块7滑动连接，主动滑块7和导轨6上端设置有用于脚踏板9滑动的槽。脚踏板9上设置有用于患者的足部定位的脚踏定位槽903、带孔的两侧凸台902，使用绑带穿过两侧凸台902将患者足部与脚踏板9绑紧固定；连杆A11一端与脚踏板9上的背部凸台901旋转连接，所述连杆A11另一端与连杆B12一端旋转连接，所述连杆B12另一端与尾部板501旋转连接。

进一步地，所述基座1的上端固定连接基座滑台101，所述平台5下端设置有凹陷的第二基座滑槽504，所述基座滑台101与第二基座滑槽504滑动连接，所述平台5侧面的定位孔505螺纹连接T型螺拴组件10，T型螺拴组件10与所述基座1的上端开设的第一基座T型滑槽102滑动连接。T型螺栓组件10为一个T型的螺母滑动安装在第一基座T型滑槽102内部，T型的螺母的中间螺纹连接螺栓。

进一步地，所述主动滑块7下端固定连接的底部滑台702，所述平台5上设置有主动滑台移动槽508，所述底部滑台702与主动滑台移动槽508滑动连接。

进一步地，所述平台5上设置有刻度507，通过刻度507查看压簧20的预紧量。

进一步地，所述压簧20一端与预紧板17焊接连接，所述压簧20另一端与主动滑块7焊接连接。

在使用本发明的时候通过对直线滑轨8、电机A15通电并进行简单的控制，直线滑轨8选用的型号为MT5-C-05-400-C-FT-05-B-1-1-3，即可实现以下功能，患者坐在座椅2上，脚踏在脚踏板9的脚踏定位槽903上，使用绑带穿过两侧凸台902将患者足部与脚踏板9固定，并将T型螺栓10拧紧；若要进行被动关节灵活度训练，电机A15的旋转带动齿轮14旋转，与齿轮14啮合的齿条19在齿轮14的作用下左右移动，同时安装在齿条19上的直线滑轨8一同移动，初始状态，被动滑台803上端安装脚踏板9的位置、主动滑块7和导轨6上端的用于脚踏板9滑动的槽位于同一横线位置，为了保证脚踏板9能滑动切换，脚踏板9位置的横向调整至被动滑台803上端，电机B801驱动被动滑台803移动，被动滑台803带着脚踏板9匀速往复运动，驱动腿进行弯曲伸展运动；若要进行主动肌力训练，电机A15的旋转带动齿轮14旋转，与齿轮14啮合的齿条19在齿轮14的作用下移动，同时安装在齿条19上的直线滑轨8移动，脚踏板9位置的横向调整至主动滑块7的上端，根据康复阻力需求操作预紧螺母16对压簧20进行预紧，随后患者可借助自身肌力踩着脚踏板9移动，同时连杆A11和连杆B12进行转动。通过更换不同的压簧20可实现更大范围的阻力调节。

通过以上方式，学龄儿童可根据康复需要进行不同训练强度的主被动训练，进而完成运动损伤后的灵活度训练和肌力训练，极大地加快了康复进度。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。