车辆充电的认证方法及装置、车辆、充电桩

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆充电的认证方法及装置、车辆、充电桩。

背景技术

在现有的车辆充电认证中蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy，BLE)连接过程，车辆根据绑定的充电桩的序列号发送广播，充电桩接收广播并且发起连接。当存在多个可用充电桩时，该些可用充电桩均可与充电车辆建立连接，在认证过程中需要对充电码加密秘钥进行认证，而充电码加密秘钥由基于充电车辆生成的随机数和充电桩生成的随机数产生，由于每个可用充电桩均具有根据车辆的随机数和充电桩的随机数生成充电码加密秘钥的能力，因此，使得车辆充电认证存在一定的安全风险。

发明内容

本公开提供了一种车辆充电的认证方法及装置、车辆、充电桩。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆充电的认证方法，所述方法应用于车辆侧，包括：

接收充电桩认证信息、充电桩序列号、充电码签名信息，所述充电码签名信息使用充电桩签名信息对充电码进行签名得到；

根据绑定关系获取广播信息中的随机数，所述绑定关系为车辆标识信息与充电桩序列号的绑定关系；

根据所述随机数及所述充电桩认证信息生成第一加密密钥；

使用所述第一加密密钥对所述充电码签名信息进行加密，并将加密后的充电码签名信息发送至充电桩，以便所述充电桩对所述加密后的充电码签名信息进行认证。

可选的，根据绑定关系获取广播信息中的随机数包括：

扫描预设距离范围内的广播信息，并根据所述充电桩序列号确定配对的充电桩；

获取所述充电桩的广播信息中的所述随机数。

可选的，所述扫描预设距离范围内的广播信息，并根据所述充电桩序列号确定配对的充电桩包括：

当车辆连接所述充电桩的充电枪后，通过蓝牙扫描所述广播信息，并与所述充电桩通信连接。

根据本公开的第二方面，提供了一种车辆充电的认证方法，所述方法应用于云端服务器侧，包括：

将充电桩认证信息、充电桩序列号、充电码签名信息发送至车辆，所述充电码签名信息为使用充电桩签名信息对所述充电码进行签名得到；

基于所述车辆的标识信息及所述充电桩序列号建立所述车辆与充电桩的绑定关系，用于所述车辆根据绑定关系获取广播信息中的随机数。

可选的，在将充电桩认证信息、充电桩序列号、充电码签名信息发送至车辆之前，所述方法还包括：

基于预设秘钥及所述充电桩序列号生成字符串；

将所述字符串均分为两份，并将其中一份作为所述充电桩认证信息，另一份作为所述充电桩签名信息。

可选的，所述方法还包括：

将所述充电桩认证信息及所述充电桩签名信息注入所述充电桩，以便所述充电桩基于所述充电桩认证信息及所述充电桩签名信息对所述车辆发送的信息进行认证。

可选的，在将充电桩认证信息、充电桩序列号、充电码签名信息发送至车辆之前，所述方法还包括：

根据车辆的标识信息及所述充电桩序列号生成充电码；

使用所述充电桩签名信息对所述充电码进行签名得到所述充电码签名信息。

根据本公开的第三方面，提供了一种车辆充电的认证方法，所述方法应用于充电桩侧，包括：

接收充电桩认证信息及充电桩签名信息；

发送带有随机数的广播信息；

根据所述随机数及所述充电桩认证信息生成第二加密密钥；

接收车辆发送的加密后的充电码签名信息，并使用所述充电桩签名信息及第二加密密钥对所述加密后的充电码签名信息进行解密校验。

可选的，使用所述充电桩签名信息及第二加密密钥对所述加密后的充电码签名信息进行解密校验包括：

使用所述第二加密密钥对所述加密后的充电码签名信息进行解密；

使用所述充电桩签名信息对解密后的所述充电桩签名信息进行校验。

根据本公开的第四方面，提供了一种车辆充电的认证装置，所述装置应用于云端服务器侧，包括：

接收单元，用于接收充电桩认证信息、充电桩序列号、充电码签名信息，所述充电码签名信息使用充电桩签名信息对充电码进行签名得到；

获取单元，用于根据绑定关系获取广播信息中的随机数，所述绑定关系为车辆标识信息与充电桩序列号的绑定关系；

生成单元，用于根据所述随机数及所述充电桩认证信息生成第一加密密钥；

处理单元，用于使用所述第一加密密钥对所述充电码签名信息进行加密，并将加密后的充电码签名信息发送至充电桩，以便所述充电桩对所述加密后的充电码签名信息进行认证。

可选的，所述获取单元包括：

扫描模块，用于扫描预设距离范围内的广播信息；

确定模块，用于根据所述充电桩序列号确定配对的充电桩；

获取模块，用于获取所述充电桩的广播信息中的所述随机数。

可选的，所述扫描模块，还用于当车辆连接所述充电桩的充电枪后，通过蓝牙扫描所述广播信息，并与所述充电桩通信连接。

根据本公开的第五方面，提供了一种车辆充电的认证装置，所述装置应用于云端服务器侧，包括：

发送单元，用于将充电桩认证信息、所述充电桩序列号、充电码签名信息发送至车辆，所述充电码签名信息为使用充电桩签名信息对所述充电码进行签名得到；

建立单元，用于基于所述车辆的标识信息及所述充电桩序列号建立所述车辆与充电桩的绑定关系。

可选的，所述装置还包括：

第一生成单元，用于在所述发送单元将充电桩认证信息、所述充电桩序列号、充电码签名信息发送至车辆之前，基于预设秘钥及所述充电桩序列号生成字符串；

确定单元，用于将所述字符串均分为两份，并将其中一份作为所述充电桩认证信息，另一份作为所述充电桩签名信息。

可选的，所述装置还包括：

注入单元，用于将所述充电桩认证信息及所述充电桩签名信息注入所述充电桩，以便所述充电桩基于所述充电桩认证信息及所述充电桩签名信息对所述车辆发送的信息进行认证。

可选的，所述装置还包括：

第二生成单元，用于在所述发送单元将充电桩认证信息、所述充电桩序列号、充电码签名信息发送至车辆之前，根据车辆的标识信息及所述充电桩序列号生成充电码；

加密单元，用于使用所述充电桩签名信息对所述充电码进行签名得到所述充电码签名信息。

根据本公开的第六方面，提供了一种车辆充电的认证装置，所述装置应用于充电桩侧，包括：

第一接收单元，用于接收充电桩认证信息及充电桩签名信息；

发送单元，用于发送带有随机数的广播信息；

生成单元，用于根据所述随机数及所述充电桩认证信息生成第二加密密钥；

第二接收单元，用于接收车辆发送的加密后的充电码签名信息；

解密单元，用于使用所述充电桩签名信息及第二加密密钥对所述加密后的充电码签名信息进行解密校验。

可选的，所述解密单元包括：

解密模块，用于使用所述第二加密密钥对所述加密后的充电码签名信息进行解密；

校验模块，用于使用所述充电桩签名信息对解密后的所述充电桩签名信息进行校验。

根据本公开的第七方面，提供了一种车辆，所述车辆包含第五方面所述的车辆充电的认证装置。

根据本公开的第八方面，提供了一种充电桩，所述充电桩包含第六方面所述的车辆充电的认证装置。

根据本公开的第九方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述第一方面、第二方面或第三方面所述的方法。

根据本公开的第十方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述第一方面、第二方面或第三方面所述的方法。

根据本公开的第十一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如前述第一方面、第二方面或第三方面所述的方法。

本公开提供的车辆充电的认证方法及装置、车辆、充电桩，接收充电桩认证信息、充电桩序列号、充电码签名信息，所述充电码签名信息使用充电桩签名信息对充电码进行签名得到，根据绑定关系获取广播信息中的随机数，所述绑定关系为车辆标识信息与充电桩序列号的绑定关系，根据所述随机数及所述充电桩认证信息生成第一加密密钥，使用所述第一加密密钥对所述充电码签名信息进行加密，并将加密后的充电码签名信息发送至充电桩，以便所述充电桩对所述加密后的充电码签名信息进行认证。与相关技术相比，本申请实施例中车辆作为主设备接收广播，并基于充电桩认证信息、充电桩序列号，充电码签名信息执行认证和签名的双重认证方式，增加充电认证的安全性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1为本公开实施例所提供的第一种车辆充电的认证方法的流程示意图；

图2为本公开实施例所提供的第二种车辆充电的认证方法的流程示意图；

图3为本公开实施例所提供的第三种车辆充电的认证方法的流程示意图；

图4为本公开实施例所提供的第四种车辆充电的认证方法的流程示意图；

图5为本公开实施例提供的第一种车辆充电的认证装置的结构示意图；

图6为本公开实施例提供的第二种车辆充电的认证装置的结构示意图；

图7为本公开实施例提供的第三种车辆充电的认证装置的结构示意图；

图8为本公开实施例提供的第四种车辆充电的认证装置的结构示意图；

图9为本公开实施例提供的第五种车辆充电的认证装置的结构示意图；

图10为本公开实施例提供的第六种车辆充电的认证装置的结构示意图；

图11为本公开实施例提供的示例电子设备700的示意性框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

本申请实施例提供第一种车辆充电的认证方法，如图1所示，所述方法应用于车辆侧，包括：

101.车辆接收充电桩认证信息、充电桩序列号、充电码签名信息，所述充电码签名信息使用充电桩签名信息对充电码进行签名得到。

具体实施过程中，云端服务器会基于第三方安全中心生成的预设秘钥与充电桩的序列号SN，生成一个32位字节的字符串，其中，该字符串的前16位字符串作为充电桩认证信息(Charging Pile Auth Key，CP_AK)，后16字符串为作为充电桩签名信息(Charging PileHMAC Key，CP_HK)。

云端服务器基于车辆的标识信息、充电桩序列号生成充电码明文，然后使用充电桩签名信息CP_HK对充电码明文进行签名，得到签名信息，并将充电桩认证信息、充电码及签名信息发送至车辆。

102.车辆根据绑定关系获取广播信息中的随机数，所述绑定关系为车辆标识信息与充电桩序列号的绑定关系。

具体实施过程中，蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy，BLE)连接过程为：充电桩作为从设备发送带有充电桩序列号的广播，车辆作为主设备去接收广播并且发起连接。

具体应用过程中，车辆可以与一个或者多个充电桩建立绑定关系，该绑定在车辆出厂，或者充电桩生产时便建立了绑定关系，作为本申请实施例的另一种实现方式，云端服务器也可以建立车辆与充电桩之间的绑定关系，本申请实施例对建立绑定关系的具体实施方式不进行限定。

103.车辆根据所述随机数及所述充电桩认证信息生成第一加密密钥。

具体实施过程中，当充电桩的充电枪插入车辆的车身之后，基于步骤102的绑定关系，车辆对充电桩发起BLE连接，同时车辆会根据广播中的的随机数以及基于步骤101从云服务器获取到的CP_AK一起做加密计算，得到第一加密密钥(SK)，常见的加密计算方式包含但不限于HMAC-SHA256运算，或相关技术中的任意加密计算方法，本申请实施例在此不再进行赘述。

104.车辆使用所述第一加密密钥对所述充电码签名信息进行加密，并将加密后的充电码签名信息发送至充电桩，以便所述充电桩对所述加密后的充电码签名信息进行认证。

在车辆与充电桩与跟桩建立起BLE连接之后，车辆会给充电桩发送加密后的签名信息，该加密后的签名信息为一报文。在实际应用中，在车辆与充电桩建立BLE连接后，车辆与充电桩的所有通信都会经过SK加密。

充电桩在工厂下产线的时候，会被注入该充电桩所属的CP_AK和CP_HK，充电桩在广播生成的随机数之后，也会根据随机数和CP_AK生成SK。如果车辆和充电桩的绑定关系正确，那么它们生成的SK就是一样的。

充电桩在收到加密后的签名信息的充电请求之后，会使用SK对报文做解密操作，得到签名的充电码，然后再用CP_HK对充电码进行签名的校验，确定充电码是合法的，就会闭合充电枪的电路开关实现充电，并且反馈一个充电认证成功的指令给到车端。至此，整个充电无感认证结束。

本公开提供的车辆充电的认证方法，接收充电桩认证信息、充电桩序列号、充电码签名信息，所述充电码签名信息使用充电桩签名信息对充电码进行签名得到，根据绑定关系获取广播信息中的随机数，所述绑定关系为车辆标识信息与充电桩序列号的绑定关系，根据所述随机数及所述充电桩认证信息生成第一加密密钥，使用所述第一加密密钥对所述充电码签名信息进行加密，并将加密后的充电码签名信息发送至充电桩，以便所述充电桩对所述加密后的充电码签名信息进行认证。与相关技术相比，本申请实施例中车辆作为主设备接收广播，并基于充电桩认证信息、充电桩序列号，充电码签名信息执行认证和签名的双重认证方式，增加充电认证的安全性。

作为对上述实施例的进一步扩展，所述方法还包括：车辆接收所述云端服务器发送的充电桩序列号，扫描预设距离范围内的广播信息，并根据所述充电桩序列号确定配对的充电桩，当车辆连接所述充电桩的充电枪后，通过蓝牙扫描所述广播信息，并与所述充电桩通信连接，获取所述充电桩的广播信息中的所述随机数。本申请实施例所述的预设距离范围为一经验值，需根据不同的场景进行设置，例如设置预设距离范围为20米，10米等等，具体不进行限定。

上述实施例以说明充电码的SK是通过CP_AK和充电桩的随机数来共同生成，而CP_AK是云端服务器生成，该云端服务器与车辆基于预设安全通道进行通信，即只有本产品的车辆才能获取到，也就是只有本产品的车辆才能生成SK，提升了安全等级。

本发明实施例还提供第二种车辆充电的认证方法，如图2所示，所述方法应用于云端服务器侧，包括：

201.云端服务器将充电桩认证信息、充电桩序列号、充电码签名信息发送至车辆，所述充电码签名信息为使用充电桩签名信息对所述充电码进行签名得到。

202.云端服务器基于所述车辆的标识信息及所述充电桩序列号建立所述车辆与充电桩的绑定关系，用于所述车辆根据绑定关系获取广播信息中的随机数。

建立绑定关系的目的在于在众多充电桩的广播中，直接获取有绑定关系的充电桩的广播，能够节省获取随机数的时间，进而节省了认证的时间，提高了充电效率。在车辆与充电桩完成绑定关系后，云端服务器会根据车架号(车辆的车辆标识信息)、充电桩的SN等信息，生成充电码明文，然后使用CP_HK对充电码明文进行签名，以确保数据认证的安全性。

作为对图2所示方法的扩展，在步骤201执行将充电桩认证信息、充电桩序列号、充电码签名信息发送至车辆之前，云端服务器基于预设秘钥及充电桩序列号生成预设字节的字符串，将所述预设字节的字符串均分为等字节的两份，一份作为充电桩签名信息，另一份作为充电桩认证信息。云端服务器会基于第三方安全中心生成的预设秘钥与充电桩的序列号SN，所述预设秘钥与序列号均为唯一的，因此其生成的字符串也是唯一的，所述预设字节唯一经验值，本申请实施例在具体实施过程中生成一个32位字节的字符串，其中，该字符串的前16位字符串作为CP_AK，后16位字符串为作为充电桩签名信息CP_HK。

本公开提供的车辆充电的认证方法，接收充电桩认证信息、充电桩序列号、充电码签名信息，所述充电码签名信息使用充电桩签名信息对充电码进行签名得到，根据绑定关系获取广播信息中的随机数，所述绑定关系为车辆标识信息与充电桩序列号的绑定关系，根据所述随机数及所述充电桩认证信息生成第一加密密钥，使用所述第一加密密钥对所述充电码签名信息进行加密，并将加密后的充电码签名信息发送至充电桩，以便所述充电桩对所述加密后的充电码签名信息进行认证。与相关技术相比，本申请实施例中车辆作为主设备接收广播，并基于充电桩认证信息、充电桩序列号，充电码签名信息执行认证和签名的双重认证方式，增加充电认证的安全性。

作为对上述实施例的进一步扩展，在步骤201，得到充电桩签名信息以及充电桩认证信息后，将所述充电桩签名信息以及所述充电桩认证信息注入充电桩，以便所述充电桩基于所述充电桩签名信息及所述充电桩认证信息，对所述车辆发送的信息进行认证。有关充电桩对充电码认证的过程可参阅上述实施例的详细描述，在此不再进行赘述。

本申请实施例还提供第三种车辆充电的认证方法，如图3所示，所述方法应用于充电桩侧，包括：

301.接收充电桩认证信息及充电桩签名信息；

302.发送带有随机数的广播信息。

发射广播的形式可以采用相关技术中的任意形式，本申请实施例对广播的形式不进行限定。

303.根据所述随机数及所述充电桩认证信息生成第二加密密钥。

生成第二加密密钥的方式与生成第一加密密钥的方式一致，若车辆与充电桩的绑定关系正确，则第一加密密钥与第二加密密钥两者是一致的，即可对车辆发送的加密后的充电码签名信息进行解密，若第二加密密钥与第一加密密钥不一致，则说明车辆与充电桩没有绑定关系，即认证失败。

304.接收车辆发送的加密后的充电码签名信息，并使用所述充电桩签名信息及第二加密密钥对所述加密后的充电码签名信息进行解密校验。

使用所述第二加密密钥对所述加密后的充电码签名信息进行解密，使用所述充电桩签名信息对解密后的所述充电桩签名信息进行校验。该解密过程与车辆端的加密为相反过程。

上述实施例已分别说明车辆与充电桩的认证过程，下述实施例通过一应用场景说明云端服务器、车辆与充电桩的交互所示车辆内包含：车载主机(HeadUnit，HU)和车控计算单元(Vehicle Control&Compute Unit，XCU)和车载充电器(On board charger，OBC)，如图4所示，包括：云端服务器向车辆中的HU及XCU同步充电码，充电桩向OBC发送充电枪插入信号的指示信息，OBC响应于该指示信息，发送充电枪插入信号，XCU向HU发送充电枪已插入的通知，由HU向云端服务器上报蓝牙连接事件，完成车辆与充电桩的蓝牙配对，通过上述过程完成蓝牙连接。

HU根据充电桩的随机数及所述充电桩认证信息生成加密密钥生成加密密钥，使用所述加密密钥对所述签名信息进行加密，并将加密后的签名信息发送至充电桩，充电桩在收到加密后的签名信息之后，会使用SK对加密后的签名信息做解密操作，得到签名的充电码，然后再用CP_HK对充电码进行签名的校验，确定充电码是合法的，就会闭合充电枪的电路开关实现充电，并且反馈一个充电认证成功的指令给到HU。

图5为本公开实施例提供的第一种车辆充电的认证装置的结构示意图，该装置应用于车辆侧，如图4所示，包括：

接收单元41，用于接收充电桩认证信息、充电桩序列号、充电码签名信息，所述充电码签名信息使用充电桩签名信息对充电码进行签名得到；

获取单元42，用于根据绑定关系获取广播信息中的随机数，所述绑定关系为车辆标识信息与充电桩序列号的绑定关系；

生成单元43，用于根据所述随机数及所述充电桩认证信息生成第一加密密钥；

处理单元44，用于使用所述第一加密密钥对所述充电码签名信息进行加密，并将加密后的充电码签名信息发送至充电桩，以便所述充电桩对所述加密后的充电码签名信息进行认证。

进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图6所示，所述获取单元42包括：

扫描模块421，用于扫描预设距离范围内的广播信息；

确定模块422，用于根据所述充电桩序列号确定配对的充电桩；

获取模块423，用于获取所述充电桩的广播信息中的所述随机数。

进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，所述扫描模块221，还用于当车辆连接所述充电桩的充电枪后，通过蓝牙扫描所述广播信息，并与所述充电桩通信连接。

根据本公开还提供了第三种车辆充电的认证装置，所述装置应用于云端服务器侧，如图7所示，包括：

发送单元51，用于将充电桩认证信息、充电桩序列号、充电码签名信息发送至车辆，所述充电码签名信息为使用充电桩签名信息对所述充电码进行签名得到；

建立单元52，用于基于所述车辆的标识信息及所述充电桩序列号建立所述车辆与充电桩的绑定关系，用于所述车辆根据绑定关系获取广播信息中的随机数。

进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图8所示，所述装置还包括：

第一生成单元53，用于在所述发送单元将充电桩认证信息、所述充电桩序列号、充电码签名信息发送至车辆之前，基于预设秘钥及所述充电桩序列号生成字符串；

确定单元54，用于将所述字符串均分为两份，并将其中一份作为所述充电桩认证信息，另一份作为所述充电桩签名信息。

进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图8所示，所述装置还包括：

注入单元55，用于将所述充电桩认证信息及所述充电桩签名信息注入所述充电桩，以便所述充电桩基于所述充电桩认证信息及所述充电桩签名信息对所述车辆发送的信息进行认证。

进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图8所示，所述装置还包括：

第二生成单元56，用于在所述发送单元将充电桩认证信息、充电桩序列号、充电码签名信息发送至车辆之前，根据车辆的标识信息及所述充电桩序列号生成充电码；

加密单元57，用于使用所述充电桩签名信息对所述充电码进行签名得到所述充电码签名信息。

根据本公开还提供了第五种车辆充电的认证装置，所述装置应用于充电桩侧，如图9所示，包括：

第一接收单元61，用于接收充电桩认证信息及充电桩签名信息；

发送单元62，用于发送带有随机数的广播信息；

生成单元63，用于根据所述随机数及所述充电桩认证信息生成第二加密密钥；

第二接收单元64，用于接收车辆发送的加密后的充电码签名信息；

解密单元65，用于使用所述充电桩签名信息及第二加密密钥对所述加密后的充电码签名信息进行解密校验。

进一步地，在本实施例一种可能的实现方式中，如图10所示，所述解密单元65包括：

解密模块651，用于使用所述第二加密密钥对所述加密后的充电码签名信息进行解密；

校验模块652，用于使用所述充电桩签名信息对解密后的所述充电桩签名信息进行校验。

本公开还提供了一种车辆，所述车辆包含图5或图6所述的车辆充电的认证装置。

本公开还提供了一种充电桩，所述充电桩包含图9或图10所述的车辆充电的认证装置。

需要说明的是，所述充电桩也可以为充电站、充电平台、移动充电桩等可为车辆充电的设备或设施。

需要说明的是，前述对方法实施例的解释说明，也适用于本实施例的装置，原理相同，本实施例中不再限定。

本公开提供的车辆充电的认证方法及装置、车辆、充电桩，接收充电桩认证信息、充电桩序列号、充电码签名信息，所述充电码签名信息使用充电桩签名信息对充电码进行签名得到，根据绑定关系获取广播信息中的随机数，所述绑定关系为车辆标识信息与充电桩序列号的绑定关系，根据所述随机数及所述充电桩认证信息生成第一加密密钥，使用所述第一加密密钥对所述充电码签名信息进行加密，并将加密后的充电码签名信息发送至充电桩，以便所述充电桩对所述加密后的充电码签名信息进行认证。与相关技术相比，本申请实施例中车辆作为主设备接收广播，并基于充电桩认证信息、充电桩序列号，充电码签名信息执行认证和签名的双重认证方式，增加充电认证的安全性。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图11示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备700的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图11所示，设备700包括计算单元701，其可以根据存储在ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)702中的计算机程序或者从存储单元707加载到RAM(Random AccessMemory，随机访问/存取存储器)703中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM703中，还可存储设备700操作所需的各种程序和数据。计算单元701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。I/O(Input/Output，输入/输出)接口707也连接至总线704。

设备700中的多个部件连接至I/O接口705，包括：输入单元706，例如键盘、鼠标等；输出单元707，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元708，例如磁盘、光盘等；以及通信单元709，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元709允许设备700通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元701可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元701的一些示例包括但不限于CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、GPU(Graphic Processing Units，图形处理单元)、各种专用的AI(Artificial Intelligence，人工智能)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、DSP(Digital SignalProcessor，数字信号处理器)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元701执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆充电的认证方法。例如，在一些实施例中，车辆充电的认证方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元707。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 702和/或通信单元709而被载入和/或安装到设备700上。当计算机程序加载到RAM 703并由计算单元701执行时，可以执行上文描述的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元701可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行前述车辆充电的认证方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、ASIC(Application-Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、ASSP(Application Specific StandardProduct，专用标准产品)、SOC(System On Chip，芯片上系统的系统)、CPLD(ComplexProgrammable Logic Device，复杂可编程逻辑设备)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、RAM、ROM、EPROM(Electrically Programmable Read-Only-Memory，可擦除可编程只读存储器)或快闪存储器、光纤、CD-ROM(Compact Disc Read-Only Memory，便捷式紧凑盘只读存储器)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(Cathode-Ray Tube，阴极射线管)或者LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：LAN(LocalArea Network，局域网)、WAN(Wide Area Network，广域网)、互联网和区块链网络。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

其中，需要说明的是，人工智能是研究使计算机来模拟人的某些思维过程和智能行为(如学习、推理、思考、规划等)的学科，既有硬件层面的技术也有软件层面的技术。人工智能硬件技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理等技术；人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、语音识别技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习、大数据处理技术、知识图谱技术等几大方向。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。