一种饲料装料台

技术领域

本发明涉及饲料装车设备技术领域，具体涉及一种饲料装料台。

背景技术

随着我国畜牧业的不断发展，对饲料的需求量也日益增加，饲料生产线能够把整个饲料生产过程形成规范的自动化流水线，从而提高饲料的生产效率。

饲料制造完成后，需要把饲料输送到平台通过储料袋进行饲料的分装，分装之后需要对饲料进行装车；现有技术中在装车过程中，都是人工抱着饲料袋将其移动到车厢内，并对饲料袋进行码放，或者工作人员站在车厢内，由传送带将饲料袋运输到车厢内，然后人工对饲料袋进行码放，无论是以上哪种方式进行装车都需要人工对饲料进行操作，人工操作又避免不了弯腰对饲料袋进行搬运，步进较为费力，并且在长期工作后容易对身体造成各种各样的影响如腰肌疾病等。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种饲料装料台，本发明可以自动将装车平台上的储料袋转运到滑车内，从而能够减少人工搬运所形成的劳力，同时避免人工搬运的过程中对身体造成的损伤。

为解决上述技术问题，本发明提供一种饲料装料台，包括装车平台以及装车平台侧边设置的货车，货车停留在装车平台侧边，装车平台上通过支架设置储料桶，储料桶通过装车平台固定在装车平台上，储料桶内放置储料袋，储料袋放置在储料桶内，对应储料桶在装车平台上设置第一移动机构，第一移动机构纵向设置在装车平台上，第一移动机构包括第一活动块，第一移动机构能够带动第一活动块纵向移动，第一活动块上设置推送机构，推送机构能够推动储料桶最底端的储料袋进行移动，对应推送机构在装车平台上设置活动槽，活动槽设置在装车平台侧边，活动槽内设置多个活动组件，活动组件能够将储料袋送入货车内，活动组件包括设置在活动槽内的第二移动机构，第二移动机构横向设置在活动槽内，第二移动机构包括第二活动块，第二移动机构能够带动第二活动块横向移动，第二活动块上设置伸缩机构，伸缩机构端部设置支撑块，伸缩机构能够带动支撑块上下移动，支撑块上通过调节机构设置固定块，调节机构能够带动固定块在支撑块上旋转，固定块上设置送料机构，送料机构端部设置装料组件。送料机构与装料机构能够将储料袋送入货车内。

推送机构包括设置在第一活动块上的第一液压推杆，第一液压推杆端部设置推板，第一液压推杆能够推动推板移动，对应推板在储料桶上设置限位机构。即 限位机构能够对储料桶底部的储料袋进行限位。

优选的，推板两端设置限位板。即限位板能够带着储料袋进行移动。

优选的，推板上设置导料板。即最底部的储料袋被推出时，上方的储料袋就会向下掉落，导料板能够使得推板不会将掉落的储料袋底部刮破。

限位机构包括滑动设置在储料箱上的限位框，限位框能够在储料箱外侧上下滑动，限位框上通过多个伸缩组件设置定位板，定位板能够通过伸缩组件带动限位框上下移动，对应定位板在储料箱上设置气动推杆，气动推杆的活塞杆与定位板相连接。即气动推杆能够推动定位板在储料箱外侧上下移动。

伸缩组件包括设置在定位板上的套管，套管固定设置在定位板底部，套管内设置活动杆，活动杆能够在套管内上下移动，活动杆端部与限位框相连接，套管内设置弹簧，弹簧一端与活动杆相连接，弹簧另一端与定位板相连接。即 通过弹簧能够间接推动限位框进行复位。

调节机构包括设置在支撑块上的腔室，对应腔室在支撑块上通过轴承设置固定块，固定块能够在支撑块上旋转，腔室内设置两个第一轴承座，两个第一轴承座之间设置蜗杆，蜗杆能够在两个第一轴承座之间转动，腔室内设置第一电机，第一电机与蜗杆端部相连接，第一电机能够带动蜗杆转动，对应蜗杆在固定块端部设置蜗轮。即蜗杆能够带动蜗轮转动。

送料机构包括设置在固定块上的滑槽，滑槽设置为T形结构，滑槽内滑动设置送料板，送料板能够在滑槽内滑动，送料板上设置齿条，齿条横向设置在送料板顶部，固定块上设置第二轴承座，第二轴承座上设置转杆，转杆能够在第二轴承座内转动，转杆端部对应齿条设置齿轮，转杆能够带动齿轮转动，固定块上设置第二电机，第二电机与转杆端部相连接。即第二电机能够带动转杆在第二轴承座内转动。

综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、推送机构能够将储料袋推送到装料组件上的活动板上，然后通过伸缩机构能够控制送料机构和装料组件的高度，从而能够将饲料袋送入车厢内并放下，然后通过伸缩机构控制调节机构的高度，能够将下一个储料袋放置在上一个储料袋的上方，从而完成储料袋的码放；即本发明能够自动对饲料袋进行装车并码放，无需人工进行搬运，只需工作人员在一侧观察装置运行即可，进而避免人工搬运所造成的各种问题。

2、推送机构能够将储料袋推送到装料组件上，并且在对储料袋进行推送后，储料桶内的储料袋会向下掉落，并且限位机构能够对掉落的饲料袋进行限位，从而避免掉落的饲料袋位置发生偏移，进而推送机构复位后无法对下一个储料袋进行推送。

附图说明

图1为本发明一种饲料装料台的结构示意图；

图2为本发明俯视图的结构示意图；

图3为本发明活动组件的结构示意图；

图4为本发明活动组件俯视图的结构示意图；

图5为本发明调节机构的结构示意图；

图6为本发明储料桶的结构示意图；

图7为本发明推送机构俯视图的结构示意图；

图8为本发明限位机构的结构示意图；

图9为本发明伸缩组件的结构示意图。

附图标记说明：

100、装车平台；101、货车；102、储料桶；103、储料袋；104、第一移动机构；105、第一活动块；106、活动槽；

200、推送机构；201、第一液压推杆；203、推板；204、限位板；205、导料板；

300、活动组件；301、第二移动机构；302、第二活动块；303、伸缩机构；304、固定块；305、支撑块；

400、调节机构；401、腔室；402、第一轴承座；403、蜗杆；404、第一电机；405、蜗轮；

500、送料机构；501、滑槽；502、送料板；503、齿条；504、第二轴承座；505、转杆；506、齿轮；507、第二电机；

600、装料组件；601、顶板；602、第二液压推杆；603、活动板；

700、限位机构；701、限位框；702、定位板；703、气动推杆；

800、伸缩组件；801、套管；802、活动杆；803、弹簧。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-9，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-9所示：本实施例提供了一种饲料装料台，包括装车平台100以及装车平台100侧边设置的货车101，货车101在装车时应停在装车平台100侧边，装车平台100上通过支架设置储料桶102，储料桶102通过支架固定在装车平台100上，储料桶102内放置储料袋103，储料袋103位于储料桶102内，且储料桶102与装车平台100的高度为储料袋103高度的1.5倍，即推送机构200在推动储料袋103移动的过程中只会推动储料箱最底部的储料袋103进行移动，对应储料桶102在装车平台100上设置第一移动机构104，第一移动机构104纵向设置在装车平台100上，第一移动机构104包括第一活动块105，第一移动机构104能够带动第一活动块105纵向移动，第一活动块105上设置推送机构200，推送机构200能够对储料袋103进行移动，对应推送机构200在装车平台100上设置活动槽106，货车101对应活动槽106的位置停靠，活动槽106内设置多个活动组件300，活动组件300能够对储料袋103进行转运，活动组件300包括设置在活动槽106内的第二移动机构301，第二移动机构301横向设置在活动槽106内，第二移动机构301包括第二活动块302，第二移动机构301能够带着第二活动块302在活动槽106内横向移动，第二活动块302上设置伸缩机构303，伸缩机构303竖向设置第二活动块302上，伸缩机构303端部设置支撑块305，伸缩机构303能够带着支撑块305上下移动，支撑块305上通过调节机构400设置固定块304，控制调节机构400能够使得固定块304在支撑块305上旋转，固定块304上设置送料机构500，送料机构500端部设置装料组件600。本发明能够可以自动将装车平台100上的储料袋103转运到滑车内，从而能够减少人工搬运所形成的劳力，同时避免人工搬运的过程中对身体造成的损伤。

将储料袋103放置在储料桶102内，然后控制推送机构200工作，推送机构200就能够将储料桶102内最底端的储料袋103推出并推送到装料组件600的活动板603上，并且控制第一移动机构104工作，第一活动块105就能够在第一移动机构104上纵向移动，第一活动块105移动就能够带动推送机构200纵向移动，从而推送机构200就能够将储料袋103送到不同的活动组件300上，然后控制升降机构带着支撑块305上移，使得支撑块305的水平高度高于其他活动组件300的水平高度，然后通过调节机构400能够使得固定块304在支撑块305上旋转，固定块304旋转就能够带动送料机构500旋转，送料机构500就能够带着装料组件600旋转，从而装料组件600就能够带着储料袋103的位置180°旋转，然后控制第二移动机构301工作就能够使得第二活动块302横向移动，第二活动块302移动就能够间接带着送料机构500移动，送料机构500端部就能够移动到货车101端部，然后送料机构500工作就能够将装料组件600移动进货车101内，然后装料组件600就能够将储料袋103放置在货车101内从而完成饲料的自动装车。

推送机构200如图6所示，

推送机构200包括设置在第一活动块105上的第一液压推杆201，第一液压推杆201横向设置在第一活动块105侧边，第一液压推杆201端部设置推板203，第一液压推杆201能够带着推板203进行移动，对应推板203在储料桶102上设置限位机构700。限位机构700能够对储料袋103进行限位。即对储料袋103进行推送时，控制第一液压推杆201伸出，第一液压推杆201就能够推动推板203移动，推板203就能够将推动储料桶102最底端的储料袋103进行移动并且最底部的储料袋103被推出一半时，限位机构700就会工作，即储料袋103被推出后，上面的储料袋103就会在重力的因素下向下掉落，限位机构700就能够对掉落的储料袋103进行限位。

推板203两端设置限位板204。即控制第一移动机构104工作时，第一移动机构104就能够带着第一活动块105纵向移动，第一活动块105就能够间接带着推板203横向移动，从而两个限位板204就能够带着储料袋103纵向移动，从而第一液压推杆201伸出就能够将储料袋103推送到不同的装料组件600上。

推板203上设置导料板205。即最底部的储料袋103被推出时，上方的储料袋103就会向下掉落，导料板205能够使得推板203不会将掉落的储料袋103底部刮破。

限位机构700如图8所示，

限位机构700包括滑动设置在储料箱上的限位框701，限位框701能够在储料箱外侧上下滑动，限位框701上通过多个伸缩组件800设置定位板702，定位板702能够在储料箱外侧上下滑动，定位板702能够通过伸缩组件800带动限位框701在储料箱外侧上下滑动，对应定位板702在储料箱上设置气动推杆703，气动推杆703的活塞杆与定位板702相连接。即当最底部的储料袋103被推出一半之后，控制气动推杆703的活塞杆伸出，定位板702就能够在在储料箱外侧向下滑动，定位板702就能够通过伸缩组件800带着限位框701下移，限位框701就能够对掉落的储料袋103进行限位，伸缩组件800能够为限位框701提供缓冲，避免限位框701与导料板205发生硬性接触。

伸缩组件800如图9所示，

伸缩组件800包括设置在定位板702上的套管801，套管801竖向设置在定位板702底部，套管801内设置活动杆802，活动杆802能够在套管801内上下移动，且活动杆802设置为T形结构，从而活动杆802不会从套管801内脱落，活动杆802端部与限位框701相连接，套管801内设置弹簧803，弹簧803一端与活动杆802相连接，弹簧803另一端与定位板702相连接。即在限位框701接触到导料板205时活动杆802能够收缩进套管801内，从而避免限位框701与导料板205发生硬性接触。

调节机构400如图5所示，

调节机构400包括设置在支撑块305上的腔室401，对应腔室401在支撑块305上通过轴承设置固定块304，固定块3支撑块305轴承在支撑块305上旋转，腔室401内设置两个第一轴承座402，两个第一轴承座402之间设置蜗杆403，蜗杆403能够在两个第一轴承座402之间转动，腔室401内设置第一电机404，第一电机404与蜗杆403端部相连接，第一电机404就能够带动蜗杆403转动，对应蜗杆403在固定块304端部设置蜗轮405。即需要控制固定块304旋转时，控制第一电机404工作，第一电机404工作就能够使得第一电机404的输出轴带动蜗杆403在两个第一轴承座402之间转动，蜗杆403与蜗轮405相互啮合，从而蜗杆403就能够带动蜗轮405转动，蜗轮405就能够带动固定块304在支撑块305内转动，从而固定块304就能够带动送料机构500旋转。

送料机构500如图4-5所示，

送料机构500包括设置在固定块304上的滑槽501，滑槽501设置为T形结构，滑槽501内滑动设置送料板502，送料板502也设置为T形结构且能够在滑槽501内滑动，送料板502上设置齿条503，齿条503横向设置在送料板502上部基面，固定块304上设置第二轴承座504，第二轴承座504上设置转杆505，转杆505能够在第二轴承座504内转动，转杆505端部对应齿条503设置齿轮506，齿轮506与齿条503上的齿牙相互啮合，固定块304上设置第二电机507，第二电机507与转杆505端部相连接。即需要送料机构500工作时控制第二电机507工作，第二电机507的输出轴就能够带动转杆505在第二轴承座504内转动，转杆505就能够带动齿轮506转动，齿轮506上的齿牙与齿条503上的齿牙相互啮合，从而就能够拨动着送料板502在滑槽501内滑动，送料板502端部就能够将装料组件600送入货车101内。

装料组件600如图2-3所示，

装料组件600包括送料板502上设置的顶板601，顶板601能够防止送料板502从滑槽501内脱落，并且能够对储料袋103进行限位，对应顶板601在送料板502底部设置第二液压推杆602，第二液压推杆602横向设置在送料板502底部，第二液压推杆602设置活动板603。即将储料袋103放置在货车101内时，控制第二液压推杆602收缩，活动板603就会在送料板502下方移动，在活动板603移动的过程中能够从储料袋103下方抽离，同时顶板601能够抵触着储料袋103不会跟着活动板603移动，从而就能够将储料袋103留在货车101内，进而完成装车。

工作原理：

将储料袋103放置在储料桶102内，然后控制第一液压推杆201伸出就能够使得推板203推动储料桶102内最底部的储料袋103进行移动，同时限位机构700能够对即将掉落下去的储料袋103进行限位，推板203推动储料袋103能够将储料袋103推动到装车组件上的活动板603上，然后控制升降机构带着支撑块305上移，使得支撑块305的水平高度高于其他活动组件300的水平高度，然后控制第一电机404工作，第一电机404工作就能够间接使得固定块304在支撑块305上180°旋转，从而送料机构500与装料组件600就能够180°旋转，然后控制第二移动机构301工作，第二移动机构301工作能够使得第二活动块302横向移动，从而带着送料机构500移动到货车101端部，然后控制第二电机507工作，第二电机507工作就能够间接使得送料板502在固定块304内滑动，送料板502就能够将装料组件600送入货车101内，然后控制第二液压推杆602收缩，从而活动板603就会在送料板502下方移动，在活动板603移动的过程中能够从储料袋103下方抽离，同时顶板601能够抵触着储料袋103不会跟着活动板603移动，从而就能够将储料袋103留在货车101内，进而完成装车。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。