便携式打印机、开合盖检测方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及打印技术领域，具体地涉及一种便携式打印机、开合盖检测方法、装置及存储介质。

背景技术

便携式打印机以其灵巧轻薄易于携带等优点备受人们的青睐。在便携式打印机中，判断打印机的开合盖情况是常见且必要的功能。目前，对打印机的开合盖状态进行侦测主要有光学传感器和机械开关两种侦测方式，而光学传感器以其响应速度更快，检测距离更长，可实现非接触检测以及更加低廉的价格等优点而被广泛应用。

现有的通过光学传感器来实现设备的开合盖侦测，一般选用对射式的侦测方案，光电对设置在打印通道的两侧，打印机合盖后发射管正对接收管，通过信号的变换以及设定的阈值来判定打印机的开合盖状态。例如理想状态下开盖时电平为3.3V，合盖时电平为0V，设定的阈值为0.4V，则当电平低于0.4V时则表示打印机已合盖，否则表示打印机处于开盖的状态。然而，当阈值与实际合盖存在差值时，如阈值0.4V而实际合盖应该为0V，则在0.4V降至0V的时间段内，会造成实际未完全合盖但系统已判定为完全合盖的情况。此状态一般情况下由于时间很短用户无法感知，但若受打印机本身的结构影响，如结构内壁的光线反射造成电平的提前变化，或者结构开合盖过程存在顿挫卡涩，导致合盖过程中卡住使得电平介于0～0.4V之间，此时打印机实际未完成合盖，系统确会误报为已经完全合盖。此种情况下，如果下发打印数据，则会出现打印机不走纸现象，造成更为严重的数据丢失问题。此外，打印机的上下盖中间为走纸通道，当打印机的耗材更加多元化时，不同的耗材对光线的阻挡反射效果不同，也容易造成打印过程中误判开盖，严重的影响了用户的使用体验。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种便携式打印机、开合盖检测方法、装置及存储介质，以改善上述问题。

本发明实施例提供了一种便携式打印机，包括壳体主体、上壳盖、控制器以及光电检测装置；

所述上壳盖与所述壳体主体可开合连接，且所述上壳盖与所述壳体主体在扣合时于其配合面形成一打印通道；

所述光电检测装置与所述控制器电气连接，并包括设置于所述打印通道上的发射管、第一接收管以及第二接收管，所述发射管与所述第一接收管位于所述打印通道的相对的两侧，所述发射管与所述第二接收管位于所述打印通道的同一侧；且所述光电检测装置配置为在所述上壳盖与所述壳体主体扣合时，所述发射管发射的光线能够被所述第一接收管接收以及所述发射管发射的光线经打印通道内的打印介质反射后能够被所述第二接收管接收，其中，所述控制器包括存储器以及处理器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行，以实现如下方法：

获取第一接收管当前的第一电平；

当所述第一电平小于预设的第一阈值时，监测所述第二接收管的第二电平；

若所述第二电平小于预设的第二阈值时，判断所述便携式打印机处于合盖状态。

优选地，所述上壳盖与所述壳体主体包括一相对设置的倾斜向上的斜坡面，所述发射管以及第二接收管设置在所述上壳盖或者所述壳体主体的斜坡面上，且沿打印方向，所述第二接收管设置在所述发射管的上游。

优选地，所述第一阈值为0.4V；所述第二阈值为1V。

优选地，所述方法还包括：

在设定的时间内，若所述第二电平大于所述第二阈值时，判断所述便携式打印机处于开盖状态。

优选地，所述方法还包括：

在合盖状态下，监测所述第一电平；

当所述第一电平大于所述第一阈值时，判断所述便携式打印机处于开盖状态

优选地，所述控制器通过一开关电路连接至所述发射管；所述第一接收管以及第二接收管的信号输出端连接至所述控制器的采样端口。

本发明实施例还提供了一种开合盖检测方法，应用于上述的便携式打印机，其包括：

获取第一接收管当前的第一电平；

当所述第一电平小于预设的第一阈值时，监测所述第二接收管的第二电平；

若所述第二电平小于预设的第二阈值时，判断所述便携式打印机处于合盖状态。

优选地，所述第一阈值为0.4V；所述第二阈值为1V。

优选地，还包括：

在设定的时间内，若所述第二电平大于所述第二阈值时，判断所述便携式打印机处于开盖状态。

本发明实施例还提供了一种开合盖检测装置，其包括：

第一电平获取单元，用于获取第一接收管当前的第一电平；

第二电平监测单元，用于当所述第一电平小于预设的第一阈值时，监测所述第二接收管的第二电平；

合盖判断单元，用于若所述第二电平小于预设的第二阈值时，判断所述便携式打印机处于合盖状态。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述计算机可读存储介质所在设备的处理器执行，以实现如上述的开合盖检测方法。

综上所述，本实施例通过采用一个发射管配合两个接收管的方式来共同判断打印机的合盖状态，可以避免在合盖判断过程中单一的接收管由于量程延迟、内壁光线反射或结构合盖在极限位置卡顿导致合盖未到位时便提示合盖成功的误判问题，实际的解决了电子器件的特性干扰及结构干涉导致的合盖误报问题，提高了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供的便携式打印机的合盖示意图。

图2为本发明第一实施例提供的便携式打印机的开盖示意图。

图3为本发明一实施例提供的便携式打印机的侦测电路图。

图4是控制器的示意图。

图5是发射管与第一接收管的配合示意图。

图6是发射管与第二接收管的配合示意图。

图7是本发明第二实施例提供的开合盖检测方法的工作流程图。

图8是本发明第三实施例提供的开合盖检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图3，本发明第一实施例提供了一种便携式打印机，包括壳体主体10、上壳盖20、光电检测装置以及控制器40，所述上壳盖20与所述壳体主体10可开合连接，且所述上壳盖20与所述壳体主体10在扣合时其配合面形成一打印通道50；所述光电检测装置包括发射管31、第一接收管32以及第二接收管33，所述发射管31、所述第一接收管32以及所述第二接收管33设置于所述打印通道50上；所述发射管31与所述第二接收管33位于所述打印通道50的同一侧，所述发射管31与所述第一接收管32位于所述打印通道50的相对的两侧；且所述光电检测装置配置为所述发射管31发射的光线能够被所述第二接收管33接收以及所述发射管31发射的光线经打印通道内的打印介质反射后能够被所述第一接收管32接收。

在本实施例中，所述发射管31与所述第一接收管32可位于上壳盖20上，则所述第二接收管33位于所述壳体主体10上；当然，也可以是所述发射管31与所述第一接收管32可位于壳体主体10上，而所述第二接收管33位于所述上壳盖20上，这些方案均在本发明的保护范围之内。

在本实施例中，所述控制器40可设置于所述壳体主体10内，所述控制器40通过一开关电路60与所述发射管31电连接，并同时与所述第一接收管32及第二接收管33的输出端电连接，以获取所述第一接收管32及第二接收管33的输出端输出的电信号，并转换为相应的电平。

例如，如图4至图6所示，图4中U1为控制器40，图5为发射管31与第一接收管32配合进行合盖检测的示意图。图6为发射管31与第二接收管33配合进行合盖检测的示意图。

如图5所示，控制器40通过MCU_Emitter1信号控制开关电路60闭合从而发射管31发射光线，第一接收管32的信号端Adoptor1通过采样电阻R2转换为电平信号再通过MCU_Adoptor1信号反馈给控制器40，控制器40获取由第一接收管32检测到的第一电平。

如图6所示，控制器40通过MCU_Emitter1信号控制开关电路60闭合从而发射管31发射光线，第二接收管33的信号端Adoptor2通过采样电阻R3转换为电平信号再通过MCU_Adoptor2信号反馈给控制器40，控制器40获取由第二接收管33检测到的第二电平。

在本实施例中，所述控制器40在获取到第一电平以及第二电平后，即可以根据该第一电平以及第二电平来判断所述便携式打印机的开合盖状态。

具体地，在本实施例中，当处于开盖状态下，第一接收管32和第二接收管33的电平均为最大值，如均为3.3V。当打印机合盖后，所述控制器40先判断第一接收管32的电平变化，若第一接收管32的电平由3.3V降至预设的第一阈值(如0.4V)以下时，判定打印机正处于合盖过程中，而后所述控制器40开始判定第二接收管33的第二电平。此时，若第二接收管33的第二电平由3.3V降至预设的第二阈值(如1.0V)以下，则所述控制器40判断打印机当前处于完全合盖的状态(此时需保证打印通道中有打印介质)。即同时满足第一接收管32电平低于第一阈值，第二接收管33电平低于第二阈值时，才认定所述打印机处于完全合盖的状态，否则所述控制器40判定打印机处于开盖状态。如此，可以避免在合盖过程中单一的接收管由于量程延迟、内壁光线反射或结构合盖在极限位置卡顿导致合盖未到位时便提示合盖成功的误判问题。

在本实施例中，在合盖状态下，因合盖后结构稳定不松动，第一接收管32的电平仅与打印介质的性质有关，设定恰当的第一阈值(如0.4V)，便可正确区分开盖状态，因此，打印机的开盖侦测仅靠第一接收管32的第一电平即可进行识别，只要第一接收管32的高于第一阈值时，便判定为开盖。因此，在合盖状态下，第二接收管33便可用于打印介质的侦测，确保打印机的正常打印工作。

需要说明的是，上述实施例中，各个阈值的选取可以根据实际的情况进行设定，本发明不做具体限定。

综上所述，本实施例通过采用一个发射管配合两个接收管的方式来共同判断打印机的合盖状态，可以避免在合盖判断过程中单一的接收管由于量程延迟、内壁光线反射或结构合盖在极限位置卡顿导致合盖未到位时便提示合盖成功的误判问题，实际的解决了电子器件的特性干扰及结构干涉导致的合盖误报问题，提高了用户的使用体验。

为便于对本发明的理解，下面对本发明的一些优选实施例做更进一步的描述。

在上述实施例的基础上，在本发明的一个优选实施例中，所述便携式打印机还包括指示灯，所述指示灯设置于所述壳体主体10或者上壳盖20上，并与所述控制器40电气连接；

所述指示灯可用于在所述便携式打印机处于开盖或者缺纸时，发出灯光提示。

其中，所述指示灯可为LED灯，当所述控制器40在判断所述便携式打印机处于开盖或者缺纸时，其可以控制所述指示灯进行闪烁或者长亮来提示用户。

在上述实施例的基础上，在本发明的一个优选实施例中，所述上壳盖20的一端与所述壳体主体连接；所述上壳盖20的另一端形成一朝向所述壳体主体10的凸块21，所述凸块21向外的第一侧面22在扣合时与所述壳体主体10形成所述打印通道50以及出纸口；所述凸块21与所述第一侧面22相对的第二侧面23至所述上壳盖10的一端之间形成第一凹槽24；所述壳体主体10形成有与所述第一凹槽24对应的第二凹槽11，所述第一凹槽11与所述第二凹槽24配合形成一用于容置打印介质的储纸仓12。

如图1和图2所示，在本实施例中，所述凸块21可用于设置发射管31以及打印头组件等相关打印部件，所述壳体主体10形成有一类似斜坡的结构，以与所述凸块21的第一侧面22形成倾斜向上的打印通道50。所述打印通道50连通至储纸仓12，所述储纸仓12由上壳盖20上的第一凹槽11和壳体主体10上的第二凹槽24两部分空间共同构成，可以使得整个储纸仓12的空间更大，从而可以放置更大的纸卷，降低了更换纸卷的频率，提升了用户的使用体验。

在上述实施例的基础上，在本发明的一个优选实施例中，所述上壳盖20与所述壳体主体10包括一倾斜向上的斜坡面，所述发射管31以及第二接收管33设置在所述上壳盖20或者所述壳体主体10的斜坡面上，且沿打印方向，所述第二接收管33设置在所述发射管31的上游。

其中，如图1和图2所示，所述凸块21和壳体主体10均形成有一倾斜向上的斜坡面，所述发射管31以及第二接收管33设置在所述凸块21的斜坡面上，且沿打印方向，所述第二接收管33设置在所述发射管31的上游，即打印介质会先经过第二接收管33后再经过发射管31，最终从打印出口输出。

在本实施例中，通过这样的设计，发射管31发射的光束传播至壳体主体10的斜坡面上，并在斜坡面上形成反射，在逐渐合盖的过程时，光束的反射点沿壳体主体10的斜坡面逐渐向下移动，并在完全合盖时正好反射到第二接收管33，如此避免了在逐渐合盖的过程中，在未完全合盖时发射管31发射的光线被第二接收管33提前接收到，从而导致误判的产生。

请参阅图7，本发明第二实施例还提供了一种开合盖检测方法，应用于如上述任一实施例的便携式打印机，其包括：

S201，获取第一接收管当前的第一电平；

S202，当所述第一电平小于预设的第一阈值时，监测所述第二接收管的第二电平；

S203，若所述第二电平小于预设的第二阈值时，判断所述便携式打印机处于合盖状态。

其中，特别的，所述第一阈值为0.4V；所述第二阈值为1V。

其中，还包括：

在设定的时间内，若所述第二电平大于所述第二阈值时，判断所述便携式打印机处于开盖状态。

在本实施例中，若在设定的时间内，所述第二电平一直大于所述第二阈值时，则说明此时打印机可能由于卡顿或者结构干扰等原因未处于完全合盖的状态，此时需要发出提醒，以使得用户可以进行开合盖状态的确认或者故障排查等。

请参阅图8，本发明第三实施例还提供了一种开合盖检测装置，包括：

第一电平获取单元310，用于获取第一接收管当前的第一电平；

第二电平监测单元320，用于当所述第一电平小于预设的第一阈值时，监测所述第二接收管的第二电平；

合盖判断单元330，用于若所述第二电平小于预设的第二阈值时，判断所述便携式打印机处于合盖状态。

本发明第四实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述计算机可读存储介质所在设备的处理器执行，以实现如上述的开合盖检测方法。

在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。